• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于可編程片上系統(tǒng)技術(shù)的多功能車輛總線解碼與記錄裝置設(shè)計

    2016-03-15 09:13:47楊月仲張士文
    城市軌道交通研究 2016年7期
    關(guān)鍵詞:分界碼元解碼

    楊月仲 楊 光 張 峰 張士文

    (上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院,200240,上?!蔚谝蛔髡?,碩士研究生)

    基于可編程片上系統(tǒng)技術(shù)的多功能車輛總線解碼與記錄裝置設(shè)計

    楊月仲 楊 光 張 峰 張士文

    (上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院,200240,上?!蔚谝蛔髡?,碩士研究生)

    隨著列車通信技術(shù)的發(fā)展,故障診斷和數(shù)據(jù)記錄已成為保障列車運行的重要手段,因此需要一種高速度、大容量的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)來收集列車網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的信息。設(shè)計了一種基于可編程片上系統(tǒng)(SOPC)技術(shù)的多功能車輛總線(MVB)解碼與記錄裝置,結(jié)合嵌入式處理器與可編程邏輯器件軟硬件協(xié)同工作的優(yōu)勢,將MVB實時解碼和大容量存儲集成于單塊FPGA芯片內(nèi)。裝置以在線監(jiān)聽總線的方式,收集MVB設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷信息,為分析列車運行的安全性與可靠性提供依據(jù)。

    軌道交通; 列車通信網(wǎng)絡(luò); 多功能車輛總線; 總線解碼; 大容量數(shù)據(jù)存儲; 可編程片上系統(tǒng)

    Author′s address School of Electronic Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiaotong University,200240,Shanghai,China

    隨著軌道交通技術(shù)的發(fā)展,列車通信網(wǎng)絡(luò)(TCN)正在成為車輛及列車數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的發(fā)展趨勢[1]。國際電工技術(shù)委員會的IEC-61375[2]標(biāo)準(zhǔn),將TCN分成用于連接各節(jié)可動態(tài)編組的鉸鏈?zhǔn)搅熊嚳偩€(WTB)和用于連接車輛內(nèi)固定設(shè)備的多功能車輛總線(MVB)。與其他的通用現(xiàn)場總線在列車上的應(yīng)用相比,MVB在實時性、可靠性、可管理性、介質(zhì)訪問控制方法、尋址方式及通信服務(wù)種類等方面具有一定的優(yōu)勢[3-4]。

    一方面,現(xiàn)有的MVB通信控制器芯片的核心技術(shù)為國外的公司所壟斷,價格昂貴,國內(nèi)對引進的標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)的消化和二次開發(fā)都還做得不夠[5],因此其并不適合直接拿來作為自主開發(fā)MVB分析儀的首選。另一方面,故障診斷和數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)已成為保障列車運行安全性、可靠性必不可少的一部分,應(yīng)通過對MVB通信的研究,自主開發(fā)一套MVB解碼與記錄裝置。該裝置不僅能實時解碼及實現(xiàn)文件系統(tǒng)下的大容量存儲,還可以長時間、不間斷、實時地隨車監(jiān)聽和記錄MVB數(shù)據(jù)。

    1 裝置整體設(shè)計

    基于可編程片上系統(tǒng)(SOPC)技術(shù)的MVB解碼與記錄裝置的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。裝置的軟硬件功能劃分為:硬件負責(zé)處理數(shù)據(jù)量大、算法相對單一的MVB解碼功能和數(shù)據(jù)緩存;相對復(fù)雜、不易于硬件實現(xiàn)的文件系統(tǒng)協(xié)議和SD(安全數(shù)碼存儲)卡傳輸協(xié)議由NIOS-II處理器以軟件的方式完成。

