• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    彈道導(dǎo)彈威脅估計(jì)模型構(gòu)建

    2016-03-24 08:09:18王海燕
    火力與指揮控制 2016年2期
    關(guān)鍵詞:彈道導(dǎo)彈

    朱 藝,肖 兵,林 傲,張 鋒,王海燕

    (1.空軍預(yù)警學(xué)院,武漢 430019;2.解放軍95316部隊(duì),廣州 510900;3.解放軍94627部隊(duì),江蘇 無(wú)錫 214141)

    ?

    彈道導(dǎo)彈威脅估計(jì)模型構(gòu)建

    朱藝1,2,肖兵1,林傲3,張鋒1,王海燕1

    (1.空軍預(yù)警學(xué)院,武漢430019;2.解放軍95316部隊(duì),廣州510900;3.解放軍94627部隊(duì),江蘇無(wú)錫214141)

    摘要:簡(jiǎn)要分析了彈道導(dǎo)彈飛行3個(gè)階段的不同特點(diǎn)及各階段導(dǎo)彈預(yù)警探測(cè)手段的側(cè)重點(diǎn),結(jié)合威脅估計(jì)的特征構(gòu)建了彈道導(dǎo)彈威脅估計(jì)模型結(jié)構(gòu)框架,運(yùn)用多階段貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論,構(gòu)造了主動(dòng)段、自由段和再入段威脅估計(jì)模型,并明確了三階段間的轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)。采用動(dòng)態(tài)貝葉斯方法對(duì)彈道導(dǎo)彈作戰(zhàn)全過(guò)程進(jìn)行威脅估計(jì)仿真推理,仿真結(jié)果能夠反映導(dǎo)彈在飛行過(guò)程中威脅程度的變化特點(diǎn),為反導(dǎo)指揮員作出輔助決策提供智力支持。

    關(guān)鍵詞:彈道導(dǎo)彈,威脅估計(jì),動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

    0 引言

    彈道導(dǎo)彈作為一種實(shí)施遠(yuǎn)程精確打擊武器,能夠幫助進(jìn)攻方實(shí)現(xiàn)“速勝”的目的,因此,它在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用日趨顯著。由于彈道導(dǎo)彈攻防作戰(zhàn)空間跨域大,持續(xù)時(shí)間短,突防能力強(qiáng),給彈道導(dǎo)彈防御提出了新的挑戰(zhàn)。如何對(duì)來(lái)襲導(dǎo)彈進(jìn)行威脅估計(jì)、判定威脅程度,進(jìn)而輔助指揮員合理利用反導(dǎo)資源、有效完成攔截任務(wù),已成為軍事領(lǐng)域關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。

    很多學(xué)者在彈道導(dǎo)彈威脅估計(jì)方面進(jìn)行了研究,主要有到達(dá)時(shí)間判定法、相對(duì)距離判定法、相對(duì)方位判定法、DS證據(jù)理論[1-2]、模糊理論[3-4]以及貝葉斯理論等[5-6],前3種方法只是分別從時(shí)間、距離、方位單一因素進(jìn)行判斷,顯得比較片面,而證據(jù)理論需要以證據(jù)間的相互獨(dú)立性為條件,模糊理論在反映威脅估計(jì)的動(dòng)態(tài)性上存在困難。貝葉斯理論具有強(qiáng)大知識(shí)表達(dá)能力和概率推理能力,能夠克服前5種方法的不足,特別是多階段網(wǎng)絡(luò)模型非常適合描述導(dǎo)彈飛行三階段特點(diǎn)。因此,本文采用三階段動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對(duì)彈道導(dǎo)彈全過(guò)程威脅估計(jì)進(jìn)行研究。

    1 彈道導(dǎo)彈作戰(zhàn)過(guò)程概述

    導(dǎo)彈從起飛到返回地面的飛行軌跡稱(chēng)為彈道。根據(jù)導(dǎo)彈飛行特點(diǎn),對(duì)彈道進(jìn)行劃分如圖1所示,包括主動(dòng)段(助推段)、自由段(中段)和再入段(末段)3個(gè)階段,其中O點(diǎn)是導(dǎo)彈發(fā)射點(diǎn),G點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)點(diǎn),D點(diǎn)是再入大氣層分界點(diǎn),C點(diǎn)是導(dǎo)彈打擊點(diǎn)。主動(dòng)段是[7]導(dǎo)彈獲得動(dòng)力的階段,紅外特征明顯,機(jī)動(dòng)動(dòng)作少,飛行時(shí)間短,關(guān)機(jī)點(diǎn)彈道參數(shù)很大程度上決定了導(dǎo)彈落點(diǎn)位置[8]。自由段是導(dǎo)彈飛行時(shí)間相對(duì)最長(zhǎng)的階段,此階段發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)關(guān)機(jī),導(dǎo)彈在大氣層外飛行,為提高導(dǎo)彈突防能力,還會(huì)適時(shí)拋灑誘餌。再入段是反導(dǎo)攔截的最后階段。此階段導(dǎo)彈回到稠密大氣層中飛行,飛行時(shí)間短,速度快,為了提高命中精度,進(jìn)攻方會(huì)進(jìn)行末制導(dǎo)控制導(dǎo)彈飛行,并釋放子母彈提高突防能力。

