• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    DMS結(jié)合智能手表的駕駛安全智能控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

    2021-12-14 10:29:46喬曉華華楚霞王芬
    電子制作 2021年23期
    關(guān)鍵詞:手表駕駛員卷積

    喬曉華,華楚霞,王芬

    (惠州經(jīng)濟(jì)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東惠州,516001)

    0 引言

    在社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展、中國(guó)道路交通建設(shè)飛速發(fā)展的背景下,人們對(duì)汽車的需求量不斷增加,2020年年末全國(guó)民用汽車保有量28087萬(wàn)輛,比上年末增加1937萬(wàn)輛,并且仍呈逐年上升的趨勢(shì),隨之產(chǎn)生的道路交通事故也呈逐年上升的趨勢(shì)。據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)統(tǒng)計(jì),2019年中國(guó)車禍發(fā)生次數(shù)為200114次,其中由于駕駛員身體狀況異常導(dǎo)致的交通事故在重大交通事故誘因中一直占有較大比例。駕駛員身體狀況異常主要包括:疲勞駕駛和突發(fā)疾病兩大類,并且隨著工作節(jié)奏加快,壓力增大,駕駛員出現(xiàn)突發(fā)疾病導(dǎo)致的交通事故越來(lái)越多。

    駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)DMS[1]是一種可實(shí)現(xiàn)駕駛員行駛過(guò)程中,全天候監(jiān)測(cè)駕駛員的疲勞狀態(tài)、危險(xiǎn)駕駛行為的信息技術(shù)系統(tǒng)。相比于其它疲勞駕駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(如:車道偏離報(bào)警系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向盤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、PERCLOS系統(tǒng)、腦電波監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等)均存在一定的弊端或?qū)崿F(xiàn)難度來(lái)說(shuō),DMS是多種疲勞駕駛判斷方式的集成,主動(dòng)式DMS通過(guò)視覺+近紅外技術(shù),監(jiān)測(cè)駕駛員面部、眼部、頭部特征,能夠更有效地監(jiān)測(cè)駕駛員的疲勞和注意力分散程度,通過(guò)語(yǔ)音燈光提示,起到警示駕駛員的作用。從2018年開始,隨著L2/L3系統(tǒng)的量產(chǎn),主動(dòng)式DMS系統(tǒng)開始放量。但由于DMS對(duì)于PPG信號(hào)、ECG信號(hào)[2-3]的測(cè)量技術(shù)不夠成熟,導(dǎo)致由于突發(fā)疾病引起的交通事故預(yù)警不夠及時(shí)和準(zhǔn)確。

    鑒于智能穿戴設(shè)備的普及率高以及可以更方便準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)人體關(guān)鍵健康指標(biāo)(比如:心率、血壓、體溫、心電信號(hào)(ECG信號(hào))等),尤其從2020年9月開始國(guó)內(nèi)多家廠商發(fā)布智能手表中ECG功能的增加。因此智能穿戴設(shè)備和主動(dòng)DMS的結(jié)合,將很好的彌補(bǔ)DMS的不足,不僅能夠?qū)ζ隈{駛,而且對(duì)一些突發(fā)疾病的情況,準(zhǔn)確做出對(duì)駕駛員身體狀況的監(jiān)測(cè)。

    根據(jù)駕駛員身體狀況實(shí)現(xiàn)車輛智能控制的系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)外科研的熱點(diǎn)領(lǐng)域。本文提出了一種DMS結(jié)合智能手表的駕駛安全智能控制系統(tǒng)方案,該方案為實(shí)現(xiàn)車輛智能控制中駕駛員身體狀況全面判定提供了一種方法。

    1 駕駛安全智能控制系統(tǒng)框圖

    駕駛安全智能控制系統(tǒng)由車輛控制模塊、DMS模塊、聲光報(bào)警處理模塊、智能手表、云端服務(wù)器組成。車輛控制模塊中要集成有無(wú)線接收模塊、藍(lán)牙模塊、串口模塊、射頻發(fā)送/接收模塊以及數(shù)據(jù)判斷處理模塊;DMS模塊要包含攝像頭和紅外測(cè)試裝置,采集駕駛員面部、眼部、頭部特征參數(shù);聲光報(bào)警模塊包含蜂鳴器和顯示屏,對(duì)駕駛員起到警示作用。智能手表通過(guò)藍(lán)牙或WIFI向車輛控制模塊傳輸監(jiān)測(cè)得到的健康指標(biāo)數(shù)據(jù)。車輛控制模塊與云端服務(wù)器通過(guò)5G進(jìn)行通信。如圖1所示。

