• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于PSD器件的激光位移測距系統(tǒng)設計※*

    2016-02-26 01:56:35吳煒嚴利平

    吳煒,嚴利平

    (浙江理工大學 信息學院,杭州310018)

    ?

    基于PSD器件的激光位移測距系統(tǒng)設計※*

    吳煒,嚴利平

    (浙江理工大學 信息學院,杭州310018)

    摘要:提出了一種基于濱松S3931型號PSD器件和飛思卡爾Kinetis K60系列微控制器的激光位移測距系統(tǒng)。該測距系統(tǒng)主要利用了光學三角測量法的工作原理,將被測位移量通過光路系統(tǒng)轉換為相應的微弱電信號,再由微弱電信號處理電路,經(jīng)過放大、濾波、信號處理、A/D采集等一系列處理后,轉換為實際位移量,并在LCD液晶顯示屏上顯示。本系統(tǒng)能夠實現(xiàn)±5 mm范圍內(nèi)位移的快速測量,測量精度為30 μm,可以用于精密儀器尺寸測量、物體表面平整度檢測等。

    關鍵詞:PSD;S3931;激光測距;光學三角測量法

    引言

    在當今社會中,測量技術已經(jīng)成為現(xiàn)代科學技術中不可或缺的一部分。其中,位移測量技術應用范圍十分廣泛,是測量技術中主要的組成部分。一種以光電位置敏感探測器PSD(Position Sensitive Detector)為核心的新型、高精度、高靈敏度、非接觸式的光學測量系統(tǒng),已經(jīng)成為新型測距法的研究熱點。它具有抗干擾強、實時性好、精度高的特點,同時具有不受外界濕度、磁場、強電等環(huán)境因素影響的優(yōu)點,已經(jīng)逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)測量方法,具有十分廣闊的應用前景。

    1三角測距法原理及光路設計

    由于光學三角測距法具有精度高、非接觸、結構簡單、抗干擾強等一系列的特點,被廣泛應用于幾何測距領域。根據(jù)入射光線與被測物表面之間夾角的不同,可以分為直射式三角測距法與斜射式三角測距法。在直射式三角測距法中,PSD接收到的是被測物表面的漫反射光,比較適用于表面不太粗糙的物體,同時由于直射式所產(chǎn)生的激光光斑比較小,整體系統(tǒng)的結構能夠做到小而緊湊[1],因此本文采用直射式三角測距法。

    圖1為基于PSD的直射式三角測量法激光測距的光路原理圖。激光器發(fā)射出的光斑照射到被測物體上,透鏡接收被測物體表面漫反射的光,并聚焦到PSD器件的敏感區(qū)域,當被測物體從初始位置M處移動到位置M'處時,反射光斑從PSD位置的O′處移動到A′處。

    圖1 三角測量法光路原理圖

    由圖1中的幾何關系以及ΔANO∽ΔA′N′O′的關系可以推導出:

    (1)

    其中,Δd為被測距離,d0為物距,d1為像距,β為主光軸與PSD夾角,θ為入射光線與反射光線的夾角。

    d0、d1、β、θ均為已知量,因此只要求出光斑在PSD上的位移量Δd′,就可以求出位移量Δd。

    為了能在PSD表面上得到清晰的成像,并且在被測物移動的過程中物點與像點能夠始終滿足成像公式,光路系統(tǒng)需要滿足Scheimpflug理想成像條件。因此,PSD所在平面、接收透鏡所在平面和激光光軸需要相交在同一點,如圖2所示。

    圖2 Scheimpflug成像條件光路圖

    圖2中L表示激光光源與被測物初始位置的距離。同時,考慮到S3931型號PSD的敏感區(qū)大小為1 mm×6 mm,本系統(tǒng)的檢測范圍為±5 mm。因此,當被測物移動最大距離為5 mm時,光斑還應成像在PSD的敏感區(qū),即此時的Δd′應小于3 mm。

    在實際中,由于光斑成像在PSD邊緣附近時,位移與輸出信號的線性度變差,因此本文選擇PSD器件中心處作為有效敏感區(qū),當被測物移動最大距離為5 mm時,Δd′應小于1.5 mm。本文選擇的透鏡為f=15 mm的凸透鏡,選定物距d0=60 mm,像距d1=20 mm。

    根據(jù)上述所討論的情況及Scheimpflug成像條件,可以列出與測距系統(tǒng)光路參數(shù)x、β、θ有關的方程。將式(1)進行移項變換,將Δd=5 mm、d0=60 mm、d1=20 mm代入到公式(1)中,可以得到:

    (2)

    此外,根據(jù)圖2光路圖中的幾何關系可以得到:

    (3)

    (4)

    為了選擇合適的系統(tǒng)光路各部分參數(shù),本文借助MATLAB來計算式(2)~(4)中的各參數(shù)。由于對于每一個不同取值的θ、β、Δd′和L都有唯一解,因此本文利用枚舉法,將θ的取值(36°~64°,間隔1°),代入到方程組中去,在結果中選擇符合實驗條件(即Δd′<1.5mm)的參數(shù)取值。

    基于PSD激光測距系統(tǒng)各參考略——編者注。有許多組參數(shù)符合Δd′<1.5mm這一要求,但是當Δd′過小時,光斑在PSD敏感面上的移動范圍也會變得十分小,使得位移測量分辨率明顯降低。同時,如果θ的角度過大,激光光源到被測物距離L的增大會使得系統(tǒng)變得過于龐大,最終經(jīng)過比較,本文最后選定的光路部分的參數(shù)為θ=48°、β=73°、L=89.7mm。

    2一維PSD工作原理

    圖3為PSD的橫截面示意圖,P層是光敏層,當激光照射在P層表面上時,在入射位置表面下就會產(chǎn)生與光強成比例的電荷,產(chǎn)生的電荷通過P層向兩端電極流動形成光電流。由于P層的電阻是均勻的,所以由兩極輸出的電流分別與光點到兩極的距離成反比。

    圖3 PSD橫截面示意圖

    假設光斑照射在光敏層的A點處,照射點距光敏層中點O的距離為x,假設光敏層總長度為2L,那么可以根據(jù)電流與光點到兩極的距離成反比這一關系得到:

    (5)

    其中,I1、I2為PSD極點輸出電流,L為PSD有效敏感面長度。

    由式(5)可知,只要測得I1、I2、L,就能求出光斑在PSD上的位置。本文選擇的PSD器件為日本濱松公司所生產(chǎn)的S3931,這款PSD具有優(yōu)秀的位置探測能力,可靠性高,光敏面積大小為1mm×6mm,分辨率為0.3μm,光譜響應范圍為320~1100nm,峰值波長為920nm。

    3激光傳感器信號處理電路

    由于本系統(tǒng)所采用的位置敏感傳感器PSD的輸出信號十分微弱,飽和輸出光電流只有100μA,因此需要設計前置放大電路對信號進行進一步放大,為了抑制干擾信號,還需要設計相應的濾波電路。根據(jù)式(1)可知,光斑在PSD敏感面上的位移量Δd′與(I1+I2)/(I1-I2)成正比,因此還需要設計加法電路和減法電路,信號處理電路總體框架如圖4所示。

    圖4 PSD信號處理電路示意圖

    為了減小電路布局所帶來的影響,選擇將信號處理電路進行PCB刻板,進一步提高電路的穩(wěn)定性、整體性。先利用Altium Designer軟件對整體電路進行合理的PCB布局,再利用腐蝕機對其進行腐蝕處理。信號處理電路實物圖如圖5所示。

    圖5 信號處理電路實物圖

    4激光位移測距系統(tǒng)軟件設計

    軟件部分以IAR作為開發(fā)環(huán)境,對K60微控制器進行軟件編程。本系統(tǒng)中,K60主控芯片主要需要實現(xiàn)的功能為:在考慮采樣頻率的情況下,以盡可能小的時間間隔對輸出信號進行采樣,來達到接近實時測量的目的,同時利用K60本身的軟件除法運算功能,來代替模擬除法器,進一步簡化系統(tǒng)結構。

    此外,由于K60微控制器只能采樣大于零的模擬信號,當(I1-I2)為負值時,需要采集(I1-I2)的反相信號,因此K60單片機的A/D模塊的3個通道分別采集3個模擬量,分別是AD0通道采集信號(I1+I2)、AD1通道采集信號(I1-I2)、AD2通道采集信號(I1-I2)的反相值,系統(tǒng)軟件流程圖如圖6所示。

    圖6 軟件流程圖

    5系統(tǒng)測試與結果

    為了驗證基于PSD的激光測距系統(tǒng)可行性和有效性,進行了位移測量實驗。實驗裝置如圖7所示。位移測量值由螺旋測微器移動平臺提供,該移動平臺最小移動間隔為0.02 mm。通過手動旋轉螺旋測微器來帶動被測物前后移動,通過測距系統(tǒng)測量被測物的位移距離,將測量結果與實際位移距離進行比較,計算測量誤差。