    圖1彈道導(dǎo)彈飛行階段示意圖

    2 三階段威脅估計(jì)模型構(gòu)建

    2.1模型結(jié)構(gòu)框架構(gòu)建

    威脅估計(jì)[9]是威脅程度的定量計(jì)算,重在根據(jù)敵方的破壞能力、行動(dòng)意圖,綜合考慮我方武器裝備性能和防御抗毀能力等要素,對(duì)敵方兵力企圖以及可能帶來(lái)的威脅進(jìn)行推理,一般是結(jié)合能力估計(jì)與意圖估計(jì)進(jìn)行判斷[10-11]。能力估計(jì)包括敵方攻擊能力和我方防御能力,而意圖估計(jì)則是對(duì)敵方要達(dá)到的某種目的進(jìn)行推測(cè)。因此,可以認(rèn)為威脅估計(jì)由攻擊能力、攻擊意圖和防御能力組成。將這一觀點(diǎn)類(lèi)推到彈道導(dǎo)彈威脅估計(jì)領(lǐng)域,攻擊能力主要是導(dǎo)彈實(shí)體對(duì)防御方的打擊能力,是導(dǎo)彈實(shí)體客觀威脅的一種反映;攻擊意圖是指對(duì)攻擊目標(biāo)的選擇,是進(jìn)攻方主觀威脅的一種反映;防御能力是指防御方應(yīng)對(duì)來(lái)襲導(dǎo)彈的能力[12-13]。以上三大要素需要各種偵察探測(cè)手段獲取的數(shù)據(jù)信息支撐,因此,構(gòu)成威脅估計(jì)模型結(jié)構(gòu)框架如圖2所示。

    圖2威脅估計(jì)模型結(jié)構(gòu)框架圖

    模型的最頂層是威脅估計(jì)的最終結(jié)果并命名為威脅度(TD1),分為“重大、中度、輕度”3個(gè)等級(jí);中間層,按照威脅估計(jì)功能和特點(diǎn)分為3類(lèi)要素,即導(dǎo)彈攻擊能力(ATK)要素、導(dǎo)彈攻擊意圖(AI)要素和防御方防御能力(DA)要素;最底層,是通過(guò)各種偵察探測(cè)手段獲取的導(dǎo)彈各類(lèi)別要素。

    下面結(jié)合反導(dǎo)作戰(zhàn)實(shí)際,結(jié)合導(dǎo)彈飛行的3個(gè)階段特點(diǎn)對(duì)估計(jì)模型底層要素進(jìn)行分析研究,進(jìn)而構(gòu)建各階段的威脅估計(jì)模型。

    2.2主動(dòng)段模型構(gòu)建

    彈道導(dǎo)彈在主動(dòng)段飛行時(shí),由于導(dǎo)彈剛剛發(fā)射,此時(shí)估計(jì)導(dǎo)彈落點(diǎn)存在一定困難,但可以結(jié)合導(dǎo)彈關(guān)機(jī)點(diǎn)位置初步預(yù)測(cè),而主動(dòng)段攔截技術(shù)還不夠成熟,因此,更加側(cè)重于對(duì)導(dǎo)彈攻擊能力和攻擊意圖的預(yù)測(cè)。

    攻擊能力:防御方可以充分利用紅外預(yù)警衛(wèi)星探測(cè)彈體溫度和紅外輻射,通過(guò)觀測(cè)溫度及輻射強(qiáng)度隨時(shí)間的變化情況、彈體尾焰的形狀與已存導(dǎo)彈數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配以獲取導(dǎo)彈型號(hào),一旦明確其型號(hào),導(dǎo)彈的攻擊能力大致可以確定。此時(shí),只能得到導(dǎo)彈是何種型號(hào)的概率分布,假設(shè)3種型號(hào)導(dǎo)彈,威脅程度由高到低依次為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ。因?yàn)樵撾A段探測(cè)手段相對(duì)另兩個(gè)階段有限,一般不能直接斷定敵方攻擊是常規(guī)攻擊還是非常規(guī)攻擊,更需要上級(jí)部門(mén)情報(bào)的支援。

    攻擊意圖:根據(jù)導(dǎo)彈的方位角和高度等推算導(dǎo)彈的關(guān)機(jī)點(diǎn)位置進(jìn)而大致預(yù)測(cè)飛行軌跡和彈著點(diǎn)位置,再結(jié)合人力情報(bào)粗略估計(jì)攻擊意圖,攻擊目標(biāo)分為S1、S2、S33個(gè)要地。

    防御能力:由于導(dǎo)彈處于飛行的初始階段,反導(dǎo)指揮系統(tǒng)需要融合整個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)估計(jì),將態(tài)勢(shì)監(jiān)控處理能力分為“強(qiáng)”和“弱”;此時(shí)也比較依賴(lài)友方和上級(jí)的情報(bào),情報(bào)處理能力一般通過(guò)所能處理情報(bào)的類(lèi)型和處理質(zhì)量綜合體現(xiàn),它反映了防御能力,分為“強(qiáng)”和“弱”。由此構(gòu)成的主動(dòng)段威脅估計(jì)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型如下頁(yè)圖3所示。

    2.3自由段模型構(gòu)建

    圖3主動(dòng)段威脅估計(jì)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型

    彈道導(dǎo)彈在自由段飛行時(shí),由于該段彈道相對(duì)平穩(wěn),可以結(jié)合關(guān)機(jī)點(diǎn)參數(shù)估計(jì)攻擊意圖。因?yàn)榇藭r(shí)對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行攔截能夠避免彈片等爆炸物墜入防御方領(lǐng)土,所以同時(shí)進(jìn)行防御能力估計(jì),能夠給攔截提供決策支持。

