基于JN5139的農(nóng)田無線傳感器網(wǎng)內數(shù)據(jù)融合研究

陳　莎 ，高紅菊，劉艷哲，梁　棟，伍　丹

(1.中國農(nóng)業(yè)大學 信息與電氣工程學院，北京　100083；2. 農(nóng)業(yè)部信息中心 數(shù)據(jù)資源處，北京　100125;3.農(nóng)業(yè)部干部管理學院，北京　102208)

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基于JN5139的農(nóng)田無線傳感器網(wǎng)內數(shù)據(jù)融合研究

陳莎1，高紅菊1，劉艷哲1，梁棟2，伍丹3

(1.中國農(nóng)業(yè)大學 信息與電氣工程學院，北京100083；2. 農(nóng)業(yè)部信息中心 數(shù)據(jù)資源處，北京100125;3.農(nóng)業(yè)部干部管理學院，北京102208)

摘要：在無線傳感器網(wǎng)絡中，各個節(jié)點的存儲能力、通信能力、計算能力及能源的供給都十分有限，因而運用網(wǎng)內數(shù)據(jù)融合算法消除冗余數(shù)據(jù)，減小數(shù)據(jù)傳輸量，從而達到節(jié)省功耗、延長節(jié)點生命周期、提高數(shù)據(jù)采集效率和準確度的目的。介紹了系統(tǒng)結構及主要模塊JN5139，采用簡單滑動平均法、指數(shù)平滑法及自回歸滑動平均模型(ARMA)，在分析大量WSN數(shù)據(jù)的基礎上，利用時間序列對數(shù)據(jù)進行建模預測，提出了適合WSN的數(shù)據(jù)處理模型并用MatLab進行仿真，之后將程序燒寫到節(jié)點中進行試驗。試驗表明：該方法在保證采集數(shù)據(jù)可靠性的前提下有效地減少了網(wǎng)絡的耗能，延長了網(wǎng)絡的生命周期。

關鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡；數(shù)據(jù)融合；時間序列預測模型；能量消耗

0引言

隨著無線傳感器網(wǎng)絡WSN(Wireless Sensor Network)的發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡[1]成為了當前國際研究熱點。無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)目龐大，其節(jié)點一般攜帶有限的、不可替代的能源，在沒有長期可供能源的情況下，工作壽命十分有限[2]，其能源的有限性成為其發(fā)展的瓶頸。感知節(jié)點主要在數(shù)據(jù)傳輸、信號處理及硬件操作上消耗能量，其中數(shù)據(jù)傳輸消耗能量最多，因此，需要首先解決的是如何實現(xiàn)傳感器網(wǎng)絡在能量有限的情況下實現(xiàn)復雜的數(shù)據(jù)監(jiān)測和信息報告。

數(shù)據(jù)融合(Data Fusion)是WSN中一項十分重要的技術，將傳感器采集到的原始數(shù)據(jù)通過該技術進行模型融合運算處理，從而減少冗余數(shù)據(jù)[3]，只將有價值的、變化的數(shù)據(jù)傳送到網(wǎng)關節(jié)點，不僅提高了數(shù)據(jù)收集的效率，同時還節(jié)省了傳輸數(shù)據(jù)所消耗的能量，有效地減少了能源的開銷，達到延長了網(wǎng)絡節(jié)點的使用壽命的目的。

1無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)架構機構

具有代表性的無線傳感器網(wǎng)絡的系統(tǒng)由分布式無線傳感器節(jié)點、 匯聚節(jié)點、通信衛(wèi)星或互聯(lián)網(wǎng)以及任務管理節(jié)點[4]組成，如圖1所示。其中，A-E代表隨機部署在感知區(qū)域內部的分布式無線傳感器節(jié)點群，這些節(jié)點群對本地信息進行采集與處理。節(jié)點之間可通過自組織方式構成網(wǎng)絡，并由無線方式采用多跳路由將采集的數(shù)據(jù)傳輸至匯聚節(jié)點。匯聚節(jié)點直接與傳感器網(wǎng)絡、Internet等外部網(wǎng)絡相連，通過GPRS網(wǎng)絡將收集的數(shù)據(jù)轉發(fā)至外部網(wǎng)絡。用戶即可訪問農(nóng)田信息監(jiān)測平臺，查詢相關信息進行分析處理，從而指導農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