    圖7 基于PSD激光位移測距系統(tǒng)實物圖

    由于在制作測距系統(tǒng)實物時,與理論設計的參數(shù)存在一定的偏差,因此測距結果不能用理論公式計算得到,本文采用標定擬合法來得出最終測距結果的計算公式。因此首先需要進行標定實驗,對位移計算公式中的系數(shù)進行確定。在實驗1中,被測物體每次位移0.2 mm,然后記錄相對應的(I1+I2)和(I1-I2)的值,利用Origin軟件將記錄的數(shù)據(jù)做成折線圖,其中x軸為實際位移值,y軸為(I1-I2)/(I1+I2),測量結果如圖8所示。

    圖8 擬合實驗測量結果

    然后通過軟件計算并畫出擬合曲線,該曲線擬合系數(shù)為0.9985,最終得出位移計算公式為:

    (6)

    為了測試位移系統(tǒng)的測量誤差,進行了第二項實驗,在實驗2中,被測物表面每次步進0.1mm,將測得的(I1+I2)和(I1-I2)代入式(6),在0.2~4.7mm和-4.8~-0.3mm范圍內(nèi)的位移測量結果分別如圖9和10所示。實驗結果表明,本文研制的激光位移測距系統(tǒng)測量精度為30μm。

    圖9 0.2~4.7 mm范圍內(nèi)位移測量結果

    圖10 -4.8~-0.3 mm范圍內(nèi)位移測量結果

    結語

    本文對基于PSD的激光位移測距系統(tǒng)進行了深入的研究與探討,根據(jù)光學三角測量法工作原理,對系統(tǒng)光路部分進行了設計。通過對PSD輸出信號特性的分析,設計出了合理的信號處理電路。在進行相關測量實驗之后,對測量結果所產(chǎn)生的誤差進行了分析,對系統(tǒng)進行進一步的優(yōu)化,最終設計出了完整的激光位移測距系統(tǒng),在±5 mm范圍內(nèi)位移測量精度為30 μm。

    在本文研究的基礎上,還可以通過以下幾方面的優(yōu)化進一步提高系統(tǒng)的測量精度和實用性:選擇準直性更好的紅外激光發(fā)射器,減少光斑過大所帶來的不良影響;選用紋波更小的電源對系統(tǒng)進行供電;在信號處理電路中增加反饋電路,以適用于不同反射能力的被測對象;系統(tǒng)光路部分設計得更加小型和緊湊。

    參考文獻

    [1] 侯金龍. PSD 激光三角測量系統(tǒng)的研究 [D] .武漢:華中科技大學,2005.

    [2] 張華.基于PSD的測距系統(tǒng)研究[D] .杭州:浙江大學,2005.

    [3] 普晉亞.PSD激光三角測距系統(tǒng)設計[D] .武漢:華中科技大學,2008.

    [4] Freescale Kinetis MK60 Datasheet [EB/OL].(2013-09)[2015-07].http://www.freescale.com.

    [5] ADI.OP07 Datasheet [EB/OL].(2011-07) [2015-07]. http://datasheet.eepw.com.cn/datasheet/show/id/1719712.

    [6] Makymen A.Linear and sensitive CMOS position-sensitive photo detector[J] .Electronics Letters,1998(12).

    吳煒(本科生),主要從事嵌入式系統(tǒng)應用方面的研究。

    Laser Displacement Ranging System Based on PSD※

    Wu Wei,Yan Liping

    (School of Information Science and Technology,Zhejiang Sci-Tech University,Hangzhou 310018,China)

    Abstract:A laser displacement ranging system based on Hamamatsu S3931 model PSD device and Freescale Kinetis series microcontroller K60 is proposed.The ranging system mainly uses the principle of optical triangle method,which converts the measured displacement into the corresponding weak electrical signals using the optical path system.After amplification,filtering,signal processing,A/D sampling and a series of processing,the signals are converted into the actual displacement and displayed on the LCD screen.The experiment results show that the system achieves a displacement measurement range of ±5 mm and the measuring accuracy of 30 μm.It can be used for the size detection of precision instruments,the roughness measurement of surface and so on.

