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    探討利用無(wú)人機(jī)影像測(cè)制1∶1萬(wàn)3D產(chǎn)品

    2016-03-08 05:13:23朱建華武利峰王歷明
    甘肅科技 2016年2期
    關(guān)鍵詞:測(cè)繪成果精度

    朱建華,李 磊,武 堅(jiān),武利峰,王歷明

    (61243部隊(duì),甘肅蘭州730020)

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    探討利用無(wú)人機(jī)影像測(cè)制1∶1萬(wàn)3D產(chǎn)品

    朱建華,李磊,武堅(jiān),武利峰,王歷明

    (61243部隊(duì),甘肅蘭州730020)

    摘要::無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、獲取數(shù)據(jù)快和可以低空飛行的特點(diǎn),以甘肅某測(cè)區(qū)為例,介紹其影像數(shù)據(jù)生產(chǎn)1∶1 萬(wàn)3D(DEM、DOM、DLG)產(chǎn)品的過(guò)程,探討了成果精度,并提出了改進(jìn)建議。

    關(guān)鍵詞:無(wú)人機(jī);3D產(chǎn)品;成果精度

    1 概述

    無(wú)人飛行器低空遙感系統(tǒng)(Unmanned Aerial Vehicle Low Altitude Remote Sensing System,UAVRS)是以無(wú)人機(jī)為攝影平臺(tái)[1],以CCD相機(jī)(charge-coupled device camera)為影像數(shù)據(jù)獲取工具,飛行高度為2000m左右,能夠獲取高分辨率影像的航空攝影測(cè)量系統(tǒng)[2]。通常由飛行平臺(tái)、成像載體、地面監(jiān)控、數(shù)據(jù)處理、綜合保障等部分組成[3],具有低成本、輕便靈活、無(wú)需專用機(jī)場(chǎng)支持等特點(diǎn)[4]。目前,利用UAVRS所獲得的高分辯率影像能夠取得多種地形圖產(chǎn)品[5]。本文就無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)后處理工序的生產(chǎn)與應(yīng)用,談?wù)剬?duì)無(wú)人機(jī)影像作業(yè)的思考及建議。

    2 試生產(chǎn)應(yīng)用情況介紹

    筆者單位在甘肅某機(jī)場(chǎng)進(jìn)行了多次實(shí)飛作業(yè),并對(duì)所獲取的影像進(jìn)行了后續(xù)處理。成果為1∶1萬(wàn)的3D(DEM、DOM、DLG)產(chǎn)品?,F(xiàn)以測(cè)區(qū)試生產(chǎn)為例展開(kāi)討論。

    2.1測(cè)區(qū)概況及所獲取的影像數(shù)據(jù)

    測(cè)區(qū)位于甘肅西部,地形由平地過(guò)度到山地,平均海拔1300m,平均高差約200m,區(qū)內(nèi)以沙漠、戈壁為主,植被少,有少量建筑物。作業(yè)區(qū)域的地理情況適用無(wú)人機(jī)飛行,實(shí)飛過(guò)程中獲取影像數(shù)據(jù)為11條航線,288張影像。除小部分影像模糊,個(gè)別區(qū)域影像旁向重疊度低小于35%外,影像質(zhì)量總體良好,符合1∶1萬(wàn)地形圖成圖要求。

    2.2攝影測(cè)量試生產(chǎn)情況

    試生產(chǎn)采用吉威公司編寫的軟件DPS3.0(Digtal Photograppy System),按照攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)作業(yè)流程,生成三種測(cè)繪產(chǎn)品,分別為數(shù)字正射影像圖(DOM)、數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字線劃圖(DLG)[6-7]。作業(yè)總體流程具體如圖1所示。

    圖1 無(wú)人機(jī)影像處理生產(chǎn)作業(yè)流程圖

    2.3成果精度分析

    此次作業(yè)利用GPS RTK技術(shù)野外實(shí)測(cè)26個(gè)像片控制點(diǎn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),進(jìn)行區(qū)域測(cè)量控制平差解算。所取得的空中三角測(cè)量和3D產(chǎn)品的成果精度,見(jiàn)表1。

    表1 成果精度統(tǒng)計(jì)表(單位:m)

    根據(jù)表1成果精度分析,可以得出:該型無(wú)人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)可以滿足比例尺為1∶1萬(wàn)測(cè)繪產(chǎn)品的生產(chǎn)。

    2.4作業(yè)情況分析

    1)影像前期檢查及處理。由于無(wú)人機(jī)在空中作業(yè)時(shí),受氣流影響較大,造成原始影像變形較大,同時(shí),鑒于無(wú)人機(jī)空中姿態(tài)的原因,個(gè)別影像出現(xiàn)模糊情況,給影像前期檢查及處理效率造成一定的困難,較常規(guī)航空數(shù)字影像處理效率低20%~30%。

    2)空中三角測(cè)量。在進(jìn)行空三加密時(shí)。利用26個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行控制網(wǎng)平差解算,分為“初始構(gòu)網(wǎng)、自由網(wǎng)平差、連接點(diǎn)精確匹配、自由網(wǎng)平差、刺點(diǎn)與控制網(wǎng)平差”等步驟。由于軟件采用由粗到細(xì),由少到多,逐步精確的方式進(jìn)行全自動(dòng)連接點(diǎn)匹配,完成全自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)不僅數(shù)量多,而且分布均勻,有效保證了空三成果精度和穩(wěn)定性,且該匹配技術(shù)對(duì)測(cè)區(qū)形狀、大小、影像質(zhì)量要求較低。因此,所需的工時(shí)比傳統(tǒng)加密方式減少約一半的工作量。

