深松智能監(jiān)測系統(tǒng)在深州市的應(yīng)用

深州市魏橋農(nóng)機(jī)化技術(shù)推廣區(qū)域站 蔣朝輝

深松智能監(jiān)測系統(tǒng)在深州市的應(yīng)用

深州市魏橋農(nóng)機(jī)化技術(shù)推廣區(qū)域站 蔣朝輝

在深松機(jī)具上安裝智能監(jiān)測系統(tǒng)終端，可以在監(jiān)管平臺(tái)上直觀地看到該車的運(yùn)行軌跡，作業(yè)深度，自動(dòng)記錄作業(yè)面積，遇有在同一塊地作業(yè)的情況，不計(jì)入作業(yè)面積，從根本上杜絕了機(jī)手弄虛作假的可能，如果有個(gè)別地塊作業(yè)質(zhì)量達(dá)不到要求，作業(yè)面積也不會(huì)計(jì)入有效面積，這樣以前出現(xiàn)的質(zhì)檢員顧此失彼，在各項(xiàng)目村奔波的情況將被根本改變。

農(nóng)機(jī)；深松；智能監(jiān)測系統(tǒng)；智能監(jiān)測終端；質(zhì)檢員

深州市農(nóng)機(jī)局從2011年開始土地深松，至今已有5年，對(duì)于深松作業(yè)質(zhì)量的監(jiān)督，筆者認(rèn)為深松智能監(jiān)測系統(tǒng)在我市深松工作中的應(yīng)用是正確的選擇。

2011年的深松工作中，深州市深松任務(wù)20萬畝。質(zhì)檢員由農(nóng)機(jī)局各科室人員擔(dān)任。由于是第一年搞深松工作，大家經(jīng)驗(yàn)不足，都是邊學(xué)習(xí)邊摸索，都把深松工作當(dāng)作頭等大事來做，但是這里面出現(xiàn)了一些問題，比如，平時(shí)局里面各項(xiàng)工作要完成，還要下鄉(xiāng)去監(jiān)督深松作業(yè)，并且由于參加作業(yè)的機(jī)手以及作業(yè)項(xiàng)目村比較分散，很難做到農(nóng)機(jī)局日常工作和深松質(zhì)量兩不誤，只能每天在各個(gè)項(xiàng)目村、各機(jī)手之間奔跑，效率不高。曾經(jīng)有同事笑著說：“以前減肥總減不了，深松工作結(jié)束后一稱體重，輕了6斤！這深松工作看來也能減肥呀！”

2012年，深松任務(wù)22萬畝。深松質(zhì)檢員由各村支部書記擔(dān)任。各村支部書記對(duì)農(nóng)村工作很在行，對(duì)深松工作相當(dāng)重視，每天親自下到田間地頭，測量深松深度，監(jiān)測深松面積。但是由于各村支部書記年齡普遍偏大，文化水平較低，雖然對(duì)各家各戶有多少地、深松了多少能做到心中有數(shù)，但是，在深度測量方面，不能完全按照質(zhì)檢的規(guī)范進(jìn)行，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)一定的誤差。并且，由于質(zhì)檢員每天要在各地塊之間來回巡視，導(dǎo)致一部分年齡大的村支部書記反映身體吃不消。

2014年深松任務(wù)24萬畝。我局引入了社會(huì)第三方作為質(zhì)檢方——由有資質(zhì)的測量公司派出人員，全部經(jīng)業(yè)務(wù)培訓(xùn)取得農(nóng)機(jī)試驗(yàn)工證書后方能上崗。這部分人員素質(zhì)很高，有操作證書，有測量經(jīng)驗(yàn)，但是，由于我市共有24萬畝深松、2萬畝的免耕播種任務(wù)，分配給各質(zhì)檢員的質(zhì)檢任務(wù)有2000畝左右，質(zhì)檢員在各項(xiàng)目村之間來回奔波，只能抽查作業(yè)質(zhì)量，不能很好地對(duì)參加作業(yè)的機(jī)手進(jìn)行逐個(gè)精確監(jiān)督。

綜上所述，質(zhì)檢員無論由誰來擔(dān)任，我們都無法避免人員少，任務(wù)重，疲于奔波之苦的現(xiàn)實(shí)，并且由于作業(yè)面積大，人工測量只能是測量“點(diǎn)”，不能兼顧到“面”，更不能做到面面俱到，不能體現(xiàn)深松工作的精確性，不能做到“逢作必檢”，只能是抽查。