    Key words:PSD;S3931;optical laser ranging system;optical triangle method

    收稿日期:(責任編輯:楊迪娜2015-07-08)

    中圖分類號:TH711

    文獻標識碼:A

    基金項目:*國家級——激光合成波長干涉測量空氣折射率的方法研究(514754535)。

    欧美精品亚洲一区二区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 麻豆国产av国片精品| 国产成人啪精品午夜网站| 国产亚洲精品一区二区www| 日韩免费av在线播放| 宅男免费午夜| 99riav亚洲国产免费| 中文字幕色久视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日本 av在线| 91av网站免费观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 怎么达到女性高潮| 黄色 视频免费看| 久久精品国产清高在天天线| 一区二区三区精品91| 久久伊人香网站| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲片人在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 波多野结衣巨乳人妻| 身体一侧抽搐| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲五月婷婷丁香| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 免费在线观看影片大全网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美色视频一区免费| 91大片在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 美女大奶头视频| 极品教师在线免费播放| www国产在线视频色| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产精品,欧美在线| 电影成人av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 又紧又爽又黄一区二区| 国产成年人精品一区二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 黄色a级毛片大全视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 黄色女人牲交| 十八禁人妻一区二区| 日本三级黄在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久久国产欧美日韩av| 满18在线观看网站| 日本在线视频免费播放| 不卡一级毛片| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲中文日韩欧美视频| 精品久久久久久,| 亚洲九九香蕉| 精品久久久久久成人av| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产欧美日韩一区二区三| 一级片免费观看大全| 欧美中文综合在线视频| 麻豆成人av在线观看| 国产av一区二区精品久久| 免费搜索国产男女视频| 久久伊人香网站| 亚洲专区国产一区二区| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产av又大| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 成人免费观看视频高清| 欧美黄色淫秽网站| 岛国在线观看网站| 1024香蕉在线观看| 青草久久国产| 免费观看精品视频网站| av天堂在线播放| 国产成人精品久久二区二区91| 人妻久久中文字幕网| 女性被躁到高潮视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 97人妻天天添夜夜摸| 久久亚洲精品不卡| 一本久久中文字幕| 真人做人爱边吃奶动态| 久久欧美精品欧美久久欧美| 黄频高清免费视频| 久久影院123| 亚洲五月色婷婷综合| 丁香欧美五月| 日韩大尺度精品在线看网址 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 又黄又粗又硬又大视频| 757午夜福利合集在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲av美国av| 亚洲七黄色美女视频| 黄色片一级片一级黄色片| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 一进一出抽搐动态| 制服人妻中文乱码| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产一区二区三区综合在线观看| 一区二区三区精品91| 亚洲国产中文字幕在线视频| 黑人操中国人逼视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 91av网站免费观看| 久久久久久久久久久久大奶| 操美女的视频在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 在线播放国产精品三级| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 一区二区三区高清视频在线| 大陆偷拍与自拍| 精品日产1卡2卡| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲激情在线av| 成年人黄色毛片网站| 黑人欧美特级aaaaaa片| av天堂在线播放| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品永久免费网站| 91字幕亚洲| 国产亚洲精品久久久久5区| 色综合欧美亚洲国产小说| 黄色成人免费大全| 国产精品九九99| av片东京热男人的天堂| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产精品二区激情视频| 在线av久久热| 亚洲精品在线美女| 免费观看人在逋| 美女扒开内裤让男人捅视频| 午夜精品国产一区二区电影| cao死你这个sao货| 精品第一国产精品| 国产野战对白在线观看| 十八禁人妻一区二区| 国产1区2区3区精品| 亚洲自拍偷在线| av网站免费在线观看视频| 制服人妻中文乱码| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲avbb在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 久久亚洲真实| 窝窝影院91人妻| 国产男靠女视频免费网站| 男女下面插进去视频免费观看| 最新美女视频免费是黄的| 18禁观看日本| 日本a在线网址| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产成人欧美| 国产成人精品无人区| 久久热在线av| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 成人国产综合亚洲| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 中文字幕色久视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲av成人一区二区三| 国产主播在线观看一区二区| 午夜老司机福利片| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品精品国产色婷婷| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 不卡一级毛片| 满18在线观看网站| 日日爽夜夜爽网站| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | av天堂在线播放| 啪啪无遮挡十八禁网站| netflix在线观看网站| 一区福利在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 又紧又爽又黄一区二区| 丝袜美腿诱惑在线| 国产精品电影一区二区三区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产成人精品在线电影| 在线播放国产精品三级| 一级a爱片免费观看的视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 