• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    履帶式海底觀測行走機器人設計

    2016-02-23 10:34:01徐協(xié)尚偉燕李超杰王卜軍
    裝備制造技術 2016年12期
    關鍵詞:底質履帶觀測

    徐協(xié),尚偉燕,李超杰,王卜軍

    (寧波工程學院,浙江寧波315000)

    履帶式海底觀測行走機器人設計

    徐協(xié),尚偉燕,李超杰,王卜軍

    (寧波工程學院,浙江寧波315000)

    為提高稀軟底質環(huán)境下機器人行走性能,設計了履帶式海底觀測行走機器人平臺,給出打滑率控制模型,提高觀測機器人直線行走效率,為海底行走觀測機器人的建立提供了理論依據(jù)。

    機器人;海底觀測;打滑率

    遼闊的海洋約占地球表面的71%,蘊藏著豐富的油氣、礦產(chǎn)、生物、能源資源。建立海洋觀測系統(tǒng)是人類研究探索海洋、開發(fā)和利用海底資源的重要手段之一。海洋觀測系統(tǒng)由海洋實驗室、海洋觀測節(jié)點和岸基站組成,海底觀測是海洋觀測中的重要環(huán)節(jié),能自主行走于海底的觀測機器人是海洋實驗室和觀測節(jié)點中的重要裝備[1]。

    海底觀測機器人可以攜帶儀器設備對洋底生態(tài)系統(tǒng)進行取樣及監(jiān)測。配備機械手可以完成觀測網(wǎng)相關設施的組建及檢驗、對海底地質地貌展開研究并傳輸相關數(shù)據(jù)信息等。此外,觀測機器人還可用于海底管道建設領域,負責對海底石油管道等設施進行定期的監(jiān)測和健康維護。海底表面屬于稀軟底質環(huán)境,隨機干擾下履帶式海底觀測機器人在稀軟底質環(huán)境下快速行駛極易產(chǎn)生滑移、轉向偏離、車體傾翻等問題,因此,需要設計合理的海底觀測機器人行走機構,從而確保海底觀測任務的順利執(zhí)行。

    1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

    目前,用于完成海底行走任務的機器人主要包括腿式和履帶式兩種結構。腿式結構中,由韓國海洋技術研究院研制的Crabster CR200水下行走機器人[2,3],如圖1所示,已完成水下5~7 m深的水域測試。履帶式機器人具備較強的地面適應能力,在陡峭地形、復雜環(huán)境下有著較高的越障能力和良好的適應性。履帶式海底行走機器人中最具代表性的是美國MBARI研究所研制的Rover觀測機器人。根據(jù)已有海底機器人行走系統(tǒng)研究可知:履帶式行走系統(tǒng)具有較好的復雜環(huán)境適應能力,適用于海底環(huán)境下的作業(yè)任務。

    目前,關于履帶式海底行走平臺行駛性能的研究主要集中在各種形式的集礦機上,國內(nèi)對海底履帶式機器人的研究主要集中在海底集礦機上。戴瑜等人對履帶與模擬沉積物之間的剪切應力—剪切位移及壓力—沉陷關系進行了確定,為直線行駛動力控制研究提供了參考[6]。陳峰、韓冷飛等人建立了水下集礦機防滑運動學模型,但是對斜坡轉向及水動力影響未作進一步分析。

    2履帶式海底觀測機器人結構設計及打滑率控制

    海底觀測機器人整體尺寸遠小于集礦機,其對運動速度及行走效率的要求都不同于集礦機,并且稀軟底質及洋流環(huán)境對機器人行走性能的影響亦不同于海底集礦機。因此,針對海底崎嶇不平的地貌特點,設計出能行走于稀軟底質環(huán)境的機器人,如圖1所示。

    圖1 履帶式海底觀測機器人結構設計

    履帶式海底觀測機器人采用如圖1所示的橡膠履帶,其外形結構呈梯形,該外形結構能夠提供足夠的攀爬力,提高機器人的越障能力和復雜地形適應能力。每側具有四個承重輪,承重輪與機器人懸架之間裝有扭轉彈簧,可以緩沖來自地面的沖擊和振動。左右側輪各裝有一個驅動輪和一個誘導輪,其中驅動輪輪軸通過聯(lián)軸器與支承于車體上的電機連接,通過控制左右輪電機轉速,實現(xiàn)觀測機器人的差速轉向。

    該機器人履帶外形與外界行駛表面充分接觸,復雜環(huán)境下越障能力較高;車身采用封閉結構,較好實現(xiàn)密封,確保深海環(huán)境下的正常作業(yè)。