    MVB解碼與記錄裝置包含一個NIOS-II內(nèi)核的FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)小系統(tǒng),以及支持其運行所需的基本的外圍模塊。解碼功能由MVB解碼模塊完成,MVB電平轉(zhuǎn)換接口實現(xiàn)物理電平的轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)解碼與緩存過程全部由硬件實現(xiàn),因此能夠滿足高速、實時地解碼。記錄功能則由NIOS-II處理器、SRAM讀寫控制器、SPI接口配合完成。NIOS-II處理器運行FAT 32(File Allocation Table)文件系統(tǒng)協(xié)議和SD卡傳輸協(xié)議,緩存讀寫控制器負責(zé)簡單、重復(fù)但大量、高速的數(shù)據(jù)搬運工作,而不需要處理器內(nèi)核額外的干預(yù)。NIOS-II處理器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流和解碼得到的數(shù)據(jù)流在時序的配合下,經(jīng)SPI接口寫入SD卡。

    圖1 MVB解碼與記錄裝置的結(jié)構(gòu)框圖

    各接口模塊被封裝成IP核,通過Avalon總線與NIOS-II軟核連接,進行多路控制信號和數(shù)據(jù)的同時傳遞、處理。

    裝置選用的FPGA型號為EP4CE10F17C8,SRAM芯片為IS61WV5128BLL,4Mbit容量,解決了寫SD卡扇區(qū)時片內(nèi)緩存不足的問題。

    2 MVB解碼器的設(shè)計

    MVB的數(shù)據(jù)以幀為基本單位,數(shù)據(jù)傳輸速率為1.5 Mbit/s,采用了曼徹斯特碼傳輸(通過電平的跳變來對二進制數(shù)據(jù)“0”和“1”進行編碼),因此編碼后的波特率為3 Mbaud。MVB中有兩種幀,一種是只能由總線主設(shè)備發(fā)送的主設(shè)備幀,簡稱“主幀”;另一種為響應(yīng)主幀而由從設(shè)備發(fā)送的從設(shè)備幀,簡稱“從幀”。

    MVB解碼模塊是裝置的關(guān)鍵部分,可將其分解為分界符識別(包括主幀幀頭、從幀幀頭和幀尾的識別)、曼徹斯特解碼、CRC(循環(huán)冗余校驗碼)、定時器、總線異常管理、解碼流程控制單元。圖2為MVB解碼模塊的組成框圖。

    圖2 MVB解碼模塊的結(jié)構(gòu)框圖

    2.1 MVB幀格式

    MVB協(xié)議中規(guī)定的幀格式與解碼流程控制緊密相關(guān)。主幀格式以及其所包含的功能碼(F碼)決定的從幀格式如圖3所示。

    圖3 MVB協(xié)議幀格式

    2.2 MVB解碼的控制流程

    解碼流程控制單元使能、復(fù)位解碼各子模塊。其控制流程大致為:通過分界符的識別來實現(xiàn)幀定位;解碼主幀得到功能碼;確定回復(fù)的從幀格式,對從幀解碼過程進行控制。

    對于有主幀而無從幀響應(yīng)的某些信號,加入定時器來檢測從幀的超時未響應(yīng);對于真實的信道,考慮極端的條件下總線可能出現(xiàn)各種異常而導(dǎo)致無法按照正常的流程解碼。總線的異常包括:曼徹斯特解碼異常、CRC結(jié)果錯誤、幀長度錯誤、出現(xiàn)保留的功能碼等。綜合上述因素,加入總線異常管理單元來收集各單元反饋的異常信號,反饋給解碼控制單元。融合了總線異常管理后的解碼流程控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。

    圖4 解碼流程控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

    2.3 幀分界符識別與曼徹斯特解碼

    MVB解碼器采用有限狀態(tài)機(FSM)實現(xiàn)分界符的識別與曼徹斯特解碼。圖5為FSM實現(xiàn)從幀起始分界符識別的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

    圖5 從幀起始分界符及對應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

    理論上使用2倍于MVB波特率的采樣率就可對信號進行還原,但為了提高分辨率和容錯性,往往會盡可能采用高一點的采樣率。此外,采樣率的大小受限于FPGA器件性能以及盡量降低功耗的原則。所以,應(yīng)該綜合考慮選擇合適的采樣頻率[6]。

