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    復(fù)雜成型曲面FDM-3D打印精度控制研究

    2016-02-23 10:33:52秦元帥李必文李軍
    裝備制造技術(shù) 2016年12期
    關(guān)鍵詞:棱柱椎弓曲面

    秦元帥,李必文,李軍

    (南華大學(xué)機械工程學(xué)院,湖南衡陽421001)

    制造工藝

    復(fù)雜成型曲面FDM-3D打印精度控制研究

    秦元帥,李必文,李軍

    (南華大學(xué)機械工程學(xué)院,湖南衡陽421001)

    3D打印置釘瞄準(zhǔn)器為脊柱椎弓根個體化置釘提供了有力的研究工具和技術(shù)突破點。為有效地抑制FDM-3D打印瞄準(zhǔn)器反向模板及導(dǎo)向孔管的制造誤差,通過對試驗樣品的3D打印正交試驗及回歸分析,得到了FDM-3D打印工藝參數(shù)的優(yōu)化組合以及尺寸誤差的修正方法,在此基礎(chǔ)上制造出與定位曲面貼附吻合良好的反向模板以及較高精度的導(dǎo)向孔管,為提升FDM-3D打印型瞄準(zhǔn)器的精確性和安全性提供了技術(shù)保障。

    置釘瞄準(zhǔn)器;FDM-3D;工藝參數(shù)優(yōu)化;精度控制;m initab

    雙側(cè)定位型脊柱椎弓根個體化置釘瞄準(zhǔn)器,本質(zhì)上是一個以脊柱椎板、橫突后部及棘突根部背側(cè)等所組成的復(fù)雜曲面作為定位面的個體化鉆模,并帶有耐磨金屬鉆套。設(shè)計制造出與定位曲面貼附吻合良好的反向模板以及高精度的導(dǎo)向孔管,對于增加瞄準(zhǔn)器的定位穩(wěn)定性、保證導(dǎo)向孔管與鉆套的配合精度、降低手術(shù)風(fēng)險具有重要意義[1-2]?;谌廴诔练e型3D打印(簡稱FDM-3D打?。┘夹g(shù)制作瞄準(zhǔn)器,具有技術(shù)變雜性低、軟件開源、技術(shù)更新?lián)Q代快、成本低廉、易于推廣應(yīng)用的優(yōu)勢[3]。由于加工參數(shù)、設(shè)備精度及熱變化等會造成瞄準(zhǔn)器在FDM-3D打印環(huán)節(jié)存在工藝誤差,本文采用正交實驗法對FDM-3D打印模型的工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)控優(yōu)化,并采用回歸分析方法對誤差進(jìn)行預(yù)測和修正,以期有效地抑制瞄準(zhǔn)器反向模板及導(dǎo)向孔管的制造誤差。

    1實驗方案設(shè)計

    圖1為脊椎解剖結(jié)構(gòu)圖,圖2為虛擬的椎弓根置釘瞄準(zhǔn)器工作狀態(tài)圖。鑒于定位曲面常伴有小凸起和小凹坑,采用多點接觸定位的瞄準(zhǔn)器反向模板只允許很小的面輪廓度誤差,才能保證與定位曲面達(dá)到良好的貼附吻合;且導(dǎo)向孔管必須在較高精度下才能與鉆套形成過渡配合。為此,必須在合理的擺放形式下調(diào)控優(yōu)化瞄準(zhǔn)器的FDM-3D打印工藝參數(shù)。

    圖1 脊椎的解剖結(jié)構(gòu)

    圖2 椎弓根置釘瞄準(zhǔn)器工作狀態(tài)圖

    1.1 試驗樣品及擺放形式的設(shè)計

    由于我國3D打印技術(shù)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尚未頒布,本文參照了電火花線切割加工精度檢測的方法及標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 7926-2005),設(shè)計出如圖3所示的帶孔八棱柱形式的FDM-3D打印試驗樣品。該樣品的擺放形式有豎置、橫置和斜置三種,本文采用圖3所示的豎置形式。