    攻擊能力:由于彈道導(dǎo)彈射程越遠(yuǎn),打擊范圍越大,攻擊能力也越強(qiáng),將射程分為遠(yuǎn)、中、近3類(lèi);來(lái)襲導(dǎo)彈通常會(huì)在此階段釋放誘餌以提高突防能力,防御方可以通過(guò)觀測(cè)目標(biāo)RCS變化情況來(lái)判斷是否釋放誘餌,識(shí)別并監(jiān)視彈體碎片情況。

    攻擊意圖:來(lái)襲導(dǎo)彈航路捷徑[14]是反導(dǎo)攔截陣地到空中目標(biāo)軌跡投影線(xiàn)切線(xiàn)的垂直距離??梢越Y(jié)合導(dǎo)彈方位的變化情況判斷導(dǎo)彈攻擊意圖{S1,S2,S3}。導(dǎo)彈的飛行高度{高空,中空,低空}也是側(cè)面反映攻擊意圖的要素,高度越低,打擊該要地的可能性越大;要地的重要程度{重要,非常重要}也是攻擊意圖體現(xiàn)的一個(gè)方面,要地相對(duì)價(jià)值越大,則被攻擊的可能性越高。要地的地理位置可以側(cè)面反映它的重要程度。

    防御能力:該階段是實(shí)施攔截的重要階段,因此,防御方的攔截能力就顯得尤為重要,可以通過(guò)攔截概率、攔截次數(shù)和攔截抗干擾性綜合體現(xiàn),分為“強(qiáng)”和“弱”。同時(shí),由于該階段預(yù)警情報(bào)流需要跨空域傳輸,情報(bào)傳遞能力{強(qiáng),弱}很大程度上制約了防御能力,可以通過(guò)傳輸質(zhì)量和傳輸抗干擾性體現(xiàn)。由此構(gòu)成的自由段威脅估計(jì)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型如圖4所示。

    圖4自由段威脅估計(jì)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型

    2.4再入段模型構(gòu)建

    再入段是實(shí)施攔截的最后時(shí)機(jī),所以對(duì)于防御方而言,更加關(guān)注防御能力。

    攻擊能力:發(fā)射方為增強(qiáng)導(dǎo)彈的攻擊能力,會(huì)采取子母彈分離措施。一般通過(guò)觀測(cè)RCS和微動(dòng)特征進(jìn)行分辨,力爭(zhēng)識(shí)別出彈頭類(lèi)型。將彈頭類(lèi)型分為“非常規(guī)”和“常規(guī)”,分別用M1、M2表示;而導(dǎo)彈命中精度也是反映攻擊能力的主要參數(shù),將精度分為“高”和“一般”。

    攻擊意圖:攻擊意圖還是依靠導(dǎo)彈的航路捷徑與航向及實(shí)時(shí)高度來(lái)判斷,運(yùn)用多傳感器修正判斷結(jié)果。

    防御能力:攔截能力是反映防御能力的一個(gè)重要方面。而要地的防護(hù)能力制約著進(jìn)攻方導(dǎo)彈的打擊效果,防護(hù)能力強(qiáng)的陣地可以組織有效地反擊,因此,也是構(gòu)成防御能力因素之一,分為“強(qiáng)”和“弱”。由此構(gòu)成的再入段威脅估計(jì)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型如圖5所示。

    圖5再入段威脅估計(jì)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型

    3 全過(guò)程模型構(gòu)建及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)確定

    3.1三階段轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)的確定

    導(dǎo)彈整個(gè)飛行過(guò)程的威脅估計(jì)需要實(shí)現(xiàn)三階段模型的有效連接,如何確定各階段之間的轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī),保持威脅估計(jì)的連續(xù)性就顯得尤為重要,這也是實(shí)現(xiàn)全程動(dòng)態(tài)推理的一個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題。主動(dòng)段與自由段之間劃分的標(biāo)志是助推發(fā)動(dòng)機(jī)是否關(guān)機(jī)。對(duì)于不同射程的彈道導(dǎo)彈而言,關(guān)機(jī)點(diǎn)高度不一樣。而自由段和再入段之間劃分標(biāo)志是有無(wú)受大氣影響,因?yàn)榇髿饷芏仁请S海拔高度的增加而連續(xù)減小的,所以很難劃出一條明確的邊界線(xiàn)。因此,不能一概而論給出3個(gè)飛行階段具體轉(zhuǎn)換時(shí)間。本文通過(guò)部隊(duì)調(diào)研和院校咨詢(xún),綜合部隊(duì)實(shí)踐做法和理論研究成果,以各階段所占飛行時(shí)間比例和各階段彈道占整個(gè)彈道比例為依據(jù)給出各飛行階段的時(shí)間劃分,然后綜合運(yùn)用三階段動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論進(jìn)行威脅估計(jì),旨在說(shuō)明動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)彈道導(dǎo)彈威脅估計(jì)的適用性。