圖1　無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)架構

本文節(jié)點系統(tǒng)的主體選用Jennic公司生產(chǎn)的JN5139模塊，節(jié)點及模塊如圖2所示。JN5139系列模塊是基于Jennic第二代無線微控制器的低功耗無線通訊模塊，其存儲能力、運算能力有限[5]，使得很多計算復雜的模型都不適用。若采用的融合算法復雜度過高，不但不能節(jié)省能量，可能會加大能量的開銷，故采用算法較簡單的模型，在確保預測結果準確性的情況下，盡可能減小算法的復雜度。傳感器采集的數(shù)據(jù)以平穩(wěn)性、周期性數(shù)據(jù)為主，時間序列模型能有效地描述其特征。運用基于時間序列的數(shù)據(jù)融合算法進行網(wǎng)內數(shù)據(jù)融合可減少數(shù)據(jù)冗余，提高其采集效率，延長整個網(wǎng)絡的使用壽命。

圖2　節(jié)點電路板圖

2網(wǎng)內數(shù)據(jù)融合算法設計

時間序列數(shù)據(jù)一般都為季節(jié)型、水平型、周期型、線性趨勢型和非線性趨勢型其中之一[6]，可根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同，合理靈活選擇預測分析模型。在無線傳感器網(wǎng)絡感知節(jié)點進行網(wǎng)內數(shù)據(jù)融合，系統(tǒng)首先設定一個容忍閾值，在一個采樣周期內，在獲取充分的歷史數(shù)據(jù)之后，根據(jù)預測模型對即將要采集的數(shù)據(jù)進行初步預測，計算采集的真實數(shù)據(jù)與預測數(shù)據(jù)之間的差值。當預測值與真實值的差值小于容忍閾值時，表明預測合理，系統(tǒng)不傳輸數(shù)據(jù)，遠端平臺直接進行同樣的預測模型，將該預測值顯示在服務器中；當預測值與真實值的差值大于容忍閾值時，表明預測不合理，系統(tǒng)將進一步發(fā)送該數(shù)據(jù)。系統(tǒng)的主要思想即為根據(jù)歷史數(shù)據(jù)預測未來數(shù)據(jù)，若預測合理，該數(shù)據(jù)不傳輸，減少了無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)據(jù)的傳輸量，從而可減少感知節(jié)點能量的消耗，延長整個網(wǎng)絡的使用壽命。

在一個采樣周期的節(jié)點的工作流程如圖3所示。這種融合方法在滿足觀測者對于數(shù)據(jù)準確性要求的前提下，盡可能地減少感知節(jié)點與網(wǎng)關節(jié)點之間的數(shù)據(jù)發(fā)送量，同時具有實時監(jiān)測數(shù)據(jù)變化并自適應調節(jié)的能力，使得該系統(tǒng)不會漏檢突發(fā)事件。

圖3　感知節(jié)點數(shù)據(jù)融合流程圖

2.1簡單滑動平均法

簡單滑動平均法基本原理為把大量歷史時期所統(tǒng)計的數(shù)據(jù)作為觀察值，求出算術平均數(shù)作為預測值。該方法適用于數(shù)據(jù)變化范圍小、方差小變化趨勢不大的數(shù)據(jù)類型，該模型假設“過去這樣，今后也將這樣”。預測值為

(1)

式中Ft+1—對下一周期數(shù)據(jù)的預測值；

n—滑動平均個體樣本；

xt—t時刻感知節(jié)點采集的真實值；

xt-1、xt-n+1—分別表示t-1時刻采集的真實值和前t-n+1時刻采集的真實值。

隨著樣本n的增加，平滑作用將加強。若數(shù)據(jù)出現(xiàn)大的波動性，預測數(shù)據(jù)將出現(xiàn)大的誤差。

2.2指數(shù)平滑法

指數(shù)平滑法基于歷史實際采集值和預測值，要求的數(shù)據(jù)量小，只要求上一周期的實際采集值以及上期的預測值，便可預測下一周期的估計值，同時該模型不舍棄往日的歷史數(shù)據(jù)；歷史數(shù)據(jù)賦予逐步減小的影響因子，給予不同時期的數(shù)據(jù)不同的權重，減少了較遠時期數(shù)據(jù)對模型的影響程度。模型通過2個數(shù)據(jù)的計算進行預測，減少了數(shù)據(jù)的處理時間、能量消耗及存儲量，十分適合短期預測。指數(shù)平滑公式為