    圖1 駕駛安全智能控制系統(tǒng)框圖

    2 駕駛安全智能控制系統(tǒng)原理

    依據(jù)圖1所示系統(tǒng)框圖,駕駛安全智能控制系統(tǒng)原理如下:

    (1)智能手表監(jiān)測(cè)駕駛員的心率、血壓、體溫以及心電信號(hào)(ECG信號(hào))等。監(jiān)測(cè)心臟活動(dòng)可以預(yù)防心臟疾病的早期發(fā)病,經(jīng)由測(cè)量心電圖(ECG)來(lái)完成。ECG是一種經(jīng)胸腔以時(shí)間為單位記錄心臟的電生理活動(dòng),利用與人體皮膚表面相連的電極,偵測(cè)心臟的電位傳動(dòng),通過(guò)心電圖記錄整個(gè)心臟的電位變化。心電圖的結(jié)果通常以波型顯示,基本包括有P波、QRS波組、T波。P波代表的是心房收縮,QRS波組代表的是心室收縮,T波代表的是心室舒張。有關(guān)心率變化的測(cè)量或評(píng)估,是以R波與R波的間隔時(shí)間來(lái)代表。由于駕駛安全中駕駛員突發(fā)疾病的主要來(lái)源是心臟問(wèn)題,而反應(yīng)心臟問(wèn)題一個(gè)最有價(jià)值的指標(biāo)就是心率變異性(HRV)[4],HRV通過(guò)測(cè)量連續(xù)正常R-R間期變化的變異性來(lái)反映心率變化、規(guī)律,它是一種量化標(biāo)測(cè),臨床上最常用的就是通過(guò)SDNN指標(biāo)來(lái)體現(xiàn)。臨床醫(yī)學(xué)上SDNN是通過(guò)采用連續(xù)24小時(shí)監(jiān)測(cè)得到的ECG信號(hào)計(jì)算得到的RR間期標(biāo)準(zhǔn)差。由于實(shí)際駕駛過(guò)程中駕駛員發(fā)病時(shí)間短,因此采用連續(xù)5分鐘的ECG信號(hào)數(shù)據(jù)計(jì)算得到的SDNN 指數(shù)來(lái)標(biāo)測(cè)心率變異性(HRV),SDNN指數(shù)和SDNN計(jì)算公式是一樣的,但24小時(shí)心率變化的范圍比較大,相應(yīng)的心跳間隔的離散程度比較高,而5分鐘比較短時(shí)間內(nèi)心率的波動(dòng)也會(huì)比較小。因此,24小時(shí)長(zhǎng)程SDNN和5分鐘短程SDNN指數(shù)的參數(shù)判斷范圍不同,一般情況下,采集時(shí)間越短,參數(shù)值越小。均值MEAN:反映R-R間期的平均值,其計(jì)算公式為:

    總體標(biāo)準(zhǔn)差SDNN:評(píng)估5min短程HRV的總體變化,其計(jì)算公式為:

    智能手表通過(guò)藍(lán)牙或WIFI方式將SDNN指數(shù)傳輸至車輛控制模塊。

    (2)車載主動(dòng)DMS,可以通過(guò)采用基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DNN[5],或者采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN[6]、或者采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)LSTM相結(jié)合的深度學(xué)習(xí)模型[7],監(jiān)測(cè)得到駕駛員疲勞和注意力分散程度的參數(shù)(如:閉眼、眼瞼距離、眨眼速度、凝視方向、打哈欠、頭部運(yùn)動(dòng)、面部表情等相關(guān)參數(shù))[8-10]。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要將駕駛員臉部、雙目和嘴巴三個(gè)區(qū)域分別進(jìn)行分層處理后再進(jìn)行融合,深度學(xué)習(xí)模型需要使用預(yù)訓(xùn)練的分類器對(duì)提取的面部時(shí)空特征進(jìn)行判斷,這兩類都需要依賴于大量的數(shù)據(jù),采集和處理數(shù)據(jù)會(huì)耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間。考慮實(shí)際中智能汽車硬件資源有限,選擇基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的DMS經(jīng)濟(jì)可行性更高。同時(shí),卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用于圖像特征的提取,且具有權(quán)值共享、稀疏連接、可生成多特征圖,同時(shí)對(duì)于形變、幾何變換、光照有一定程度的魯棒性等優(yōu)點(diǎn),更適合于駕駛安全的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。