    以24 MHz的采樣率為例,來說明應(yīng)用FSM方法實現(xiàn)幀同步的具體步驟。單個碼元的理想長度對應(yīng)8個采樣點,而實際由于信道噪聲等因素影響,采樣點的個數(shù)會有偏差。圖6中標(biāo)明了圖5第一個碼元的10個采樣點位置,若設(shè)定6~10個采樣點為允許的誤差范圍,當(dāng)未連續(xù)檢測到6個高電平之前就檢測到低電平,或者連續(xù)檢測到10個以上的高電平時,則認為該碼元異常。若該碼元為分界符的一個碼元,則返回相應(yīng)的初始狀態(tài)重新進行同步;若該碼元為曼徹斯特編碼的一個碼元,則認為曼徹斯特編碼異常,產(chǎn)生一個異常信號反饋給解碼控制單元并記錄。若相鄰2個碼元為相同電平,則設(shè)定的誤差范圍不再是6~10個采樣點,而是2倍于6~10個采樣點。相鄰3個碼元為相同電平時可依次類推。圖5中用m~n來統(tǒng)一表示上下限值。

    圖6 起始分界符的第一個碼元及采樣位置

    如何將上述方法通過FSM實現(xiàn)呢?將未達到電平持續(xù)時間下限的狀態(tài)表示為狀態(tài)sx_1(x=1,2,3,…下同),而對應(yīng)的達到下限(圖5中的跳轉(zhuǎn)條件m個‘1’或‘0’)但未超過上限(n個’1’或’0’)的狀態(tài)表示為狀態(tài)sx_2。圖5中1~b段電平每段各自可以對應(yīng)兩個這樣的狀態(tài),通過一系列的跳轉(zhuǎn)條件最終到達最右端的狀態(tài)sc時,說明已經(jīng)成功識別出從幀幀頭。其他分界符的檢測同理。曼徹斯特解碼的方法也可仿照此思路進行設(shè)計。

    2.4 CRC

    MVB網(wǎng)絡(luò)采用CRC進行差錯控制。MVB幀數(shù)據(jù)應(yīng)用1個或多個8位校驗序列來保護,其CRC生成多項式為:

    (1)

    對被保護數(shù)據(jù)段采用CRC算法處理后得到7位CRC序列r6~r0,與被保護數(shù)據(jù)段共同生成一個偶校驗位,r6~r0與偶校驗位取反后,最終得到8位校驗序列。由于MVB為串行數(shù)據(jù),因此采用線性反饋移位寄存器LFSR[7]來實現(xiàn)CRC校驗器比較高效。根據(jù)生成多項式設(shè)計的CRC校驗器結(jié)構(gòu)如圖7所示。

    圖7 CRC校驗器結(jié)構(gòu)圖

    3 SD卡存儲與SPI接口切換

    裝置的大容量存儲媒介采用SD卡。SD卡支持SPI(串行外設(shè)接口)和SD兩種傳輸模式[8]。SD模式具有性能上的優(yōu)勢,但傳輸協(xié)議較復(fù)雜、開發(fā)周期長。本裝置采用SPI模式,并在此基礎(chǔ)上嵌入FAT 32文件系統(tǒng)模塊,使裝置能夠更加高效地組織管理數(shù)據(jù)。嵌入式系統(tǒng)的文件管理模塊化后的結(jié)構(gòu)如圖8所示,自頂向下分別為:

    (1) 應(yīng)用程序,直接調(diào)用通用FAT 32文件系統(tǒng)模塊的API函數(shù)來進行操作。

    (2) 通用的FAT 32文件系統(tǒng)模塊,實現(xiàn)FAT 32協(xié)議,如創(chuàng)建文件、向指定文件寫入數(shù)據(jù)等接口函數(shù)。