    基于以上外形結構,參照貝氏儀及國內(nèi)外試驗系統(tǒng),設計試驗平臺及試驗測試方案,分別進行履帶板與模擬沉積物剪切應力—剪切位移、壓力—沉陷試驗測試。試驗階段將選取山推101GH系列兩齒履帶板。通過試驗測試及數(shù)據(jù)處理,求得模擬沉積物特性參數(shù)及相關曲線,結合機器人履帶與沉積物之間的輪地作用模型,求得打滑率與牽引力之間的關系。設計模糊PID控制器,并建立相應的控制模型,如圖2所示。通過控制打滑率進一步控制電機輸出扭矩,確保機器人稀軟底質環(huán)境下的行走動力性,為直線行駛穩(wěn)定性提供保障。

    圖2 擬采用的海底直線行駛打滑率控制模型

    3結束語

    利用仿真軟件完成履帶式水下機器三維模型的建立,并借助打滑率控制模型實現(xiàn)直線行走打滑控制,為進一步提高海底機器人行走性能提供了理論方法。

    [1]A.L.Forresta,B.E.Lavala,D.S.S.Limb,Performance evalu ation of underwater platforms in the context of space explo ration[J].Planetary and Space Science,2010,4(58):706-716.

    [2]Jung-Yup Kim,Bong-Huan Jun.Mechanical Design of Six-Legged Walking Robot,Little Crabster[C]//IEEE/OESOCEANS 2012.Yeosu,2012:1-8.

    [3]Bong-Huan Jun,Hyungwon Shim,Banghyun Kim,etc.First Field-Test of Seabed Walking Robot CR200[C]//Oceans. San Diego,2013:1-6.

    [4]陳峰.深海底采礦機器車運動建模與控制研究[D].長沙:中南大學,2005.

    [5]韓冷飛.深海作業(yè)型機器人防滑控制研究[M].長沙:中南大學,2008.

    [6]戴瑜.履帶式集礦機海底行走的單剛體建模研究與仿真分析[D].長沙:中南大學,2010.

    Design on the Tracked Mobile Robot for Submarine Observation

    XU Xie,SHANGWei-yan,LIChao-jie,LIChen-yu,WANG Bu-jun
    (Ningbo University of Technology,Ningbo Zhejiang 315000,China)

    In order to improve themoving capability ofmobile robot,a tracked robot has been designed,and the control model for slippage has been established to improve the moving efficiency.The above work can provide theoretical reference for tracked robot.

    robot;submarine observation;slippage

    TP242

    A

    1672-545X(2016)12-0140-02

    2016-09-05

    王偉明助創(chuàng)基金項目:“海底觀測機器人設計”項目編號(2015016);寧波市自然科學基金項目“基于柔性仿生吸附單元的水下四足爬壁機器人行走研究”項目編號(2014A610081)