    基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的DMS,監(jiān)測(cè)視頻數(shù)據(jù)由駕駛室前端攝像頭采集得到并輸入監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)視頻幀進(jìn)行稀疏采樣抽取關(guān)鍵幀,同時(shí)為了減少卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單幀誤識(shí)別對(duì)整體識(shí)別模型的影響,將連續(xù)視頻幀輸入識(shí)別模型,通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)每一幀進(jìn)行預(yù)測(cè),最后將多幀識(shí)別結(jié)果輸入統(tǒng)計(jì)模型進(jìn)行結(jié)果統(tǒng)計(jì),最終識(shí)別模型將出現(xiàn)次數(shù)最多的識(shí)別結(jié)果作為識(shí)別出來(lái)的駕駛員狀態(tài)。卷積過(guò)程如下式:式中:表示第j層第i個(gè)特征映射中(x,y)位置處的卷積結(jié)果;tanh() 為激活函數(shù);bij為此特征映射的偏差;

    卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可采用較少參數(shù)的AlexNet模型,同時(shí)通過(guò)增加卷積層數(shù)提高模型的識(shí)別效果。卷積模型為14層結(jié)構(gòu),其中6個(gè)卷積層(1C~C6)與對(duì)應(yīng)的5個(gè)池化層(1P~5P)、兩個(gè)全連接層(1F~2F),最后由Softmax層進(jìn)行分類輸出。采用遷移學(xué)習(xí)方法[6]完成對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)訓(xùn)練,然后再自行采集的駕駛員檢測(cè)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行適應(yīng)性訓(xùn)練,有效解決了標(biāo)注數(shù)據(jù)復(fù)雜和訓(xùn)練時(shí)間較長(zhǎng)的缺陷。通過(guò)該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的仿真實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證駕駛員狀態(tài)識(shí)別的有效性,該系統(tǒng)準(zhǔn)確率達(dá)到97.8%,且在實(shí)驗(yàn)設(shè)備中運(yùn)行速度達(dá)到70幀/min,滿足較高的準(zhǔn)確性要求與實(shí)時(shí)性要求。

    將基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的DMS模塊計(jì)算得到的駕駛員狀態(tài)參數(shù)經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)后得出的結(jié)果通過(guò)車載總線傳輸至車輛控制模塊。

    (3)車輛控制模塊經(jīng)藍(lán)牙或WIFI接收智能手表發(fā)送的SDNN指數(shù),同時(shí)經(jīng)車載總線接收DMS模塊發(fā)送的駕駛員狀態(tài)參數(shù),通過(guò)對(duì)兩部分參數(shù)進(jìn)行綜合判斷處理,作出對(duì)駕駛員身體狀況的判定,并根據(jù)不同的判定結(jié)果實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員和車輛的智能控制。車輛控制模塊的響應(yīng)處理分三種情況:

    ①當(dāng)SDNN指數(shù)在(81±24)ms正常范圍內(nèi),且DMS監(jiān)測(cè)得到駕駛員狀態(tài)參數(shù)達(dá)到疲勞和注意力分散參數(shù)標(biāo)準(zhǔn),車輛控制模塊發(fā)送指令到聲光報(bào)警處理模塊,聲光報(bào)警處理模塊驅(qū)動(dòng)蜂鳴器鳴叫,顯示屏顯示報(bào)警圖標(biāo),提醒駕駛員疲勞,注意行車安全;

    ②當(dāng)SDNN指數(shù)在37~57ms范圍內(nèi),且DMS監(jiān)測(cè)得到駕駛員狀態(tài)參數(shù)正常,車輛控制模塊發(fā)送指令到聲光報(bào)警處理模塊,聲光報(bào)警處理模塊驅(qū)動(dòng)蜂鳴器鳴叫,顯示屏顯示報(bào)警圖標(biāo),同時(shí)車輛控制模塊控制車輛開啟雙閃警告、車輛鳴笛等,提醒駕駛員身體異常,提示減速停車;