Ft+1=αxt(1-α)Ft

(2)

式中Ft+1—t+1時刻指數(shù)平滑值；

α—平滑系數(shù)，0<α<1；

Ft—t時刻指數(shù)平滑值。

運用該模型可預測t+1時刻的預測值Ft+1，指數(shù)平滑法的關鍵在于平滑系數(shù)α的選取，其選取的大小直接影響預測值的準確度。在實際應用中，一般α的選取依靠預測研究人員反復測試及研究人員對數(shù)據(jù)屬性變化特性來確定。根據(jù)目前研究現(xiàn)狀來看，若序列比較平穩(wěn)，無大的波動，α的取值一般較小，如0.1～0.3之間；若時間序列數(shù)據(jù)有明顯的變動傾向，α一般取0.6～0.9之間[7]。

2.3自回歸移動平均模型

在實際的時間序列分析系統(tǒng)中，ARMA時間序列分析模型被廣泛應用，它將隨時間變化的預測對象時間序列看作一串隨機數(shù)字序列，用相應的模型對這一串隨時間變化又相互關聯(lián)的數(shù)字進行近似描述。在實際應用中，首先利用感知節(jié)點采集的歷史數(shù)據(jù)進行建模，建模完畢之后即可進行未來數(shù)據(jù)的預測。該模型利用節(jié)點采集數(shù)據(jù)之間的相關性進行設計，其更容易識別異常數(shù)據(jù)，并將之剔除[8]。公式為

xt=α0+α1xt-1+…+αpxt-p+εt-

φ1εt-1-…-φqεt-q

(3)

E(εt)=0

E(εsεt)=0

s≠t

E(Xsεt)=0

?s

式中p—自回歸部分的階數(shù)；

q—滑動部分的階數(shù)；

αt—自回歸系數(shù)；

φj—滑動平均系數(shù)。

其中，xt和xt-1,xt-2,…，xt-p為具有一定相關性的時間序列變量。

ARMA(p,q)模型含有p+q+1個未知參數(shù)，在實際應用中，一般考慮到實時檢測，如果階數(shù)p取值太大，將會產(chǎn)生很大的計算量。若要采用ARMA模型進行預測，則在建模之前需判定時間序列{xt}是否具有正態(tài)、平穩(wěn)和零均值的特性。在時間序列中，要檢驗{xt}是否滿足正態(tài)曲線，一般只需檢驗{xt}的三階矩和四階矩是否滿足正態(tài)隨機變量的特性；之后用最小信息準則對ARMA模型進行定階。對原始數(shù)據(jù)進行預處理后再對{yt}進行建模，有

(4)

本仿真數(shù)據(jù)基于2012年11月-2013年4月為期6個月在涿州實驗地采集的土壤濕度值，以下介紹ARMA(p,q)土壤濕度擬合模型建模過程。

1)圖4(a)為傳感器感知節(jié)點采集的原始數(shù)據(jù)。首先利用公式(4)對原始數(shù)據(jù)進行零化處理得到圖4(b)，可看到數(shù)據(jù)在零附件上下波動，滿足了ARMA模型建立的數(shù)據(jù)零均值特性。

(a)　原始數(shù)據(jù)

(b)　零化處理后

2)圖5(a)為原始數(shù)據(jù)的自相關和偏相關仿真結果圖，圖5(b)為零化處理之后的自相關和偏相關仿真結果圖。從自相關圖中可知：MA(q)有截尾特性，從偏相關函數(shù)圖中可看出在滯后期p之后也有截尾特征；根據(jù)自相關圖可進一步估算MA過程的階數(shù)q,根據(jù)偏相關圖可特征識別AR(p)過程的階數(shù)。

