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    聯(lián)合收割機(jī)載荷測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建與影響因素分析

    2016-03-23 04:34:19李耀明李有為徐立章
    農(nóng)機(jī)化研究 2016年4期
    關(guān)鍵詞:聯(lián)合收割機(jī)載荷

    王 瑞,李耀明,唐 忠,李有為,徐立章

    (江蘇大學(xué) 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)

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    聯(lián)合收割機(jī)載荷測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建與影響因素分析

    王瑞,李耀明,唐忠,李有為,徐立章

    (江蘇大學(xué) 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 鎮(zhèn)江212013)

    摘要:為了給履帶式聯(lián)合收割機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力分配提供合理的設(shè)計(jì)依據(jù),需要得到聯(lián)合收割機(jī)的載荷測(cè)試信號(hào)。為此,根據(jù)聯(lián)合收割機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),選用合理的扭矩、轉(zhuǎn)速傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),設(shè)計(jì)了履帶式聯(lián)合收割機(jī)載荷測(cè)試系統(tǒng),并以沃得飛龍型履帶式聯(lián)合收割機(jī)為樣機(jī)搭載該系統(tǒng),進(jìn)行了水稻田間收獲試驗(yàn)和底盤(pán)試驗(yàn),測(cè)得該樣機(jī)在極限工況下不同工作部件的載荷。試驗(yàn)結(jié)果為履帶式聯(lián)合機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化及動(dòng)力分配提供了合理的設(shè)計(jì)依據(jù)。

    關(guān)鍵詞:聯(lián)合收割機(jī);載荷;履帶式;動(dòng)力分配

    0引言

    聯(lián)合收割機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)工程。首先,要把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力合理地分配到行走底盤(pán)、割臺(tái)、傾斜輸送槽、脫粒分離裝置、清選裝置及輸送裝置等工作部件;其次,要保證各工作部件可以長(zhǎng)時(shí)間安全可靠的工作[1-2]。

    國(guó)外已有學(xué)者建立了聯(lián)合收割機(jī)關(guān)鍵部件動(dòng)力需求模型,并根據(jù)此模型將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行合理的分配[3-4]。國(guó)內(nèi)的聯(lián)合收割機(jī)從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力分配到零部件乃至整機(jī)的設(shè)計(jì)制造和裝配大多參考已有機(jī)型或生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)[5];但對(duì)聯(lián)合收割機(jī)可靠性的考慮較少,在實(shí)際應(yīng)用中沒(méi)有解決故障率高、壽命短的問(wèn)題。扭矩是聯(lián)合收割機(jī)一些部件承受的主要載荷,其所受的載荷大、頻率高,則壽命低[6]。

    本文以沃得飛龍型履帶式聯(lián)合收割機(jī)為試驗(yàn)樣機(jī),構(gòu)建了聯(lián)合收割機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速無(wú)線測(cè)試系統(tǒng),對(duì)行走底盤(pán)、中間傳動(dòng)軸、脫粒分離滾筒、傾斜輸送槽及割臺(tái)傳動(dòng)軸的實(shí)際作業(yè)扭矩和轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量,得到聯(lián)合收割機(jī)關(guān)鍵工作部件在各種不同工況下的扭矩和轉(zhuǎn)速,為聯(lián)合收割機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支撐。

    1載荷測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建

    1.1聯(lián)合收割機(jī)傳動(dòng)部件

    沃得飛龍型聯(lián)合收割機(jī)是雙橫軸流型全喂入聯(lián)合收割機(jī),主要由割臺(tái)、傾斜輸送槽、第1脫粒滾筒、第2脫粒滾筒、風(fēng)機(jī)、雙層清選篩及履帶式行走底盤(pán)等部件組成,所有部件的動(dòng)力均由發(fā)動(dòng)機(jī)提供。其傳動(dòng)路線示意圖如圖1所示。