    圖3 試驗樣品及擺放形式

    1.2 打印材料及設(shè)備

    試驗樣品材料與瞄準(zhǔn)器的相同,均為環(huán)保無毒、硬度和強度相對較高、成本相對低廉的聚乳酸PLA,該材料的顯著優(yōu)點還在于收縮率較低,且在沒有加熱床的情況下打印出的模型邊角一般不會翹起[4]。打印設(shè)備采用普及率較高的Kossel-mini型FDM-3D打印機,如圖4所示。測量儀器為內(nèi)、外徑千分尺及JB-3C型表面粗糙度測試儀。

    圖4 Kossel-m ini型3D打印機

    1.3 正交試驗因素與水平的確定

    FDM-3D打印的主要工藝參數(shù)有壁厚、層厚、噴頭溫度、成形室溫度、送料速度、打印速度、擠出速度、填充率等。本試驗條件為:壁厚1.2mm,成形室溫度20℃,填充率20%,取為固定值;送料速度和擠出速度按經(jīng)驗相應(yīng)地匹配優(yōu)化;將噴頭溫度(A)、層厚(B)、打印速度(C)3個參數(shù)設(shè)計為正交試驗因素,通常其閾值范圍A為190~210℃,B為0.06~0.2 mm,C為40~80 mm/s;采用L8(27)正交試驗,3個試驗因素的2個水平據(jù)經(jīng)驗在閾值范圍內(nèi)確定,如表1所示。

    表1 變量因素水平表

    1.4 檢測項目及評價方法

    參照GB/T 7926-2005,檢測八棱柱相對面距離、側(cè)面表面粗糙度以及內(nèi)孔尺寸,作為試驗指標(biāo)。利用極差分析法、方差分析法和顯著性檢驗作為評價方法。其中,極差分析用以確定因素對試驗指標(biāo)影響的主次順序;方差分析的結(jié)果用以尋找試驗因素的優(yōu)化組合方案;顯著性檢驗是通過分析因素與指標(biāo)的關(guān)系,找出試驗指標(biāo)隨因素變化的規(guī)律和趨勢以進(jìn)一步改進(jìn)試驗[5]。

    2樣品的正交試驗結(jié)果分析

    試驗指標(biāo)均在等精度條件下測量。限于篇幅,試驗原始數(shù)據(jù)略。表2~表4給出了樣品八棱柱相對面距離、側(cè)面表面粗糙度Ra、內(nèi)孔尺寸的分析結(jié)果,是采用minitab軟件計算的。據(jù)文獻(xiàn)[6]的表示方法,表中K1表示第i列上對應(yīng)水平1的數(shù)據(jù)之和,K2表示第i列上對應(yīng)水平2的數(shù)據(jù)之和,極差R表示第i列上對應(yīng)水平1和水平2數(shù)據(jù)綜合平均值之差的絕對值(對于表2、表4,單位均為mm;對于表3,單位均為μm),Si為方差,表示第i列上對應(yīng)數(shù)據(jù)的離差平方和,F(xiàn)i為第i列上對應(yīng)數(shù)據(jù)的均方和與誤差平方和的比值,表示顯著性,下標(biāo)i表示試驗的列號[6-7]。

    表2 相對面距離的數(shù)據(jù)分析結(jié)果

    表3 側(cè)面表面粗糙度的數(shù)據(jù)分析結(jié)果

    表4 內(nèi)孔尺寸的數(shù)據(jù)分析結(jié)果

    根據(jù)表2的極差分析結(jié)果R,可以得出試驗因素對相對面距離的影響主次順序為A、B、C的結(jié)論。而基于方差分析,F(xiàn)值越大則顯著性越高,因此因素A的效應(yīng)最顯著,A×C的交互作用的影響為其次,而對比K1和K2的數(shù)值可知,其數(shù)值越大即越接近真實值,誤差越小,因此A2誤差最小(從表中看不出來,是直接分析得到,但不是表2得到的);參照其試驗原始數(shù)據(jù)中的4種組合方式,其中A2C1組合產(chǎn)生的誤差最小。對于因素B,由兩水平數(shù)據(jù)之和可知,1水平時的誤差最小。由此得出結(jié)論:使相對面距離誤差最小的參數(shù)組合為A2B1C1.同理,可知使側(cè)面表面粗糙度最好的參數(shù)組合為A2B1C2,使內(nèi)孔尺寸誤差最小的參數(shù)組合為A1B1C2.

