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    一種適用于液動閥門的手自一體電控液動執(zhí)行機構

    2016-03-16 12:14:18劉志剛
    環(huán)球市場 2016年15期
    關鍵詞:液動齒輪泵執(zhí)行機構

    劉志剛

    江南閥門有限公司

    一種適用于液動閥門的手自一體電控液動執(zhí)行機構

    劉志剛

    江南閥門有限公司

    在一般工況企業(yè)中,閥門的驅動方式主要有手動(包括齒輪傳動)、電動、氣動和液動等,用戶根據(jù)各自的條件選擇不同的閥門驅動方式。80年代初期,為適應選煤行業(yè)的惡劣工況及日益提高的自動化要求,研制了液動閥門驅動裝置—電控液動執(zhí)行機構。該執(zhí)行機構集機、電、液于一體,適用于驅動帶介質壓力啟閉的閥門。歷經20余年的研究開發(fā),經過大量的試驗室試驗和工業(yè)性試驗,電控液動執(zhí)行機構的技術已日趨成熟。

    手自一體;電控液動;閥門;驅動裝置

    隨著船舶自動控制技術的發(fā)展,液動閥門越來越多的使用于船舶閥門控制技術中,手自一體的電控液動執(zhí)行機構大大提高了船舶設備控制的自動化和船舶設備操作的人性化。有效的解決了因液壓動力源故障失效,可對液動閥門進行手動應急等問題。

    1 手自一體電控液動執(zhí)行機構的組成

    手自一體電控液動執(zhí)行機構由手動與電控兩部分組成。通過手動換向閥與電磁換向閥并聯(lián)布置,形成兩個獨立的回路。在手動換向閥及電磁換向閥前后均有布置截止閥,方便維修,油缸進、出口處各裝有一個可調的節(jié)流閥,可調節(jié)油缸的速度。當有壓力油源時,電機接受控制模塊的功能指令,控制油缸的往復運動,以線性或者角位移輸出扭矩來驅動閥門的啟閉。當失去壓力油源后,可通過手動泵實現(xiàn)油缸的往復運動來驅動閥門的啟閉。

    2 手自一體電控液動執(zhí)行機構的特點

    手自一體電控液動執(zhí)行機構,結構簡單、質量輕、體積小、傳動平穩(wěn)、功能齊全,可以獲得很大的輸出力矩、速度,調節(jié)方便、易于控制、控制精度高、控制系統(tǒng)具有總體價格便宜、維護容易、適用范圍廣等特點。

    3 手自一體電控液動執(zhí)行機構的設計及要求

    3.1 整體設計要求

    (1)明確手自一體電控液動執(zhí)行機構的特性,使用條件,安全性和可靠性要求及其它特殊要求。(2)對控制設計方案進行交流完善。(3)對設備的布置,結構設計方案進行明確。(4)手自一體電控液動執(zhí)行機構是機、電、液一體化產品,每部分專業(yè)性都很強,為保證產品質量建議該產品應由控制系統(tǒng)專業(yè)設計制造商統(tǒng)一集成提供、產品中所采用的閥門信息應標注清晰。

    3.2 軟件設計

    系統(tǒng)主芯片采用MSP430系列單片機,該芯片具有超低功耗、集成度高、外圍設備豐富等優(yōu)點。為保證電機的穩(wěn)定性,采用PID控制算法,當設定開度與實際開度差值較大時,取消PID運算中的積分項,適當增大比例項系數(shù),達到快速調節(jié)的目的,當差值減小時,積分項投入運算,達到準確定位的目的。PID控制算法的運用大幅提高了控制調節(jié)的準確度和穩(wěn)定性。

    3.3 手動控制和系統(tǒng)遠程控制

    通過手動換向閥切換至手動控制模式,手動控制模式的加入能夠靈活的滿足不同用戶在不同場合的需求。為滿足現(xiàn)代系統(tǒng)控制要求,添加HART通信模塊,能夠與上位機之間通過通信直接控制執(zhí)行機構以此來控制閥門的開度,為在危險區(qū)域等地方的使用提供良好媒介。

