• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    數控機床信息智能采集技術的現狀與趨勢

    2016-02-23 10:33:58王龍王云霞蔣麒麟李亞鵬
    裝備制造技術 2016年12期
    關鍵詞:數控機床機床軟件

    王龍,王云霞,蔣麒麟,李亞鵬

    (南京工程學院機械工程學院,江蘇南京211167)

    專論綜述

    數控機床信息智能采集技術的現狀與趨勢

    王龍,王云霞,蔣麒麟,李亞鵬

    (南京工程學院機械工程學院,江蘇南京211167)

    數控機床信息采集技術的發(fā)展對我國工業(yè)的發(fā)展具有非常重要的現實意義。首先闡述國內外數控機床信息采集系統(tǒng)的發(fā)展歷程和研究現狀,然后歸納總結不同的數控機床信息采集方法,分析比較各種信息采集方法的優(yōu)缺點,最后展望國內外數控機床信息采集系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

    數控機床;信息采集;智能化;發(fā)展趨勢

    20世紀80年代以來,眾多國家都把先進制造技術的研究和開發(fā)作為國家的關鍵技術進行優(yōu)先發(fā)展,涌現出一批有代表性和影響力的制造模式及相關技術體系,有力地推動了制造業(yè)的發(fā)展[1]。作為一個工業(yè)大國,我國的制造業(yè)正面臨來自發(fā)達國家加速重振制造業(yè)與發(fā)展中國家以更低生產成本承接國際產業(yè)轉移的“雙向擠壓”[2]。在這種嚴峻形勢下,我國唯有加快研發(fā)智能制造技術,提高工業(yè)化水平,以此來應對傳統(tǒng)優(yōu)勢減弱的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的制造業(yè)技術正逐步向自動化、信息化技術發(fā)展,通過高新技術改造制造業(yè)是現代制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢,是企業(yè)生存和發(fā)展的必要途徑,所以智能制造被越來越多的國家所提出或實施[3]?,F代企業(yè)制造車間中絕大部分都是數控機床,但由于現有的數控機床種類繁多,并且不具備把內部信息自動輸出的功能,極容易形成“信息孤島”。因此,對數控機床進行數據智能采集是建設數字化車間的一個關鍵環(huán)節(jié)。通過對數控機床信息采集系統(tǒng)的研發(fā),將會促使企業(yè)的辦公、管理和生產趨于自動化、網絡化和智能化[4],從而達到加強企業(yè)管理、減少工作失誤、提高工作效率的目的,對數控機床利用率的提高、企業(yè)的發(fā)展均有重要意義。研究制造設備數據采集在機床監(jiān)管的自動化,信息化和我國制造業(yè)發(fā)展十分重要。

    1數控機床信息采集系統(tǒng)研究現狀

    目前,國內外主要是針對SIEMENS系統(tǒng)和FANUC系統(tǒng)進行數控機床數據采集研究。因為相對于其它系統(tǒng)而言,這兩種系統(tǒng)在實際生產中應用最為廣泛。

    國外一般大型數控廠商的數控系統(tǒng)都開發(fā)有相應的數據采集系統(tǒng)與之相配套。國內由于數控系統(tǒng)還不是很成熟,目前的研究還主要集中在對國外數控系統(tǒng)的數據采集上,常用的系統(tǒng)整體結構如圖1所示。

    圖1 數控機床信息采集系統(tǒng)