    徐協(xié)(1994-),男,浙江金華人,學生,研究方向為機器人結構設計;尚偉燕(1978-),女,山東煙臺人,副教授,博士,研究方向:機器人動力學控制。

    猜你喜歡
    底質履帶觀測
    觀測到恒星死亡瞬間
    軍事文摘(2023年18期)2023-11-03 09:45:42
    說說防滑鏈和履帶
    不同發(fā)育階段中華絨螯蟹對底質的喜好性研究
    一種ReliefF和隨機森林模型組合的多波束海底底質分類方法
    海洋通報(2022年2期)2022-06-30 06:06:28
    用于海底目標識別與底質分類的多波束水體波形預處理
    海洋通報(2021年1期)2021-07-23 01:55:24
    用履帶收割機送柴油
    基于I-DEAS的履帶起重機主機有限元計算
    文蛤的底質選擇性及潛沙能力研究
    天測與測地VLBI 測地站周圍地形觀測遮掩的討論
    可觀測宇宙
    太空探索(2016年7期)2016-07-10 12:10:15
    中文乱码字字幕精品一区二区三区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 91aial.com中文字幕在线观看| 有码 亚洲区| 午夜福利影视在线免费观看| 自线自在国产av| 欧美激情国产日韩精品一区| 成人手机av| 国产一区亚洲一区在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 人妻一区二区av| 久久久亚洲精品成人影院| 桃花免费在线播放| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产成人一区二区在线| 91国产中文字幕| 男女国产视频网站| 水蜜桃什么品种好| 99久久精品一区二区三区| 永久网站在线| 成人国产av品久久久| 三上悠亚av全集在线观看| 考比视频在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 大香蕉97超碰在线| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久久国产精品麻豆| 国产 一区精品| 国产视频首页在线观看| a级毛色黄片| 另类亚洲欧美激情| 国产黄色免费在线视频| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲欧美一区二区三区国产| 赤兔流量卡办理| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲av男天堂| 亚洲av免费高清在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 日本-黄色视频高清免费观看| 我的女老师完整版在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 十八禁高潮呻吟视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 综合色丁香网| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 少妇高潮的动态图| 七月丁香在线播放| av不卡在线播放| 丁香六月天网| 免费观看av网站的网址| 少妇的逼好多水| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 欧美bdsm另类| 午夜福利视频精品| 午夜福利视频在线观看免费| 欧美xxⅹ黑人| 有码 亚洲区| 最近2019中文字幕mv第一页| av视频免费观看在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| kizo精华| 久久精品国产自在天天线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 新久久久久国产一级毛片| 久久国产精品大桥未久av| 精品久久久久久电影网| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 少妇精品久久久久久久| 久久久久久久久久久久大奶| 天堂8中文在线网| 亚洲成人一二三区av| 一个人看视频在线观看www免费| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久久久久久精品精品| 久久精品国产亚洲av天美| .国产精品久久| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精品国产av成人精品| 日本91视频免费播放| 插逼视频在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 国产精品国产三级国产专区5o| 午夜福利,免费看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 91精品国产国语对白视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 大陆偷拍与自拍| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产亚洲精品久久久com| 午夜福利视频在线观看免费| 天天操日日干夜夜撸| 国产精品三级大全| 午夜激情福利司机影院| 伊人久久精品亚洲午夜| www.色视频.com| 插阴视频在线观看视频| 国产日韩欧美在线精品| 久久久亚洲精品成人影院| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 精品人妻偷拍中文字幕| 久久综合国产亚洲精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 免费观看在线日韩| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲成人一二三区av| 少妇高潮的动态图| 黑人高潮一二区| 成年人午夜在线观看视频| 在线观看免费视频网站a站| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲情色 制服丝袜| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 午夜激情av网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 一区二区av电影网| 久久久久网色| 亚洲国产精品999| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | a 毛片基地| 日韩成人伦理影院| 亚洲av男天堂| 秋霞在线观看毛片| 免费大片黄手机在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 在现免费观看毛片| 午夜视频国产福利| 人人妻人人澡人人看| 最后的刺客免费高清国语| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲美女黄色视频免费看| 一区二区三区四区激情视频| 天天影视国产精品| 大香蕉久久成人网| 免费观看无遮挡的男女| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 边亲边吃奶的免费视频| 天美传媒精品一区二区| tube8黄色片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲图色成人| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 在线观看免费高清a一片| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲av国产av综合av卡| 在线观看免费高清a一片| tube8黄色片| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产高清有码在线观看视频| 久久久国产欧美日韩av| 国产成人午夜福利电影在线观看| 视频区图区小说| 热99国产精品久久久久久7| av视频免费观看在线观看| 美女主播在线视频| 亚洲四区av| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 最近手机中文字幕大全| 久热这里只有精品99| 超色免费av| 久久青草综合色| 久久久久久久久久久丰满| 国产成人精品久久久久久| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 91aial.com中文字幕在线观看| 91精品国产国语对白视频| tube8黄色片| 午夜日本视频在线| av国产久精品久网站免费入址| 日韩一区二区视频免费看| 制服诱惑二区| 