    八棱柱樣品FDM-3D打印的正交試驗是為制作瞄準(zhǔn)器反向模板的復(fù)雜定位曲面服務(wù)的,除了應(yīng)保證曲面在水平方向的尺寸,還應(yīng)保證其豎直方向的尺寸??紤]到脊柱椎板在定位曲面中所占面積大、高度落差小,而不同試驗條件下側(cè)面表面粗糙度值差別甚微的實際情況,故應(yīng)以保證脊柱椎板水平方向的尺寸精度為首要目的,確定優(yōu)選的試驗參數(shù)組合為A2B1C1.在優(yōu)選參數(shù)組合的基礎(chǔ)上,對尺寸誤差進(jìn)行修正,才能進(jìn)一步提高曲面精度,本文采用了基于回歸分析的誤差修正方法。

    3基于回歸分析的誤差修正方法及復(fù)雜曲面打印效果

    3.1 誤差預(yù)測模型及修正方法

    基于回歸分析的誤差修正方法,以試驗次數(shù)xi(i=1,2,…,8)為自變量,以試驗指標(biāo)的誤差yi為因變量,對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行線性或非線性擬合,一般可根據(jù)相關(guān)性選擇線性或二次擬合[7-8]。本文即是根據(jù)相關(guān)性對相對面距離誤差數(shù)據(jù)y1進(jìn)行了二次擬合,對內(nèi)孔尺寸誤差數(shù)據(jù)y2進(jìn)行了線性擬合,建立了誤差預(yù)測模型:

    圖5、圖6即為利用minitab軟件作出的數(shù)據(jù)擬合圖。

    圖5 相對面距離二次擬合圖

    圖6 內(nèi)孔尺寸線性擬合圖

    本文選用的A2B1C1組合在L8(27)正交試驗表中為第5試驗號,即xi=5,代入式(1)和(2)中,可得樣品相對面距離的預(yù)測誤差為0.243 9mm,內(nèi)孔尺寸的預(yù)測誤差為0.244 4mm.根據(jù)該預(yù)測誤差結(jié)果進(jìn)行人為設(shè)誤,將八棱柱相對面距離的FDM-3D打印工藝尺寸設(shè)計為28.243 9 mm,將內(nèi)孔直徑的工藝尺寸設(shè)計為10.244 4mm,即可進(jìn)行3D打印的工藝誤差修正。

    3.2 瞄準(zhǔn)器復(fù)雜曲面的打印效果

    瞄準(zhǔn)器3D打印時采用如圖7所示的擺放形式,通過建立八棱柱樣品FDM-3D打印的誤差預(yù)測模型并得到誤差修正方法,則可根據(jù)瞄準(zhǔn)器復(fù)雜定位曲面水平方向基本尺寸與八棱柱樣品相對面距離尺寸的比值、瞄準(zhǔn)器裝配鉆套的導(dǎo)向孔管基本尺寸與八棱柱樣品內(nèi)孔尺寸的比值,來縮放確定瞄準(zhǔn)器定位曲面水平方向的工藝尺寸及導(dǎo)向孔的工藝尺寸。必須說明的有兩點:(1)脊柱椎板曲面高度落差較小,其在豎直方向的尺寸精度較為理想;(2)盡管椎弓根存在外展角和矢狀角,使得瞄準(zhǔn)器導(dǎo)向孔與豎直方向有一定的夾角,但該夾角一般較小(參見圖8),故樣品內(nèi)孔尺寸的誤差修正方法是很有參考價值的。