(a)　原始數(shù)據(jù)

(b)　零化處理后

3)進行殘差分析，主要分析檢驗過程是否為白噪聲，圖6為該數(shù)據(jù)的擬合殘差分析圖。

圖6　擬合殘差分析圖

由圖6可知：除了個別數(shù)據(jù)外，所擬合的模型滿足有關假設。圖7的全部數(shù)據(jù)都在置信水平0.95內，表明建立了合適的回歸方程。進一步找到合理的階數(shù)使得AIC值最小，對于土壤濕度數(shù)據(jù)，當p=2，q=1時，AIC=-2.610 3為最小值，故建立預測土壤濕度的ARMA(2,1)模型。

圖7　殘差自相關和偏相關函數(shù)圖

3網(wǎng)內數(shù)據(jù)融合算法實現(xiàn)

3.1仿真實現(xiàn)

3.1.1土壤濕度仿真實現(xiàn)

本研究采用3 975個土壤濕度數(shù)據(jù)中的3 825個數(shù)據(jù)預測150個數(shù)據(jù)，進行模型的建立，對以上介紹的3種算法分別進行模型的建立與驗證。

運用簡單滑動平均算法時，考慮到結果的準確性以及計算量的大小，本研究采用n=10,進行滑動預測。根據(jù)涿州采集土壤濕度進行仿真驗證，其效果如圖8所示。從圖8可看出：預測結果與真實結果較接近，但不能很好預測數(shù)據(jù)突變情況。

圖8　簡單滑動平均法預測土壤濕度效果圖

運用指數(shù)平滑法對土壤濕度進行預測，本研究中，數(shù)據(jù)的波動起伏較大，經(jīng)過MatLab仿真及推導最終采用α=0.6的參數(shù)進行模型構造，預測值與真實值如圖9所示。該預測模型運用少量的數(shù)據(jù)，預測效果較好，與真實值較接近，可較大程度上預測土壤濕度值。

圖9　指數(shù)平滑法預測土壤濕度效果圖

圖10　ARMA土壤濕度預測效果圖

3.1.2空氣溫度仿真實現(xiàn)

本研究采用在涿州試驗采集的3 482個數(shù)據(jù)進行模型的建立。由于空氣溫度成周期性實時變化，數(shù)據(jù)變化較快，下午2:00左右溫度最低，凌晨4時左右溫度最高，數(shù)據(jù)實時變化較快，因此采用n=2的簡單滑動平均模型，預測效果較好，如圖11所示。

圖11　簡單滑動平法預測空氣溫度效果圖

由于溫度變化較快，故指數(shù)預測模型中選用α=0.8的參數(shù)進行數(shù)據(jù)預測，預測效果如圖12所示。

圖12　指數(shù)滑動平法預測空氣溫度效果圖

3.1.3空氣濕度仿真實現(xiàn)

本研究采用在涿州試驗田感知節(jié)點采集的3 482個數(shù)據(jù)進行模型的建立。由于空氣濕度成周期性實時變化，數(shù)據(jù)變化較快，與溫度差不多相反，下午2:00左右濕度最低，凌晨4時左右濕度最高，數(shù)據(jù)實時變化較快。因此，采用n=2的簡單滑動平均模型，預測效果較好，如圖14所示。

圖13　指數(shù)ARMA預測空氣溫度效果圖

圖14　簡單滑動平法預測空氣濕度度效果圖

由于濕度變化較快，故指數(shù)預測模型中選用α=0.8的參數(shù)進行數(shù)據(jù)預測，預測效果如圖15所示。

圖15　指數(shù)滑動平法預測空氣濕度度效果圖

圖16　ARMA預測空氣濕度度效果圖

3.1.4CO2濃度仿真實現(xiàn)

本實驗根據(jù)自己在實驗室進行長達3個月采集的3 486個數(shù)據(jù)，根據(jù)其中3 336個數(shù)據(jù)進行建模，對剩下150個數(shù)據(jù)進行模擬。簡單滑動平均法采用n=3，預測效果如圖17所示。