    (3) 底層驅(qū)動程序,實現(xiàn)SD卡SPI模式的初始化、讀寫單個扇區(qū)、連續(xù)讀寫塊等。

    (4)硬件接口,包括了與NIOS-II處理器相連的SPI接口和SPI接口切換模塊,如圖9所示。

    圖8 文件系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)

    注:DEMUX——多路分配器;MUX——數(shù)據(jù)選擇器;SRAM——靜態(tài)存儲器;MOSI——SPI接口的主輸出;SCK——SPI接口的同步時鐘:MISO——SPI接口的主輸入;CS——SPI接口的片選信號

    圖9 SPI切換與MVB數(shù)據(jù)緩存模塊框圖

    其工作原理為:將SRAM分成緩存區(qū)A、B,DEMUX負責(zé)將解碼數(shù)據(jù)寫入其中一個緩存區(qū),而MUX則從另一個緩存區(qū)讀出數(shù)據(jù),讀寫交替進行,即乒乓操作。讀出的數(shù)據(jù)通過并串轉(zhuǎn)換,由SPI切換控制位(該位通過Avalon總線設(shè)置MVB解碼與緩存模塊)決定SPI接口的MOSI輸出是通過NIOS-II處理器的數(shù)據(jù)還是通過緩存的數(shù)據(jù),以及同步時鐘SCK的選擇。而片選信號CS和輸入信號MISO由NIOS-II處理器來操作便可。此設(shè)計的優(yōu)勢在于解碼后的數(shù)據(jù)不經(jīng)過軟核,提高了數(shù)據(jù)的寫入速率,使得整個裝置軟硬件更加有效地協(xié)同工作。

    4 MVB數(shù)據(jù)分析軟件的設(shè)計

    裝置配套PC端的MVB數(shù)據(jù)分析軟件對數(shù)據(jù)進行后期分析。軟件在Microsoft Visual Studio 2010編譯環(huán)境下使用C#語言編寫完成。軟件的任務(wù)關(guān)聯(lián)圖如圖10所示。

    圖10 數(shù)據(jù)分析軟件的結(jié)構(gòu)圖

    通過MVB設(shè)備幀信息定義表,可自定義MVB網(wǎng)絡(luò)中每一類設(shè)備的功能碼、地址、故障信息等,它是軟件對數(shù)據(jù)進行進一步分析的依據(jù)。裝置對掛載了出現(xiàn)故障的門控器的MVB進行監(jiān)聽、數(shù)據(jù)記錄,在對設(shè)備幀信息進行定義的前提下,對數(shù)據(jù)進行分析。軟件的分析結(jié)果如圖11所示。

    圖11 MVB數(shù)據(jù)分析軟件運行結(jié)果

    5 結(jié)語

    本文結(jié)合FPGA硬件電路在高速信號采集與并行處理上的優(yōu)勢,以及嵌入式處理器內(nèi)核易于實現(xiàn)復(fù)雜控制功能的特點,設(shè)計了基于SOPC技術(shù)的MVB解碼與記錄裝置,通過對裝置功能進行合理的軟硬件分工,實現(xiàn)了MVB數(shù)據(jù)的實時解碼與文件系統(tǒng)下的大容量數(shù)據(jù)存儲。

    [1] 徐磊,謝維達,謝偉達,等.多功能車輛總線網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計研究[J].城市軌道交通研究,2011,14(1):92.

    [2] 國際電工委員會.鐵路電氣設(shè)備—列車總線:第1部分 列車通信網(wǎng)絡(luò):IEC 61375-1[S].日內(nèi)瓦:國際電工委員會,1999.

    [3] 王磊,何正友.高速列車通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)特點及其應(yīng)用[J].城市軌道交通研究,2008,11(2):58.

    [4] 蔡穎,諸昌鈐.MVB網(wǎng)絡(luò)接口單元的FPGA實現(xiàn)[J].鐵道機車車輛,2005,25(3):26.

    [5] 陳艷子,黃采倫,周少武,等.基于Avalon的MVB總線的接收模塊[J].電測與儀表,2008,45(5):46.