    由于機床的種類非常多,機床的數據采集方法不可能做到完全一致,要實現統(tǒng)一的數據采集,就必須根據機床的不同類型設計出不同的采集方法。目前,數控機床的主要數據采集方式有如下三種。其中,一種是基于標準通信接口的數據采集方式,這種方式中,數控機床的標準通信接口主要是OPC接口、RS-232串口、DNC接口等接口。當前,大部分數控機床都帶有標準的通信接口,計算機可以直接通過這些接口與數控機床進行信息交換,從而實現對數控機床的數據采集。第二種是基于PLC(Programmable Logic Control)控制的數據采集方式,這種方式中,對于車間中一些老式的機床,本身不含有與外部通訊的接口,只能通過機床的電器電路以及機床內部的PLC進行機床信號的采集。這些信號可以通過外接PLC、數據采集卡等硬件來完成。上述基于數控機床電器電路及PLC的采集方法,在實際應用中并不具有通用性。在現代企業(yè)車間,要實現完整的數據采集系統(tǒng)必須將這些方法綜合起來,靈活地運用,這樣才能真正意義上實現企業(yè)制造車間的數字化。第三種是基于硬件的數據采集方式,這種方式中,數據是通過采用數字量及模擬量的進行采集,能夠對機床的I/O信號進行檢測以此實現對機床狀態(tài)的監(jiān)控。

    2數控機床信息采集主要方式的對比分析

    現在國內外市場上出現了一些對數控機床進行數據采集和監(jiān)控的系統(tǒng)。現對這些系統(tǒng)的采集方法進行比較常見的數據采集軟件普遍都是數據采集軟件或系統(tǒng)二次開發(fā)軟件來進行數據的采集。

    2.1 采用標準通信接口進行數據采集方式

    (1)基于數控機床的OPC(OLE for Process Control)接口數據采集文中英文簡稱格式要一致。

    西門子系列的高檔系統(tǒng)和FANUC系統(tǒng)都可以通過采用OPC的方式進行數據采集。巴西圣保羅大學基于機床OPC接口,實現對機床的狀態(tài)信息采集及遠程訪問[5]。德國約翰內斯·海德漢博士公司研制的Heidenhain系統(tǒng)中大部分采用以太網對OPC接口進行數據采集[6]。中國科學院大學的王帥采用多線程與OPC技術作為信息采集的手段,在建立OPC客戶程序與數控設備的DCOM通訊連接的基礎上對服務器進行數據采集[7]。在采集中只需對OPC接口及采集軟件做相應的配置即可,而無需額外添加硬件設備,并且這種方式能采集到機床幾乎所有的狀態(tài)信息。浙江大學付林云研發(fā)的基于OPC的數控機床數據采集系統(tǒng),通過機床以太網口采集機床信息[8]。南京工程學院李亞鵬通過利用C#編寫OPC客戶端程序,易控組態(tài)軟件作為OPC服務器,實現了客戶端程序對易控OPC服務器的訪問并且獲取了服務器中的數據,從而實現了數據的實時采集[9]。這種采集方式的優(yōu)點是采集到數據比較多,缺點是對機床配置要求比較高,老式機床會受到限制。

    (2)基于數控機床的DNC接口數據采集

    這種采集方法主要是通過對機床系統(tǒng)或者電氣電路的特定部位設置采集點,測試出控制電路的電壓信號,通過對照檢測電壓信號的變化,實現機床狀態(tài)數據采集的功能。對于自帶DNC通訊接口的高檔數控,通過在DNC接口外接數據采集卡并運行相應的軟件,實現對數控機床的數據采集功能。通過這種類型的DNC外接口,還可以實現對機床加工信息的實時采集和遠程控制,并可以實時機床主軸轉速、進給速度、刀具使用壽命等信息進行采集。日本moriseiki公司研制的MORI-NET Global Edition信息采集軟件能夠實現對數控機床的監(jiān)控及遠程控制等,并把各種加工信息及采集的輔助信息能夠分享或者上傳至網上[10]。南京航空航天大學武國峰通過外接數據采集卡的方式利用DNC實現了對數控機床的運行狀態(tài)、完工零件等信息的采集[11]。