    圖7 椎弓根置釘瞄準(zhǔn)器3D打印實物圖

    圖8 椎弓根置釘瞄準(zhǔn)器結(jié)構(gòu)局部剖視圖

    圖7即為根據(jù)上述研究成果制作的某節(jié)腰椎的椎弓根個體化置釘瞄準(zhǔn)器,在其干燥骨標(biāo)本上用自凝塑料進(jìn)行曲面匹配精度檢驗及置釘實驗,發(fā)現(xiàn)瞄準(zhǔn)器反向模板與標(biāo)本定位曲面貼附吻合良好,置釘過程中定位穩(wěn)定,根據(jù)椎弓根通道大小而確定直徑尺寸的螺釘置入后,未出現(xiàn)穿破椎弓根壁的現(xiàn)象,限于篇幅相關(guān)成果另文詳述。

    4結(jié)束語

    在設(shè)計、制造和使用3D打印椎弓根置釘瞄準(zhǔn)器的全過程中,不可避免地會存在原理性誤差、數(shù)據(jù)處理誤差、工藝誤差以及使用誤差。本文通過試驗研究優(yōu)化了FDM-3D打印的工藝參數(shù),基于回歸分析得到了誤差修正方法,最終有效地抑制了置釘瞄準(zhǔn)器3D打印的工藝誤差,這對于提高該類置釘瞄準(zhǔn)器制造的精確性、提升置釘手術(shù)的安全性是具有理論價值和應(yīng)用前景的。

    [1]Lu S,Xu YQ,Chen GP,Zhang YZ,Lu D,Chen YB,Shi JH,Xu XM.Efficacy and accuracy of a novel rapid prototyp ing drill template for cervical pedicle screw placement[J]. Computer Aided Surgery Official Journal of the International Society for Computer Aided Surgery,2011,16(5):240-248.

    [2]Sheng Lu,Yuan Z.Zhang,Zheng Wang,Ji H.Shi,Yu B.Chen,Xing M.Xu,Yong Q.Xu.Accuracy and efficacy of thoracic pedicle screws in scoliosis with patient-specific drill template [J].Medical&Biological Engineering&Computing,2012,50(7):751-758.

    [3]張學(xué)軍,唐思熠,肇恒躍,等.3D打印技術(shù)研究現(xiàn)狀和關(guān)鍵術(shù)[J].材料工程,2016,44(2):122-128.

    [4]張媛.熔融沉積快速成型精度及工藝研究[D].大連:大連理工大學(xué),2009.

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    [6]劉瑞江,張業(yè)旺,聞崇煒,等.正交試驗設(shè)計和分析方法研究[J].實驗技術(shù)與管理,2010,27(9):52-55.

    [7]劉炯天,樊民強.試驗研究方法[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2011.

    [8]周紀(jì)薌.回歸分析[M].上海:華東師范大學(xué)出版社,1993.

    The Research AboutCom p lex Molding Surfaces FDM-3D Printing Precision Control

    QIN Yuan-shuai,LIBi-wen,LIJun
    (School of Mechanical Engineering,University of South China,Hengyang Hunan 421001,China)

    3D printing aiming device for screw placement for spinal pedicle individualized screw placement provides a powerful research tool and technological breakthrough.In order to effectively suppressmanufacturing error based on the FDM-3D printing for the aiming device reverse template and the guide hole tube.In this paper,through the 3D printing orthogonal experiment and regression analysis of test samples,got the FDM-3D printing process parameters optimum combination and size error correction method,on the basis for producing a reverse template attached with a good agreementwith the positioning surface,and relatively high precision guide hole tube,provide the technical support to enhance the accuracy and security of the FDM-3D printing aiming device.

    aiming device for screw placement;FDM-3D;process parameters optimum;precision control;minitab

    TH161

    A

    1672-545X(2016)12-0063-04

    2016-09-10

    南華大學(xué)博士科研啟動基金(2015XQD39);湖南省重點學(xué)科建設(shè)資助項目(湘教發(fā)[2011]76號)

    秦元帥(1991-),男,山東棗莊人,在讀碩士,研究方向:機械設(shè)計及理論;李必文(1968-),男,湖南衡陽人,教授,研究方向:CAD/CAM,優(yōu)化設(shè)計,特種加工。

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