    [6] 楊昌休.多功能車輛總線MVB關(guān)鍵技術(shù)的研究[D].成都:西南交通大學(xué),2012.

    [7] 王新梅,肖國鎮(zhèn).糾錯碼——原理與方法[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2001.

    [8] 張宏科,李斌,陳丹熠.基于SPI模式的SD卡驅(qū)動的分析與設(shè)計[J].計算機與網(wǎng)絡(luò),2013,39(21):58.

    MVB Decoding and Recording System Based on SOPC Technology

    YANG Yuezhong, YANG Guang, ZHANG Feng, ZHANG Shiwen

    With the development of train communication technology,fault diagnosis and data recording has become an important means to ensure the train operation,a high-speed,large-capacity vehicle data recording systemis needed to collect information generated by the train network.In this paper,a MVB analysis and recording system based on SOPC technology is designed,which combines the advantagesin the collaborative work of embedded processor and programmable logic device,and integrates the real-time decoding and mass-storage on one single FPGA chip.The system could collect condition monitoring and fault diagnosis information,and provide the basis for analyzing the safety and reliability of the train operation.

    rail transit; train communication network (TCN); multifunction vehicle bus (MVB); bus decoding; massstorage; system on a programmable chip(SOPC)

    U 231.7

    10.16037/j.1007-869x.2016.07.018

    2014-09-10)