    (3)基于數控機床的RS-232串口數據采集

    這種采集方法主要是通過RS-232串口在數控機床的控制程序里加入特定的宏程序指令,通過對返回的狀態(tài)信息,如機床刀具坐標、加工狀態(tài)、主軸轉速、進給速度等信息的實時采集。日系數控系統(tǒng),如MAZAK,三菱M70系列等采用系統(tǒng)廠商的數據采集軟件進行數據采集,均能采集比較多的數據[12]。大多支持串口編寫宏程序,因而可使用宏程序進行數據的采集。北京華洋宏軟件公司研制的DNC-NET軟件。該采集方式的優(yōu)點是適用于老式的機床;缺點是機床輸出的數據類型有限,想要對操作狀態(tài),監(jiān)控等信息輸出較為困難,尤其是當機床處在非加工狀態(tài)時,就不能采集到機床狀態(tài)信號。其次,機床輸出數據有延時,不能夠實時顯示機床的運作狀態(tài)。并且,采集需要要在加工程序中加入采集指令,程序編制復雜、較為麻煩。因此,宏程序數據采集一般只運用于老式機床數據采集[13]。

    2.2 采用PLC控制方式對機床的數據采集方式

    這種采集方式主要是通過機床的電器電路以及機床內部的PLC進行機床信號的采集。如美國Predator Software軟件技術公司研發(fā)的蓋勒普系統(tǒng)MDC(Manufacturing Data Collection&Status Management)[14]。該系統(tǒng)能夠實現對現場數據進行實時采集,并在分析管理之后,將信息存儲在Access,SQL和Oracle等數據庫中,能通過數控設備PLC進行數據采集,Siemens、Fanuc、Heidenhain等多種型號控制系統(tǒng)均可被采集。

    由于數控機床多用PLC控制,在計算機網絡快捷、高效的時代下,PC-PLC網絡成為數控機床數據采集與監(jiān)控的一個研究方向[15]。中國計量學院的王國強利用SiemensPLC設計監(jiān)管機床運行,實現對機床信息采集[16]。但是由于數控機床的封閉性,為保證機床的正常工作需要熟悉每一臺機床的PLC.實際應用中將很難直接從PLC讀取機床的各種信息,這種采集方式的優(yōu)點是對人機單元沒有要求;缺點是需要對每一臺機床的PLC都比較熟悉,以保證機床的正常工作。而且Siemens和FANUC數控機床自帶的信息采集及檢測軟件價格相對昂貴。

    2.3 基于數控機床的硬件數據采集方式

    這種數據采集方式是通過采用數字量及模擬量的數據進行采集,能夠對機床的I/O信號進行檢測以此實現對機床狀態(tài)的監(jiān)控。南京航空航天大學的徐永樂數控機床信息采集系統(tǒng)以ARM9為硬件平臺,通過開發(fā)I/O接口電路,實現機床側信號到ARM端信號的轉換[17]。這種采集方式的優(yōu)點是不受系統(tǒng)的限制,使用范圍廣;缺點是采集的數據少,當變動程序時,現場線路也將會隨之改動,較為麻煩。

    通過對上述三種采集方法的介紹可以得知,每種方法都有各自的優(yōu)點,但也有其局限性。在選擇方案的時候必須充分考慮機床的型號與所配有的通信接口以及所需要采集的信號種類。如表1所示是對上述幾種信息采集方法的比較。

    表1 數控機床信息采集類型及其優(yōu)缺點對比

    3數控機床信息采集方式的發(fā)展趨勢

    在工業(yè)4.0發(fā)展和《中國制造2025》的大前景下,國外很多企業(yè)對網絡化車間管理和機床信息采集進行了研究開發(fā),如德國Siemens公司研制的MCIS(Motion Control Information System)運動控制信息系統(tǒng)采集軟件[18],丹麥CIMCO公司研制的MDC -Max 6信息采集軟件[19],美國上升科技公司研制的extremeDNC信息采集軟件[20]。相較于國外的機床信息管理系統(tǒng),國內在這方面還處于起步階段,我國市場上較為成熟的機床采集系統(tǒng)還較少,與國外產品相比仍有許多不足之處。比較有代表性的有北京機床研究所研發(fā)的DNC系統(tǒng),北京蘭光創(chuàng)新科技的CIMCO-DNC系統(tǒng)等,九思易的自動化監(jiān)控與信息管理平臺等[21]。

