楊波
【摘要】 近年來,監(jiān)獄罪犯脫逃的報導不時見于報端,防逃制逃的形勢越來越嚴峻,給武警哨兵執(zhí)勤工作帶來了很大的壓力。本文設計的監(jiān)區(qū)哨位報警控制系統(tǒng),是執(zhí)勤工作信息化的一項重要舉措,對防止罪犯逃脫具有重要意義。
【關鍵詞】 單片機 報警 系統(tǒng)
一、引言
監(jiān)獄是關押和改造犯人的重要場所,安全是第一要保證的,既要保證犯人在監(jiān)區(qū)安心服刑,也要保障武警哨兵的安全以及監(jiān)區(qū)的安全穩(wěn)定。通過安裝哨位報警設備,可有效的加強對服刑人員的管理,直觀及時的反映監(jiān)區(qū)的現(xiàn)場情況,增強安全保障措施,是執(zhí)勤信息化管理的有力工具。
在信息化高速發(fā)展的今天,網(wǎng)絡化、智能化是監(jiān)獄系統(tǒng)的新要求,也是充分發(fā)揮報警系統(tǒng)的作用,實現(xiàn)“向科技要戰(zhàn)斗力”的途徑。正如中國科學院自動化所陳龍研究員在第三屆中國安防論壇上所說:“安防系統(tǒng)要與時共進”,“網(wǎng)絡化與智能化” 是監(jiān)獄報警系統(tǒng)的必然選擇。監(jiān)區(qū)哨位報警控制系統(tǒng)是用于監(jiān)獄、武警中隊的執(zhí)勤哨位發(fā)生突發(fā)事件時,緊急狀況下的報警裝置。接收主機以PIC微處理器為控制核心,10個無線防區(qū)、自動對碼技術、蜂鳴器報警、LCD液晶顯示。采用二次變頻處理技術,無線接收靈敏度高,有效距離可達2000多米。報警分機安裝在中隊值班室,出現(xiàn)緊急狀況時,報警分機向接收主機發(fā)送無線信號,主機收到報警信號后,立即啟動蜂鳴聲并語音撥號到預先設定的固定電話上,接收主機可通過RS232串口與控制電腦聯(lián)接,并以動態(tài)地圖的方式顯示事發(fā)地點。
二、系統(tǒng)設計
報警控制系統(tǒng)主要功能是控制六路探測系統(tǒng)的狀態(tài)顯示、蜂鳴器、向探測系統(tǒng)發(fā)送故障診斷信號和向VCU發(fā)送報警信號等。系統(tǒng)可分為五個功能模塊,如圖1所示。
2.1 處理器在線編程電路模塊
單片機正常運行所需要的配套電路,如在線編程接口,上電復位電路等。
2.2 電源變換電路
鑒于數(shù)字信號抵抗環(huán)境噪聲的優(yōu)越性,幾乎全部處理數(shù)字信號的控制系統(tǒng)的設計不再采用價格昂貴的電壓轉換芯片,而是采用三極管、穩(wěn)壓管等電子元件搭建,性價比高。
2.3 LED指示邏輯電路
為增加系統(tǒng)響應速度,用于顯示報警控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的LED燈模塊由探測系統(tǒng)的信號直接控制,而不是由控制板上的MCU(中央控制系統(tǒng))控制??刂葡到y(tǒng)上共有6路共18個LED燈,每路有黃、紅、綠三種顏色,其中黃燈代表故障、紅燈代表哨位警報、綠燈代表正常運行。
2.4 蜂鳴器驅動電路
考慮單片機端口帶負載能力有限,設計乙類推挽功率放大電路,并采用矩形波驅動峰鳴器形式,使得報警時蜂鳴更加刺耳響亮。
2.5 VCU控制電路
當有探測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)報警時,報警系統(tǒng)向VCU輸出報警信號。該報警信號可以通過總線傳送到控制與監(jiān)控中心,設計采用單片機控制繼電觸點的方式實現(xiàn)。
三、程序編制
報警控制系統(tǒng)選用芯片PIC6F630作為MCU,其內(nèi)部集成高精度4MHz振蕩器;12個具備獨立方向控制功能的I/O引腳具有很強的帶負載能力;采用14引腳封裝,占用PCB面積?。煌瑫r,ICSP編程接口和軟件開發(fā)環(huán)境兼容PIC16F876A,有效地簡化了控制系統(tǒng)結構設計。組件技術將先進的控制算法做成許多基本的控制算法模塊組件,如驅動組件、PID組件、模糊組件等。在實際的應用中,把這些基本控制算法模塊組件進行多種組態(tài),形成具體的控制回路。系統(tǒng)示意圖如圖2所示。
3.1 報警信號處理模塊
報警信號處理模塊的功能是根據(jù)各路探測系統(tǒng)的報警狀態(tài)的變化判斷是否驅動蜂鳴器報警或取消報警。程序在該模塊中使用一個數(shù)組來分別標志6個探測系統(tǒng)的報警狀態(tài),數(shù)組中變量不同的值表示不同的含義:0表示對應探測系統(tǒng)上次被掃描時無報警信號;1表示探測系統(tǒng)正處于報警狀態(tài),并發(fā)出過警報;2表示探測系統(tǒng)正處于報警狀態(tài),但已經(jīng)消音。當檢測到探測系統(tǒng)信號后,報警信號處理模塊根據(jù)探測系統(tǒng)報警狀態(tài)進行相應的處理并將報警狀態(tài)更新。
3.2 PID調節(jié)模塊
在控制過程中,PID控制器是應用廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單、易于實現(xiàn)、適用面廣的優(yōu)點。因此在組態(tài)軟件中,PID是一個單獨的控制模塊。并且,PID調節(jié)模塊還可以變成3個獨立的模塊(比例、積分、微分模塊)。在應用中可以有多種組合,方便靈活。
3.3 模糊控制模塊
模糊控制模塊由隸屬度函數(shù)設計與規(guī)則庫設計兩部分組成,其模塊類似于Matlab中的模糊控制箱。不同的是,此處的模糊控制模塊的輸入、輸出都對應于組態(tài)軟件實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)標簽,具有很強的實際應用能力?;究刂颇K可以根據(jù)點名到實時數(shù)據(jù)庫中取點,運算結果又可以寫回到實時數(shù)據(jù)庫,由巡檢任務自動輸入和輸出。
參 考 文 獻
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