    3.2全過(guò)程模型構(gòu)建及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)確定

    彈道導(dǎo)彈威脅估計(jì)是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程,估計(jì)結(jié)果應(yīng)隨著所處飛行階段的變化而變化。在進(jìn)行全程威脅度動(dòng)態(tài)推理時(shí),各階段內(nèi)部立足于各自模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)推理,在進(jìn)行階段轉(zhuǎn)換時(shí),把前一階段威脅推理結(jié)果作為初始概率賦予下一階段初始威脅度,進(jìn)行動(dòng)態(tài)推理。這樣既保證了推理結(jié)果的有效性,又保證了各階段推理結(jié)果的繼承性。構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)模型后,需要確定先驗(yàn)概率和條件概率才能進(jìn)行貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理。這些概率的確定是貝葉斯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,它通常是通過(guò)對(duì)大量的樣本學(xué)習(xí)結(jié)合專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)得出,是貝葉斯網(wǎng)絡(luò)研究的一個(gè)重要分支,但不是本文研究重點(diǎn),不再贅述。本文的先驗(yàn)概率和條件概率通過(guò)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)得出。對(duì)于導(dǎo)彈威脅度的初始概率采用等概率初始化,即(重大、中度、輕度)=(0.30,0.35,0.35)。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)關(guān)系和專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)知識(shí),得到網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)移概率如表1所示,對(duì)應(yīng)的條件概率如表2~表5(表5見(jiàn)下頁(yè))所示。

    表1網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)移概率表

    表2條件概率表(1)

    4 推理仿真與分析

    4.1推理仿真

    首先對(duì)傳感器探測(cè)的各種信息進(jìn)行綜合處理,作為模型底層節(jié)點(diǎn)的觀測(cè)證據(jù),假設(shè)各時(shí)刻觀測(cè)證據(jù)相互獨(dú)立,本文將仿真時(shí)間設(shè)為220 s,主動(dòng)段飛行時(shí)間為1 s~30 s,自由段為31 s~210 s,再入段為211 s~220 s,證據(jù)采樣時(shí)間一般取決于傳感器的數(shù)據(jù)更新周期。部分觀測(cè)值如表6~表8所示。

    表4條件概率表(3)

    表5條件概率表(4)

    表6主動(dòng)段部分連續(xù)時(shí)刻觀測(cè)證據(jù)

    表7自由段部分連續(xù)時(shí)刻觀測(cè)證據(jù)

    表8再入段部分連續(xù)時(shí)刻觀測(cè)證據(jù)

    各階段連續(xù)推理結(jié)果如圖6~圖8所示。

    而對(duì)于估計(jì)模型中間層的3個(gè)要素隨時(shí)間的變化情況如圖9~圖11所示。

    圖6主動(dòng)段連續(xù)推理結(jié)果

    圖7自由段連續(xù)推理結(jié)果

    圖8再入段連續(xù)推理結(jié)果

    圖9攻擊能力推理結(jié)果

    圖10攻擊意圖推理結(jié)果

    圖11防御能力推理結(jié)果

    4.2分析

    圖6顯示了主動(dòng)段導(dǎo)彈威脅度的3種結(jié)果{重大,中度,輕度}隨時(shí)間變化的趨勢(shì)。因?yàn)楦鶕?jù)前期情報(bào)推知攻擊方會(huì)對(duì)防御方實(shí)施彈道導(dǎo)彈打擊,在1 s~3 s之間重大威脅和中度威脅的概率很接近,但二者概率明顯高于輕度威脅;而在3 s~10 s之間由于落點(diǎn)位置預(yù)判的變化,導(dǎo)致重大威脅概率減小而輕度威脅概率上升;隨著導(dǎo)彈的飛行,在10 s~20 s之間,3種威脅結(jié)果的可能性都在0.25~0.41之間;導(dǎo)彈繼續(xù)升空,在20 s~21 s之間,由于上級(jí)情報(bào)和人力情報(bào)的支持以及落點(diǎn)位置的判斷,3個(gè)威脅等級(jí)概率逐漸區(qū)分開(kāi),此時(shí)重大威脅的概率高達(dá)0.49,而中度威脅只有0.36,輕度威脅在0.10以下,通過(guò)對(duì)比得知此時(shí)的威脅估計(jì)結(jié)果為重大威脅。仿真結(jié)果基本符合主動(dòng)段導(dǎo)彈威脅特點(diǎn),可見(jiàn)動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對(duì)彈道導(dǎo)彈威脅估計(jì)具有很好的適用性。

    圖7反映了自由段導(dǎo)彈威脅度隨時(shí)間變化的趨勢(shì)。在1 s~80 s之間威脅度變化相對(duì)平穩(wěn),只是由于導(dǎo)彈型號(hào)識(shí)別上的差異導(dǎo)致重大威脅概率降至0.42,而中度威脅和輕度威脅在該時(shí)段內(nèi)小幅上升;在80 s~150 s的自由段中后期,由于高度的變化,導(dǎo)致重大威脅概率數(shù)值逐漸上升,輕度威脅則呈下降趨勢(shì);而在150 s~180 s自由段后期,由于滿(mǎn)足攔截條件,防御方可以對(duì)其實(shí)施中段攔截,導(dǎo)致重大威脅概率驟降,而隨著誘餌的釋放增加了導(dǎo)彈突防能力,重大威脅的概率又超過(guò)了中度威脅,呈上升趨勢(shì),比較符合該階段飛行特點(diǎn)。

    圖8反映了再入段威脅度隨時(shí)間變化的趨勢(shì)。在1 s~3 s之間的再入段初期,由于此時(shí)滿(mǎn)足攔截條件,所以重大威脅和中度威脅概率降低,而輕度威脅概率增加,隨著導(dǎo)彈繼續(xù)飛行,來(lái)到再入段后期,3個(gè)威脅等級(jí)概率分布基本穩(wěn)定,符合導(dǎo)彈在再入段的威脅情況。

