智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

常偉彥

身份證號(hào)碼：13052419850716202X

智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

常偉彥

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隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)行業(yè)處于飛速發(fā)展的階段，各種智能技術(shù)在科技水平不斷提高的基礎(chǔ)上涌現(xiàn)出來(lái)，促使工業(yè)生產(chǎn)向智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛地運(yùn)用，推動(dòng)了傳統(tǒng)落后生產(chǎn)模式的變革。而智能技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)了機(jī)電一體化系統(tǒng)的變革。本文重點(diǎn)闡述了智能化控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用，以期提高智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用水平。

智能控制；機(jī)電一體化系統(tǒng)；應(yīng)用

1、機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的優(yōu)勢(shì)

1.1 完善性

智能控制能夠幫助機(jī)電一體化系統(tǒng)完善性能。和傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)相比，智能控制有其優(yōu)越性，這種優(yōu)越性主要表現(xiàn)在可以幫助機(jī)電一體化系統(tǒng)更加完善發(fā)展。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制可以自己進(jìn)行中間模型分析，能夠根據(jù)外界環(huán)境的變化作出相應(yīng)的調(diào)整，形成控制指令，在控制器的作用下，高效、快捷、精確地完成工作任務(wù)。

1.2 提高工作效率

智能控制技術(shù)是依據(jù)操作人員發(fā)出的命令編碼，而不直接參與到工作之中。由人工操作不當(dāng)引起的失誤和損失就大大減少，工作效率就可以大大提高。

1.3 可靠性

智能控制能夠幫助機(jī)電一體化系統(tǒng)增加安全可靠性。在接受人類的工作指令后，智能控制系統(tǒng)可以合理地調(diào)控設(shè)備中的結(jié)構(gòu)或運(yùn)行程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)于運(yùn)行系統(tǒng)的管理和監(jiān)督，最大限度地保證機(jī)電一體化系統(tǒng)的安全可靠

2、智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)用中存在的問(wèn)題

2.1 智能控制技術(shù)不夠成熟

雖然我國(guó)的智能控制技術(shù)在不斷的發(fā)展改善中，但是與其他先進(jìn)國(guó)家之間還是存在著很大的差距，還存在著許多的問(wèn)題。因?yàn)榧夹g(shù)的不成熟與不先進(jìn)，使得智能控制的功能性能不與夠完善，在將智能控制運(yùn)用到機(jī)電一體化中后，所發(fā)揮的作用并沒(méi)有那么突出，甚至于智能控制給機(jī)電一體化系統(tǒng)的正常工作帶來(lái)了不利影響。很多時(shí)候，智能控制不能滿足人們的生產(chǎn)需求，同時(shí)智能控制的成本也非常高，在一定程度上，也阻礙了智能控制的發(fā)展。

2.2 容易出現(xiàn)突發(fā)情況

機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)行效率能夠被智能控制顯著提升，但是突發(fā)情況依然存在。把智能控制系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)電一體化之后，相關(guān)設(shè)備發(fā)出的指令就是其自動(dòng)編碼工作的基礎(chǔ)，盡可能減少人為操作存在的故障，以免造成相關(guān)損失，提升工作的精確度，保障智能控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)效率的提高，但是始終存在一些不可抗力，智能控制系統(tǒng)在當(dāng)前情況下始終無(wú)法超越，所以我們要重視此方面的研究和探討。

2.3 磨合度不夠

智能控制是一個(gè)剛興起的學(xué)科，還存在很大的發(fā)展空間與問(wèn)題。在將智能控制融入機(jī)電一體化的過(guò)程中，出現(xiàn)了很多的問(wèn)題。因?yàn)槠淠ズ隙炔粔?，在?shí)際運(yùn)用中很可能出現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)法發(fā)揮出最大的效率去完成作業(yè)，甚至?xí)霈F(xiàn)停滯不動(dòng)的現(xiàn)象。在對(duì)智能控制的開發(fā)中，還會(huì)出現(xiàn)一些無(wú)法解決的問(wèn)題，只有將智能控制投入到具體實(shí)踐中，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題，這樣才能提高智能控制系統(tǒng)與機(jī)電一體化系統(tǒng)之間的磨合度。