    德國工業(yè)4.0等發(fā)展策略推動著智能制造,機械制造技術等核心產業(yè)的發(fā)展變革,影響著制造業(yè)的發(fā)展趨勢,同時也影響著機床信息采集的發(fā)展趨勢,主要發(fā)展趨勢為:

    (1)提高數控設備利用率,減少了數控設備可加工時間的相對浪費;

    (2)通過智能化加工控制,對加工過程中外部變量進行采樣監(jiān)控,以此來實現加工參數的自動修正與補償。

    4結束語

    我國是一個工業(yè)大國,機床信息采集的發(fā)展對我國工業(yè)的發(fā)展有著重要的意義。加快推進機床信息采集技術的研發(fā)是今后發(fā)展的必然趨勢。與國外相比,我國現階段成熟的信息采集系統(tǒng)還較少,研制出適合國情的數控信息采集系統(tǒng),能實現資源共享和對數控設備的重組,并能提高數控機床使用效率,這是今后發(fā)展的重要趨勢。

    [1]姚錫凡.智慧制造——未來互聯網的人機物協同制造新模式[J].計算機集成制造系統(tǒng),2014(6):1490-1498.

    [2]左世全.我國智能制造發(fā)展戰(zhàn)略與對策研究[J].世界制造技術與裝備市場,2014(3):36-41.

    [3]路甬祥.走向綠色和智能制造—中國制造發(fā)展之路[J].中國機械工程,2010,21(4):379-386.

    [4]劉世豪.面向智能制造的數控機床多目標優(yōu)選法研究[J].農業(yè)機械學報,2016(4):1-10.

    [5]Nunzio M.Torrisi,Joao F.G.Oliveira.Remote controlof CNC machines using theCyber OPC communication system over pub lic networks[J].Int JAdv Manuf Technol,2007,(23):125-129.

    [6]海德漢公司網站[EB/OL].http://www.heidenhain.com.cn/.

    [7]王帥.面向工業(yè)4.0的機床管理系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D].沈陽:中國科學院大學沈陽計算技術研究所,2016:1-61.

    [8]付林云.MES中數控車間數據采集系統(tǒng)的研究和應用[D].杭州:浙江大學,2008.

    [9]李亞鵬.基于OPC的采掘機械生產現場實時數據采集方法研究[J].南京工程學院學報(自然科學版),2016(3):56-59.

    [10]日本MORISEIKI公司網站[EB/OL].http://cn.dmgmori.com/.

    [11]武國峰.DNC數據采集系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D].南京:南京航空航天大學,2003.

    [12]日本山崎馬扎克公司網站[EB/OL].https://www.mazak. com.cn/.

    [13]王姣.基于嵌入式系統(tǒng)的數控機床信息采集與監(jiān)測技術的研究[J].計算機工程與設計,2010(4):90-92.

    [14]蓋勒普公司網站[EB/OL].http://www.sfc-mes.com/.

    [15]蔡旺,杜道山,李從心.數控機床狀態(tài)數據采集系統(tǒng)的實現[J].機床與液壓,2005(3):59-61.

    [16]王國強,張根寶,等.基于物聯網技術的數控機床運行監(jiān)視預警系統(tǒng)研究[J].計算機應用研究,2013,12(30):3682-3685.

    [17]徐永樂.嵌入式數控機床狀態(tài)信息采集技術的研究[J].機械科學與技術,2011(7):1088-1102.

    [18]SIEMENS.Motion Control Information System MCIS[EB/OL]. http://www.automation.siemens.com.

    [19]CIMCO.CIMCO MDC-Max 6 documentation[EB/OL].http:// www.cimco.com.

    [20]Hiromitsu Shimakawa,George Ido.Real-Time Reactions in Supervisory Control AccordingtoDataFreshness[J].Real-Time System,2001(3):97-201.

    [21]李博,王重.CIMCO DNC/MDC系統(tǒng)在航天企業(yè)的成功應用[J].新技術新工藝,2013(3):3-7.

