關(guān)于數(shù)控機(jī)床急停故障的維修技術(shù)

張超群（齊齊哈爾工程學(xué)院，黑龍江 齊齊哈爾 161005）

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關(guān)于數(shù)控機(jī)床急停故障的維修技術(shù)

張超群
（齊齊哈爾工程學(xué)院，黑龍江 齊齊哈爾 161005）

摘要：對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，急停是經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的故障，本篇論文我們先來(lái)簡(jiǎn)單了解數(shù)控機(jī)床經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題，然后怎樣去診斷，然后針對(duì)問(wèn)題再具體介紹故障維修技術(shù)。但是本文主要介紹的是最常見(jiàn)的急停故障，所以后面對(duì)發(fā)生急停故障的原因進(jìn)行了闡述，然后為了從源頭預(yù)防急停故障的產(chǎn)生，介紹了能夠降低急停發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)的方法，這不僅對(duì)于機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)說(shuō)是很好的保障，還能夠?yàn)橐院笤俅伟l(fā)生急停故障提供技術(shù)指導(dǎo)和維修經(jīng)驗(yàn)。所以不僅是要解決急停故障，還要善于總結(jié)維修經(jīng)驗(yàn)。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；急停故障；維修技術(shù)

數(shù)控機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)很多故障，其中最為常見(jiàn)的是急停故障，一旦出現(xiàn)該故障，與此相關(guān)的板塊就會(huì)停止工作，機(jī)床就會(huì)被卡住不能再向下進(jìn)行，所以就會(huì)導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床不能再正常進(jìn)行工作，出現(xiàn)這個(gè)故障，大多數(shù)的相關(guān)系統(tǒng)還很難對(duì)故障做出正確判斷，技術(shù)人員也不知從何下手來(lái)解決故障問(wèn)題，這就使得故障修復(fù)起來(lái)比較難，不能順利突破。所以我們要加強(qiáng)急停故障方面的技術(shù)學(xué)習(xí)，并切實(shí)去實(shí)踐，這樣再遇到急停故障時(shí)，我們能夠立刻去進(jìn)行操作加以解決；另外就是不斷對(duì)數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)進(jìn)行改善更新，這樣在出現(xiàn)急停故障時(shí)系統(tǒng)能夠快速進(jìn)行識(shí)別判斷。

本篇文章我們將會(huì)把FANUC Oi系統(tǒng)當(dāng)做例子，通過(guò)了解該類機(jī)床來(lái)對(duì)我們研究的急停故障進(jìn)行診斷并針對(duì)故障提出有效的維修技術(shù)。這樣在我們以后再遇到類似的急停故障之后就能夠盡快進(jìn)行修復(fù)，使損失降到最低，使數(shù)控機(jī)床能夠盡快進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

1　數(shù)控機(jī)床急停故障控制基本原理

數(shù)控機(jī)床經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)急停故障，如果不采取措施及時(shí)進(jìn)行制止就會(huì)造成很大損失，所以為了盡量降低故障造成的損失，我們通常會(huì)設(shè)置一個(gè)急停按鈕，這樣如果出現(xiàn)故障問(wèn)題或者機(jī)器不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)問(wèn)題，這時(shí)急停按鈕就會(huì)發(fā)揮作用，它會(huì)“命令”所有正在運(yùn)行的操作系統(tǒng)即刻停止，這樣就避免了數(shù)控機(jī)床在有問(wèn)題的情況下繼續(xù)工作，此時(shí)，相關(guān)技術(shù)人員會(huì)立刻對(duì)故障進(jìn)行檢查并解決。但是急停按鈕是怎么實(shí)現(xiàn)急停操作的呢？這主要和它的組成有關(guān)，急停按鈕的急停開(kāi)關(guān)是必須的，然后各個(gè)系統(tǒng)都會(huì)有軸超程開(kāi)關(guān)，這兩個(gè)開(kāi)關(guān)再串聯(lián)上一個(gè)24 V的繼電器線圈即可，繼電器有兩對(duì)觸點(diǎn)，兩對(duì)觸點(diǎn)分別連接在不同的地方發(fā)揮不同的作用，其中一對(duì)用于控制急停，另一對(duì)用于供電操作。

2　數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修

2.1充分掌握故障現(xiàn)場(chǎng)的故障信息

數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障是很常見(jiàn)的事情，要想解決故障就要對(duì)癥下藥，不能弄清楚故障發(fā)生的原因以及了解了故障發(fā)生的來(lái)龍去脈之后再有根據(jù)的去進(jìn)行處理，一般來(lái)說(shuō)，只要重新啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)就能解決故障問(wèn)題，但是也有不能解決的情況，這時(shí)就需要我們?nèi)ハ虍?dāng)時(shí)在場(chǎng)的操作人員，去了解故障的起因以及過(guò)程亦或其中發(fā)生的與平常不一樣的情況。

2.2制定排查方案

為了能更好的對(duì)故障進(jìn)行診斷然后加以解決，我們就必須先要知曉故障產(chǎn)生的原因，詳細(xì)了解故障發(fā)生前有什么不正常的情況以及故障發(fā)生后導(dǎo)致了什么狀況，這有利于我們掌握現(xiàn)場(chǎng)的各種狀況，還能對(duì)可能產(chǎn)生故障的原因作出一定的判斷，在對(duì)這些情況有了充分了解之后，我們就有了進(jìn)行故障分析的依據(jù)，然后就能對(duì)產(chǎn)生故障的具體原因做出判斷。知曉原因之后，就可以對(duì)故障進(jìn)行更深層面的分析研究，然后根據(jù)以往的操作經(jīng)驗(yàn)來(lái)肯定故障原因，最后根據(jù)此來(lái)制定排查機(jī)床故障的方案。

