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    基于FPGA與16XSZ-SYS的軸角編碼板設計

    2016-03-13 08:14:22陜西長嶺電子科技有限責任公司產(chǎn)品開發(fā)部
    電子世界 2016年12期
    關鍵詞:軸角雙速雙通道

    陜西長嶺電子科技有限責任公司產(chǎn)品開發(fā)部 梁 猛

    基于FPGA與16XSZ-SYS的軸角編碼板設計

    陜西長嶺電子科技有限責任公司產(chǎn)品開發(fā)部梁猛

    在理論分析的基礎上從實際應用出發(fā)較為詳實的闡述了基于16XSZ-SYS與FPGA的軸角編碼的設計原理、方案和工程實現(xiàn)。方案的突出優(yōu)點方位分辨率高,定位精準,借助計算機軟件簡化硬件設計, 調(diào)試以及調(diào)整零位簡單。稍微改動相應的軟、硬件在同一印制板上可以適應不同天線伺服系統(tǒng)。

    雙通道旋變發(fā)送機 ,雙速轉換器, FPGA, 軸角編碼

    1.引言

    軸角編碼板主要完成雷達天線方位的實時精確測量和產(chǎn)生天線旋轉裝置內(nèi)永磁同步電機伺服系統(tǒng)需求的兩組編碼信號(一組為增量信號用于檢測轉速、位置及旋轉方向;另一組用于檢測磁極位置,帶有絕對信息功能),是雷達天控系統(tǒng)中的重要組成部分。本方案采用雙通道旋轉變壓器,用雙速轉換器進行軸角-數(shù)字轉換,并送入FPGA進行編程、處理,然后差分發(fā)送至相關組件。軸角編碼板的顯著特點是:6U板卡結構、體積小、供電方便、調(diào)試方便;采用具有方位精度高、抗干擾能力強、可靠性高的旋轉變壓器作為角度敏感元件,適合在復雜的電磁環(huán)境使用;全數(shù)字、低功耗(總功耗小于5W)等。

    2.編碼板的構成及工作原理

    2.1編碼板的構成

    編碼板通過線性DC/AC變換器給軸角轉換器及旋轉裝置內(nèi)雙通道旋變發(fā)送機提供激磁信號,軸角轉換器將粗精旋變信號轉換成16位自然二進制碼方位信號通過電平轉換芯片轉換成16位自然二進制碼方位信號(3.3VTTL)輸入到FPGA,F(xiàn)PGA將16位方位信號通過編程產(chǎn)生兩組編碼信號連同方位信號一起輸出到差分發(fā)送芯片,差分發(fā)送芯片將兩組編碼信號變?yōu)椴罘中盘栞敵龅剿欧K,將方位信號變?yōu)椴罘中盘栞敵龅缴衔粰C和控制模塊。

    2.2旋轉變壓器工作原理

    旋轉變壓器作為角度的檢測元件,隨著轉子角位置變化它的輸出電壓跟著變化,在天線伺服控制系統(tǒng)中用于測量位置信息,其基于電磁感應原理而工作, 轉子、定子上皆有繞組, 相互同心, 彼此耦合, 采用正交的兩組繞組。旋轉變壓器的定子和轉子各有兩組繞組在空間上互成90°,正弦繞組、余弦繞組在轉子上,激磁繞組、交軸繞組在定子上。本方案采用的J134XFS001型雙通道旋變發(fā)送機由中電21所研制,要技術指標:(1)激磁電壓:26V,激磁頻率:400Hz;(2)極對數(shù):1:16;(3)電氣誤差:粗機≤±20′,精機≤±20″;(4)零位電壓:粗機32mv,精機7mv;(5)消耗功率:≤2W;(6)粗精機零位偏差:18′。

    2.3雙速轉換器工作原理

    雙速轉換器16XSZ-SYS是中船重工716所研制的一種小型化金屬封裝是單塊混合集成電路,由粗、精兩路旋轉變壓器-數(shù)字轉換器、一個雙速處理器(用于粗、精組合、糾錯的)及一個三態(tài)鎖存器等組成。該雙速轉換器輸出16位自然并行二進制碼,轉換精度±15″。

    雙通道旋變發(fā)送機信號送至雙速轉換器,粗機S1、S2、S3、S4正余弦信號輸入粗通道CS1、CS2、CS3、CS4經(jīng)RDC模塊轉換成14位數(shù)字角度量,精機S5、S6、S7、S8正余弦信號輸入精通道FS1、FS2、FS3、FS4經(jīng)另一個RDC模塊轉換成14位數(shù)字角度量,雙速處理器接收兩組數(shù)數(shù)據(jù)進行精、粗組合處理和硬件實時糾錯后,輸出一個16位并行二進制數(shù)字送到鎖存器,通過對/ENL、/ENM、/ENH(使能信號)的控制既能輸出一個16位數(shù)字的字,又可輸出三個字節(jié)。

    速度電壓VEL是一個直流模擬信號和輸入軸角角速度成比例,極性與天線轉動方向有關,數(shù)碼增大時極性為正,反之為負;幅值跟輸入軸角成正比在±4V時跟蹤速率最高。