    The Developmentof IntelligentData Acquisition Technology ofNumericalControlMachine

    WANG Long,WANG Yun-xia,JIANG Qi-lin,LIYa-peng
    (School of Mechanical Engineering,Nanjing Institute of Technology,Nanjing 211167,China)

    The data acquisition system of CNC machine has important significance to the development of China’s industry.Firstly,the development trend and research situation of data acquisition system of CNC machine in the inland and foreign are explained,then,the information acquisition of various types of CNC machine are summarized,the advantages and disadvantages of various types of acquisition methods are compared,finally,the development trend of the data acquisition system of CNCmachine at home and abroad are predicted.

    CNCmachine;data acquisition;intellectualization;development trend

    TP274

    A

    1672-545X(2016)12-0116-04

    2016-09-25

    南京工程學院大學生科技創(chuàng)新項目(編號:TB20161748);南京工程學院校級創(chuàng)新基金重大項目(編號:CKJA201509)

    王龍(1995-),男,江蘇南京人,碩士研究生,研究方向:網絡化制造;王云霞(1976-),女,江蘇南京人,教授,碩士生導師,研究方向:網絡化制造。

    猜你喜歡
    數控機床機床軟件
    機床展會
    機床展會
    禪宗軟件
    英語文摘(2021年10期)2021-11-22 08:02:26
    數控機床的節(jié)能應用
    軟件對對碰
    2019,中國機床變中求進
    高檔數控機床數據采集應用
    數控機床電氣系統(tǒng)的故障診斷與維修
    電子制作(2018年10期)2018-08-04 03:24:46
    基于通用機床的100%低地板有軌電車輪對旋修
    PLC在數控機床中應用
    電子制作(2017年20期)2017-04-26 06:57:41
    av免费在线看不卡| 女性被躁到高潮视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 久久这里有精品视频免费| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲国产精品一区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 26uuu在线亚洲综合色| 久久99精品国语久久久| 国产在线视频一区二区| a级片在线免费高清观看视频| 丝袜喷水一区| 韩国av在线不卡| 国产亚洲精品久久久com| 一级毛片电影观看| 91久久精品国产一区二区三区| 伊人亚洲综合成人网| 国产免费福利视频在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产色婷婷99| 免费人成在线观看视频色| 少妇精品久久久久久久| 欧美丝袜亚洲另类| 三级国产精品片| 狂野欧美激情性bbbbbb| 一本大道久久a久久精品| 国产成人免费无遮挡视频| 偷拍熟女少妇极品色| 人人澡人人妻人| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 下体分泌物呈黄色| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 美女视频免费永久观看网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 一边亲一边摸免费视频| 99久久精品热视频| 精华霜和精华液先用哪个| 中文天堂在线官网| 国产成人精品久久久久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产成人freesex在线| 老女人水多毛片| 一本久久精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 高清不卡的av网站| 精品少妇久久久久久888优播| 视频中文字幕在线观看| 97在线视频观看| 夫妻午夜视频| 一级a做视频免费观看| 欧美国产精品一级二级三级 | 啦啦啦啦在线视频资源| 最近的中文字幕免费完整| 乱系列少妇在线播放| 精品人妻熟女av久视频| 成年人午夜在线观看视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 最黄视频免费看| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 在线观看av片永久免费下载| 精品国产露脸久久av麻豆| 日韩成人伦理影院| 午夜精品国产一区二区电影| 超碰97精品在线观看| 日韩一区二区三区影片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 妹子高潮喷水视频| 国产精品女同一区二区软件| 伦理电影免费视频| 中国国产av一级| 国产高清有码在线观看视频| 国产成人免费无遮挡视频| 91久久精品国产一区二区成人| 久久国产亚洲av麻豆专区| 午夜老司机福利剧场| 国模一区二区三区四区视频| 久久午夜福利片| 午夜老司机福利剧场| 简卡轻食公司| 国产中年淑女户外野战色| 一级黄片播放器| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产毛片在线视频| 免费大片黄手机在线观看| 少妇高潮的动态图| av天堂中文字幕网| 人体艺术视频欧美日本| 欧美日本中文国产一区发布| 久久鲁丝午夜福利片| 内射极品少妇av片p| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产黄片美女视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 