    圖1 沃得飛龍型收割機(jī)傳動(dòng)路線示意圖

    飛龍型聯(lián)合收割機(jī)上的傳動(dòng)主要是由鏈條、皮帶及軸完成。由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力一部分傳遞給HST,由HST將動(dòng)力傳遞給變速箱,再由變速箱傳遞給底盤(pán)左右半軸,且左右半軸分別與聯(lián)合收割機(jī)左右履帶相連;發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的另一部分動(dòng)力由中間傳動(dòng)軸傳出,中間傳動(dòng)軸的動(dòng)力一部分傳遞給第1脫粒滾筒軸和第2脫粒滾筒軸,再由第1脫粒滾筒軸傳遞給輸送槽,輸送槽主軸再將一部分動(dòng)力傳遞給割臺(tái)(撥禾輪、攪龍、割刀),中間軸的動(dòng)力的另一部分直接傳遞給清選風(fēng)機(jī)、水平輸糧攪龍及清選篩等。

    1.2載荷測(cè)試部件

    結(jié)合聯(lián)合收割機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的特征及可用于安裝傳感器的位置和空間有限的特點(diǎn),本文選用中間傳動(dòng)軸、第1脫粒滾筒、第2脫粒滾筒、傾斜輸送槽、割臺(tái)傳動(dòng)軸及底盤(pán)左右行走半軸等部件為關(guān)鍵傳動(dòng)部件,來(lái)構(gòu)建扭矩和轉(zhuǎn)速測(cè)試系統(tǒng)。

    1.3扭矩與轉(zhuǎn)速無(wú)線測(cè)試方案

    1.3.1底盤(pán)與割臺(tái)扭矩與轉(zhuǎn)速無(wú)線測(cè)試方案

    沃得飛龍型聯(lián)合收割機(jī)行走底盤(pán)由左、右兩驅(qū)動(dòng)半軸驅(qū)動(dòng),兩半軸在封閉的變速箱中且周?chē)Y(jié)構(gòu)較復(fù)雜。若采用傳統(tǒng)的軸式或盤(pán)式扭矩傳感器測(cè)量扭矩,則要同時(shí)改造驅(qū)動(dòng)半軸和變速箱結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)安裝相應(yīng)的扭矩傳感器基座和軸端式集流環(huán)。沃得飛龍型聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)傳動(dòng)軸的軸向尺寸短、徑向空間有限,接軸式、盤(pán)式扭矩傳感器難度大。為降低測(cè)試系統(tǒng)的復(fù)雜程度并避免使用集流環(huán),本文基于無(wú)線測(cè)試技術(shù),以DH-5905型無(wú)線遙測(cè)模塊為基礎(chǔ),構(gòu)建了聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)扭矩和轉(zhuǎn)速無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由霍爾傳感器、轉(zhuǎn)速采集模塊、電阻應(yīng)變計(jì)、電源模塊、扭矩采集模塊、無(wú)線路由器、計(jì)算機(jī)及分析軟件組成,采用Wi-Fi無(wú)線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。其總體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 行走底盤(pán)與割臺(tái)扭矩和轉(zhuǎn)速測(cè)試系統(tǒng)

    1)扭矩與轉(zhuǎn)速無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)所需儀器。扭矩與轉(zhuǎn)速無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)由霍爾傳感器、轉(zhuǎn)速采集模塊、電阻應(yīng)變計(jì)、電源模塊、扭矩采集模塊、無(wú)線路由器及計(jì)算機(jī)組成。

    2)無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)扭矩傳感器的標(biāo)定。在底盤(pán)左右半軸光滑部位及割臺(tái)傳動(dòng)軸軸表面進(jìn)行貼片,采用半橋接線及密封處理。對(duì)扭矩傳感器進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定,標(biāo)定前設(shè)計(jì)好標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái),在標(biāo)定實(shí)驗(yàn)臺(tái)上對(duì)底盤(pán)左右行走半軸、割臺(tái)傳動(dòng)軸正反轉(zhuǎn)分別進(jìn)行加載和卸載靜態(tài)標(biāo)定,分別重復(fù)3組,隔2天再標(biāo)定一次。對(duì)標(biāo)定數(shù)據(jù)運(yùn)用最小二乘法求比例系數(shù),則