免费日韩欧美在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 99久久中文字幕三级久久日本| 狂野欧美激情性bbbbbb| 色网站视频免费| 精品久久久久久久久av| 亚洲图色成人| 只有这里有精品99| 亚洲四区av| 欧美人与善性xxx| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| videosex国产| 精品一区二区免费观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 97在线人人人人妻| 国产在线免费精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 99热全是精品| 天堂中文最新版在线下载| 免费大片18禁| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产精品一区www在线观看| 国产成人精品福利久久| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲精品一区蜜桃| 国产精品一国产av| 熟女人妻精品中文字幕| 国产av码专区亚洲av| 亚洲国产精品一区三区| 精品亚洲成a人片在线观看| 午夜日本视频在线| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 日本与韩国留学比较| 一级毛片我不卡| 97超碰精品成人国产| 少妇人妻 视频| 国产 精品1| 五月开心婷婷网| 欧美国产精品一级二级三级| 老女人水多毛片| 免费高清在线观看视频在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 五月天丁香电影| 国产成人freesex在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 如何舔出高潮| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产成人免费无遮挡视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 九九在线视频观看精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 成人午夜精彩视频在线观看| 美女国产视频在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 永久免费av网站大全| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产日韩欧美在线精品| 少妇人妻久久综合中文| 妹子高潮喷水视频| 亚洲精品自拍成人| 热99国产精品久久久久久7| 国产在线免费精品| 免费大片18禁| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久精品国产自在天天线| 水蜜桃什么品种好| 中文字幕人妻丝袜制服| 91精品国产国语对白视频| 国产又色又爽无遮挡免| 有码 亚洲区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品人妻熟女av久视频| av.在线天堂| 亚洲精品久久午夜乱码| 热99久久久久精品小说推荐| 少妇的逼好多水| 国产乱人偷精品视频| 久久99精品国语久久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 免费观看av网站的网址| 午夜91福利影院| 亚洲,欧美,日韩| 色哟哟·www| 午夜福利视频在线观看免费| 99热国产这里只有精品6| 99热全是精品| 一级,二级,三级黄色视频| 一本大道久久a久久精品| 欧美日本中文国产一区发布| 男女国产视频网站| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 久久久久久久大尺度免费视频| av网站免费在线观看视频| 热re99久久国产66热| 国产毛片在线视频| 大片电影免费在线观看免费| 老女人水多毛片| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 两个人的视频大全免费| 午夜福利影视在线免费观看| 黑丝袜美女国产一区| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 伊人久久国产一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 青春草国产在线视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 一本久久精品| 欧美最新免费一区二区三区| 黄色毛片三级朝国网站| 久久久久久久久久成人| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 亚洲怡红院男人天堂| 热re99久久精品国产66热6| 国产永久视频网站| 老司机亚洲免费影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 校园人妻丝袜中文字幕| 在线精品无人区一区二区三| 精品一区在线观看国产| 热99久久久久精品小说推荐| 国产精品免费大片| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 久久久精品94久久精品| 青春草视频在线免费观看| 久久久久久久久大av| 在线观看www视频免费| 一级黄片播放器| 国产精品久久久久久久电影| 91精品伊人久久大香线蕉| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品久久国产蜜桃| 成人综合一区亚洲| 国产成人精品婷婷| 免费人成在线观看视频色| 一级毛片 在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 一边亲一边摸免费视频| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产精品久久久久久久久免| 母亲3免费完整高清在线观看 | 哪个播放器可以免费观看大片| 麻豆乱淫一区二区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 五月伊人婷婷丁香| 午夜精品国产一区二区电影| 精品人妻偷拍中文字幕| 51国产日韩欧美| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 午夜老司机福利剧场| 欧美最新免费一区二区三区| 好男人视频免费观看在线| 看免费成人av毛片| 免费观看无遮挡的男女| 色94色欧美一区二区| 国产免费视频播放在线视频| av有码第一页| 亚洲欧美日韩卡通动漫| videosex国产| 99九九在线精品视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 精品久久久精品久久久| 日本-黄色视频高清免费观看| av电影中文网址| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 在线观看免费高清a一片| 国产成人精品福利久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美日韩综合久久久久久| 精品国产国语对白av| 久久久国产精品麻豆| 国产成人免费无遮挡视频| www.av在线官网国产| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产探花极品一区二区| av国产精品久久久久影院| 欧美+日韩+精品| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲国产精品999| 成人漫画全彩无遮挡| 久久亚洲国产成人精品v| 在线观看国产h片| 热99久久久久精品小说推荐| 黑人欧美特级aaaaaa片| 九草在线视频观看| 久久午夜福利片| 国产成人精品在线电影| 丝袜美足系列| 九九在线视频观看精品| 老司机影院成人| 高清黄色对白视频在线免费看| 成年人午夜在线观看视频| 永久免费av网站大全| 国产精品一区www在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 天堂俺去俺来也www色官网| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲国产精品专区欧美| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久久久久伊人网av| 免费黄频网站在线观看国产| 一边亲一边摸免费视频| 97超碰精品成人国产| 黑人欧美特级aaaaaa片| 