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    智能視頻監(jiān)控技術(shù)的研究與應(yīng)用

    2016-03-14 15:25:20三亞學(xué)院高華玲
    電子世界 2016年10期
    關(guān)鍵詞:應(yīng)用算法

    三亞學(xué)院 高華玲

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    智能視頻監(jiān)控技術(shù)的研究與應(yīng)用

    三亞學(xué)院 高華玲

    【摘要】智能視頻監(jiān)控的核心技術(shù)是目標(biāo)檢測、目標(biāo)分類、目標(biāo)跟蹤、異常行為分析等,相關(guān)的算法研究已經(jīng)比較成熟。本文歸納相關(guān)的核心算法,并進(jìn)行簡單的優(yōu)缺點(diǎn)評述。后續(xù)對近年來智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié),最后探討相關(guān)技術(shù)的未來發(fā)展方向。

    【關(guān)鍵詞】智能視頻監(jiān)控;算法;應(yīng)用

    1 概述

    智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的功能強(qiáng)調(diào)對圖像的智能識(shí)別、分析和管理,并能在遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行操作。隨著平安城市的建設(shè),攝像頭的數(shù)量不斷增加,監(jiān)控設(shè)備性能得到了提高,并產(chǎn)生了大量的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。在物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的背景下,智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用更加注重效率和監(jiān)控效果,更加強(qiáng)調(diào)對大量的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測、跟蹤和分析。分布式的監(jiān)控系統(tǒng)是一種面向?qū)ο蟮募夹g(shù),以多終端的并行處理和控制為優(yōu)勢,成為新一代智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展方向。

    2 智能視頻監(jiān)控技術(shù)

    智能視頻監(jiān)控技術(shù)經(jīng)歷了模擬化、數(shù)字化、智能化三個(gè)時(shí)代。智能視頻監(jiān)控的關(guān)鍵技術(shù)的算法包括目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、行為分析等。

    2.1運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測

    視頻中動(dòng)態(tài)目標(biāo)的檢測方法可以分為兩大類,其一是通過背景建模來檢測,其二是通過對目標(biāo)建模來檢測感興趣的研究目標(biāo)。這里介紹三種典型的檢測算法——背景減除法、幀間差分法和光流法。

    2.1.1背景減除法

    首先分析視頻圖像的底層特征對背景建模(單高斯背景建模機(jī)票混合高斯背景建模),然后利用當(dāng)前圖像和背景圖像的差分來檢測運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。算法的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算精確度高,算法性能好,缺點(diǎn)是占用系統(tǒng)資源較多,對光線變化、動(dòng)態(tài)背景、攝像機(jī)抖動(dòng)等表現(xiàn)敏感。

    2.1.2幀間差分法

    利用圖像序列相鄰幀之間的差異獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征,將結(jié)果進(jìn)行閾值分割來獲取運(yùn)動(dòng)區(qū)域。優(yōu)點(diǎn)是環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng),實(shí)時(shí)性好,具有一定的抗噪能力,占用系統(tǒng)資源少,對光線變化不敏感,缺點(diǎn)是算法精確度不高,需要根據(jù)物體運(yùn)動(dòng)的快慢選擇合適的時(shí)間幀進(jìn)行比較,并僅在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)限內(nèi)能夠檢測。

    2.1.3光流法

    利用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)像素的瞬時(shí)速度來區(qū)分運(yùn)動(dòng)目標(biāo),即研究在一定時(shí)間內(nèi)圖像灰度值的變化與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式之間關(guān)系。優(yōu)點(diǎn)是不需要關(guān)心背景信息,缺點(diǎn)是計(jì)算結(jié)果會(huì)受到遮擋、陰影、光線變化等因素的影響,計(jì)算復(fù)雜度高,實(shí)時(shí)性較差。

    2.2動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤

    目標(biāo)跟蹤常常根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各種特征值進(jìn)行判斷,比如形狀特征、顏色特征、空間關(guān)系特征、紋理特征和輪廓特征等。三種比較經(jīng)典的目標(biāo)跟蹤算法是Meanshift算法[1]、Camshift跟蹤算法[2]和Kalman濾波算法[3]。

