中國船舶重工集團(tuán)公司第七一五研究所 馮永平
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平均電流模式PWM降壓開關(guān)電源設(shè)計(jì)探討
中國船舶重工集團(tuán)公司第七一五研究所馮永平
【摘要】在通訊和電子等多個(gè)領(lǐng)域,PWM開關(guān)電源得到了廣泛的應(yīng)用。而隨著電子產(chǎn)品對電源性能要求的提高,還要使用平均電流控制模式對電源進(jìn)行高精度控制。因此,本文在分析開關(guān)電源控制方式的基礎(chǔ)上,對平均電流模式PWM降壓開關(guān)電源的設(shè)計(jì)問題展開了探討,從而為關(guān)注這一話題的人們提供參考。
【關(guān)鍵詞】平均電流模式;PWM;降壓開關(guān)電源;設(shè)計(jì)
就目前來看,使用平均電流控制模式可以較好的進(jìn)行PWM開關(guān)電源的精度控制。但是,使用該種控制模式,還要確保系統(tǒng)輸出電壓穩(wěn)定,從而使系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和動態(tài)響應(yīng)特性。因此,有必要對平均電流模式PWM降壓開關(guān)電源設(shè)計(jì)問題展開探討,從而更好的完成開關(guān)電源的設(shè)計(jì)。
開關(guān)電源其實(shí)就是一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)DC-DC變換的系統(tǒng),由主電路和控制電路構(gòu)成。而基于PWM控制的開關(guān)電源系統(tǒng)的功率開關(guān)動作將受到固定脈沖波控制,并且其脈寬將隨負(fù)載和輸入電壓值的變動而發(fā)生變化。針對使用PWM控制方式的開關(guān)電源,其控制電路需要進(jìn)行開關(guān)管通斷的控制,以便通過調(diào)節(jié)輸出電壓控制主電路的工作。從控制參數(shù)選擇方面來看,電源的控制方式主要有兩種,即電流模式和電壓模式。其中,電流模式主要由平均電流模式和峰值電流模式構(gòu)成。而平均電流模式能夠精確進(jìn)行電流設(shè)定值的跟蹤,并且具有高增益電流放大器,能夠在任意電路拓?fù)渖蠎?yīng)用[1]。同時(shí),該模式具有較強(qiáng)的噪聲一直能力,并且無須斜坡補(bǔ)償。所以,在設(shè)計(jì)開關(guān)電源時(shí),可以優(yōu)先選擇該種電源控制模式。
2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
從根本上來講,平均電流控制模式就是通過將電壓電流平均值設(shè)置成電流控制內(nèi)環(huán)的控制信號對開關(guān)電源進(jìn)行控制的。在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi),電感電流積分值將與電流平均值成正比。所以,通過控制電流積分值能控制電感電流的平均值。比如在Buck型開關(guān)電源中,輸入電壓維持恒定,所以可以忽略其輸出電壓的紋波。通過在電流控制環(huán)路中增設(shè)能夠進(jìn)行積分調(diào)節(jié)的電流誤差放大器,就能夠?qū)崿F(xiàn)平均電流控制。在每個(gè)開關(guān)周期內(nèi),可以根據(jù)該放大器的同向輸入端電壓確定平均電流設(shè)定值,然后通過檢測取樣電阻電壓信號求得電感電流實(shí)際值。將這些電流輸送至放大器,就能夠使電感產(chǎn)生高頻極點(diǎn),繼而對電路的高頻噪聲進(jìn)行抑制。而通過計(jì)算比例積分,并且選擇適合的電路參數(shù),就能夠確??刂齐娐返姆€(wěn)定性。
2.2系統(tǒng)建模
在設(shè)計(jì)降壓型開關(guān)電源時(shí),為了保持輸出電壓或電流的穩(wěn)定,可以使用負(fù)反饋控制,并且以Buck型降壓電路為基礎(chǔ)模型。相較于采取峰值電流控制模式的PWM降壓開關(guān)電源,使用平均電流控制模式的PWM降壓開關(guān)電源需要在電流環(huán)路中增設(shè)電流調(diào)節(jié)器。在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功率控制時(shí),需要建立功率級模型。而該模型中含有多個(gè)輸出變量和輸入變量,分析的目的是得知占空比對輸出電壓和電感電流的控制關(guān)系,并且了解輸入電壓對二者的影響。就目前來看,不同類型的開關(guān)電源主電路連接方式不同,但是各物理量之間的關(guān)系在功率級電路中保持不變。