玉米缽育移栽機(jī)自動(dòng)供苗裝置設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真

王海洋，張　偉,候永瑞

(黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 工程學(xué)院，黑龍江 大慶　163319)

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玉米缽育移栽機(jī)自動(dòng)供苗裝置設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真

王海洋，張偉,候永瑞

(黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 工程學(xué)院，黑龍江 大慶163319)

摘要：隨著大農(nóng)業(yè)的發(fā)展，依靠建設(shè)高標(biāo)準(zhǔn)田和使用大型農(nóng)機(jī)具使玉米產(chǎn)量和質(zhì)量都有所提高，但產(chǎn)能空間有限。玉米缽育移栽是提高產(chǎn)量的重要措施之一。針對(duì)國(guó)內(nèi)半自動(dòng)移栽機(jī)移栽速度慢、移栽質(zhì)量差、需要大量人工，國(guó)外移栽機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題，設(shè)計(jì)了一種由曲柄棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步帶實(shí)現(xiàn)送苗和行星齒輪系構(gòu)成的切苗機(jī)構(gòu)，并建立了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。同時(shí)，利用MatMLab進(jìn)行優(yōu)化求解，當(dāng)連桿長(zhǎng)度為254.88mm、搖桿長(zhǎng)度為165.01mm時(shí)，傳動(dòng)效果最好，并利用SolidWorks軟件進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明：在電機(jī)轉(zhuǎn)速為90r/min時(shí)，供苗效果最好，完整度好，切割速度快，合格率高，能夠滿足移栽要求。該機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、工作可靠，為全自動(dòng)玉米缽育移栽機(jī)的研制開發(fā)提供了依據(jù)。

關(guān)鍵詞：玉米；缽育移栽；送苗機(jī)構(gòu)；切苗機(jī)構(gòu) ；仿真分析

0引言

玉米是我國(guó)四大主糧之一，隨著我國(guó)畜牧業(yè)和糧食加工業(yè)的迅速發(fā)展，玉米的需求量和種植面積逐年增加。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2012年我國(guó)玉米播種面積3 503萬(wàn)hm2，比2011年的3 354萬(wàn)hm2擴(kuò)大約149萬(wàn)hm2，增幅4.4%；2013年全國(guó)玉米播種面積達(dá)3 632萬(wàn)hm2，比2012年增幅3.7%；玉米總產(chǎn)量達(dá)21 848.9萬(wàn)t，比2011年增加產(chǎn)量1 287.5萬(wàn)t，增幅達(dá)6.3%[1]。由于糧食工業(yè)和畜牧業(yè)的快速發(fā)展，玉米的需求量也逐年增加，價(jià)格也一路水漲船高，增加了農(nóng)民種植的意愿，且隨著玉米種子的改良和全球氣溫的變暖，適于玉米種植的地帶擴(kuò)大，有向第四積溫帶擴(kuò)展趨勢(shì)[2]。2013/2014年度全國(guó)玉米種植面積3 707萬(wàn)hm2，比2012/2013年度增加65萬(wàn)hm2[3]。玉米的種植面積和產(chǎn)量直接左右全國(guó)糧食生產(chǎn)的大局，關(guān)系到國(guó)家糧食安全。確保國(guó)家糧食安全這是維護(hù)國(guó)家安全和穩(wěn)定、促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)、快速、健康發(fā)展的必要條件。