熟女电影av网| a级片在线免费高清观看视频| 99re6热这里在线精品视频| 国产一区二区三区综合在线观看 | 免费大片18禁| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 一本大道久久a久久精品| 免费黄色在线免费观看| 亚洲av综合色区一区| 伊人久久国产一区二区| 国产高清三级在线| h视频一区二区三区| 国产成人精品一,二区| 日韩成人伦理影院| 看免费成人av毛片| 国产精品一区二区性色av| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 最新的欧美精品一区二区| 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩大片免费观看网站| 人人澡人人妻人| 亚洲va在线va天堂va国产| 一级黄片播放器| 自线自在国产av| 欧美97在线视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产黄片美女视频| 日韩欧美 国产精品| 国产黄色免费在线视频| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲怡红院男人天堂| 少妇的逼好多水| 久久6这里有精品| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| videos熟女内射| 欧美人与善性xxx| 男女免费视频国产| 蜜臀久久99精品久久宅男| 我的女老师完整版在线观看| 国产亚洲最大av| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品久久久久成人av| 日韩一区二区三区影片| 国产精品久久久久久精品古装| 如何舔出高潮| 老熟女久久久| 一个人免费看片子| 国产又色又爽无遮挡免| 午夜福利,免费看| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲久久久国产精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产又色又爽无遮挡免| 黄色一级大片看看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 你懂的网址亚洲精品在线观看| 大陆偷拍与自拍| 男女边摸边吃奶| 深夜a级毛片| 日韩中文字幕视频在线看片| av天堂久久9| 久久综合国产亚洲精品| 搡老乐熟女国产| 精品国产国语对白av| 日韩 亚洲 欧美在线| 成年av动漫网址| 免费人成在线观看视频色| 日韩成人伦理影院| 伊人久久精品亚洲午夜| 九九在线视频观看精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产成人91sexporn| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美另类一区| 99热这里只有是精品在线观看| 一级av片app| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 看免费成人av毛片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产高清国产精品国产三级| 人妻人人澡人人爽人人| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久精品国产亚洲av天美| 国产淫语在线视频| 九草在线视频观看| 久久99一区二区三区| 午夜av观看不卡| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 色视频在线一区二区三区| 日本欧美国产在线视频| 亚洲av不卡在线观看| 国产淫语在线视频| 97在线人人人人妻| 国产伦精品一区二区三区视频9| 色哟哟·www| 国产亚洲一区二区精品| 麻豆成人av视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久久久久久久久免费av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 下体分泌物呈黄色| 97在线人人人人妻| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久免费观看电影| 一级毛片 在线播放| 国产av国产精品国产| 久久人人爽人人片av| 免费少妇av软件| 久久久久久久久久人人人人人人| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲人成网站在线播| 伦精品一区二区三区| 成人毛片a级毛片在线播放| 精品久久久久久电影网| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久久精品性色| 少妇精品久久久久久久| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 日韩强制内射视频| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 男女国产视频网站| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 中文资源天堂在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 七月丁香在线播放| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 高清毛片免费看| 国产探花极品一区二区| 22中文网久久字幕| 一本色道久久久久久精品综合| 能在线免费看毛片的网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 午夜福利,免费看| 国产av码专区亚洲av| 永久网站在线| 亚洲国产av新网站| 久久 成人 亚洲| 欧美丝袜亚洲另类| 国产伦理片在线播放av一区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美丝袜亚洲另类| 中国美白少妇内射xxxbb| 最新的欧美精品一区二区| 日韩中文字幕视频在线看片| 春色校园在线视频观看| 新久久久久国产一级毛片| 国产熟女欧美一区二区| 十分钟在线观看高清视频www | 99热6这里只有精品| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产成人精品无人区| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品国产av成人精品| 涩涩av久久男人的天堂| 最近中文字幕2019免费版| 美女主播在线视频| 亚洲欧洲日产国产| 国产精品熟女久久久久浪| 在线观看一区二区三区激情| 人体艺术视频欧美日本| 精品一区二区免费观看| 黄色毛片三级朝国网站 | 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 午夜激情福利司机影院| 国产欧美日韩精品一区二区| 一级,二级,三级黄色视频| 免费av中文字幕在线| 老司机影院成人| 自线自在国产av| 久久久国产精品麻豆| 极品人妻少妇av视频| 亚洲av福利一区| av卡一久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 免费看光身美女| 成人黄色视频免费在线看| 久久青草综合色| 自线自在国产av| .