    禁止信號/INH為輸入信號,內(nèi)部由上拉電阻接到+5V,當/INH為低電平時, 經(jīng)150ns延遲,鎖存器內(nèi)部數(shù)據(jù)穩(wěn)定后,可讀取數(shù)據(jù);為高電平時鎖存器內(nèi)部數(shù)據(jù)進行更新,禁止讀數(shù)。/INH只控制輸出數(shù)據(jù)鎖存器的輸入使能,因此不影響轉換器內(nèi)部工作。

    忙信號BUSY是一個輸出信號,邏輯為“1”表示輸出數(shù)據(jù)正在變化,不能讀數(shù);邏輯為“0”表示數(shù)據(jù)穩(wěn)定,可以讀取數(shù)據(jù)。

    BIT是線檢檢測信號,轉換器工作正常時輸出為高電平;當出現(xiàn)轉換器工作異常、輸入信號、參考連接異常、不能跟蹤系統(tǒng)、或產(chǎn)生大的誤差等情況時,其輸出為低電平。

    數(shù)據(jù)輸出端1~16為自然并行二進制數(shù)字輸出,其最高位為1、最低位為16。

    2.4FPGA功能及原理

    本方案選用的FPGA(EP1C3T144)邏輯資源有2910LE、一個數(shù)字鎖相環(huán)及13條M4K RAM。該芯片是ALTERA公司為底端用戶打造的一個系列的FPGA,它的優(yōu)點有成本低、使用方便。

    FPGA的軟件編寫是Quartus7.2開發(fā)環(huán)境下完成的,將16位方位信號通過方位變換和方位計數(shù)2組編碼信號:一組U、V、W三相脈沖信號用于檢測磁極位置;另一組A、B、Z增量脈沖信號用于檢測速度、位置和轉動方向。并產(chǎn)生過零信號、定位信號。然后連同方位信號一起輸出到差分發(fā)送芯片。

    增量信號中A、B信號是與位移增量等值的脈沖信號,脈沖數(shù)為16384/周,A、B之間相位相差90°(即正交輸出信號),根據(jù)A、B信號的超前與落后判斷出軸的旋轉方向。Z信號是標志信號用作基準點定位,其脈沖寬度為A、B信號的兩倍,旋轉一周產(chǎn)生一個,用于對積累量清零、指示機械位置。

    U、V、W信號兩兩之間相差120°,U信號領先V信號、V信號領先W信號,每轉的脈沖數(shù)量與旋轉裝置中永磁同步電機的極對數(shù)對應。電機磁極位置可以根據(jù)U、V、W三相脈沖的高低電平關系判斷。

    定位信號:當天線轉到固定角度位置,產(chǎn)生一個高電平,發(fā)給驅(qū)動模塊用于鎖定天線,保證天線升降過程不碰撞升降口。

    2.5外圍電路

    電源部分,板子外部由CPCI插座外部提供+24V、+5V、+3.3V電源。用LINERA公司的電壓轉換芯片LT1764AEQ-1.5將+5V 轉到+1.5V為FPGA提供內(nèi)核電壓。

    線性DC/AC變換器:將輸入的直流穩(wěn)壓24V轉換為交流26V400Hz電壓輸出,為雙速轉換器和雙通道旋變發(fā)送機提供激磁信號。本文選用由中船重工716所研制的J5-S24C26MA,具有輸入范圍寬、過載過熱保護、輸入輸出隔離、低諧波失真、高可靠性等優(yōu)點。

    電平轉換芯片SN74ALVC164245DL:將轉換器輸出的方位信號TTL電平轉換為3.3VTTL電平送入FPGA。

    差分發(fā)送芯片根據(jù)需求選用MAXIM公司的MAX3042BEXE、MAX3030EEXE 兩種。MAX3042BEXE由5V供電將A、B、Z、U、V、W信號變?yōu)椴罘中盘査腿腧?qū)動模塊,MAX3030EEXE由3.3V供電將16位方位信號、到位信號、BUSY信號等變?yōu)椴罘中盘査腿肷衔粰C及控制模塊。差分信號具有抗噪聲干擾的能力,可以提高信號傳輸?shù)木嚯x。

    3.結束語

    本軸角編碼板根據(jù)天線伺服系統(tǒng)的需求,設計了由雙速轉換器和旋轉變壓器構成的測角、測速電路,并由FPGA編程產(chǎn)生伺服驅(qū)動器所需信號。該板已在某雷達多個型號中得到成功應用,其結構簡單、抗干擾能力強、工作性能穩(wěn)定、可靠性高的優(yōu)點,可長期工作于惡劣工況下,并能滿足很高的精度要求。

    [1]EDA先鋒工作室.Altera FPGA/ CPLD 設計(基礎篇)[M].北京:人民郵電出版社,2005.

    [2]陳先鋒.伺服控制技術自學手冊[M].北京:人民郵電出版社,2010.

    [3]盧志剛,吳杰,吳潮.數(shù)字伺服控制系統(tǒng)與設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.

    [4]陳世琪,宋偉.雙通道旋轉變壓器型軸角編碼組件的研制[J].微特電機,2005,(02):17-19.

    [5]黃建國,陳曉.基于雙通道旋轉變壓器的智能編碼器設計[J].現(xiàn)代雷達,2009,(11)70-76.

    梁猛(1982-),男,高級工程師,安徽淮北人,電子科技大學電子工程本科畢業(yè),從事雷達天線伺服系統(tǒng)設計、雷達系統(tǒng)電磁兼容設計。

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