所以,可以直接將開關(guān)級線性等效電路嵌入PWM降壓開關(guān)電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,從而獲得功率級模型[2]。在此基礎(chǔ)上,可以進(jìn)行系統(tǒng)控制回路的建模。而控制回路由電流檢測環(huán)節(jié)、電流調(diào)節(jié)器、電壓調(diào)節(jié)器、電阻分壓器和占空比調(diào)制器構(gòu)成。其中,電流檢測環(huán)節(jié)由電流檢測放大器和電感元件串聯(lián)電阻組成,可以對閉環(huán)電壓進(jìn)行放大。電流調(diào)節(jié)器由電阻電容網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)放構(gòu)成,需要接收來自于電流檢測環(huán)節(jié)的兩個(gè)輸入信號,并且通過計(jì)算電流信號的運(yùn)算關(guān)系進(jìn)行電流的調(diào)節(jié)。在控制回路中,還需要利用占空比調(diào)制器接收調(diào)節(jié)器運(yùn)算后輸出的電壓和斜坡輸入電壓,然后求得系統(tǒng)占空比變化量與電壓信號之間的關(guān)系。在該環(huán)節(jié),電流斜率和幅度將發(fā)生改變,所以能夠?qū)崿F(xiàn)對電流的控制。而通過求取各模塊的傳遞函數(shù),就能夠得到如下圖1的平均電流模式PWM降壓開關(guān)電源系統(tǒng)模型。
圖1 平均電流模式PWM降壓開關(guān)電源系統(tǒng)模型
在電壓環(huán)處在開路狀態(tài)的情況下,可以用Ti(s)定義電流環(huán)的開環(huán)環(huán)路電流增益?zhèn)鬟f函數(shù)。而分析電流增益,可以為設(shè)定系統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器的電路參數(shù)提供依據(jù),繼而使系統(tǒng)更加穩(wěn)定和快速。在電壓負(fù)反饋環(huán)斷開時(shí),電流環(huán)路增益可以利用下式(1)計(jì)算。在電壓環(huán)斷開、電流環(huán)閉合的情況下,輸入信號為控制電壓vc,輸出信號為負(fù)載電壓v0,并且控制電壓可以控制負(fù)載電壓。利用建立的系統(tǒng)模型,可以進(jìn)行電流環(huán)路增益的低頻增益、相位裕度和截止頻率的反映,可以使系統(tǒng)具有較高的精度[3]。在設(shè)計(jì)實(shí)際電路系統(tǒng)時(shí),可以使實(shí)際電路結(jié)構(gòu)與模型各環(huán)節(jié)一一對應(yīng),繼而使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)保持較高精度。
2.3仿真分析
為了對系統(tǒng)模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證,可以使用Matlab模擬畫出系統(tǒng)控制電壓對輸出電壓控制傳遞函數(shù)Bode圖。采取上述方法,可以設(shè)計(jì)一個(gè)30V/50A的全橋開關(guān)電源,開關(guān)頻率為20kHz,輸入電壓變化率可達(dá)±10%。而電源的濾波電容為1000uF,濾波電感為1mH。如下圖2所示,開關(guān)電源相角裕度要大于45°,所以系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性。同時(shí),系統(tǒng)穿越頻率較高,所以系統(tǒng)具有一定的快速性。此外,在向系統(tǒng)外加干擾電壓時(shí),系統(tǒng)輸出電壓仍然能夠保持穩(wěn)定[4]。因此,設(shè)計(jì)出的開關(guān)電源建立了穩(wěn)定電壓,從而使系統(tǒng)具有了良好的穩(wěn)定性和動態(tài)響應(yīng)特性。
圖2 控制系統(tǒng)Bode圖
總而言之,使用平均電流模式的PWM控制技術(shù)進(jìn)行開關(guān)電源的設(shè)計(jì),可以獲得一種基于平均電流PWM的降壓開關(guān)電源建模方案。在設(shè)計(jì)的過程中,可以通過建立功率級傳遞函數(shù)建立相應(yīng)的系統(tǒng)模型,并且利用Matalb進(jìn)行模型精確性的驗(yàn)證,從而據(jù)此完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。而通過驗(yàn)證可以發(fā)現(xiàn),平均電流模式PWM降壓開關(guān)電源具有良好的穩(wěn)定性和動態(tài)響應(yīng)特性。
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