圖17　簡單滑動平法預測CO2濃度效果圖

在CO2濃度數(shù)據(jù)中，CO2濃度每天都有規(guī)律的變化，在夏季，下午2時左右CO2濃度最低，晚上3：30左右CO2濃度最高，其數(shù)據(jù)波動性大。通過分析計算，在指數(shù)滑動平均算法中采用α=0.8進行數(shù)據(jù)的預測，其預測效果圖如圖18所示。

圖18　指數(shù)滑動平法預測CO2效果圖

圖19　ARMA預測CO2濃度效果圖

3.2實地實驗

為驗證仿真預測模型理論預測效果、預測模型是否能運用于實地環(huán)境，以及是否節(jié)省了感知節(jié)點能量的消耗、延長了整個網(wǎng)絡的使用壽命，基于JN5139主要模塊的硬件平臺，將模型在Jennic平臺CodeBlocks環(huán)境下運用C語言進行編寫，完成之后運行生成bin文件，再運用Flash Programmer1.8.9將bin文件燒寫至JN5139，從而進行實地實驗。

本研究對土壤濕度、空氣溫濕度及CO2濃度進行模型編寫與試驗，采用以上介紹的3種模型，同時進行實地驗證。本實驗采用4個感知節(jié)點傳感器，其中1號感知節(jié)點燒寫沒有數(shù)據(jù)融合的示例程序，30min發(fā)送1次數(shù)據(jù)的程序；2號燒寫簡單滑動平均算法程序；3號燒寫指數(shù)滑動平均算法程序；4號燒寫ARMA模型算法程序。

為避免外界環(huán)境因素的干擾，保證數(shù)據(jù)融合預測模型的有效性與正確性，本實驗將土壤濕度傳感器放置同一環(huán)境中，感知節(jié)點放置同一地理位置，保證其所處外界環(huán)境一致，土壤濕度、空氣溫濕度實驗地點為中國農(nóng)業(yè)大學信息與電氣工程學院樓頂，CO2濃度實驗地點為實驗室內(另一個置于支架背后)，實地效果如圖20所示。

圖20　實地實驗圖

節(jié)點持續(xù)運行3個月，選取1個星期的實驗數(shù)據(jù)結果進行分析對比得出結果，如表1所示。從表1可知：有數(shù)據(jù)融合的2、3、4號節(jié)點明顯比沒有融合的1號節(jié)點發(fā)送次數(shù)少；4號節(jié)點燒寫ARMA模型融合效果最好。為了驗證融合模型的可靠性，本實驗結束后，在接收平臺用對應的模型對未發(fā)送的數(shù)據(jù)進行恢復，恢復的數(shù)據(jù)再與1號節(jié)點的數(shù)據(jù)進行比較，得出90%以上恢復的數(shù)據(jù)與1號節(jié)點采集的真實數(shù)據(jù)相差小于等于設定的相應閾值，從而驗證了上述3種模型的可靠性。因此，運用數(shù)據(jù)融合可有效減少數(shù)據(jù)的發(fā)送，從而減少了發(fā)送數(shù)據(jù)所需能量，增加了無線傳感器網(wǎng)絡的使用壽命。

表1　數(shù)據(jù)融合實地結果分析

4節(jié)點使用壽命的估計

在整個無線傳感器網(wǎng)絡中，數(shù)據(jù)傳輸消耗的能量最多；但增加算法的復雜度及能量的消耗。因此，需要找到一個平衡點在一個周期內使系統(tǒng)自身算法消耗的能量小于數(shù)據(jù)傳輸所消耗的能量。本研究中在JN5139模塊中采用了3組融合算法，對比1個周期(30min)內有傳輸與無傳輸能量的消耗情況。感知節(jié)點中能量主要的消耗為

E=EWake+ERead+ECCA+ETransmte+Esteep(5)

其中，EWake+代表從睡眠中喚醒所消耗的能量，ERead代表從傳感器讀取數(shù)據(jù)所消耗的能量，ECCA代表對空閑信道評估所消耗的能量，ETransmte代表傳輸含64字節(jié)的數(shù)據(jù)幀至網(wǎng)關節(jié)點所消耗的能量，Esteep為1周期內所消耗的能量。