2016年，農(nóng)機(jī)局給參加深松作業(yè)的機(jī)具都安裝了農(nóng)機(jī)深松智能監(jiān)測系統(tǒng)終端，該終端包括：北斗/GPS定位傳輸終端主機(jī)、深度傳感器、機(jī)具識(shí)別傳感器、攝像頭、作業(yè)指示燈等。該終端將深松實(shí)時(shí)作業(yè)的位置、質(zhì)量和面積確定，依靠網(wǎng)絡(luò)上傳至管理平臺(tái)，進(jìn)行統(tǒng)一管理。

對(duì)該終端的測量方法，我們簡單介紹如下：

深度測量：各個(gè)終端生產(chǎn)廠家普遍采用了懸掛下臂作業(yè)變化角度的測量法。懸掛下臂是一個(gè)從臂，從臂和拖拉機(jī)及犁具之間為死連接，下臂隨抬犁和入地會(huì)發(fā)生位置變化，測量移動(dòng)改變的角度，把角度與犁刀作業(yè)深淺做成比例變化，以此來實(shí)現(xiàn)測量的目的。機(jī)手在作業(yè)時(shí)調(diào)節(jié)懸掛各個(gè)連接桿以及地里有秸稈、雜草對(duì)測量深度都沒有任何影響，從而保證了測量的客觀性。而在實(shí)際作業(yè)中，深度傳感器一般每10秒采集一次深度數(shù)據(jù)，采集密度是人工所無法比擬的。

對(duì)于作業(yè)機(jī)手而言，由于該終端在拖拉機(jī)工作臺(tái)上有指示燈，三個(gè)指示燈常亮就說明傳感器故障，紅燈亮說明深松深度小于20厘米，藍(lán)燈亮表示在20～25cm之間，綠燈亮深松深度正常，非常直觀，他們能根據(jù)指示燈判斷作業(yè)深度，調(diào)試機(jī)具，非常方便。

面積測量：一般采用以軌跡算法為基礎(chǔ)的組合算法。而軌跡計(jì)算，就是根據(jù)衛(wèi)星定位的軌跡長度乘以犁具的作業(yè)幅寬，算出面積，僅采用軌跡計(jì)算，受定位精度影響大，因?yàn)槊裼肎PS定位理想值是3～5m，實(shí)際精度在10m左右，采用組合算法，面積測量精確度能提高一個(gè)檔次，并且不受作業(yè)地塊形狀不規(guī)則的限制，現(xiàn)在一般可以把誤差控制在2%左右。

作業(yè)機(jī)手只要在手機(jī)上下載相應(yīng)的APP，啟用“計(jì)畝器”功能，每作業(yè)完一塊地，作業(yè)畝數(shù)就能立刻顯示在手機(jī)上，方便機(jī)手與農(nóng)戶之間核對(duì)作業(yè)面積。登陸系統(tǒng)的微信公眾號(hào)，機(jī)手還能實(shí)時(shí)查詢當(dāng)前深度、今日平均深度、今日作業(yè)面積、累計(jì)作業(yè)面積等數(shù)據(jù)，非常方便。

在以往的深松工作中，有極個(gè)別機(jī)手出現(xiàn)了重復(fù)作業(yè)的問題：比如上半年進(jìn)行了玉米深松播種，下半年又進(jìn)行秋季深松，由于在深松面積以及深松質(zhì)量上不存在弄虛作假的情況，但是不符合農(nóng)機(jī)深松的技術(shù)要求，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，將會(huì)導(dǎo)致國家深松資金受損，所以也是我們?cè)谝酝钏杀O(jiān)管中特別重視的問題。但是，由于深松面積大，涉及戶數(shù)多，往往查處起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力——先要了解該戶耕地的分布情況和總畝數(shù)，再把夏秋兩季的作業(yè)單記錄放在一起一一比對(duì)，看看是不是地塊方位相同，是不是作業(yè)單上的總畝數(shù)和實(shí)際耕地畝數(shù)相等，效率太低。而對(duì)于深松智能監(jiān)測系統(tǒng)來說，這一切變得特別簡單，有重復(fù)作業(yè)的，作業(yè)位置相同，后一次的作業(yè)記錄會(huì)覆蓋前一次的記錄，也就是說，重復(fù)作業(yè)也只記錄一次有效作業(yè)面積，這樣就從根本上杜絕了重復(fù)作業(yè)問題，省時(shí)省力。