玉米的生產(chǎn)主要分為大田直播和育秧移栽。大田直播需要達(dá)到一定的氣候條件，尤其是要達(dá)到生長(zhǎng)需要的溫度和水分要求。相比于大田直播，育秧移栽能夠有效地防御低溫冷害、避開春旱且可解決積溫不足問題，使產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益較常規(guī)栽培方式分別提高40%和34%左右，并可提早成熟、防御秋霜、降低收獲時(shí)籽含水率,提高玉米品質(zhì)[4-5]。但移栽作業(yè)耗工費(fèi)時(shí)，國(guó)外20世紀(jì)30年代就開始研制移栽機(jī)，80年代初半自動(dòng)移栽機(jī)已在發(fā)達(dá)國(guó)家的農(nóng)業(yè)中廣泛應(yīng)用；21紀(jì)初，隨著栽植技術(shù)和設(shè)備的快速發(fā)展，日本等國(guó)已大量研制和使用全自動(dòng)移栽機(jī)，移栽機(jī)的自動(dòng)化、機(jī)械化程度很高。如意大利Checchi&Magli 公司生產(chǎn)的OTMA 鏈夾式移栽機(jī)和WOLF 吊杯式缽苗移栽機(jī)、荷蘭Michigan 公司生產(chǎn)的Model4000 導(dǎo)苗管式缽苗移栽機(jī)、法國(guó)生產(chǎn)的UT-2 型鉗夾式移栽機(jī)，日本研制的OP290 和OP2100 型白蔥移栽機(jī)、CT-4S 甜菜移栽機(jī)等[6-9]。我國(guó)移栽機(jī)研制始于20世紀(jì)60年代，通過引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)移栽機(jī)并消化吸收再創(chuàng)新，研制多種半自動(dòng)小型移栽機(jī)，主要應(yīng)用于蔬菜等經(jīng)濟(jì)作物。如黑龍江省農(nóng)墾科學(xué)院研制的2Z-2型和2Z-6型鏈夾式移栽機(jī)、河北省唐山市農(nóng)機(jī)研制的2ZB-2型鉗夾式玉米移栽機(jī)、吉林工業(yè)大學(xué)研制的2ZT移栽機(jī)、新疆農(nóng)科院研制的ZT-2型紙筒甜菜移栽機(jī)、黑龍江紅興隆管理局研制ZT-T2型甜菜紙筒移栽機(jī)等[9-11]。目前，缽苗移栽技術(shù)綜合經(jīng)濟(jì)效益并不顯著，其主要原因在于缽盤造價(jià)高、缽育移栽機(jī)機(jī)械化程度低，需要人工喂苗，特別是現(xiàn)在所使用的缽盤多數(shù)是單體缽，不能有序進(jìn)行喂苗，使用塑料缽盤需要人工分苗和喂苗，增加移栽成本。為此，基于本課題組研制的紙質(zhì)缽盤的基礎(chǔ)上，依據(jù)吊籃移栽機(jī)的原理，設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)供苗機(jī)構(gòu)。其中，送苗機(jī)構(gòu)與切苗機(jī)構(gòu)的匹配設(shè)計(jì)能使送苗機(jī)構(gòu)順利送苗和切苗機(jī)構(gòu)在準(zhǔn)確位置切下缽苗，下落缽苗垂直度好，傷苗率低，切割效率高，能夠滿足玉米標(biāo)準(zhǔn)壟和大壟雙行種植模式移栽需要。

1結(jié)構(gòu)組成與工作原理

1.1結(jié)構(gòu)組成

該供苗裝置主由送苗軌道、曲柄棘輪、切苗機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及支架等組成，整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。SolidWorks軟件中自帶鏈條插件，但是在建模中不顯示，途中的鏈條只是在做仿真中才出現(xiàn)[12-14]。

1.鋸齒式圓盤切割刀　2.缽育秧苗　3.送苗軌道

1.2工作原理

移栽作業(yè)時(shí)，由人工將紙制缽育秧苗放在送苗軌道上，作業(yè)時(shí)由地輪提供動(dòng)力來(lái)源，帶動(dòng)曲柄棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶刺的同步輸送帶，實(shí)現(xiàn)秧苗的間歇運(yùn)動(dòng)；另一方面依靠錐形齒輪實(shí)現(xiàn)橫向切割所需動(dòng)力來(lái)源。向前輸送秧苗時(shí)，切割圓盤處于缽盤邊緣運(yùn)動(dòng)；送苗停止后，由切割圓盤切割缽苗；切割的單缽苗再由后續(xù)缽苗推著向前運(yùn)動(dòng)脫離送苗軌道，落入下面栽植機(jī)構(gòu)中，完成一次栽苗運(yùn)動(dòng)，反復(fù)連續(xù)進(jìn)行。