    Meanshift算法是一種基于核密度估計(jì)的梯度上升算法,任意點(diǎn)為起點(diǎn)向核密度梯度上升的方向在離線模型中進(jìn)行搜索,最后收斂于核密度的局部最大值。算法優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算復(fù)雜度低,無需參數(shù),容易與其他的算法相結(jié)合,常用于圖像切割和視頻跟蹤。缺點(diǎn)是搜索框的核函數(shù)帶寬不變,所選的特征值單一,抗干擾能力差。

    Camshift跟蹤算法是根據(jù)圖像序列中像素的色度直方圖信息對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的。它是Meanshift算法的擴(kuò)展。

    Kalman基于預(yù)測的濾波算法是一種基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征進(jìn)行遞推預(yù)測的算法。此算法的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)處理速度快,抵抗遮擋性能好,但是缺點(diǎn)是難以建立準(zhǔn)確地隨機(jī)模型,局限于固定的運(yùn)動(dòng)模型。

    2.3異常行為檢測

    人體行為是通過在視頻監(jiān)控中檢測出較為理想的人體輪廓,提取瞬間輪廓特征進(jìn)行分析的。人體行為的研究集中在少數(shù)具有危害性的異常行為,常見有三種:徘徊行為檢測、人體異常行為檢測和遺留物檢測。比如人體異常行為有停車場背景中的跌倒、下蹲、打、砸、敲、踢等。

    1)徘徊行為檢測的方法有基于二維馬爾科夫隨機(jī)游走模型的方法[4]、利用貝葉斯表征跟蹤器建模的方法[5]和計(jì)算離散曲率熵和方差的方法[6]等。

    2)人體異常行為檢測的方法主要介紹3種常用方法,一是利用簡單的人體幾何模型對人體行為進(jìn)行識(shí)別;二是基于不同時(shí)刻空間狀態(tài)變化計(jì)算聯(lián)合概率,確定行為分類標(biāo)準(zhǔn),如隱馬爾科夫模型[7]和動(dòng)態(tài)貝葉斯方法;三是對人體運(yùn)動(dòng)方向、軌跡、位置、速度、角度等運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行描述的方法。

    3)遺留物檢測的方法

    遺留物檢測是針對某物體進(jìn)入視頻場景之后,檢測該物體是否是遺留物,待物體滯留一段時(shí)間后觸發(fā)報(bào)警系統(tǒng),防止意外發(fā)生。劉強(qiáng)使用codebook模型構(gòu)建背景模型,對實(shí)時(shí)更新和非實(shí)時(shí)更新的背景圖像差值檢測遺留物[6]。

    3 已有智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)介紹

    1)VSAM是1997年美國國防部高級研究項(xiàng)目署的視頻監(jiān)控重大項(xiàng)目,目的是為了預(yù)防恐怖襲擊。該項(xiàng)目由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和麻省理工學(xué)院等高校進(jìn)行研究,能夠應(yīng)用于民間場景和戰(zhàn)場的人體和車輛的監(jiān)控。

    2)W4是美國馬里蘭大學(xué)(Maryland)開發(fā)的視頻監(jiān)控系統(tǒng),檢測和跟蹤戶外環(huán)境下的多人運(yùn)動(dòng),能夠有效的對住宅、停車場、銀行等場所進(jìn)行可疑人員的排查,通過外觀建模檢測出物品攜帶者,并跟蹤監(jiān)控。

    3)Pfinder是麻省理工學(xué)院(MIT)的Wren等人根據(jù)對象的顏色、形狀等特征構(gòu)建多種模型,通過這種方式建立單個(gè)未遮擋人體的三維模型,對人體各部位進(jìn)行構(gòu)造。實(shí)驗(yàn)時(shí)對實(shí)驗(yàn)室的人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,結(jié)果顯示此系統(tǒng)可以克服短暫的光照變化和遮擋等因素,較為準(zhǔn)確地判斷其行為方式。

    4)CBSR是國內(nèi)較成功的智能監(jiān)控系統(tǒng),此系統(tǒng)檢測所有路過的車輛,并進(jìn)行跟蹤和處理,同時(shí)進(jìn)行人臉跟蹤和識(shí)別。

    5)ADVISOR是歐盟信息社會(huì)技術(shù)程序委員會(huì)開發(fā)的一個(gè)視頻監(jiān)控和檢索系統(tǒng),此系統(tǒng)對公共交通中的人群進(jìn)行監(jiān)控,分析行人的行為模式。