有了精確的深度和面積測量，就有了農(nóng)機(jī)深松監(jiān)測系統(tǒng)的骨架。作為監(jiān)管方，農(nóng)機(jī)局相關(guān)人員可以登陸監(jiān)測系統(tǒng)網(wǎng)站，各個(gè)深松機(jī)手的作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)面積以及現(xiàn)在的作業(yè)狀態(tài)清晰可見，在作業(yè)日歷上，還可以看到該車在作業(yè)期間任何一天的作業(yè)情況以及該車的運(yùn)行軌跡地圖。正如今年一名參加深松作業(yè)的機(jī)手所言：“安裝了智能監(jiān)測，就等于給我們戴上了緊箍，給農(nóng)機(jī)局安上了千里眼，想在深松工作中搗鬼是絕對(duì)不可能的了！”

正是因?yàn)橹悄鼙O(jiān)測系統(tǒng)存在這么多的優(yōu)點(diǎn)，深州市農(nóng)機(jī)局在今年上半年的深松工作中，給全部參加深松的機(jī)具安裝了農(nóng)機(jī)深松監(jiān)測終端，質(zhì)檢員的工作變得異常輕松，再也不用東奔西跑，除不定期現(xiàn)場抽查外，平時(shí)在電腦上就能看到各個(gè)機(jī)手的作業(yè)情況，發(fā)現(xiàn)問題后能夠及時(shí)處理，做到有的放矢，大大提高了工作效率。

當(dāng)然，由于是首次安裝使用智能監(jiān)測終端，在今年上半年的深松工作中有個(gè)別機(jī)具出現(xiàn)了一些問題，比如，短時(shí)間內(nèi)深松深度顯示不正常、深松面積缺少記錄等。但是，由于有設(shè)備生產(chǎn)廠家的技術(shù)人員及時(shí)排除，對(duì)照機(jī)手有農(nóng)戶簽名的作業(yè)單，這部分問題也能完美解決。相信隨著智能監(jiān)測系統(tǒng)的日漸成熟，出現(xiàn)故障的機(jī)率會(huì)明顯減少。

總之，在深松機(jī)具上安裝智能監(jiān)測系統(tǒng)終端，可以在監(jiān)管平臺(tái)上直觀地看到該車的運(yùn)行軌跡、作業(yè)深度，自動(dòng)記錄作業(yè)面積，遇有在同一塊地作業(yè)的情況，不計(jì)入作業(yè)面積，從根本上杜絕了機(jī)手弄虛作假的可能，同時(shí)，避免了人工方面輾轉(zhuǎn)于各作業(yè)現(xiàn)場的苦惱，減小了人工測量面積的誤差，真正能夠做到深松工作中作業(yè)深度、作業(yè)面積面面俱到，逢作必查，農(nóng)機(jī)深松質(zhì)量檢驗(yàn)變得特別輕松，收集數(shù)據(jù)也相當(dāng)準(zhǔn)確。這樣我們以前所出現(xiàn)的質(zhì)檢員顧此失彼，在各項(xiàng)目村奔波的情況將從根本上得到改變。

當(dāng)然，有了好的深松智能監(jiān)測系統(tǒng)，我們也不要過分依賴，應(yīng)該把它當(dāng)作人工質(zhì)檢的必要補(bǔ)充，畢竟機(jī)器是死的，也有出現(xiàn)故障的時(shí)候，我們質(zhì)檢人員還要拿出百倍的熱情投入到工作中去，平時(shí)多去作業(yè)現(xiàn)場查看，多與農(nóng)機(jī)手溝通，把深松工作真正做好。把國家深松作業(yè)這項(xiàng)國策執(zhí)行好，讓老百姓增產(chǎn)增收，讓參加深松作業(yè)的農(nóng)機(jī)手享受應(yīng)有的深松補(bǔ)貼，是我們每一個(gè)農(nóng)機(jī)深松質(zhì)檢員、每一個(gè)農(nóng)機(jī)工作者應(yīng)該做好的本職工作。

總結(jié)以上，智能監(jiān)測系統(tǒng)在以后農(nóng)機(jī)深松中具有核心地位，沒有智能監(jiān)測系統(tǒng)，精確計(jì)量與檢驗(yàn)就無從談起，相信在未來的工作中，系統(tǒng)將會(huì)得到更加普遍的應(yīng)用，在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中起到愈加主導(dǎo)的作用。

[1]王鎖良,梁卉.農(nóng)機(jī)深松作業(yè)智能化監(jiān)管系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用[J].河北農(nóng)機(jī),2016(3):10-11.

[2]馬錚.GPS系統(tǒng)在精確農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用[N].中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào), 2012-11-14.