    猜你喜歡
    分界碼元解碼
    《解碼萬噸站》
    LFM-BPSK復(fù)合調(diào)制參數(shù)快速估計及碼元恢復(fù)
    雷達與對抗(2020年2期)2020-12-25 02:09:26
    解碼eUCP2.0
    中國外匯(2019年19期)2019-11-26 00:57:32
    肖碧源
    NAD C368解碼/放大器一體機
    Quad(國都)Vena解碼/放大器一體機
    10kV用戶分界開關(guān)在定陶電網(wǎng)的應(yīng)用分析
    電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:46
    南北分界話秦嶺(下)
    基于極大似然準(zhǔn)則的短猝發(fā)信號盲解調(diào)
    分界站運報一上報數(shù)據(jù)不一致問題的淺析與對策
    18禁黄网站禁片午夜丰满| tocl精华| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久精品影院6| 在线观看66精品国产| 内射极品少妇av片p| 久久久久久久久中文| 精品久久久久久成人av| 亚洲av熟女| 88av欧美| 精品人妻1区二区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产免费男女视频| 欧美日本视频| 欧美黑人巨大hd| 午夜福利免费观看在线| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲片人在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 99久久综合精品五月天人人| 国产精品国产高清国产av| 91字幕亚洲| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 人人妻人人看人人澡| 免费在线观看影片大全网站| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲成人久久爱视频| 日本在线视频免费播放| 亚洲在线自拍视频| 天堂动漫精品| 不卡一级毛片| 久久国产精品影院| 伊人久久精品亚洲午夜| 香蕉久久夜色| 脱女人内裤的视频| 日韩欧美国产在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产亚洲欧美98| 日本 欧美在线| 国产成人影院久久av| 桃红色精品国产亚洲av| 国产综合懂色| 精品国产亚洲在线| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 男插女下体视频免费在线播放| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 激情在线观看视频在线高清| 深爱激情五月婷婷| 日韩av在线大香蕉| svipshipincom国产片| 婷婷亚洲欧美| 亚洲一区二区三区色噜噜| 99国产精品一区二区三区| 18禁美女被吸乳视频| 性色av乱码一区二区三区2| 一夜夜www| or卡值多少钱| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 国产一区二区激情短视频| 久久久久国内视频| 一本一本综合久久| 国产视频一区二区在线看| 村上凉子中文字幕在线| 免费大片18禁| 免费看日本二区| a级一级毛片免费在线观看| 一级毛片高清免费大全| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品久久久久久久久久免费视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 真人做人爱边吃奶动态| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 91九色精品人成在线观看| 欧美区成人在线视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产一区二区激情短视频| 午夜亚洲福利在线播放| 精品久久久久久久末码| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产美女午夜福利| 欧美黄色淫秽网站| 欧美国产日韩亚洲一区| 精品一区二区三区av网在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 久久香蕉精品热| 成人国产一区最新在线观看| 一区福利在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 免费电影在线观看免费观看| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| xxxwww97欧美| 男女那种视频在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 久久亚洲精品不卡| 国产精品精品国产色婷婷| 性色avwww在线观看| 久久草成人影院| 丁香六月欧美| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 婷婷六月久久综合丁香| 91久久精品国产一区二区成人 | 国产伦人伦偷精品视频| 日韩亚洲欧美综合| 成人18禁在线播放| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产精品综合久久久久久久免费| 午夜福利在线在线| 欧美午夜高清在线| 久久久久久大精品| 18禁在线播放成人免费| 亚洲av免费高清在线观看| svipshipincom国产片| 婷婷亚洲欧美| 久久人人精品亚洲av| 国产高清激情床上av| 亚洲精品色激情综合| 岛国视频午夜一区免费看| 久久久久久久午夜电影| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 午夜福利在线观看吧| 国产成人影院久久av| 亚洲精品久久国产高清桃花| 热99re8久久精品国产| 欧美黄色淫秽网站| 美女高潮的动态| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久人妻av系列| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲午夜理论影院| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产极品精品免费视频能看的| 色噜噜av男人的天堂激情| 夜夜爽天天搞| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲美女黄片视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品野战在线观看| avwww免费| 男人的好看免费观看在线视频| 久久久精品大字幕| 91av网一区二区| 午夜老司机福利剧场| 国产探花在线观看一区二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久久国产成人免费| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲,欧美精品.| 在线免费观看不下载黄p国产 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲av美国av| 一级黄片播放器| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产精品av视频在线免费观看| 午夜福利视频1000在线观看| av专区在线播放| 久久人人精品亚洲av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产激情欧美一区二区| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 老熟妇乱子伦视频在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产成人欧美在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 嫩草影院精品99| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 最近最新中文字幕大全免费视频| 中文在线观看免费www的网站| 日韩精品青青久久久久久| 免费大片18禁| xxx96com| 精品久久久久久,| 俺也久久电影网| 精品人妻1区二区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产成人av激情在线播放| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲av免费高清在线观看| 