    ③當(dāng)SDNN指數(shù)在37~57ms范圍內(nèi),且DMS監(jiān)測(cè)得到駕駛員狀態(tài)參數(shù)達(dá)到疲勞和注意力分散參數(shù)標(biāo)準(zhǔn),或當(dāng)SDNN指數(shù)低于37ms時(shí),判定駕駛員身體異常,無(wú)法正常操控車輛,車輛控制模塊控制車輛切換為自動(dòng)駕駛模式,減速并停車,同時(shí)控制車輛開啟雙閃警告、鳴笛、自動(dòng)呼叫救援及緊急信息(GPS定位、救援請(qǐng)求信息)上傳至云端服務(wù)器。

    (4)云端服務(wù)器使用移動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng),通過(guò)檢測(cè)模塊、通訊模塊和定位模塊三大硬件模塊,以及軟件的云計(jì)算平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)。云端服務(wù)器通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)接收車輛控制模塊上傳的參數(shù)信息,實(shí)時(shí)的跟蹤監(jiān)控診斷故障車輛,并通過(guò)服務(wù)端的云計(jì)算平臺(tái)調(diào)用車輛數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)信息,及時(shí)識(shí)別出故障車輛所在位置的周邊車輛狀況。云端服務(wù)器的響應(yīng)處理包括:

    ①接收車輛控制模塊發(fā)送的GPS定位信息,請(qǐng)求呼叫救援信息;

    ②通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)通告周邊車輛當(dāng)前事故車輛的相關(guān)信息。

    3 結(jié)論

    本文從系統(tǒng)框圖和工作原理介紹了基于DMS和智能手表的駕駛安全智能控制系統(tǒng)方案,通過(guò)該設(shè)計(jì)方案能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)判定駕駛員的身體狀況(如疲勞駕駛和突發(fā)疾病),實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員和車輛的智能控制,從而避免或減少由此造成的交通事故及人員傷亡。該方案中存在的不足是所采用的SDNN指數(shù)判斷參數(shù)范圍是用連續(xù)5分鐘的數(shù)據(jù)計(jì)算得出的,實(shí)際應(yīng)用時(shí)該數(shù)據(jù)采集時(shí)間對(duì)于駕駛員身體異常的判定時(shí)間偏長(zhǎng),如果要縮短數(shù)據(jù)采集時(shí)間,那么參數(shù)范圍的變化也相應(yīng)縮小,準(zhǔn)確性也相應(yīng)會(huì)降低。后續(xù)將繼續(xù)探索更短時(shí)間更準(zhǔn)確的參數(shù)指標(biāo)。