国产精品久久| 亚洲av.av天堂| 一本久久精品| 黄色欧美视频在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看 | 亚洲av在线观看美女高潮| 看免费成人av毛片| 最黄视频免费看| 久久 成人 亚洲| 国产深夜福利视频在线观看| 国产成人精品福利久久| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 青青草视频在线视频观看| 国产乱来视频区| 亚洲在久久综合| 欧美日韩视频精品一区| 免费观看性生交大片5| 亚洲av综合色区一区| 国产在线免费精品| 日本vs欧美在线观看视频 | 三级经典国产精品| 成人国产麻豆网| 性色avwww在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 91久久精品电影网| 多毛熟女@视频| 一级黄片播放器| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产真实伦视频高清在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产91av在线免费观看| 九草在线视频观看| 成人国产麻豆网| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产乱人偷精品视频| 久久国产精品大桥未久av | 丝袜在线中文字幕| 国产欧美亚洲国产| 少妇丰满av| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 一级爰片在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 一级a做视频免费观看| 久久99热6这里只有精品| 久久这里有精品视频免费| 日韩av不卡免费在线播放| 一级二级三级毛片免费看| 妹子高潮喷水视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久久久久伊人网av| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日韩欧美一区视频在线观看 | 精品一区二区三区视频在线| 精品一品国产午夜福利视频| 一级,二级,三级黄色视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 日本黄色片子视频| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品久久久久成人av| 久久这里有精品视频免费| 少妇人妻一区二区三区视频| 一级毛片我不卡| 久久婷婷青草| 哪个播放器可以免费观看大片| 成人无遮挡网站| 日韩电影二区| 日本色播在线视频| 精品久久久精品久久久| 免费看不卡的av| 日韩中字成人| 亚洲欧美清纯卡通| 日韩成人伦理影院| 亚洲av.av天堂| 最近2019中文字幕mv第一页| 十八禁网站网址无遮挡 | 特大巨黑吊av在线直播| 中文字幕人妻丝袜制服| 日韩强制内射视频| 久久久久久久国产电影| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 精品少妇久久久久久888优播| 在线观看人妻少妇| 日日啪夜夜撸| av在线播放精品| 日韩电影二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 一区二区三区乱码不卡18| 成年女人在线观看亚洲视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 日韩制服骚丝袜av| 国产免费一区二区三区四区乱码| 一级爰片在线观看| 一区二区三区精品91| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久久久久久久久丰满| 中文天堂在线官网| 精品卡一卡二卡四卡免费| 秋霞伦理黄片| 少妇人妻一区二区三区视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美3d第一页| av.在线天堂| 久久人人爽人人爽人人片va| 免费黄色在线免费观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产精品三级大全| 亚洲人成网站在线播| 91久久精品电影网| 美女福利国产在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 草草在线视频免费看| 免费黄色在线免费观看| 国产精品.久久久| 一级a做视频免费观看| 亚洲成人一二三区av| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 大码成人一级视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 日韩伦理黄色片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 久久女婷五月综合色啪小说| 97在线视频观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 一区二区三区乱码不卡18| h视频一区二区三区| 少妇人妻 视频| 秋霞在线观看毛片| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 天美传媒精品一区二区| 成人综合一区亚洲| 国产熟女午夜一区二区三区 | 成年人午夜在线观看视频| 亚洲久久久国产精品| 少妇的逼好多水| 自线自在国产av| 亚洲精品视频女| 亚洲综合精品二区| 国产毛片在线视频| 777米奇影视久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 免费观看av网站的网址| 日韩强制内射视频| 国产91av在线免费观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| av国产久精品久网站免费入址| 