2關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)

2.1傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

傳動(dòng)系統(tǒng)包括送苗和切苗系統(tǒng)傳動(dòng)系。送苗系統(tǒng)傳動(dòng)系是由5根平行的可轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成，切苗系統(tǒng)傳動(dòng)系由2根平行軸組成，動(dòng)力來(lái)源于安裝在六軸上的從動(dòng)錐齒輪與安裝的二軸上的主動(dòng)錐齒輪垂直配合。根據(jù)圖2試驗(yàn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖可知：該傳動(dòng)系由多個(gè)鏈輪、同步帶輪及齒輪組成。為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)步驟，減小計(jì)算量及設(shè)計(jì)加工量，第1鏈輪與第2鏈輪等大，第5鏈輪與第6鏈輪等大。

1.第1鏈輪　2.第2鏈輪　3.第3鏈輪

假設(shè)棘輪每次轉(zhuǎn)過45°帶動(dòng)同步帶完成一次喂苗，預(yù)定供苗速度為120株/min，軸3的轉(zhuǎn)速為

(1)

主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪等大，同步帶與同步帶輪配合后，同步帶表面到軸心的半徑r=40mm，每次供給一個(gè)缽苗同步帶輪轉(zhuǎn)過φ，則

(2)

φ=0.199rad

n6=φ×120=23.88rad/min

由于同步帶輪為等大，則

n5=n6=23.88rad/min

(3)

選擇主動(dòng)鏈輪參數(shù)z4=23，則從動(dòng)齒輪z6為

z6≈14.47 ?z6=15

查工況系數(shù)f1(摘自GB/T 18150-2006)，f1=1.4；查主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)f2(摘自GB/T 18150-2006)，f2=0.53[15]。修正功率為

pc=pf1f2=0.16×1.4×0.53=0.12(kW)

(4)

在承載能力圖上選取滾子鏈為10A-1，鏈條節(jié)距為p=15.875mm(GB/T 1243)。鏈結(jié)數(shù)為

(5)

其中，a0為初選中心距，f3=4.965，則

調(diào)整后，選取整數(shù)為x0=60節(jié)(即比計(jì)算值大且最接近的偶數(shù)值)。鏈條速度為

(6)

其潤(rùn)滑要求給予定期手工供油潤(rùn)滑[16]。

由于每分鐘設(shè)定供苗速度為120株，即n1=n2=120r/min鋸齒形切割圓盤為對(duì)稱兩個(gè)安裝，所以n6=60r/min，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)比為1:2。由于z7=z8，所以n6=n7=60r/min 。

2.2送苗軌道的設(shè)計(jì)

由于機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)由多個(gè)同步帶輪、鏈輪及棘輪等組成，傳動(dòng)比設(shè)計(jì)主要采用由后向前推算，所應(yīng)用的缽體為本課題組所研制的10連缽紙質(zhì)缽盤，每次輸送1個(gè)缽苗，每個(gè)缽苗長(zhǎng)度為50mm，如圖3所示。

圖3　紙質(zhì)缽盤物理尺寸

紙質(zhì)的缽盤在培育秧苗后吸收一部分水分，且培養(yǎng)秧苗放入培養(yǎng)土發(fā)生橫向膨脹，而縱向膨脹小可以不考慮。移栽使用的是德美亞系類種子，培養(yǎng)35天后，三葉一心到四葉一心進(jìn)行移栽，秧苗高度230mm、莖粗10mm，此時(shí)紙質(zhì)缽盤的寬度為38mm、高度為35mm；同時(shí)，考慮到軌道材料與紙質(zhì)缽育秧苗有一定的摩擦力作用，確定軌道寬度為40mm，高度為37mm。由于移栽機(jī)械在大田中工作環(huán)境惡劣、顛簸嚴(yán)重，為防止缽苗從送苗軌道上跌落，設(shè)計(jì)了送苗軌道，如圖4所示。