    3)無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)傳感器的安裝。在行走底盤(pán)左右半軸扭矩傳感器上用密封膠進(jìn)行密封,以防止變速箱內(nèi)的潤(rùn)滑油浸泡損壞扭矩傳感器。將扭矩采集模塊和電源模塊固定在設(shè)計(jì)好的雙模塊安裝支架中。

    在割臺(tái)傳動(dòng)軸扭矩傳感器上用密封膠進(jìn)行密封,并用膠布均勻地包裹著密封后的扭矩傳感器;然后,在膠布上貼上帶有雙面膠的隔震墊,隔震墊上安裝扭矩采集模塊和電源模塊,從而減少割臺(tái)振動(dòng)對(duì)傳感器的影響。

    綜合考慮安裝的空間、安裝難度及霍爾傳感器探頭與永久磁鋼的距離等因素,選取合適的位置安裝轉(zhuǎn)速傳感器支架,并在轉(zhuǎn)速傳感器支架上安裝霍爾轉(zhuǎn)速傳感器。

    1.3.2其他部件扭矩與轉(zhuǎn)速有線測(cè)試方案

    由于聯(lián)合收割機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可用于安裝傳感器的位置和空間有限,本文選用中間傳動(dòng)軸、第1脫粒滾筒、第2脫粒滾筒、傾斜輸送槽等部件為關(guān)鍵傳動(dòng)部件扭矩和轉(zhuǎn)速測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試對(duì)象。該測(cè)試系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 其他關(guān)鍵傳動(dòng)部件扭矩和轉(zhuǎn)速測(cè)試系統(tǒng)

    1)有線測(cè)試系統(tǒng)所需儀器。其他關(guān)鍵傳動(dòng)部件扭矩與轉(zhuǎn)速有線測(cè)試系統(tǒng)由4個(gè)扭矩傳感器、4個(gè)霍爾轉(zhuǎn)速傳感器、DH5902型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)組成。

    扭矩傳感器根據(jù)式(2)初步計(jì)算出沃得飛龍型聯(lián)合收割機(jī)實(shí)際作業(yè)時(shí)各關(guān)鍵傳動(dòng)部件的扭矩值和可能受到的最大沖擊扭矩,由此來(lái)選擇扭矩傳感器的量程,則

    (2)

    式中T—扭矩(N·m);

    P—功率(kW);

    n—轉(zhuǎn)速(r/min)。

    其次,根據(jù)各個(gè)傳動(dòng)部件的具體結(jié)構(gòu),來(lái)選擇使用軸式/盤(pán)式扭矩傳感器,并測(cè)量其傳動(dòng)軸的扭矩。

    扭矩傳感器的具體選型如下:①第1脫粒滾筒動(dòng)力輸入端選用量程范圍為±1 000N·m的CYB-807S型盤(pán)式扭矩傳感器;②第2脫粒滾筒動(dòng)力輸入端選用量程范圍為±500N·m 的CYB-807S型盤(pán)式扭矩傳感器;③傾斜輸送槽動(dòng)力輸入端選用量程范圍為±500N·m的CYB-807S型盤(pán)式扭矩傳感器;④中間輸出軸選用量程范圍為±1 000 N·m 的CYB-803S型軸式扭矩傳感器。