    猜你喜歡
    手表駕駛員卷積
    基于高速公路的駕駛員換道意圖識(shí)別
    駕駛員安全帶識(shí)別方法綜述
    基于3D-Winograd的快速卷積算法設(shè)計(jì)及FPGA實(shí)現(xiàn)
    是誰(shuí)拿了手表
    幼兒100(2021年10期)2021-04-25 12:33:04
    誰(shuí)偷走了手表?
    從濾波器理解卷積
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:38
    手表
    基于傅里葉域卷積表示的目標(biāo)跟蹤算法
    嘻嘻猴手表
    起步前環(huán)顧四周是車輛駕駛員的義務(wù)
    公民與法治(2016年4期)2016-05-17 04:09:26
    色网站视频免费| 成年人免费黄色播放视频 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 伦理电影免费视频| 久久久午夜欧美精品| 在线播放无遮挡| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产乱来视频区| 综合色丁香网| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久小说| 一级毛片电影观看| 一区在线观看完整版| 黄色日韩在线| 一级爰片在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 久久人妻熟女aⅴ| 秋霞伦理黄片| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 特大巨黑吊av在线直播| 嫩草影院入口| 777米奇影视久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美激情国产日韩精品一区| 成年av动漫网址| 亚洲精品日本国产第一区| 搡老乐熟女国产| 看非洲黑人一级黄片| 天堂中文最新版在线下载| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产乱来视频区| 嫩草影院入口| 精品久久国产蜜桃| 国产一区二区三区av在线| 色94色欧美一区二区| 久久婷婷青草| 另类精品久久| 一区二区三区乱码不卡18| 国产精品免费大片| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 欧美日本中文国产一区发布| 午夜免费观看性视频| 国产免费又黄又爽又色| 久久久久久人妻| 一级黄片播放器| 最近手机中文字幕大全| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 高清av免费在线| 桃花免费在线播放| 亚洲天堂av无毛| 男人舔奶头视频| 日本免费在线观看一区| 十八禁网站网址无遮挡 | 各种免费的搞黄视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 在线观看av片永久免费下载| 九九在线视频观看精品| 国产在线视频一区二区| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美 日韩 精品 国产| 少妇人妻精品综合一区二区| 最近手机中文字幕大全| 久久 成人 亚洲| 18禁在线播放成人免费| 国产精品欧美亚洲77777| 99久久中文字幕三级久久日本| 日本av免费视频播放| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 人体艺术视频欧美日本| 夫妻性生交免费视频一级片| 麻豆成人av视频| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品免费大片| 我要看日韩黄色一级片| 国产美女午夜福利| 丝袜喷水一区| 老司机影院毛片| 国产一区二区三区av在线| av天堂久久9| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 日本爱情动作片www.在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲av欧美aⅴ国产| 人人妻人人澡人人看| 午夜久久久在线观看| 色视频在线一区二区三区| 99九九线精品视频在线观看视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 美女国产视频在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 一区二区三区乱码不卡18| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产免费视频播放在线视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 男人狂女人下面高潮的视频| 在线观看人妻少妇| 久久狼人影院| 黑丝袜美女国产一区| 日本与韩国留学比较| 亚洲国产av新网站| 亚洲av男天堂| 我的女老师完整版在线观看| xxx大片免费视频| 国产精品女同一区二区软件| 美女内射精品一级片tv| 欧美精品亚洲一区二区| 久久久久久久大尺度免费视频| 新久久久久国产一级毛片| 91精品一卡2卡3卡4卡| 免费看不卡的av| 免费av不卡在线播放| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 天堂中文最新版在线下载| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产黄色免费在线视频| 婷婷色综合大香蕉| av免费观看日本| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲av福利一区| 多毛熟女@视频| 视频中文字幕在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久久久国产精品人妻一区二区| 少妇 在线观看| 亚洲不卡免费看| 在线观看人妻少妇| 国产在线男女| 久久毛片免费看一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 熟女电影av网| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品福利在线免费观看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 三级国产精品欧美在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 街头女战士在线观看网站| 黄片无遮挡物在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 色吧在线观看| 在线观看免费高清a一片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产老妇伦熟女老妇高清| 免费黄色在线免费观看| 香蕉精品网在线| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲成人一二三区av| 乱人伦中国视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久久久国产网址| 国产欧美亚洲国产| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲av男天堂| 国产精品免费大片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 高清不卡的av网站| 春色校园在线视频观看| 简卡轻食公司| 久久99热6这里只有精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| tube8黄色片| 国产精品国产av在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 黄色日韩在线| 男女免费视频国产| 蜜臀久久99精品久久宅男| 日本午夜av视频| 99热网站在线观看| 色哟哟·www| 久久久久久久精品精品| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品日本国产第一区| 99热6这里只有精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 自线自在国产av| 国产淫语在线视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 插逼视频在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 午夜av观看不卡| 少妇人妻久久综合中文| 高清av免费在线| 色视频在线一区二区三区| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 中文字幕亚洲精品专区| 精品亚洲成国产av| 蜜桃在线观看..