圖4　送苗軌道示意圖

2.3切割圓盤刀設(shè)計(jì)

由于現(xiàn)在所使用的紙制缽盤韌性較強(qiáng)，切割時(shí)易發(fā)生變形、缽盤碎散、傷苗率高，滿足不了移栽要求，所以擬采用行星齒輪系；采用大齒輪帶動(dòng)小齒輪配合，使切割刀片高速旋轉(zhuǎn)，從而使該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)橫縱向同時(shí)切割(滑切)。鋸齒切割圓盤如圖5所示。

1.主動(dòng)齒輪　2.驅(qū)動(dòng)軸　3.從動(dòng)輪系

切割裝置為行星齒輪系，切割刀臂軸線與缽盤中心線共線，當(dāng)缽盤外側(cè)兩個(gè)邊線被切斷時(shí)，可以求得所需切割圓盤刀最小半徑，兩點(diǎn)同時(shí)被切下時(shí)可以求得圓盤刀的最小直徑，即圖中黑色三角形斜邊，則

考慮到配合中的誤差，選取整數(shù)70mm。

2.4曲柄棘輪設(shè)計(jì)

2.4.1棘輪的設(shè)計(jì)

選用單動(dòng)式棘輪機(jī)[17-19]構(gòu)棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度ψ為

(7)

式中z—棘輪的齒數(shù)；

k—棘爪一次推過的齒數(shù)。

由設(shè)計(jì)要求可知棘輪每次轉(zhuǎn)過角度ψ=45°，棘爪推過1個(gè)齒，求得

按照強(qiáng)度要求，確定模數(shù)為4，可以求出棘輪設(shè)計(jì)參數(shù)為

(8)

其中，m為模數(shù)；da為頂圓直徑；h為齒高；df為齒根圓直徑；h1為棘爪高度；a1為棘爪底長(zhǎng)度；p為齒間距；L為棘爪長(zhǎng)度；θ為齒槽夾角。

計(jì)算出棘輪的主要尺寸后，棘輪結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6　棘輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

根據(jù)D和h先畫出齒頂圓和齒根圓；按照齒數(shù)等分齒頂圓，得到A，C ，…等點(diǎn)，并由任一等分點(diǎn)A作弦AB=a=m ；由B到第2等分點(diǎn)C作弦BC；自B、C點(diǎn)分別作角度∠OBC=∠OCB=90°-θ；以O(shè)為圓心、OB為半徑，畫圓交齒根圓于E點(diǎn)，連CE得齒輪工作面，連BE得全部齒形。

2.4.2曲柄搖桿的設(shè)計(jì)

利用SolidWorks軟件輔助設(shè)計(jì)曲柄棘輪機(jī)構(gòu)，采用SolidWorks設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知行程速比系數(shù)K，搖桿的長(zhǎng)度及其擺角ψ，根據(jù)給定的行程速比系數(shù)K，可以計(jì)算出極位夾角θ為

(9)

任選一點(diǎn)為固定鉸鏈點(diǎn)D,選擇長(zhǎng)度比例尺μL，根據(jù)擺角ψ(為了使棘輪能夠順利進(jìn)入齒槽中，應(yīng)使得擺角大于棘輪轉(zhuǎn)過角度，這里選擇擺角為47°)作搖桿的兩個(gè)極限位置C1D和C2D，如圖7所示。

圖7　曲柄搖桿設(shè)計(jì)示意圖

連接直線C1C2，過C2點(diǎn)作C1C2的垂線C2M，并作∠C2C1N=90°-θ，C1N與C2M交于點(diǎn)P，所得∠C1PC2=θ。

作ΔC1PC2的外接圓，在此圓周上任取一點(diǎn)A作為曲柄的固定鉸接中心，分別連接AC1和AC2，則∠C1AC2=∠C1PC2=θ。因?yàn)辄c(diǎn)A的位置是在圓周上任取，故有無(wú)窮多解，設(shè)曲柄和擺桿的回轉(zhuǎn)中心水平，則可確定曲柄的位置。