    圖9反映了導(dǎo)彈攻擊能力推理情況,在主動(dòng)段初期,由于導(dǎo)彈型號(hào)尚無(wú)法判斷,而距離打擊目標(biāo)也相對(duì)較遠(yuǎn),因此,攻擊能力所處的狀態(tài)不能確定,3個(gè)概率相差不大。隨著導(dǎo)彈進(jìn)入自由段和再入段后,臨近時(shí)間越來(lái)越短,導(dǎo)彈型號(hào)判斷也越加清晰,攻擊能力的狀態(tài)逐漸區(qū)分開(kāi)。

    圖10反映了攻擊意圖估計(jì)情況,導(dǎo)彈處于主動(dòng)段關(guān)機(jī)點(diǎn)位置之前,攻擊意圖尚不清楚,因此,3個(gè)狀態(tài)的概率相對(duì)比較接近。關(guān)機(jī)點(diǎn)位置確定后,攻擊目標(biāo)S1的概率增加到0.58,遠(yuǎn)高于其他兩個(gè)目標(biāo)。而進(jìn)入自由段后,由于誘餌的干擾,對(duì)于攻擊目標(biāo)的判斷又開(kāi)始不清晰,到再入段后,由于高度的降低和航路捷徑及航向的確定,攻擊意圖為目標(biāo)S1的概率達(dá)到0.4以上,也高于其他兩個(gè)目標(biāo)的攻擊概率。

    圖11反映了防御能力判斷情況,在50 s以?xún)?nèi)由于導(dǎo)彈距離打擊目標(biāo)較遠(yuǎn),所以防御能力較弱。隨著時(shí)間的推移,導(dǎo)彈進(jìn)入攔截射程,防御能力為強(qiáng)的概率緩慢上升,但是又不能保證攔截成功,防御能力為弱的概率在逐漸降低。而在200 s以后,由于攔截時(shí)間已經(jīng)非常有限,所以防御能力為弱的概率又驟然上升。

    5 結(jié)論

    本文結(jié)合導(dǎo)彈飛行的3個(gè)階段,綜合考慮影響導(dǎo)彈威脅程度的多種要素并構(gòu)建三階段動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,完成威脅估計(jì)的動(dòng)態(tài)推理。推理結(jié)果能夠反映彈道導(dǎo)彈3個(gè)不同階段的威脅狀況,可以為反導(dǎo)部隊(duì)指揮員提供輔助決策。該方法在下一步研究中,需要建立積累樣本數(shù)據(jù),不斷完善網(wǎng)絡(luò)參數(shù),并通過(guò)演習(xí)或?qū)崙?zhàn)來(lái)修正研究成果。

    參考文獻(xiàn):

    [1]尤志鋒,李勇,王俊濤.空中目標(biāo)威脅度D-S證據(jù)理論排序模型[J].防空兵指揮學(xué)院學(xué)報(bào),2006,23(2):46-47.

    [2]張平定,孫煒,白劍林,等.模糊理論與D-S理論在指控系統(tǒng)目標(biāo)識(shí)別融合中的應(yīng)用[J].火力與指揮控制,2009,34(5):98-100.

    [3]張雪偉,陳朋飛,崔明芳.模糊理論在彈雷達(dá)干擾效果評(píng)估的應(yīng)用[J].潛艇學(xué)術(shù)研究,2010,28(3):43-45.

    [4]杜繼永,張鳳鳴,楊驥,等.基于模糊理論的防空系統(tǒng)威脅評(píng)估方法[J].火力與指揮控制,2012,37(12):89-92.

    [5]吳天俁,張安,李亮.基于離散模糊動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的空戰(zhàn)威脅估計(jì)[J].火力與指揮控制,2009,34(10):56-59.

    [6]稅薇,葛艷,韓玉.基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的火力威脅等級(jí)評(píng)估算法[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2009,21(10):4625-4627.

    [7]張毅,肖龍旭,王順宏.彈道導(dǎo)彈彈道學(xué)[M].長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué)出版社,2005.

    [8]羅小明,楊娟,吳鈺飛,等.彈道導(dǎo)彈攻防對(duì)抗的建模與仿真[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2009,4.

    [9]CHIO J W,JOO J W,CHO D L. Situation/Threat assessment fusion system[J]. IEEE Proc Fus,2002(2):1374-1380.

    [10]楊萬(wàn)海.多傳感器數(shù)據(jù)融合及其應(yīng)用[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2004.

    [11]肖兵,沈薇薇,金宏斌.基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的威脅估計(jì)研究[J].自動(dòng)化與信息工程,2010(4):4-7.

    [12]STEINBERG A. Threat assessment technology development [J]. Lecture Notes in Computer Science,2005,3554:490-495.

    [13]張銀燕,李弼程,崔家瑋.基于云貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)威脅評(píng)估方法[J].計(jì)算機(jī)科學(xué),2013,40(10):130-131.

    [14]中國(guó)空軍百科全書(shū)編委會(huì).中國(guó)空軍百科全書(shū)[M].北京:航空工業(yè)出版社,2005.