国产伦精品一区二区三区四那| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久精品夜色国产| 欧美区成人在线视频| 视频中文字幕在线观看| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产一区二区在线观看av| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产亚洲欧美精品永久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲久久久国产精品| 2018国产大陆天天弄谢| 国产爽快片一区二区三区| 中文欧美无线码| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 三级经典国产精品| 99国产精品免费福利视频| 欧美日韩综合久久久久久| 综合色丁香网| 久久久欧美国产精品| 有码 亚洲区| 丁香六月天网| 日本vs欧美在线观看视频 | a级毛片在线看网站| 久久午夜福利片| 亚洲在久久综合| av一本久久久久| 欧美一级a爱片免费观看看| av免费在线看不卡| 免费看日本二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品一区www在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 午夜福利视频精品| 亚洲性久久影院| 国产视频首页在线观看| 成人综合一区亚洲| 日本vs欧美在线观看视频 | 日韩中字成人| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 我要看黄色一级片免费的| h日本视频在线播放| 日本爱情动作片www.在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品人妻久久久影院| av线在线观看网站| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | a 毛片基地| 在线看a的网站| 久久韩国三级中文字幕| 免费看光身美女| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品人妻久久久久久| 精品久久国产蜜桃| 国产日韩欧美亚洲二区| 最黄视频免费看| 欧美成人精品欧美一级黄| 最新的欧美精品一区二区| 乱系列少妇在线播放| 边亲边吃奶的免费视频| 大香蕉97超碰在线| 熟女电影av网| 成人无遮挡网站| 久久久久久久久久久免费av| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 一本色道久久久久久精品综合| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 99国产精品免费福利视频| 欧美精品国产亚洲| 丰满饥渴人妻一区二区三| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲高清免费不卡视频| 国产在线视频一区二区| 综合色丁香网| 中国美白少妇内射xxxbb| 成人漫画全彩无遮挡| 在线观看免费视频网站a站| 高清av免费在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 晚上一个人看的免费电影| 91aial.com中文字幕在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久久久网色| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 好男人视频免费观看在线| 久久国产精品大桥未久av | 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲欧美成人精品一区二区| av天堂久久9| 亚洲国产精品999| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 免费av中文字幕在线| 另类亚洲欧美激情| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美变态另类bdsm刘玥| 有码 亚洲区| 欧美97在线视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产日韩欧美在线精品| 啦啦啦在线观看免费高清www| 免费少妇av软件| 51国产日韩欧美| 看免费成人av毛片| 国产综合精华液| 亚洲国产精品999| 中国国产av一级| 久久av网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久av网站| 观看美女的网站| 成年人免费黄色播放视频 | 最近的中文字幕免费完整| 中文天堂在线官网| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日日啪夜夜撸| 99热这里只有是精品在线观看| av在线观看视频网站免费| 免费在线观看成人毛片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产视频内射| 亚洲精品日韩av片在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 成人国产麻豆网| 伊人久久国产一区二区| 各种免费的搞黄视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲精品一二三| 日本av手机在线免费观看| 久久久久国产网址| 美女内射精品一级片tv| 九九在线视频观看精品| 老司机亚洲免费影院| 久久免费观看电影| 日本黄色片子视频| 美女主播在线视频| 中文字幕免费在线视频6| 国产伦精品一区二区三区视频9| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日日撸夜夜添| 免费人成在线观看视频色| 亚洲精品国产色婷婷电影| 高清视频免费观看一区二区| 嫩草影院入口| av.在线天堂| av女优亚洲男人天堂| 这个男人来自地球电影免费观看 | 免费av中文字幕在线| 亚洲国产精品999| 日日爽夜夜爽网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 三上悠亚av全集在线观看 | 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产精品三级大全| 国产精品99久久久久久久久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产成人精品无人区|