曰老女人黄片| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 午夜免费鲁丝| 久久亚洲精品不卡| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 午夜福利免费观看在线| xxx96com| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲成av人片免费观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美在线黄色| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 成年版毛片免费区| 亚洲专区国产一区二区| 欧美日韩乱码在线| 怎么达到女性高潮| 美女午夜性视频免费| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 51午夜福利影视在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲第一av免费看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一级a爱视频在线免费观看| 视频区欧美日本亚洲| 国产成人啪精品午夜网站| 91字幕亚洲| 1024视频免费在线观看| 在线国产一区二区在线| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美成人免费av一区二区三区| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 国产精品99久久99久久久不卡| 精品国产美女av久久久久小说| 久久精品成人免费网站| 国产人伦9x9x在线观看| 一区二区三区激情视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产国语露脸激情在线看| 韩国av一区二区三区四区| 午夜影院日韩av| av超薄肉色丝袜交足视频| 日韩欧美国产在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产成年人精品一区二区| av福利片在线| 一本综合久久免费| 日本欧美视频一区| 十八禁人妻一区二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 午夜影院日韩av| 一级,二级,三级黄色视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久久久大精品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产成人系列免费观看| 露出奶头的视频| bbb黄色大片| 免费观看精品视频网站| 纯流量卡能插随身wifi吗| 91精品三级在线观看| 久久性视频一级片| 91大片在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 十八禁人妻一区二区| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩免费av在线播放| 黑丝袜美女国产一区| 精品久久蜜臀av无| 国语自产精品视频在线第100页| 两个人免费观看高清视频| 99riav亚洲国产免费| 国产成人av激情在线播放| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美激情极品国产一区二区三区| 免费在线观看亚洲国产| 成人永久免费在线观看视频| 国产不卡一卡二| 久久香蕉激情| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 日韩av在线大香蕉| 成人三级做爰电影| 国产精品国产高清国产av| 此物有八面人人有两片| 国产成人精品在线电影| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日日夜夜操网爽| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久国产精品麻豆| aaaaa片日本免费| 欧美精品啪啪一区二区三区| 精品国产美女av久久久久小说| 成年人黄色毛片网站| 亚洲国产欧美网| 国产精品久久久av美女十八| 色播亚洲综合网| 国产精品一区二区免费欧美| 此物有八面人人有两片| cao死你这个sao货| 午夜免费鲁丝| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 男人操女人黄网站| 激情视频va一区二区三区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一本大道久久a久久精品| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产成年人精品一区二区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲第一av免费看| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 桃色一区二区三区在线观看| 最好的美女福利视频网| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美成人午夜精品| a在线观看视频网站| 黄色成人免费大全| 又大又爽又粗| 精品福利观看| 亚洲七黄色美女视频| 国产熟女xx| 国产三级黄色录像| 热re99久久国产66热| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲在线自拍视频| 久久精品影院6| 最新美女视频免费是黄的| 在线永久观看黄色视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产私拍福利视频在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲,欧美精品.| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 两个人看的免费小视频| 男女床上黄色一级片免费看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| АⅤ资源中文在线天堂| 99精品在免费线老司机午夜| 国产亚洲欧美在线一区二区| 丝袜美足系列| 亚洲av电影在线进入| 中文字幕高清在线视频| 亚洲人成77777在线视频| 91大片在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 在线播放国产精品三级| 亚洲国产看品久久| 女人被狂操c到高潮| 18禁观看日本| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美日本中文国产一区发布| 黄色毛片三级朝国网站| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲av成人一区二区三| videosex国产| 久久久久久久久中文| 午夜福利免费观看在线| 亚洲一区二区三区不卡视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 中文字幕精品免费在线观看视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 可以在线观看的亚洲视频| ponron亚洲| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 一区二区三区高清视频在线| 很黄的视频免费| 日韩精品青青久久久久久| 黄色片一级片一级黄色片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品无人区乱码1区二区| 午夜免费成人在线视频| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美av亚洲av综合av国产av| 午夜久久久在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 9色porny在线观看| 国产精品九九99| 成人精品一区二区免费| 国产精品精品国产色婷婷| 国产精品亚洲美女久久久| 制服丝袜大香蕉在线| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲精品国产区一区二| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产精品影院久久| 精品欧美一区二区三区在线| 国产主播在线观看一区二区| 久久热在线av| 国产精品日韩av在线免费观看 | 