    下期要目

    基于SVM-UPF的雷達(dá)弱小目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤算法

    復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)擴(kuò)展衍射欠定采樣預(yù)測(cè)模型

    潛射魚(yú)雷在引導(dǎo)兵力通報(bào)下的遠(yuǎn)距攻擊研究

    基于Ls-Dyna軟件的水下彈的外彈道仿真

    高階累積量自適應(yīng)波束形成的改進(jìn)算法

    炮身俯仰過(guò)程中的類(lèi)搖擺現(xiàn)象分析

    基于圖像信息的多特征空間坦克姿態(tài)估計(jì)

    基于分布式遺傳模擬退火算法的火力打擊目標(biāo)分配優(yōu)化

    基于資源平衡的分布式星群網(wǎng)絡(luò)連接接入策略

    魚(yú)雷生產(chǎn)定型實(shí)航工作可靠度的Bayes評(píng)估方法研究

    Research on Model Building of Ballistic Missile Threat Assessment

    ZHU Yi1,2,XIAO Bing1,LIN Ao3,ZHANG Feng1,WANG Hai-yan1
    (1. Air Force Early Warning Academy,Wuhan 430019,China;2. Unit 95316 of PLA,Guangzhou 510900,China;3. Unit 94627 of PLA,Wuxi 214141,China)

    Abstract:This paper briefly introduces different features in three phases of ballistic missile and focuses in different detection methods of missile early warning according to the features of threat assessment,It establishes the threat assessment model pattern of ballistic missile. Through applying multi-phase Bayesian theory,it builds a assessment model which includes boost phase,free phase,and re-entry phase and clarifies proper transformation opportunity among three phases. Besides,it reasons and simulates the whole battle process of ballistic missile so as to get threat assessment results which reveals the traits of missiles regarding to changes during the flight and to offer intelligent assistance working as auxiliary decisions to commanders.