當(dāng)點(diǎn)A的位置確定后，可根據(jù)搖桿在極限位置時(shí)曲柄和連桿共線的原理，連接AC1和AC2，得

lAC2=lBC+lABlAC1=lBC-lAB

(10)

其中，lAB和lBC分別為曲柄和連桿的長(zhǎng)度。以上兩式相減和相加后得

連線AD的長(zhǎng)度，即為機(jī)架的長(zhǎng)度lAD。

通常設(shè)計(jì)單位為mm， 所以精度為小數(shù)點(diǎn)后3位的設(shè)計(jì)結(jié)果應(yīng)完全滿足于工程實(shí)際需要。若使用解析法進(jìn)行設(shè)計(jì)， 其結(jié)果也會(huì)有一定的精度和偏差。如果有明確的要求，在SolidWorks 中可調(diào)整精度，最高設(shè)置為小數(shù)點(diǎn)后8 位。

3關(guān)鍵部件的優(yōu)化設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)時(shí)，該機(jī)構(gòu)中曲柄、連桿、擺桿、機(jī)架的長(zhǎng)度分別為l1、l2、l3和l4，初始位置角度為φ0。取曲柄長(zhǎng)度為l1=1，機(jī)架的長(zhǎng)度為l4=4。決定機(jī)構(gòu)部分桿長(zhǎng)尺寸l2、l3，以及搖桿按照已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律開始運(yùn)動(dòng)時(shí)曲柄所處的位置角φ0應(yīng)該列為設(shè)計(jì)變量[20]，則有

(11)

其他兩個(gè)桿的長(zhǎng)度分別為曲柄長(zhǎng)度的倍數(shù)。設(shè)曲柄和搖桿的初始角φ0和φ0分別為

(12)

(13)

3.1確定約束條件

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足曲柄存在的條件為

(14)

(15)

(16)

當(dāng)曲柄[π,2π]如圖8所示區(qū)間上運(yùn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)約束條件為

圖8　最小傳動(dòng)角示意圖

3.2目標(biāo)函數(shù)的建立

目標(biāo)函數(shù)可根據(jù)已知的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律之間的偏差最小作為指標(biāo)來(lái)建立，即取機(jī)構(gòu)的期望輸出角ψ=f0(φ0)和實(shí)際輸出角ψi=fi(φ0)的平方誤差積分最小作為目標(biāo)函數(shù)，則

式中ψEi—期望輸出角，ψEi=ψE(φi)；

m—輸入角的等分?jǐn)?shù)；

ψi—實(shí)際輸出角。

由圖9可知αi、βi、ρi滿足如下關(guān)系，即

其中，l1、l2、l3、l4、ρi分別對(duì)應(yīng)桿長(zhǎng)；φi為桿AB與AD的夾角；αi為桿BD與桿CD的夾角；βi為桿AD與桿BD的夾角；ψi為桿AD與桿CD的夾角。

圖9　搖桿實(shí)際輸出角

3.3運(yùn)用MatLab優(yōu)化計(jì)算程序計(jì)算得到最優(yōu)解

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄長(zhǎng)度50mm，機(jī)架的長(zhǎng)度200mm，曲柄轉(zhuǎn)速120r/min，經(jīng)利用MatLab優(yōu)化計(jì)算[21-23]，連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)函數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)最優(yōu)解為：連桿相對(duì)長(zhǎng)度l2=5.0976，搖桿相對(duì)長(zhǎng)度l3=3.3002，輸出角平方誤差之和f*=0.0076。最優(yōu)點(diǎn)的性能約束函數(shù)值為：最小BCD夾角約束函數(shù)值g1*=-7.1214，最大BCD夾角約束函數(shù)值g2*=-0.0000。即曲柄的長(zhǎng)度為50mm，連桿的長(zhǎng)度為254.88mm，擺桿的長(zhǎng)度為165.01mm。