| 久久女婷五月综合色啪小说| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 成人毛片a级毛片在线播放| 日本黄色日本黄色录像| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 在线观看av片永久免费下载| 精品久久久久久久久亚洲| 成人国产av品久久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 热re99久久国产66热| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 51国产日韩欧美| 丝瓜视频免费看黄片| 两个人免费观看高清视频 | 午夜免费鲁丝| 美女cb高潮喷水在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 成年av动漫网址| 日韩电影二区| 欧美激情国产日韩精品一区| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品福利在线免费观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日韩av免费高清视频| 免费观看无遮挡的男女| 国产精品一区www在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 免费黄频网站在线观看国产| 赤兔流量卡办理| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲精品亚洲一区二区| 日韩精品有码人妻一区| 久久久精品94久久精品| 久久韩国三级中文字幕| 精品一区二区三区视频在线| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 免费看光身美女| 亚洲av日韩在线播放| 一区在线观看完整版| 日韩av免费高清视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产在线一区二区三区精| 欧美高清成人免费视频www| 老司机影院毛片| 久久久午夜欧美精品| 亚洲美女视频黄频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 日韩免费高清中文字幕av| 国产一级毛片在线| 久久这里有精品视频免费| 大香蕉久久网| 日韩一本色道免费dvd| 色吧在线观看| 久久97久久精品| 97精品久久久久久久久久精品| 特大巨黑吊av在线直播| 男人添女人高潮全过程视频| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品一区二区性色av| 精华霜和精华液先用哪个| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国精品久久久久久国模美| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 一级av片app| 99热这里只有是精品50| 不卡视频在线观看欧美| 两个人的视频大全免费| 精品国产乱码久久久久久小说| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 亚洲精品一二三| 三级经典国产精品| 我的老师免费观看完整版| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产成人精品婷婷| 久久国产亚洲av麻豆专区| 简卡轻食公司| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲欧美成人精品一区二区| 老司机影院毛片| 久久99蜜桃精品久久| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 中文资源天堂在线| 99精国产麻豆久久婷婷| 中文欧美无线码| 大码成人一级视频| 日日爽夜夜爽网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品人妻久久久久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日韩三级伦理在线观看| 国精品久久久久久国模美| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲在久久综合| 久久热精品热| 一级毛片 在线播放| 久久综合国产亚洲精品| 女性被躁到高潮视频| av线在线观看网站| 国产精品不卡视频一区二区| 九草在线视频观看| 三级国产精品欧美在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 一级a做视频免费观看| 亚洲国产最新在线播放| 丰满饥渴人妻一区二区三| 丝袜喷水一区| 成人免费观看视频高清| av播播在线观看一区| 一级二级三级毛片免费看| 国内精品宾馆在线| 丝瓜视频免费看黄片| 国产毛片在线视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日日撸夜夜添| 高清不卡的av网站| 99热这里只有是精品在线观看| 国产成人精品一,二区| 九草在线视频观看| 亚洲精品,欧美精品| 国国产精品蜜臀av免费| 一级毛片我不卡| 亚洲精品456在线播放app| 国产又色又爽无遮挡免| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频 | 免费看不卡的av| 国产免费一级a男人的天堂| 99热网站在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产精品久久久久久久久免| av视频免费观看在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 99久久中文字幕三级久久日本| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产成人一区二区在线| 男女啪啪激烈高潮av片| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 一区二区三区乱码不卡18| 自线自在国产av| 国产成人精品福利久久| 日韩中字成人| 人人澡人人妻人| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产成人精品久久久久久| 丰满人妻一区二区三区视频av| videossex国产| 乱人伦中国视频| .