亚洲国产欧美一区二区综合| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 青草久久国产| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 首页视频小说图片口味搜索| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品 欧美亚洲| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲情色 制服丝袜| 十八禁网站免费在线| 看片在线看免费视频| 嫩草影院精品99| 午夜福利影视在线免费观看| av网站免费在线观看视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久中文字幕人妻熟女| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 免费不卡黄色视频| 亚洲av片天天在线观看| 91成人精品电影| 午夜福利在线观看吧| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产伦一二天堂av在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 91大片在线观看| 一a级毛片在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久久九九精品影院| 美女国产高潮福利片在线看| 久久久国产精品麻豆| 九色国产91popny在线| 亚洲,欧美精品.| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 人人妻人人澡欧美一区二区 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产三级在线视频| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲国产精品sss在线观看| 午夜久久久在线观看| 在线免费观看的www视频| 看免费av毛片| 久久中文字幕人妻熟女| 国语自产精品视频在线第100页| 男人的好看免费观看在线视频 | 在线观看66精品国产| 91国产中文字幕| 91字幕亚洲| 中文字幕色久视频| 免费av毛片视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 91成年电影在线观看| 天天一区二区日本电影三级 | 自线自在国产av| 欧美中文日本在线观看视频| 免费av毛片视频| 国产激情欧美一区二区| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲五月色婷婷综合| 99精品久久久久人妻精品| 欧美日本亚洲视频在线播放| svipshipincom国产片| 亚洲久久久国产精品| 热re99久久国产66热| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 免费在线观看黄色视频的| 99国产极品粉嫩在线观看| 校园春色视频在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 真人做人爱边吃奶动态| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久香蕉精品热| 黄色片一级片一级黄色片| 搡老岳熟女国产| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲人成77777在线视频| 手机成人av网站| 精品欧美国产一区二区三| 国产男靠女视频免费网站| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 免费高清视频大片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品久久电影中文字幕| 天堂动漫精品| 国产熟女xx| 中国美女看黄片| 男人舔女人的私密视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久精品国产综合久久久| 亚洲国产精品成人综合色| 在线观看www视频免费| 午夜老司机福利片| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲色图综合在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲av熟女| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美中文日本在线观看视频| 深夜精品福利| 香蕉久久夜色| a在线观看视频网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 成人18禁在线播放| 成人免费观看视频高清| 97人妻天天添夜夜摸| 免费在线观看黄色视频的| 男人舔女人下体高潮全视频| 一级毛片精品| 夜夜爽天天搞| 嫩草影视91久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 曰老女人黄片| 国产麻豆成人av免费视频| 精品一品国产午夜福利视频| 真人做人爱边吃奶动态| 中亚洲国语对白在线视频| 自线自在国产av| svipshipincom国产片| 色综合站精品国产| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 女警被强在线播放| 午夜福利一区二区在线看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久久久久久久久久大奶| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美国产日韩亚洲一区| 午夜福利免费观看在线| 精品不卡国产一区二区三区| e午夜精品久久久久久久| 亚洲,欧美精品.| 无限看片的www在线观看| 久久九九热精品免费| 国产成人系列免费观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 999久久久精品免费观看国产| 中文字幕色久视频| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美不卡视频在线免费观看 | 黄色成人免费大全| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品久久久久久精品电影 | 久久人人精品亚洲av| 黄片播放在线免费| 黄频高清免费视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| √禁漫天堂资源中文www| 在线天堂中文资源库| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 精品欧美国产一区二区三| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 多毛熟女@视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产真人三级小视频在线观看| 一级毛片女人18水好多| 久久亚洲真实| av中文乱码字幕在线| 黄片播放在线免费| 69av精品久久久久久| 精品电影一区二区在线| 国产人伦9x9x在线观看| 日本免费a在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲欧美激情在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 久久九九热精品免费| 午夜福利欧美成人| 看片在线看免费视频| 日韩大码丰满熟妇| 精品久久久久久,| 国产激情欧美一区二区| 中国美女看黄片| 精品久久久久久,| 成人欧美大片| 国产精品久久视频播放| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国内精品久久久久精免费| 母亲3免费完整高清在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 午夜免费鲁丝| av超薄肉色丝袜交足视频| 午夜影院日韩av| 日日夜夜操网爽| www.www免费av| 亚洲国产精品sss在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 两个人看的免费小视频| 人成视频在线观看免费观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 免费观看精品视频网站| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 最近最新中文字幕大全免费视频|