在應用程序與PAN Coordinator相關聯(lián)的情況下，應用程序代碼還需要16字節(jié)的存儲空間，系統(tǒng)運行的所消耗的電量可通過每個模塊的電流與每個模塊循環(huán)周期所需要的時間的乘積進行計算。在1個周期內發(fā)送數(shù)據(jù)，并且沒有數(shù)據(jù)融合算法系統(tǒng)所消耗的總能量為2 403.72μC,其計算詳細過程如表2所示。

從表2中可以看出：傳輸數(shù)據(jù)消耗的能量遠遠大于其它階段。如果在系統(tǒng)中增加算法，那么從休眠中喚醒所消耗的能量將會增加，但數(shù)據(jù)傳輸所消耗的能量會減少。用ARMA預測模型為例來計算能量的消耗情況，從睡眠中喚醒所需的時間增加到14.75ms，從而增加78.902 5μC電量消耗，同時減少數(shù)據(jù)傳輸所消耗的96.064μC。因此，總體看來ARMA預測模型的運用1個周期內能量大約減少了17.159μC。由此計算，若傳感器部署于大田6個月，運用預測模型之后所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)少于原來數(shù)據(jù)的50%。因此，運用本文研究的簡單滑動平均算法、指數(shù)滑動平均算法、ARMA在很大程度上節(jié)省了感知節(jié)點能量的消耗，為整個無線傳感器網(wǎng)絡延長了使用壽命。

表2　能量消耗詳細分析表

5結論

本研究基于JN5139的網(wǎng)內數(shù)據(jù)融合算法，通過減少冗余信息的發(fā)送，傳輸有價值的信息，減少了能量的消耗，從而延長其生命周期。通過模型的選取、MatLab仿真和算法程序進行C語言編寫，最后燒寫到節(jié)點進行實地實驗。結果表明：簡單滑動平均算法、指數(shù)滑動算法和ARMA算法模型在保證采集數(shù)據(jù)可靠性前提下減少了節(jié)點能量的消耗，延長了整個網(wǎng)絡的壽命。

無線傳感器網(wǎng)絡在精細農(nóng)業(yè)以及農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中運用十分廣泛，感知節(jié)點對農(nóng)田環(huán)境信息實時、長期地采集有助于農(nóng)戶長期掌握農(nóng)田環(huán)境信息，對農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)實施提供參考依據(jù)，對實施精細耕作有著重要意義。

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In Network Data Fusion for Agricultural Information on Wireless Sensor Nodes Based on JN5139

Chen Sha1, Gao Hongju1, Liu Yanzhe1, Liang Dong2, Wu Dan3

(1.College of Information and Electrical Engineering, China Agricultural University, Beijing 100083,China; 2.Ministry of Agriculture Information Center,Beijing 100125，China; 3.Agricultural Management Institute of Ministry of Agriculture, Beijing 102208，China)

Abstract：In wireless sensor networks, the storage capacity of each node, communication capabilities, computing power and the supply of energy are very limited.By in network data fusion algorithm to eliminate redundant data, reduce the amount of data transferred,so as to achieve the purpose of saving power,prolong the life cycle of the nodes and improving the efficiency of data collection and accuracy. This paper describes the system structure and the main module JN5139, using a simple moving average,exponential smoothing and autoregressive moving average model (ARMA).On the basis of analyzing large data of WSN, proposed data processing model which fit for WSN and to simulate with Matlab.Field experiments conducted after verifying the simulation model.Experiments show that under the premise of ensuring the correctness of the data,the method is effective in reducing the energy consumption of the network, thus extending the network lifetime.

Key words：wireless sensor networks; data Fusion; time series forecasting model; energy consumption

文章編號：1003-188X(2016)05-0006-09

中圖分類號：S159-3；S126

文獻標識碼：A

作者簡介：陳莎(1991-)，女，湖北當陽人，碩士研究生，(E-mail)chenshacau@126.com。通訊作者：高紅菊(1972-)，女，河南鹿邑人，副教授，博士生導師，(E-mail)hjgao@cau.edu.cn。

基金項目：國家自然科學基金項目(31371531)

收稿日期：2015-04-27