国产精品久久| 日本午夜av视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 天堂俺去俺来也www色官网| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产亚洲精品久久久com| 精品亚洲成a人片在线观看| av有码第一页| 久久精品国产自在天天线| 人人澡人人妻人| 热re99久久精品国产66热6| 免费人成在线观看视频色| 国产成人精品久久久久久| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 精品卡一卡二卡四卡免费| 热re99久久精品国产66热6| 尾随美女入室| 国产亚洲5aaaaa淫片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 熟女人妻精品中文字幕| 成人美女网站在线观看视频| 欧美xxⅹ黑人| 国产亚洲欧美精品永久| 男人爽女人下面视频在线观看| 日韩电影二区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 精品一区在线观看国产| 51国产日韩欧美| 亚洲精华国产精华液的使用体验| freevideosex欧美| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产乱来视频区| 国产成人一区二区在线| 亚洲真实伦在线观看| 在线观看国产h片| 亚洲成人一二三区av| 久久久久久久久久成人| 一区在线观看完整版| 亚洲精品久久午夜乱码| a级毛色黄片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 3wmmmm亚洲av在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 视频区图区小说| 国产成人免费无遮挡视频| 99久久人妻综合| 日本免费在线观看一区| 高清av免费在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 97超视频在线观看视频| 国产淫片久久久久久久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 69精品国产乱码久久久| 好男人视频免费观看在线| 男女无遮挡免费网站观看| 午夜日本视频在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲国产精品国产精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 日韩强制内射视频| 自线自在国产av| 边亲边吃奶的免费视频| 观看美女的网站| 观看免费一级毛片| 久久久午夜欧美精品| 午夜福利视频精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 中文欧美无线码| 成人无遮挡网站| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产一区二区三区av在线| 国产在视频线精品| 在线播放无遮挡| 99热网站在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 大香蕉久久网| 亚洲内射少妇av| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产有黄有色有爽视频| av天堂久久9| 亚洲不卡免费看| 国产永久视频网站| 日日爽夜夜爽网站| 日韩电影二区| 99热国产这里只有精品6| 麻豆成人午夜福利视频| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲av福利一区| 亚洲av综合色区一区| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 涩涩av久久男人的天堂| 国产亚洲5aaaaa淫片| 日韩欧美精品免费久久| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲怡红院男人天堂| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 香蕉精品网在线| 日韩欧美 国产精品| 在线观看免费高清a一片| 免费观看在线日韩| 丰满迷人的少妇在线观看| 丝袜喷水一区| 免费观看a级毛片全部| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产在线视频一区二区| 国产亚洲欧美精品永久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国精品久久久久久国模美| 久久这里有精品视频免费| 搡女人真爽免费视频火全软件| 最近的中文字幕免费完整| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产精品一区二区在线不卡| 高清在线视频一区二区三区| av播播在线观看一区| 久久久久网色| 国产精品一区二区在线观看99| 在线观看国产h片| 免费少妇av软件| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲精品第二区| 国产av精品麻豆| 天美传媒精品一区二区| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 最近手机中文字幕大全| 日本黄色日本黄色录像| 中国国产av一级| 久久婷婷青草| 女人精品久久久久毛片| 嘟嘟电影网在线观看| 国产精品一区二区性色av| av卡一久久| 人妻一区二区av| 精品久久久久久久久av| 新久久久久国产一级毛片| 美女主播在线视频| 秋霞在线观看毛片| 日本-黄色视频高清免费观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 尾随美女入室| 午夜久久久在线观看| 老女人水多毛片| 精品久久久久久久久亚洲| 韩国av在线不卡| 天天操日日干夜夜撸| 插阴视频在线观看视频| 国产成人精品福利久久| 欧美性感艳星| 国产伦精品一区二区三区四那| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 国产 精品1| 免费观看在线日韩| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久鲁丝午夜福利片| 成人漫画全彩无遮挡| 久久狼人影院| 亚州av有码| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 色视频www国产| 亚洲精品自拍成人| 亚洲国产色片| 日本黄大片高清| 性色avwww在线观看| 三级经典国产精品| 免费观看性生交大片5| 日韩成人伦理影院| 久久久精品94久久精品| 精品视频人人做人人爽| 国产精品人妻久久久影院| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲国产av新网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲欧美精品专区久久| 少妇熟女欧美另类| 久久免费观看电影| 下体分泌物呈黄色| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品久久久久成人av| 亚洲成人av在线免费| 午夜福利视频精品| 国产成人精品福利久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产成人一区二区在线| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 伦理电影免费视频| 人妻 亚洲 视频| 午夜久久久在线观看| 精品一区二区三卡| 五月玫瑰六月丁香| 欧美精品高潮呻吟av久久| 中国三级夫妇交换| 在线观看人妻少妇| 日韩大片免费观看网站| 中文在线观看免费www的网站| 日本vs欧美在线观看视频 | 少妇被粗大猛烈的视频| 一级av片app| 五月伊人婷婷丁香| 中文字幕亚洲精品专区| 看非洲黑人一级黄片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 妹子高潮喷水视频| 日本av免费视频播放| 国产一级毛片在线| 69精品国产乱码久久久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲美女视频黄频| 老熟女久久久| 久久久久久伊人网av| 久久久国产欧美日韩av| 久久久久视频综合| 精品一区二区三卡| 亚洲欧洲日产国产| kizo精华| 观看美女的网站| 黄色配什么色好看| 六月丁香七月| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲国产色片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 99热国产这里只有精品6| 国产深夜福利视频在线观看| 少妇 在线观看| 只有这里有精品99| 嘟嘟电影网在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产欧美日韩精品一区二区| 成人影院久久| 国产在线视频一区二区| 国产精品久久久久久av不卡| 99精国产麻豆久久婷婷| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久精品久久久久久久性| 国产一区二区在线观看日韩|