    2)有線測(cè)試系統(tǒng)傳感器的安裝。為測(cè)試飛龍聯(lián)合收割機(jī)各個(gè)工作部件的載荷,選取斷軸的方法在第1脫粒滾筒、第2脫粒滾筒、傾斜輸送槽、中間傳動(dòng)軸上安裝扭矩傳感器和霍爾轉(zhuǎn)速傳感器,并進(jìn)行扭矩和轉(zhuǎn)速的測(cè)量。按照裝配圖把重新改造設(shè)計(jì)的零件部件、4個(gè)扭矩傳感器和4個(gè)霍爾轉(zhuǎn)速傳感器安裝到聯(lián)合收割機(jī)上。安裝時(shí),要注意調(diào)整扭矩傳感器基座的安裝位置確保其和傳動(dòng)軸之間的同軸度要求,減少?gòu)澗貙?duì)扭矩測(cè)定值的影響。圖4~圖7分別是中間輸出軸、第1滾筒、第2滾筒和傾斜輸送槽的扭矩傳感器的安裝。

    1.發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出帶輪 2.中間輸出軸支撐軸承I

    1.第1滾筒傳動(dòng)軸I 2.第1滾筒傳感器連接法蘭I

    1.第2滾筒傳動(dòng)軸I 2.第2滾筒傳感器連接法蘭I

    1.輸送槽傳動(dòng)主軸I 2.輸送槽傳動(dòng)帶輪

    綜合考慮安裝的空間、安裝難度及霍爾傳感器探頭與永久磁鋼的距離等因素,選取合適的位置安裝轉(zhuǎn)速傳感器支架,并在轉(zhuǎn)速傳感器支架上安裝霍爾轉(zhuǎn)速傳感器。

    2聯(lián)合收割機(jī)載荷測(cè)試試驗(yàn)

    為了得到聯(lián)合收割機(jī)在田間工作時(shí)的實(shí)時(shí)功耗數(shù)據(jù),在2013年11月19日-11月22日開(kāi)展為期3天的載荷測(cè)試試驗(yàn)。載荷測(cè)試試驗(yàn)分為田間試驗(yàn)和底盤(pán)試驗(yàn)。田間試驗(yàn)包括載荷分布影響因素試驗(yàn)和滿載荷試驗(yàn),對(duì)影響載荷分布的前進(jìn)速度、留茬高度和糧箱負(fù)載進(jìn)行田間對(duì)比試驗(yàn),分析每個(gè)影響因素對(duì)載荷分布的影響;在此基礎(chǔ)上,找出田間工作時(shí)載荷分布的極限工況,進(jìn)行滿載荷試驗(yàn)。底盤(pán)試驗(yàn)主要研究不同典型路面、不同行駛坡度對(duì)底盤(pán)行走半軸載荷的影響。

    2.1試驗(yàn)物料

    本次試驗(yàn)采用鎮(zhèn)江地區(qū)水稻“鎮(zhèn)10”,物料基本特性如表1所示。

    表1 水稻基本特性參數(shù)

    2.2載荷影響因素試驗(yàn)與分析

    2.2.1載荷影響因素試驗(yàn)

    通過(guò)改變機(jī)器前進(jìn)速度、留茬高度、糧箱負(fù)載,對(duì)機(jī)器載荷分布進(jìn)行田間對(duì)比試驗(yàn),分析每個(gè)影響因素對(duì)機(jī)器扭矩和功耗的影響。聯(lián)合收割機(jī)在田間收獲時(shí),各工作部件的載荷受聯(lián)合收割機(jī)前進(jìn)速度、留茬高低、糧箱負(fù)載的影響。為測(cè)試影響聯(lián)合收割機(jī)載荷的主要因素,通過(guò)對(duì)飛龍聯(lián)合收割機(jī)在丹陽(yáng)埤城西豐村沃得試驗(yàn)田以“慢速(0.45m/s)、中速(0.66m/s)、快速(0.98m/s)”,“滿糧箱(1.1t)、半糧箱(0.62t)、空糧箱(0.14t)”,“低留茬(10cm)、中留茬(20cm)、高留茬(30cm)”的各種組合收獲的工況下進(jìn)行扭矩和轉(zhuǎn)速采集并計(jì)算相應(yīng)功耗;每組試驗(yàn)重復(fù)3次,試驗(yàn)結(jié)果取平均值。