2.3 檢測(cè)和排除機(jī)床故障

上面我們根據(jù)故障前后異常情況等做出了排查故障的具體方案，接下來(lái)要做的就是根據(jù)方案內(nèi)容詳細(xì)有條理的進(jìn)行檢查，根據(jù)方案進(jìn)行檢查是很重要的一個(gè)方面，這能夠使得檢測(cè)有條理，有根有據(jù)；另外，我們也要發(fā)揮好數(shù)控系統(tǒng)本身固有的自我診斷故障的功能，自身診斷是也很重要的一個(gè)方面，除了這個(gè)方面以外，還要把工作中的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用進(jìn)來(lái)，只有這幾者結(jié)合起來(lái)，才能更好的排查故障，這也是理論聯(lián)系實(shí)際很好的一個(gè)表現(xiàn)。

3　故障診斷及維修的基本原則

3.1先檢查外部再檢查內(nèi)部

數(shù)控機(jī)床的組成也是很復(fù)雜的，它是液壓、機(jī)械以及電氣系統(tǒng)的組合，所以發(fā)生急停故障后也會(huì)具體表現(xiàn)在這三個(gè)系統(tǒng)上面。其實(shí)大多數(shù)故障發(fā)生后進(jìn)行排查時(shí)都遵循的先外后內(nèi)的原則，逐步減小排查的范圍，這樣也能更簡(jiǎn)便的對(duì)故障做出判斷。當(dāng)急停故障發(fā)生后，同樣也要遵循先外后內(nèi)的原則進(jìn)行故障檢查，首先確定外部組件沒(méi)有導(dǎo)致故障之后，再逐步向內(nèi)進(jìn)行檢查，但是檢查也一定要采用有科學(xué)有針對(duì)性的方法，這樣才能使故障的檢查更加有效，效率也才能提高。

3.2先排查機(jī)械系統(tǒng)后排查電氣系統(tǒng)

機(jī)床數(shù)控是比較先進(jìn)的自動(dòng)化的機(jī)床控制技術(shù)，上面已經(jīng)提到它是三個(gè)系統(tǒng)的綜合體，所以數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)急停故障的原因很難確定，這時(shí)我們就可以聯(lián)系實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，因?yàn)榧蓖Ｊ且粋€(gè)很常見(jiàn)的故障，所以可以根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)來(lái)對(duì)故障進(jìn)行分析，經(jīng)過(guò)很多次井眼的積累，我們知道數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)急停問(wèn)題大多數(shù)使因?yàn)闄C(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)故障，所以可以先對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行檢查，如果沒(méi)有問(wèn)題再對(duì)檢查難度較大的電氣系統(tǒng)進(jìn)行排查，這種方法能夠很大程度上的提高工作效率。所以其實(shí)急停故障的排查也是要遵循先易后難原則，這樣對(duì)于解決故障來(lái)說(shuō)效率會(huì)更高。

4　典型急停故障實(shí)例分析

故障描述：某一FANUC數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)后立馬出現(xiàn)急停故障，并且點(diǎn)源出現(xiàn)斷路情況。分析處理：根據(jù)前面講到的先外后內(nèi)，先機(jī)械后電氣原則對(duì)故障進(jìn)行排查，首先對(duì)數(shù)控機(jī)床的急停按鈕以及各軸超程按鈕進(jìn)行檢查，然后全部復(fù)位之后發(fā)現(xiàn)故障仍然存在，這就說(shuō)明故障不是由于機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題導(dǎo)致的，所以就要對(duì)電氣系統(tǒng)進(jìn)行檢查，這需要對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行檢查分析，通過(guò)排查，發(fā)現(xiàn)控制模塊已經(jīng)受到了急停信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn)在I/O模塊中，表示急停信號(hào)的F6.3變成了0，這就會(huì)導(dǎo)致急停故障的產(chǎn)生。然后再對(duì)急停信號(hào)的接線端進(jìn)行檢測(cè)，如果不能夠進(jìn)行通電，則表明是組成急?；芈窋嚅_(kāi)或者是供電設(shè)備問(wèn)題導(dǎo)致的急停故障。

5　總結(jié)

本篇文章首先介紹了急停故障，然后對(duì)數(shù)控機(jī)床中經(jīng)常出現(xiàn)的急停故障的檢測(cè)和排查原則和維修技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)論述，給數(shù)控機(jī)床操作以及維修人員提供了一定的指導(dǎo)，但是這是往往不夠的，要想盡可能避免急停故障的產(chǎn)生以及更好的解決故障問(wèn)題，就需要我們不斷改進(jìn)設(shè)備以及多實(shí)踐并積累其中的經(jīng)驗(yàn)，靈活運(yùn)用這些維修技術(shù)這樣在出現(xiàn)急停故障時(shí)，我們就能更快更從容效率更高的去解決了。雖然我國(guó)數(shù)控機(jī)床中經(jīng)常出現(xiàn)的急停故障已經(jīng)能夠解決，但是解決方法還有待提高和完善，所以還需要我們?nèi)ミM(jìn)一步研究。

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Emergency stop fault maintenance technology of numerical control machine

中圖分類號(hào)：TG659

文章編號(hào)：1009-797X(2016)12-0099-02

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

DOI：10.13520/j.cnki.rpte.2016.12.041

作者簡(jiǎn)介：張超群（1987-），女，本科學(xué)歷，講師職稱，主要從事機(jī)械相關(guān)專業(yè)教學(xué)工作。

收稿日期：2016-05-16