    4 智能監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用

    從歷年的視頻監(jiān)控白皮書中獲悉,視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用行業(yè)增速最快的是城市監(jiān)控、能源行業(yè)和教育機(jī)構(gòu)。常見的應(yīng)用在軍事、安保、交通、港口和大型活動(dòng)中較多。國外以美國為首的應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大,智能視頻技術(shù)逐漸成為具有影響力的產(chǎn)業(yè)。美國和歐洲掌握了智能視頻監(jiān)控領(lǐng)域的核心技術(shù),市場占有率非常高。歐美等研發(fā)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)比較成熟,大量應(yīng)用于實(shí)際的安防系統(tǒng),如美國ObjectVideo、Vidient和Verint系統(tǒng),日本NICE系統(tǒng)和以色列的Mate、IOimage系統(tǒng)。中國的市場份額在近年來增長迅速。根據(jù)權(quán)威的電子行業(yè)調(diào)研公司IHS的子公司IMS Research的預(yù)測,2016年全球視頻監(jiān)控設(shè)備市場的營業(yè)收入將從2010年的96億美元上升到205億美元,大增114%。2016年中國已經(jīng)成為世界最主要的視頻監(jiān)控市場,市場占有率將達(dá)到全球市場的40%以上。全球視頻監(jiān)控產(chǎn)品按分類看,網(wǎng)絡(luò)智能攝像機(jī)、模擬高清和家用攝像頭需求快速增長。按終端用戶分類看,平安城市、智能交通、平安社區(qū)、平安校園等城市監(jiān)控需求增速最快,能源行業(yè)和教育行業(yè)的應(yīng)用也逐步增速。

    4.1安防類應(yīng)用

    安防類的應(yīng)用是最為常見的應(yīng)用。用于機(jī)場、監(jiān)獄、軍事和其他的大型活動(dòng)中的安全視頻監(jiān)控,智能化技術(shù)需求包括高級視頻移動(dòng)偵測、物體追蹤、人臉識(shí)別、車輛識(shí)別、非法滯留等。

    4.2輔助管理類應(yīng)用

    輔助管理類的應(yīng)用是應(yīng)用在賓館、商場等服務(wù)性質(zhì)的企業(yè)當(dāng)中,

    為了了解客戶行為,把握市場定位,是進(jìn)一步提高服務(wù)水平的參考依據(jù)。這類應(yīng)用包括人數(shù)統(tǒng)計(jì)、人流控制、注意力控制和交通控制等。

    5 未來發(fā)展趨勢

    近年來,隨著用戶對遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理和高質(zhì)量圖像的需求增加,監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的趨勢明顯。例如在恐怖襲擊、暴亂和公共安全破壞案件中,常常需要高清智能視頻圖像作為案件佐證材料。同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的智能化是不可避免的發(fā)展趨勢,網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化的需求也促進(jìn)了智能化的需求。在實(shí)際應(yīng)用中,已經(jīng)成功開發(fā)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的功能常常局限于單一特定的領(lǐng)域,如目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤或者人臉識(shí)別,集成多種功能的完整系統(tǒng)尚不多見。目前,智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)還不能完全自動(dòng)化,特別在異常行為檢測和報(bào)警的相關(guān)應(yīng)用中,仍需不斷的降低誤報(bào)率、提高檢測的準(zhǔn)確性。

    參考文獻(xiàn)

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    [5]ChungHsien Huang,YiTa Wu,MingYu Shih.Unsupervised Pedestrian Re-identification for Loitering Detection[C]//Advances in Image and Video Technology, Third Pacific Rim Symposium,PSIVT 2009,Tokyo,Japan,January 13-16,2009.Proceedings.2009:771-783.

    [6]劉強(qiáng).智能視頻監(jiān)控中幾種異常行為檢測研究[D].安徽大學(xué),2012.

    [7]朱旭東,劉志鏡.基于主題隱馬爾科夫模型的人體異常行為識(shí)別[J].計(jì)算機(jī)科學(xué),2012, 39(3):251-255.

    高華玲(1980—),碩士,講師,研究方向:信息隱藏、計(jì)算機(jī)視覺、語義分析。

    項(xiàng)目基金:三亞市院地合作項(xiàng)目(No.2013YD43)、三亞學(xué)院校級一般項(xiàng)目(No.XYZZ1319)。

    作者簡介:

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