岛国毛片在线播放| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 一本一本综合久久| 中文天堂在线官网| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 日本与韩国留学比较| 亚洲精品456在线播放app| 中文欧美无线码| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久精品国产自在天天线| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲av男天堂| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 毛片一级片免费看久久久久| 插逼视频在线观看| 丝袜脚勾引网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 成人二区视频| 视频区图区小说| 精品人妻一区二区三区麻豆| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲国产精品999| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 成人毛片60女人毛片免费| 下体分泌物呈黄色| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产亚洲一区二区精品| 成人国产麻豆网| 亚洲精品一区蜜桃| 一级片'在线观看视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久青草综合色| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 婷婷色综合www| 欧美精品一区二区大全| 啦啦啦啦在线视频资源| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产高清三级在线| 丰满乱子伦码专区| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产乱人偷精品视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 精品视频人人做人人爽| 人人澡人人妻人| 九草在线视频观看| 国产精品久久久久成人av| 永久免费av网站大全| 韩国av在线不卡| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲精品一区蜜桃| 国产男女内射视频| 亚洲国产av新网站| 国产精品久久久久久久久免| 美女国产视频在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 在线观看国产h片| 岛国毛片在线播放| 亚洲四区av| 亚洲av中文av极速乱| 91精品国产九色| 草草在线视频免费看| 老女人水多毛片| 男女边吃奶边做爰视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 成人无遮挡网站| 人成视频在线观看免费观看| 青春草国产在线视频| 最新中文字幕久久久久| 国产免费又黄又爽又色| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲一区二区三区欧美精品| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久午夜综合久久蜜桃| 免费av不卡在线播放| av女优亚洲男人天堂| 欧美精品一区二区免费开放| videos熟女内射| 国产精品三级大全| 国产欧美亚洲国产| 高清欧美精品videossex| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲人成网站在线观看播放| 91久久精品国产一区二区成人| 国产免费福利视频在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产伦精品一区二区三区视频9| 青春草视频在线免费观看| 国产综合精华液| 久久国产精品大桥未久av| 国产成人aa在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 一个人免费看片子| 亚洲国产精品一区三区| 国产av精品麻豆| 免费黄色在线免费观看| 一区二区av电影网| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲av不卡在线观看| 成人国语在线视频| 亚洲无线观看免费| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 99热网站在线观看| 国产精品国产av在线观看| av在线播放精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 99热全是精品| 久久久久久伊人网av| 18+在线观看网站| 大片免费播放器 马上看| 22中文网久久字幕| 18禁动态无遮挡网站| 成人国产av品久久久| 黄片播放在线免费| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲人与动物交配视频| 一区二区av电影网| 国产午夜精品一二区理论片| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产成人精品久久久久久| 久久精品久久久久久久性| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲无线观看免费| 久久国内精品自在自线图片| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 黄色怎么调成土黄色| 精品熟女少妇av免费看| 蜜桃国产av成人99| 亚洲综合色网址| 成年人免费黄色播放视频| av不卡在线播放| 男人操女人黄网站| 亚洲精品一区蜜桃| 国产精品一区二区在线不卡| 国产有黄有色有爽视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲精品乱久久久久久| 十八禁网站网址无遮挡| 国内精品宾馆在线| 观看av在线不卡| 中文字幕久久专区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| a级毛片在线看网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品久久国产蜜桃| .国产精品久久| 韩国av在线不卡| 桃花免费在线播放| 在线精品无人区一区二区三| 久久久久网色| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 丰满少妇做爰视频| 成人手机av| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美另类一区| 成人亚洲欧美一区二区av| 韩国高清视频一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 看免费成人av毛片| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲伊人久久精品综合| 国产毛片在线视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 热99久久久久精品小说推荐| 夜夜骑夜夜射夜夜干| av免费观看日本| 精品人妻在线不人妻| 国模一区二区三区四区视频| 大香蕉久久成人网| 国产色婷婷99| 丝袜美足系列| 中文欧美无线码| 久久狼人影院| av卡一久久| 久久99蜜桃精品久久| 男人添女人高潮全过程视频| 91精品国产国语对白视频| 久久久午夜欧美精品| 一个人免费看片子| 亚洲精品av麻豆狂野| 22中文网久久字幕| av黄色大香蕉| 在线观看美女被高潮喷水网站| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲国产精品国产精品| 黄片播放在线免费| 欧美精品一区二区大全| av黄色大香蕉| 久久精品久久精品一区二区三区| 日韩av不卡免费在线播放| 免费黄频网站在线观看国产| 日日爽夜夜爽网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| tube8黄色片| 亚洲色图综合在线观看| 国产黄色免费在线视频| 天天影视国产精品| 大片免费播放器 马上看| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 丰满少妇做爰视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 亚洲美女黄色视频免费看| 在线观看免费视频网站a站| 插阴视频在线观看视频| 看非洲黑人一级黄片| 熟女av电影|