    3)數(shù)字正射影像和數(shù)字高程模型作業(yè)。數(shù)字高程模型采用“DEM預(yù)處理,自動(dòng)DSM/DEM匹配,DEM合并”等步驟。數(shù)字正射影像采用“自動(dòng)規(guī)劃,正射糾正,自動(dòng)勻光勻色,鑲嵌線自動(dòng)匹配,鑲嵌成圖”等步驟。從生產(chǎn)過(guò)程來(lái)看,與航空影像數(shù)據(jù)處理相比該軟件自動(dòng)化程度較高,整體效率較高。

    4)數(shù)字線劃圖作業(yè)。由于無(wú)人機(jī)所搭載的測(cè)量型相機(jī)像幅過(guò)小,為36mm×48mm,致使數(shù)據(jù)的采集效率低,進(jìn)度慢。比有人航攝數(shù)據(jù)采集所需時(shí)間多3倍以上(在地貌,地物和作業(yè)員熟練情況大致相同時(shí))。后續(xù)編輯、入庫(kù)、出圖所需工時(shí)基本一致。

    3 提高無(wú)人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)軟硬件的建議

    結(jié)合前期作業(yè)的實(shí)際情況和特點(diǎn),認(rèn)為在無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)在獲取與處理方面可以進(jìn)行改進(jìn),以提高其應(yīng)用效率和范圍。

    1)提高相機(jī)像幅,減少像片數(shù)量。此型無(wú)人機(jī)搭載的相機(jī)像幅為36mm×48mm,在航高2500m航攝時(shí),某地區(qū)100km2區(qū)域內(nèi)需獲取300張左右影像,造成片像數(shù)量大,預(yù)處理工作量大,影像重疊度大,建議加大相機(jī)的像幅,以減少數(shù)片數(shù)量。

    2)穩(wěn)定無(wú)人機(jī)空中飛行姿態(tài),確保影像重疊度達(dá)到作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。由于無(wú)人機(jī)體積小,抗氣流等能力弱,造成空中姿態(tài)變化大,在飛機(jī)平穩(wěn)狀態(tài)下航帶間偏移量較大,容易產(chǎn)生航攝漏洞。同一條航帶高差最大80m,平均40m左右。同時(shí)兩條相鄰間航帶由于風(fēng)速和風(fēng)向的原因,造成影像航向、旁向重疊度不夠,利用常規(guī)作業(yè)軟件基本無(wú)法完成后續(xù)空三測(cè)量計(jì)算等作業(yè)。因此飛行作業(yè)前期的準(zhǔn)備工作要充分、細(xì)致,將不利氣候條件影響降到最小。

    3)提高無(wú)人機(jī)POS參數(shù)(定位定向參數(shù))精度?,F(xiàn)無(wú)人機(jī)所搭載的相機(jī)POS參數(shù)是利用GPS(全球定位系統(tǒng))與IMU(慣性測(cè)量裝置)相結(jié)合的方式確定,由于IMU參數(shù)精度不高,造成定位參數(shù)誤差過(guò)大。在飛行穩(wěn)定的情況下,成果影像最大平面誤差約為40m左右,平均誤差25m左右。飛機(jī)受氣象因素干擾時(shí),會(huì)出現(xiàn)誤差過(guò)大,無(wú)法解算POS數(shù)據(jù)。建議采用精度高的POS系統(tǒng)。

    4)提高空中數(shù)據(jù)傳輸速度以方便影像實(shí)時(shí)檢查。由于影像數(shù)據(jù)量過(guò)大,航拍數(shù)據(jù)不能實(shí)時(shí)傳輸下載至數(shù)據(jù)處理單元,有一定的時(shí)間延遲。造成不能實(shí)時(shí)人工檢查影像質(zhì)量,不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)航攝漏洞及其他影像質(zhì)量問(wèn)題,造成飛行成果生成滯后。建議加大數(shù)據(jù)傳輸流量與速率。

    4 小結(jié)

    對(duì)于無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理功能的拓展,主要是受無(wú)人機(jī)硬件技術(shù)上的不足所影響,難以在短期內(nèi)解決。特別是無(wú)人機(jī)由于體積小,自重輕,空中抗干擾能力差這一先天不足對(duì)獲取影像造成的影響是前期無(wú)法解決的。這些都對(duì)后續(xù)處理提出了更高的要求。

    參考文獻(xiàn):

    [1]張強(qiáng).低空無(wú)人直升機(jī)航空攝影系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].鄭州:信息工程大學(xué),2007.

    [2]何敬.無(wú)人機(jī)影像制作大比例尺地形圖實(shí)驗(yàn)分析[D].北京:測(cè)繪通報(bào),2009(8):24-27.

    [3]楊愛(ài)琳,孫汝岳,徐開(kāi)明.基于固定翼無(wú)人機(jī)航攝影像獲取及應(yīng)用探討.測(cè)繪與空間地理信息,2010,33(5):45-48.

    [4]李金火,張其康,陳碧興.大比例尺航測(cè)成圖的航攝比例尺探討[J].地礦測(cè)繪,2002,18(2):28-29.

    [5]湯國(guó)安.遙感數(shù)字圖像處理[M].北京:科學(xué)出版社,2004: 60-80.

    [6]李德仁.攝影測(cè)量與遙感概論[M].武漢:測(cè)繪出版社, 2001:151-169.

    [7] TOUTIN T,CHENIER R.GCP.Requirement For High-res olution Satellite Mapping[J].International Archives of Fho togrammetry.Remote Sensing and Spatial Information Sci ence,2004,35(3):836-839.

    中圖分類號(hào):P318.63

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