少妇的逼水好多| 3wmmmm亚洲av在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 又紧又爽又黄一区二区| 搡老妇女老女人老熟妇| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 少妇丰满av| 欧美乱妇无乱码| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲内射少妇av| 国产高清videossex| 少妇的逼水好多| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 18禁在线播放成人免费| 欧美色视频一区免费| 亚洲在线自拍视频| 色老头精品视频在线观看| 日韩精品青青久久久久久| www.999成人在线观看| 俺也久久电影网| xxxwww97欧美| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产99白浆流出| 日本免费a在线| 制服人妻中文乱码| 一级a爱片免费观看的视频| 青草久久国产| 成人国产综合亚洲| 欧美一区二区亚洲| 免费在线观看日本一区| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲中文字幕日韩| 久久6这里有精品| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲片人在线观看| 国产单亲对白刺激| 老汉色∧v一级毛片| 性色av乱码一区二区三区2| 国内精品久久久久精免费| 亚洲国产精品999在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 黄色成人免费大全| 日本免费a在线| 一级毛片女人18水好多| 久久久成人免费电影| 国产成人av教育| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久久久久国产a免费观看| 精品久久久久久成人av| 亚洲专区中文字幕在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产久久久一区二区三区| 好男人电影高清在线观看| 成人无遮挡网站| 91在线观看av| 十八禁网站免费在线| 中出人妻视频一区二区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 一级作爱视频免费观看| 久久香蕉精品热| 亚洲av第一区精品v没综合| 啦啦啦韩国在线观看视频| 一a级毛片在线观看| 一进一出抽搐动态| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 成人永久免费在线观看视频| 一二三四社区在线视频社区8| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲自拍偷在线| 好男人在线观看高清免费视频| 99国产精品一区二区三区| 久久香蕉国产精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 他把我摸到了高潮在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产真实伦视频高清在线观看 | 精品久久久久久久末码| 国产午夜精品论理片| 香蕉av资源在线| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 五月玫瑰六月丁香| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美丝袜亚洲另类 | 露出奶头的视频| 亚洲成人久久爱视频| 国产成人a区在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 99久久精品热视频| 十八禁人妻一区二区| 国产成+人综合+亚洲专区| 九色成人免费人妻av| 内地一区二区视频在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲国产色片| 熟女电影av网| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲成av人片在线播放无| 88av欧美| 日本一本二区三区精品| 丰满人妻一区二区三区视频av | 国产乱人视频| 99精品久久久久人妻精品| 午夜两性在线视频| av视频在线观看入口| 亚洲成av人片在线播放无| АⅤ资源中文在线天堂| 国产成人av激情在线播放| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美丝袜亚洲另类 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 日本 欧美在线| 99国产精品一区二区三区| 久久久精品欧美日韩精品| 免费人成在线观看视频色| 免费电影在线观看免费观看| 精品久久久久久久久久久久久| 丁香欧美五月| 99久国产av精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 久99久视频精品免费| 国产视频一区二区在线看| 免费人成视频x8x8入口观看| 无限看片的www在线观看| 色综合站精品国产| 免费在线观看日本一区| 99在线人妻在线中文字幕| 最新美女视频免费是黄的| 在线观看一区二区三区| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲成人久久性| a在线观看视频网站| 亚洲av二区三区四区| 午夜亚洲福利在线播放| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 国内精品久久久久精免费| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产99白浆流出| 亚洲国产欧美人成| 久久伊人香网站| 最好的美女福利视频网| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 中文资源天堂在线| 哪里可以看免费的av片| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 1000部很黄的大片| 久久久久国内视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲自拍偷在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 校园春色视频在线观看| 一区二区三区激情视频| 天堂√8在线中文| 桃色一区二区三区在线观看| netflix在线观看网站| 欧美成人性av电影在线观看| 美女高潮的动态| 免费无遮挡裸体视频| 久久久成人免费电影| 亚洲成av人片免费观看| 色综合婷婷激情| 一级a爱片免费观看的视频| 日本 欧美在线| 丁香六月欧美| 欧美bdsm另类| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久性视频一级片| 国产精品电影一区二区三区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 村上凉子中文字幕在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲精品成人久久久久久| 国产v大片淫在线免费观看| 国产三级中文精品| 在线看三级毛片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 十八禁人妻一区二区| 国产精品国产高清国产av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲专区国产一区二区| 国模一区二区三区四区视频| 成人国产综合亚洲| 成人无遮挡网站| 亚洲中文字幕日韩| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 身体一侧抽搐| 欧美色视频一区免费| 999久久久精品免费观看国产| 国产精品 国内视频| 精品福利观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 九九在线视频观看精品| 久久九九热精品免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日韩亚洲欧美综合| 嫩草影院精品99| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久精品国产清高在天天线| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产精品一及| 天堂网av新在线| 香蕉av资源在线| 男女那种视频在线观看| 国产一区二区激情短视频| 