    2.2.2載荷影響因素試驗(yàn)分析

    在相同留茬高度和相同糧箱負(fù)載的情況下,在田間收獲時(shí)采用“慢速(0.45m/s)、中速(0.66m/s)、快速(0.98m/s)”3種不同前進(jìn)速度進(jìn)行載荷測(cè)試。不同前進(jìn)速度下滾筒功耗變化趨勢(shì)如圖8所示。

    圖8 不同前進(jìn)速度的試驗(yàn)結(jié)果曲線

    在相同前進(jìn)速度和糧箱負(fù)載相同的情況下,聯(lián)合收割機(jī)在田間收獲時(shí)對(duì)田間水稻以低茬(10mm)、中茬(20mm)、高茬(30mm)3種收獲工況時(shí)進(jìn)行載荷測(cè)試。不同留茬高度下滾筒功耗變化趨勢(shì)如圖9所示。

    圖9 不同留茬高度的試驗(yàn)結(jié)果曲線

    在相同前進(jìn)速度和留茬高度的前提下,聯(lián)合收割機(jī)在田間收獲時(shí)對(duì)田間水稻以滿糧箱、半糧箱、空糧箱3種收獲工況時(shí)進(jìn)行載荷測(cè)試。不同糧箱負(fù)載滾筒功耗變化趨勢(shì)如圖10所示。

    圖10 不同糧箱負(fù)載的試驗(yàn)結(jié)果曲線

    在相同留茬高度和糧箱負(fù)載的情況下,隨著前進(jìn)速度的增加,中間軸功耗、割臺(tái)輸送功耗、脫粒滾筒功耗和清選系統(tǒng)功耗均逐漸增大;在相同前進(jìn)速度和糧箱負(fù)載的情況下,隨著留茬高度的增加,中間軸功耗、割臺(tái)輸送功耗、脫粒滾筒功耗和清選系統(tǒng)功耗均有先明顯減小后逐漸減小的趨勢(shì);在相同的前進(jìn)速度和相同的留茬高度下,隨著糧箱內(nèi)糧食的增加,中間軸功耗、割臺(tái)輸送功耗、脫粒滾筒功耗和清選系統(tǒng)功耗變化不大,并沒(méi)有明顯的規(guī)律性。

    2.3滿載荷試驗(yàn)與分析

    通過(guò)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)在田間收獲時(shí)各工作部件在“慢速(0.45m/s)、中速(0.66m/s)、快速(0.98m/s)”,“滿糧箱(1.1t)、半糧箱(0.62t)、空糧箱(0.14t)”,“低留茬(10cm)、中留茬(20cm)、高留茬(30cm)”工況下的載荷測(cè)試可知:快速、低留茬、滿載收獲時(shí)所需的載荷最大。為此,在田間進(jìn)行5次快速、低留茬、滿載收獲試驗(yàn),測(cè)試中間軸、割臺(tái)、輸送槽、第1滾筒、第2滾筒、清選系統(tǒng)正常收獲時(shí)的載荷。

    飛龍聯(lián)合收割機(jī)田間滿負(fù)荷收獲時(shí)扭矩分布為:中間軸功耗范圍為169.3~195.5N·m,平均功耗為181.5N·m;割臺(tái)功耗范圍為50.9~60.2N·m,平均功耗為57.1N·m;輸送槽功耗范圍為84.4~100.1N·m,平均功耗為91.7N·m;第1滾筒功耗范圍為72.1~77.9N·m,平均功耗為75.1N·m;第2滾筒功耗范圍為126.3~165.7N·m,平均功耗為143.5N·m。

    飛龍聯(lián)合收割機(jī)田間滿負(fù)荷收獲時(shí)的功耗分布為:中間軸功耗范圍為29.92~34.88kW,平均功耗為32.12kW;割臺(tái)功耗范圍為2.13~2.52kW,平均功耗為2.39kW;輸送槽功耗范圍為0.94~1.42kW,平均功耗為1.14kW;第1滾筒功耗范圍為6.04~6.53kW,平均功耗為6.29kW;第2滾筒功耗范圍為10.55~13.88kW,平均功耗為12.02kW;清選系統(tǒng)功耗范圍為8.88~12.01kW,平均功耗為10.28kW。