利用SolidWorks軟件對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析驗(yàn)證，將建立的模型利用SolidWorks軟件自帶的SolidWorks motion功能分析，如圖10所示。添加旋轉(zhuǎn)馬達(dá)120r/min，在Motion Mannager工具欄上單擊“運(yùn)動(dòng)算例屬性”按鈕，將每分鐘幀數(shù)設(shè)為100，在3D接觸分辨率下選擇使用精度接觸。搖桿角位移如圖11所示。從圖11中可以看出：擺桿的擺動(dòng)角度為47°，滿足設(shè)計(jì)要求。

圖10　迭代擬合圖

4仿真分析與結(jié)果分析

通過仿真分析確定電機(jī)最佳轉(zhuǎn)速，確定供苗的最佳速度，電機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍在60～120r/min。所得試驗(yàn)結(jié)果如圖12所示。

圖11　搖桿角位移

圖12　電機(jī)轉(zhuǎn)速—缽苗進(jìn)給量

由圖12可以看出：在電機(jī)轉(zhuǎn)速大于100r/min時(shí)，缽苗進(jìn)給量明顯大于50mm，造成切缽不完整、傷苗率高的現(xiàn)象，滿足不了移栽要求；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速在80～100r/min之間時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)缽苗進(jìn)給量影響不大。綜合考慮，選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速為90r/min。

圖13所示為電機(jī)轉(zhuǎn)速為90r/min時(shí)仿真切割缽苗的效果圖。由圖13可以看出：切割合格率高。

圖13　仿真結(jié)果

5結(jié)論

1)利用MatLab軟件對(duì)該供苗裝置關(guān)鍵部件中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，結(jié)果表明：當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的連桿長(zhǎng)度為254.88mm、擺桿的長(zhǎng)度為165.01mm時(shí)，能達(dá)到最好的供苗效果，從而為后續(xù)樣機(jī)的加工試驗(yàn)提供了理論依據(jù)。

2)利用SolidWorks軟件對(duì)模型進(jìn)行仿真分析得知：在電機(jī)轉(zhuǎn)速為90r/min時(shí)，供苗效果最好，但與最初設(shè)定的供苗速度有一定差距。原圖是由于機(jī)構(gòu)間歇供苗，速度變量大，動(dòng)量突然變化慣性對(duì)其有一定的影響，應(yīng)將同步輸送帶進(jìn)行處理，增加缽苗與輸送帶之間的摩擦力。

參考文獻(xiàn)：

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Abstract ID:1003-188X(2016)06-0143-EA

The Design and Motion Simulation of the Corn Pot Seedling Machines

Wang Haiyang，Zhang wei ,Hou Yongrui

(Heilongjiang Bayi Agricultural university Faculty of Engineering, Daqing 163319, China)

Abstract：With the development of agriculture and the help of high standard of the farmland and use of large agricultural implements, the quality and output of corns have improving, but the ability is limited. In order to solve the problem, pot seedling is used. Semi-automatic seedling machines’ low speed, bad quality and high cost made it unpopular. Cutting seeders with the help of crank ratchet driving seeders and planetary gear is designed based on the paper seedling tray made by Heilongjiang Bayi Agricultural University. The equation of mechanisms’ kinematics and optimized parameter was found.The MATLAB showed the optimized result is that the length of linkage and rocker is 254.88mm and 165.01mm,which works well. The result of SolidWorks Motions showed that the works and seedling tray is well, the speed of cutting seedling tray and percent of pass is high at the speed of 90r/min, which meets the agronomic requirements. The mechanisms provide the basis of design of fully automated corn pot seedling machines.

Key words：corn; pot seedling; seedling feeder; cutting seeders; motion simulation

文章編號(hào)：1003-188X(2016)06-0143-06

中圖分類號(hào)：S223.92

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

作者簡(jiǎn)介：王海洋(1990-)，男，黑龍江蘭西人，碩士研究生,(E-mail)wanghaiyang5188@163.com。通訊作者：張偉(1966-)，男，遼寧大連人，教授，博士生導(dǎo)師,(E-mail)zhang66wei@126.com。

基金項(xiàng)目：黑龍江省高校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)計(jì)劃項(xiàng)目(2014TD010)

收稿日期：2015-07-22