国产av麻豆久久久久久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲国产欧美网| 亚洲av一区综合| 免费看光身美女| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 网址你懂的国产日韩在线| 18禁在线播放成人免费| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久亚洲真实| 午夜两性在线视频| 亚洲国产色片| 精品人妻1区二区| 亚洲精品456在线播放app | 午夜福利在线在线| 性欧美人与动物交配| 久久国产乱子伦精品免费另类| 成年免费大片在线观看| 午夜a级毛片| 在线播放国产精品三级| 欧美黑人欧美精品刺激| 真人做人爱边吃奶动态| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品98久久久久久宅男小说| 午夜福利视频1000在线观看| 久久精品人妻少妇| 国产v大片淫在线免费观看| avwww免费| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 看片在线看免费视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 香蕉久久夜色| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲国产色片| 精品久久久久久,| 成人亚洲精品av一区二区| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美性感艳星| 制服人妻中文乱码| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 午夜日韩欧美国产| 亚洲18禁久久av| av黄色大香蕉| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久久久国内视频| 国产乱人伦免费视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 在线国产一区二区在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产色婷婷99| 黄色女人牲交| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产免费一级a男人的天堂| 男插女下体视频免费在线播放| 内射极品少妇av片p| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲久久久久久中文字幕| av天堂在线播放| 麻豆国产av国片精品| 黄色成人免费大全| 免费人成视频x8x8入口观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 有码 亚洲区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲av电影在线进入| 99国产精品一区二区三区| 日韩欧美精品免费久久 | 亚洲专区中文字幕在线| 国产单亲对白刺激| 亚洲激情在线av| 国产欧美日韩精品一区二区| 51午夜福利影视在线观看| 免费av不卡在线播放| 欧美乱妇无乱码| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 成人一区二区视频在线观看| 免费观看人在逋| 免费av不卡在线播放| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产男靠女视频免费网站| 成人亚洲精品av一区二区| 免费电影在线观看免费观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲av第一区精品v没综合| 又紧又爽又黄一区二区| 日韩有码中文字幕| 搡老岳熟女国产| 真实男女啪啪啪动态图| 俄罗斯特黄特色一大片| av福利片在线观看| 国产真实乱freesex| av天堂在线播放| 国产精品永久免费网站| 波多野结衣高清作品| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 动漫黄色视频在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 精品久久久久久,| 最近最新中文字幕大全电影3| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产毛片a区久久久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美国产日韩亚洲一区| 综合色av麻豆| 色老头精品视频在线观看| 禁无遮挡网站| 午夜福利在线在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| www.999成人在线观看| 免费av观看视频| 免费搜索国产男女视频| 国产免费一级a男人的天堂| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲av美国av| 欧美日韩国产亚洲二区| 最近最新免费中文字幕在线| ponron亚洲| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲,欧美精品.| 国产亚洲精品av在线| 欧美黑人巨大hd| 我的老师免费观看完整版| 性欧美人与动物交配| 岛国视频午夜一区免费看| 国产精品亚洲美女久久久| 日韩高清综合在线| 久久精品人妻少妇| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 99久久九九国产精品国产免费| 麻豆国产av国片精品| 亚洲国产精品999在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 免费观看人在逋| 日本黄大片高清| 国产单亲对白刺激| 天堂动漫精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 免费看光身美女| 给我免费播放毛片高清在线观看| 美女大奶头视频| 亚洲在线观看片| 深爱激情五月婷婷| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 色视频www国产| 美女黄网站色视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 黄片大片在线免费观看| 国产成人系列免费观看| 免费人成在线观看视频色| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产高潮美女av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 少妇的逼好多水| 成人国产综合亚洲| 可以在线观看的亚洲视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 麻豆一二三区av精品| 欧美激情在线99| 午夜福利高清视频| 成人亚洲精品av一区二区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 久久久久性生活片| 亚洲精品色激情综合| 一个人看视频在线观看www免费 | 精华霜和精华液先用哪个| 中文字幕久久专区| 狠狠狠狠99中文字幕| 国内精品美女久久久久久| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品国产精品久久久不卡| av福利片在线观看| xxxwww97欧美| 国产成年人精品一区二区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 一进一出抽搐动态| 免费av毛片视频| 免费av观看视频| 久久午夜亚洲精品久久| 国产成人系列免费观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产在视频线在精品| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 一区二区三区激情视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产视频一区二区在线看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美午夜高清在线| 特级一级黄色大片| 国产亚洲精品久久久com| 五月伊人婷婷丁香| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲内射少妇av| 18+在线观看网站| 成人精品一区二区免费| 九色成人免费人妻av| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 男女做爰动态图高潮gif福利片|