3、智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

3.1 數(shù)控領(lǐng)域的應(yīng)用

目前數(shù)控領(lǐng)域?qū)夹g(shù)提出了較高的要求，不僅要具備較高的性能，同時(shí)還要具備智能功能。許多功能可以通過(guò)運(yùn)用經(jīng)典控制理論建立相關(guān)模型得到，但也有很多功能無(wú)法通過(guò)運(yùn)用經(jīng)典控制理論得到，應(yīng)用智能控制就得達(dá)到理想的效果。在實(shí)際操作中可以應(yīng)用模糊理論診斷數(shù)控機(jī)床中的故障并實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制，同時(shí)還可以調(diào)節(jié)數(shù)控中的某些參數(shù)使其符合規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)也可以利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和插補(bǔ)計(jì)算，利用自身的功能調(diào)節(jié)數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)軟件增益。插補(bǔ)計(jì)算作為數(shù)控系統(tǒng)中的核心模塊，在零部件加工過(guò)程中根據(jù)起點(diǎn)、中點(diǎn)以及速度在中間插人中間點(diǎn)的過(guò)程。

3.2 機(jī)械制造中智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用

智能控制系統(tǒng)是機(jī)械制造的重要的組成部分，而將計(jì)算機(jī)的輔助功能與控制技術(shù)相互結(jié)合，是如今最為領(lǐng)先的機(jī)械制造技術(shù)。隨著機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械制造向著智能化的方向發(fā)展。其最終目的就是通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行一部分的腦力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模擬人們制造機(jī)械的目的。

3.3 建筑工程中的應(yīng)用

智能控制在建筑工程中的應(yīng)用處于起步階段，所以應(yīng)用領(lǐng)域較少。首先是在建筑物照明系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過(guò)將計(jì)算機(jī)和通信的聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)照明系統(tǒng)的控制?？刂品秶譃椴煌瑫r(shí)段，智能控制內(nèi)容包含照明時(shí)間、照明系統(tǒng)的節(jié)能程度，同時(shí)還會(huì)依據(jù)照明的邏輯進(jìn)行調(diào)整控制。其次是對(duì)建筑物空調(diào)的控制。因?yàn)槎九c夏季空調(diào)發(fā)揮的作用不同，所以要通過(guò)比例積分調(diào)節(jié)器閉環(huán)對(duì)空調(diào)的模式進(jìn)行設(shè)置，滿足人們?cè)诓煌竟?jié)對(duì)空調(diào)的需求。智能控制的主要目的是為了調(diào)節(jié)空調(diào)的風(fēng)閥，使得建筑物內(nèi)空調(diào)設(shè)置既能滿足人們生產(chǎn)生活需求，同時(shí)還能最大程度上減少浪費(fèi)和污染，為我國(guó)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時(shí)也會(huì)促進(jìn)智能控制在多個(gè)領(lǐng)域中的綜合應(yīng)用。

3.4 交流伺服系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用

伺服驅(qū)動(dòng)裝置是機(jī)電一體化典型產(chǎn)品，在其中扮演著重要的角色，其對(duì)質(zhì)量控制、動(dòng)態(tài)性的系統(tǒng)依賴性較大。作為具有較強(qiáng)復(fù)雜性的系統(tǒng)，其可以隨時(shí)變動(dòng)參數(shù)、不斷擾動(dòng)負(fù)載，同時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)自身以及控制的對(duì)象的非線性因素等各種影響因素，很難建立精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型。所以在交流伺服系統(tǒng)中引入智能控制，然后和現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)性能指標(biāo)的提升。

總而言之，為了促進(jìn)我國(guó)工業(yè)行業(yè)的健康發(fā)展，就要重視在現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)中被廣泛使用的智能化技術(shù)。合理地將智能化控制技術(shù)運(yùn)用在機(jī)電一體化系統(tǒng)中可以有效地提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性和工作效率，從而促進(jìn)我國(guó)工業(yè)行業(yè)的發(fā)展。

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