    Key words:ballistic missile,threat assessment,dynamic bayesian network

    作者簡(jiǎn)介:朱藝(1984-),男,湖北武穴人,碩士研究生。研究方向:軍事情報(bào)分析與應(yīng)用和電子對(duì)抗。

    收稿日期:2015-01-08

    文章編號(hào):1002-0640(2016)02-0117-07

    中圖分類(lèi)號(hào):TP957

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    修回日期:2015-03-17

    猜你喜歡
    彈道導(dǎo)彈
    讓人膽寒的“遠(yuǎn)程殺手”:彈道導(dǎo)彈
    軍事文摘(2022年20期)2023-01-10 07:18:38
    下一代洲際彈道導(dǎo)彈在眾議院的嘗試撤資中保留下來(lái)
    彈道導(dǎo)彈的捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航方法
    小學(xué)防彈演習(xí)
    基于分解協(xié)調(diào)法的彈道導(dǎo)彈突防效能控制優(yōu)化
    基于動(dòng)力學(xué)的彈道導(dǎo)彈目標(biāo)軌道維持算法
    地球旋轉(zhuǎn)對(duì)彈道導(dǎo)彈射程的影響研究
    亚洲第一av免费看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 丝袜在线中文字幕| av有码第一页| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 免费少妇av软件| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 窝窝影院91人妻| 超碰97精品在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产黄色免费在线视频| 国产一区二区 视频在线| 国产精品一区二区精品视频观看| av视频免费观看在线观看| 免费观看av网站的网址| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美日韩av久久| av天堂在线播放| 岛国毛片在线播放| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 精品高清国产在线一区| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | av免费在线观看网站| 免费黄频网站在线观看国产| 国产成人精品无人区| a在线观看视频网站| 麻豆国产av国片精品| 操美女的视频在线观看| av片东京热男人的天堂| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 高清在线国产一区| 天堂俺去俺来也www色官网| 人妻 亚洲 视频| 久久中文字幕人妻熟女| 99久久精品国产亚洲精品| 黄色毛片三级朝国网站| av天堂在线播放| 视频区欧美日本亚洲| 后天国语完整版免费观看| 成人影院久久| 国产视频一区二区在线看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 香蕉国产在线看| 91大片在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 啦啦啦免费观看视频1| 99国产综合亚洲精品| 精品久久久久久电影网| 一本综合久久免费| 免费黄频网站在线观看国产| 91av网站免费观看| 最近最新免费中文字幕在线| 国产精品 国内视频| 美女午夜性视频免费| 亚洲第一青青草原| 一个人免费在线观看的高清视频| 成在线人永久免费视频| 一级片免费观看大全| 久9热在线精品视频| 一级片'在线观看视频| 真人做人爱边吃奶动态| 在线观看免费视频日本深夜| 伊人久久大香线蕉亚洲五| www.自偷自拍.com| 黄片小视频在线播放| 国产欧美亚洲国产| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲人成电影免费在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 日韩免费高清中文字幕av| 97人妻天天添夜夜摸| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美乱妇无乱码| 国产精品一区二区免费欧美| 天堂俺去俺来也www色官网| 宅男免费午夜| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产人伦9x9x在线观看| 另类精品久久| 视频区欧美日本亚洲| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品少妇内射三级| 亚洲第一av免费看| 一级,二级,三级黄色视频| 色尼玛亚洲综合影院| 久热爱精品视频在线9| 考比视频在线观看| 一区二区三区精品91| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 又紧又爽又黄一区二区| 高清视频免费观看一区二区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久 成人 亚洲| 久久久久久久大尺度免费视频| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美日韩一级在线毛片| 国产亚洲精品一区二区www | www.999成人在线观看| 黄片大片在线免费观看| 久久青草综合色| 亚洲全国av大片| 视频区欧美日本亚洲| 桃花免费在线播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久香蕉激情| 亚洲成人手机| 天天影视国产精品| 久久午夜亚洲精品久久| 真人做人爱边吃奶动态| 午夜福利欧美成人| 中文欧美无线码| 亚洲色图综合在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲五月婷婷丁香| 精品高清国产在线一区| 99re在线观看精品视频| 国产色视频综合| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 成人亚洲精品一区在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲欧美激情在线| 成年人免费黄色播放视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 中文字幕精品免费在线观看视频| 在线永久观看黄色视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 成人影院久久| www.自偷自拍.com| 最近最新免费中文字幕在线| 日本av手机在线免费观看| 国产高清视频在线播放一区| 视频区欧美日本亚洲| 成人国产av品久久久| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲欧美激情在线| 亚洲精品美女久久av网站| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 岛国毛片在线播放| 亚洲国产av影院在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久精品国产a三级三级三级| 免费观看av网站的网址| 午夜免费鲁丝| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美精品一区二区免费开放| 超碰97精品在线观看| 国产在线免费精品| 国产男女内射视频| 嫩草影视91久久| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品一区二区在线不卡| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久香蕉激情| 国产精品一区二区精品视频观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 9色porny在线观看| 在线观看人妻少妇| 欧美精品一区二区免费开放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 深夜精品福利| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产亚洲av高清不卡| 国产亚洲欧美在线一区二区| √禁漫天堂资源中文www| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲九九香蕉| 脱女人内裤的视频| 在线观看免费视频网站a站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲国产看品久久| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲三区欧美一区| 久久国产精品大桥未久av| 人妻久久中文字幕网| 亚洲精品国产区一区二| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 午夜福利视频在线观看免费| 男人操女人黄网站| 色老头精品视频在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 老司机午夜福利在线观看视频 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 免费在线观看日本一区| 他把我摸到了高潮在线观看 | 欧美在线黄色| 人人妻人人澡人人看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 天天添夜夜摸| 天堂8中文在线网| 精品亚洲成国产av| 波多野结衣一区麻豆| 高清欧美精品videossex| 两个人免费观看高清视频| 亚洲人成电影免费在线| 国产视频一区二区在线看| 免费高清在线观看日韩| 怎么达到女性高潮| 日韩免费av在线播放| 国产xxxxx性猛交| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产精品一区二区在线观看99| 后天国语完整版免费观看| 99精品在免费线老司机午夜| 久久久久久久国产电影| 亚洲精品美女久久av网站| 成年人黄色毛片网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 水蜜桃什么品种好| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品亚洲一级av第二区| 最新美女视频免费是黄的| 精品国产国语对白av| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 少妇精品久久久久久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲精品久久午夜乱码| 丝袜在线中文字幕| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲 国产 在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品亚洲av一区麻豆| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产精品 国内视频| 国产高清videossex| 亚洲精品在线美女| 日韩三级视频一区二区三区| 女警被强在线播放| 中文字幕av电影在线播放| av天堂在线播放| 亚洲av国产av综合av卡| 757午夜福利合集在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产一卡二卡三卡精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 色在线成人网| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 动漫黄色视频在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲一区中文字幕在线| 一夜夜www| 亚洲色图综合在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 最新美女视频免费是黄的| 国产日韩欧美在线精品| 一进一出抽搐动态| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中国美女看黄片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产高清视频在线播放一区| a在线观看视频网站| www日本在线高清视频| 色94色欧美一区二区| 欧美大码av| 亚洲第一av免费看| 亚洲成国产人片在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 久久99一区二区三区| 热re99久久国产66热| 高清视频免费观看一区二区| 伦理电影免费视频| 两个人免费观看高清视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲专区中文字幕在线| 后天国语完整版免费观看| 黄色成人免费大全| 电影成人av| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 黑人操中国人逼视频| 捣出白浆h1v1| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产日韩欧美在线精品| 国产成人影院久久av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 电影成人av| www.