    2.4底盤(pán)載荷試驗(yàn)與分析

    2.4.1底盤(pán)載荷試驗(yàn)

    為研究不同行走路面對(duì)聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)載荷的影響,對(duì)砂石路面、水泥路面、田間軟泥路面、干燥泥土路面的4種典型行走路面進(jìn)行快速(1m/s)行走底盤(pán)載荷測(cè)試。為研究不同行走路面坡度對(duì)聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)載荷的影響,在沃得駐坡試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了行走底盤(pán)載荷測(cè)試,試驗(yàn)采取相同的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速(11rad/s),其中沃得駐坡試驗(yàn)臺(tái)分為A坡(11°)和B坡(13.5°)。

    2.4.2底盤(pán)載荷試驗(yàn)分析

    在快速直行的工況下,不同行走路面狀況下聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)行走半軸的功耗如圖11所示,不同坡度下聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)行走半軸的功耗如圖12所示。

    在快速直行的工況下,在田間軟泥路面上,聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)的扭矩和功耗最大;干燥泥土路面次之;聯(lián)合收割機(jī)在砂石路面上快速直行時(shí),所受扭矩和功耗小于干燥泥土路,在水泥路面上扭矩和功耗最小。同時(shí),存在著右半軸的功耗比左半軸略大的現(xiàn)象。

    在相同的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速下,隨著坡度的增加,驅(qū)動(dòng)軸的扭矩和功耗隨之增加。同時(shí),存在著右半軸的功耗比左半軸略大的現(xiàn)象。

    圖11 不同路面的試驗(yàn)結(jié)果曲線

    圖12 不同路面坡度的試驗(yàn)結(jié)果曲線

    3結(jié)論

    1)設(shè)計(jì)了聯(lián)合收割機(jī)扭矩與轉(zhuǎn)速的載荷測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)可以同時(shí)測(cè)量聯(lián)合收割機(jī)行走底盤(pán)和關(guān)鍵傳動(dòng)部件的扭矩與轉(zhuǎn)速。

    2)聯(lián)合收割機(jī)在快速、滿載、低留茬時(shí)工作部件功耗最大,在軟泥路面行駛時(shí)左右半軸功耗最大。

    3)中間軸平均總功耗為32.12kW,存在著右半軸的功耗比左半軸略大的現(xiàn)象。

    參考文獻(xiàn):

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    The Load Measurement and Analysis of Influencing Factors for Combine

    Wang Rui, Li Yaoming, Tang Zhong, Li Youwei, Xu Lizhang

    (Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology, Ministry of Education, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China)

    Abstract:In order to provide reasonable basis for the design of the crawler combine harvester’s transmission system and power distribution, the signal of load test is needed. In this paper, according to the whole structural characteristics of the combine harvester, the torque sensors, speed sensors and the data acquisition system are selected reasonably, the crawler combine harvester load test based on the prototype-WODE FEILONG is designed, the rice harvesting field test and half axle test is carried out, and the load of the prototype’s working parts at the limited conditions is acquired. The test results provide reasonable basis for the design of the crawler combine harvester’s transmission system and power distribution.

    Key words:combine harvester; load; crawler; power distribution

    文章編號(hào):1003-188X(2016)04-0152-06

    中圖分類(lèi)號(hào):S225. 2+2; TP391. 9

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    作者簡(jiǎn)介:王瑞(1990-),男,江蘇淮安人,碩士研究生,(E-mail)656683011@qq.com。通訊作者:李耀明(1959-),男,江蘇張家港人,教授,博士生導(dǎo)師,博士,(E-mail)ymli@ujs.edu.cn。

    基金項(xiàng)目:國(guó)家農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化資金項(xiàng)目(2013GB2C100171)

    收稿日期:2015-03-30

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