    3.4 位置反饋及保護電路參數(shù)

    位置反饋電路的輸入信號來自液壓缸后蓋內的位置發(fā)送器,該發(fā)送器采用德國公司的電路,并選用優(yōu)質元件進行嚴格篩選和老化試驗。位置反饋電路將微小的、與拉桿位移相應的50~300μA的半波信號,轉換為4~20mA的標準電流信號。為防止系統(tǒng)人為操作損壞,加裝了完善的上下限和延時保護電路,其上下限和延時時間均可調,以適應不同的工況。電路設計中采取了抗干擾措施,解決了以往零點漂移幅度無規(guī)律,漂移方向不確定造成工作不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

    3.5 中高壓液壓缸

    中高壓液壓缸為雙作用式,密封采用能抗惡劣環(huán)境的組合形式,主要密封件均采用進口產品,較大限度的避免了跑、冒、滴、漏現(xiàn)象,保證了產品質量,減少了用戶的維護工作量。獨特的位移傳感機構,精確地反映了活塞位移量的變化,為測量信號的準確打下了良好的基礎。

    3.6 手動液壓操作裝置

    手動泵采用704所研制的一型雙向往復式泵油的手動液壓泵,其無油箱、體積小、省力效率高,采用了整體塊式結構,方便與液壓閥塊連接,進出油在任一操作時間段內吸入油和排出油量相等,并進行了相關試驗驗證。手動液壓操作裝置集成安裝于液動執(zhí)行機構本體,也可與液動執(zhí)行機構分離安裝,以選擇合適、方便操作的位置,實現(xiàn)快速應急手動操作。還可加裝液壓快速接口,作為液動閥門手動操作備用液壓設備。

    3.7 位置反饋及保護電路參數(shù)

    位置反饋電路的輸入信號來自液壓缸后蓋內的位置發(fā)送器,該發(fā)送器采用德國公司的電路,并選用優(yōu)質元件進行嚴格篩選和老化試驗。位置反饋電路將微小的、與拉桿位移相應的50~300μA的半波信號,轉換為4~20mA的標準電流信號。為防止系統(tǒng)人為操作損壞,加裝了完善的上下限和延時保護電路,其上下限和延時時間均可調,以適應不同的工況。電路設計中采取了抗干擾措施,解決了以往零點漂移幅度無規(guī)律,漂移方向不確定造成工作不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

    3.8 中高壓復合雙向齒輪泵

    根據(jù)電控液動執(zhí)行機構閉式液壓系統(tǒng)的設計要求,齒輪泵應雙向運轉。同時,為簡化系統(tǒng)管路和減輕重量,所有閥件均復合于齒輪泵上。為此,研制了專用復合雙向齒輪泵,該泵改進了端面補償配油盤,設計了補油閥組、溢流閥組和鎖緊閥組,其額定壓力10MPa,最高壓力16MPa,排量6~10ml/r,額定轉速1500r/min。經過反復試驗和改進,齒輪泵達到國家有關標準的要求,并已申報國家專利。

    液動閥門的執(zhí)行機構決定著液動閥門使用性能,手自一體電控液動執(zhí)行機構從液壓原理上解決了液動閥門的操作問題,大大提高了船用液動閥門的操作性能。

    液壓技術在設備設計中廣泛應用,如甲板機械、搬運機械、舵機、推進裝置、升降裝置等。手自一體電控液動執(zhí)行機構,也為船用液壓設備的應急手動操作方式提供參考。

    [1] 沈雪松. 液動閥門系統(tǒng)控制研究與設計[D]. 四川大學,2005.

    [2] 張楷彭. 工業(yè)閥門用新型液動執(zhí)行器的研究[D]. 西南交通大學,2013.

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