精华液| 在线观看66精品国产| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 蜜桃国产av成人99| 国产精品成人在线| 在线观看免费视频日本深夜| 久久精品成人免费网站| 国产精品免费视频内射| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 老司机在亚洲福利影院| 满18在线观看网站| 女性被躁到高潮视频| 国产有黄有色有爽视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 久久这里只有精品19| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 一区在线观看完整版| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久久久久久久久久久大奶| 国产精品国产高清国产av | 日韩大片免费观看网站| 97在线人人人人妻| 亚洲伊人久久精品综合| 国产深夜福利视频在线观看| 一区二区av电影网| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日本wwww免费看| 中文字幕制服av| 后天国语完整版免费观看| 亚洲三区欧美一区| 91国产中文字幕| 又紧又爽又黄一区二区| 99riav亚洲国产免费| 九色亚洲精品在线播放| 久久久久国内视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 电影成人av| 9热在线视频观看99| 黄频高清免费视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久9热在线精品视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久精品成人免费网站| 日本黄色视频三级网站网址 | 久久午夜综合久久蜜桃| 日韩欧美三级三区| 91老司机精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 99久久99久久久精品蜜桃| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲av成人一区二区三| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 无遮挡黄片免费观看| av片东京热男人的天堂| 日韩成人在线观看一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 在线观看人妻少妇| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美黑人精品巨大| 色尼玛亚洲综合影院| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美国产精品一级二级三级| 国产精品久久久人人做人人爽| 高清av免费在线| h视频一区二区三区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 精品第一国产精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 黄片播放在线免费| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲熟妇熟女久久| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久国产精品大桥未久av| netflix在线观看网站| 大陆偷拍与自拍| av电影中文网址| 国产av精品麻豆| 一本综合久久免费| 国产成人精品久久二区二区91| 在线 av 中文字幕| 久久久久国内视频| 国产亚洲一区二区精品| 69精品国产乱码久久久| 老熟女久久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产精品 欧美亚洲| 另类亚洲欧美激情| 久久国产精品人妻蜜桃| 日本黄色日本黄色录像| netflix在线观看网站| 99国产综合亚洲精品| 无限看片的www在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 五月天丁香电影| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲熟女毛片儿| 日本av免费视频播放| 少妇粗大呻吟视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲美女黄片视频| 亚洲国产欧美在线一区| 少妇被粗大的猛进出69影院| www.熟女人妻精品国产| 高清视频免费观看一区二区| 精品少妇内射三级| 久久人妻熟女aⅴ| 老司机亚洲免费影院| 满18在线观看网站| 亚洲欧美激情在线| av福利片在线| av天堂在线播放| 久久久久视频综合| 国产主播在线观看一区二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 黄色视频不卡| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 性色av乱码一区二区三区2| 五月天丁香电影| 中国美女看黄片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 美女主播在线视频| 丝袜喷水一区| 免费av中文字幕在线| 精品乱码久久久久久99久播| 黄色毛片三级朝国网站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 成年版毛片免费区| 又大又爽又粗| 日韩免费av在线播放| 亚洲成a人片在线一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 首页视频小说图片口味搜索| avwww免费| 亚洲精品国产色婷婷电影| 考比视频在线观看| 国产一区二区 视频在线| www.999成人在线观看| 美女福利国产在线| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久热爱精品视频在线9| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 蜜桃国产av成人99| 亚洲国产av影院在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产成人啪精品午夜网站| 国产一卡二卡三卡精品| 国产免费视频播放在线视频| 免费观看人在逋| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久免费观看电影| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 免费黄频网站在线观看国产| 夫妻午夜视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产亚洲精品一区二区www | 成人影院久久| 日韩三级视频一区二区三区| av电影中文网址| 欧美在线一区亚洲| 中文亚洲av片在线观看爽 | 黄色毛片三级朝国网站| 久久中文字幕一级| 午夜激情av网站| 中文欧美无线码| 久久人人97超碰香蕉20202| 性少妇av在线| 午夜福利一区二区在线看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 91成年电影在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 中国美女看黄片| 美女视频免费永久观看网站| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产av一区二区精品久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 久热爱精品视频在线9| 久久久国产成人免费| 亚洲精品在线观看二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲欧美一区二区三区久久| 麻豆av在线久日| 999久久久国产精品视频| 免费不卡黄色视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 一级毛片女人18水好多| 成在线人永久免费视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产色视频综合| 丝瓜视频免费看黄片| 精品久久蜜臀av无| 欧美黑人欧美精品刺激| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲性夜色夜夜综合| av免费在线观看网站| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产不卡一卡二| xxxhd国产人妻xxx| 91av网站免费观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产成人av教育| 国产又爽黄色视频| 青青草视频在线视频观看| 国产免费现黄频在线看| 水蜜桃什么品种好| 国产极品粉嫩免费观看在线| 在线观看一区二区三区激情| 我的亚洲天堂| 免费观看人在逋| 久久久精品区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美黑人精品巨大| 啦啦啦在线免费观看视频4| 在线看a的网站| 国产成人欧美| 777米奇影视久久| 十八禁网站免费在线| 中文字幕精品免费在线观看视频| 日韩大码丰满熟妇| 99久久人妻综合| av一本久久久久| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲成人免费av在线播放| 91大片在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 动漫黄色视频在线观看| 大码成人一级视频| 日本黄色日本黄色录像| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久午夜亚洲精品久久| 一个人免费看片子| 欧美久久黑人一区二区| 午夜福利在线免费观看网站| 国产精品1区2区在线观看. | 日韩大片免费观看网站| 久久中文看片网| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 男女边摸边吃奶| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久久国产一级毛片高清牌| 天堂动漫精品| 成年人午夜在线观看视频| 免费在线观看黄色视频的| 欧美黑人精品巨大| 色综合婷婷激情| 久久精品成人免费网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| av一本久久久久| 国产免费现黄频在线看| 一二三四在线观看免费中文在| 国产一区二区在线观看av| 国产一卡二卡三卡精品| 又黄又粗又硬又大视频| 一区在线观看完整版| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲黑人精品在线| 男人舔女人的私密视频| 国产精品欧美亚洲77777| 国产一区二区激情短视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99热国产这里只有精品6| 午夜福利一区二区在线看| 丝袜美足系列| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 丁香欧美五月| 免费在线观看日本一区| 母亲3免费完整高清在线观看| 飞空精品影院首页| 国产区一区二久久| 亚洲,欧美精品.| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产在线精品亚洲第一网站| 天堂中文最新版在线下载| 久久久久久久大尺度免费视频| 色尼玛亚洲综合影院| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 色婷婷av一区二区三区视频| 精品乱码久久久久久99久播| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 桃红色精品国产亚洲av| 在线观看一区二区三区激情| 丁香六月欧美| 丝袜人妻中文字幕| 国产在线观看jvid| 亚洲精品av麻豆狂野| 男女边摸边吃奶| 国产精品久久久av美女十八| 一级毛片精品| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 老司机靠b影院| 国产高清videossex| 天堂中文最新版在线下载| www.自偷自拍.com| 国产成人av激情在线播放| 久久久久久久久久久久大奶|