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    變頻器在港口機械上的應(yīng)用

    2016-02-09 06:00:16廈門集裝箱碼頭集團有限公司海天分公司林和鵬
    海峽科學(xué) 2016年11期
    關(guān)鍵詞:端子編碼器變頻器

    廈門集裝箱碼頭集團有限公司海天分公司 林和鵬

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    變頻器在港口機械上的應(yīng)用

    廈門集裝箱碼頭集團有限公司海天分公司 林和鵬

    目前,變頻器不但在傳統(tǒng)的電力拖動系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用,而且?guī)缀跻呀?jīng)擴展到了工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域。該文以安川變頻器為例,介紹其在廈門集裝箱碼頭集團有限公司海天分公司機械設(shè)備上的應(yīng)用,并結(jié)合工作實踐和體會,著重介紹在使用變頻器過程中遇到問題的解決辦法和注意事項,以供變頻器初學(xué)者參考。

    變頻器 IGBT 常見故障 注意事項

    0 引言

    隨著交流變頻控制系統(tǒng)及通訊技術(shù)的發(fā)展,交流變頻傳動系統(tǒng)因其調(diào)速范圍寬、調(diào)速性能好、節(jié)電、操作簡便,在港口機械設(shè)備上的應(yīng)用越來越廣泛。廈門集裝箱碼頭集團有限公司海天分公司(后簡稱海天公司)在輪胎式起重機(RTG)、軌道式起重機(RMG)、門座式起重機、岸邊裝卸橋(C/C)等港口機械設(shè)備中也廣泛使用了變頻調(diào)速器,隨著使用數(shù)量的不斷增加,遇到了故障維修問題。本文結(jié)合筆者多年的維修經(jīng)驗和體會,就變頻器使用過程中的注意事項和遇到變頻器故障時的應(yīng)對措施進行分析和探討。

    1 變頻器的種類及周邊設(shè)備

    1.1 變頻器種類

    日本安川的變頻器主要有VS-686 CR5、VS-676 H5、VS-616 G5、VS-616 G7。這里以VS-616 G7為例簡要介紹該類變頻器的構(gòu)造。

    VS-616 G7是以先進技術(shù)的控制理論為基礎(chǔ),真正的電流矢量控制,首次采用“3電平控制方式”,解決了沖擊波問題,可更安全地驅(qū)動設(shè)備上的電機。真正的電流矢量控制所擁有的高性能、多功能,可以使各式各樣的機械設(shè)備在高效率、高精度狀態(tài)下運行。由于有自學(xué)習(xí)功能,可輕松實現(xiàn)矢量控制運行;在數(shù)字式操作器的顯示部分,采用了16文字×2行的液晶顯示屏。參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視項目、變更參數(shù)等一目了然,人機對話容易理解。VS-616 G7有200V和400V兩種電壓等級,適合電機功率在0.4~300kW,其控制方式有4種,即:無PG矢量控制、帶PG矢量控制、無PG v/f 控制、帶PG v/f 控制。

    1.2 變頻器的周邊設(shè)備

    周邊設(shè)備如圖1所示。

    (1) 電源一般是變壓器,將電網(wǎng)的電壓轉(zhuǎn)換為變頻器所需的電壓,容量選擇為變頻器容量的1.5倍左右。

    (2) 斷路器是為了防止發(fā)生過載和短路時的大電流燒毀設(shè)備。其額定電流要大于變頻器的額定電流,短路能力要大于發(fā)生短路時的短路電流。

    (3) 接觸器的作用是在變頻器發(fā)生跳閘時將變頻器從電源切斷。其額定電流的選擇要大于變頻器的輸入電流值。

    (4) AC電抗器與電源匹配,可改善功率因素,降低高次諧波對其他設(shè)備的影響。

    (5) DC電抗器可降低電動機的噪聲,降低輸出高次諧波的不良影響。

    (6) 電磁噪聲濾波器可降低變頻器傳至電源一側(cè)的噪聲。

    圖1 變頻器的周邊設(shè)備

    1.3 制動單元與制動電阻

    在起升機構(gòu)中,當(dāng)集裝箱被懸吊在空中時,起升電機將產(chǎn)生反向電勢,反向電勢經(jīng)逆變單元反加至濾波電容兩端,變頻器直流側(cè)電壓將上升,為避免變頻器過電壓保護,因此要求依據(jù)變頻器功率型號在直流側(cè)加裝配套的制動單元與制動電阻,變頻器、制動單元與制動電阻接線如圖2所示。

    制動單元將監(jiān)視直流母線電壓,當(dāng)直流電壓UPN上升到設(shè)定值時,自動切斷IGBT,將電機下降或制動時的位能、負載的勢能轉(zhuǎn)化為制動電流,消耗在制動電阻上,但如調(diào)節(jié)不當(dāng),制動單元與制動電阻吸收過多的能量對于節(jié)能運行是不利的。

    2 變頻器構(gòu)造

    2.1 基本構(gòu)成

    外觀和各部名稱有:上、下保護罩、前外罩、數(shù)字式操作器、塑料模壓箱體、控制回路端子、主回路端子。

    其中數(shù)字式操作器上部為運行方式指示燈:DRIVE——驅(qū)動方式時亮;FWD——輸入正轉(zhuǎn)指令時亮;REV——輸入反轉(zhuǎn)指令時亮;SEQ——從控制回路端子輸入的運行指令有效時亮;REF——從控制回路端子13、14輸入的頻率指令有效時亮。

    中間是液晶顯示屏,數(shù)據(jù)表示部分,顯示參數(shù)名稱及其設(shè)定值。

    下部分為操作鍵,為了實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視、JOG運行、自學(xué)習(xí)等用鍵。

    底部有RUN、STOP兩指示燈,對應(yīng)有點亮、閃爍、熄滅運行狀態(tài)。

    2.2 主回路構(gòu)成

    如圖3所示,①為一組大功率絕緣柵場效應(yīng)管IGBT,其特點是開關(guān)頻率很高,動態(tài)響應(yīng)快,觸發(fā)電壓低,但在高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)并發(fā)生外部短路時容易擊穿。②為阻容吸收模塊,有P型、N型兩種。其功能是吸收高次諧波,使諧波污染降低,凈化輸出電流的品質(zhì),也保護IGBT模塊不會誤觸發(fā)。

    圖3中只畫出一組IBGT,共有三組,如圖4所示。

    2.3 IGBT的測量判斷

    若圖3中的保險絲FU斷,一定要先檢查IGBT。方法如下:

    (1) 針式萬用表,打在100kΩ檔,紅黑表筆按圖5方法測量,應(yīng)導(dǎo)通,反向不通。

    (2) 用手指短接G和E,觀察萬用表指針是否指在中間位置,手放開,指針保持。否則,該IGBT已損壞。

    (3) G和E短接,又回到原來的位置。

    (4) 封存IGBT時,G和E應(yīng)用銅導(dǎo)線短接。

    (5) 更換IGBT應(yīng)配對使用。

    圖5

    2.4 驅(qū)動板的判斷

    (1) IGBT損壞時若外觀良好,則需檢測驅(qū)動板驅(qū)動插座的阻值的一致性。用數(shù)字式萬用表測量G和E,阻值應(yīng)在12.8~12.9kΩ。

    (2) IGBT損壞時,若外殼炸裂,這時需要更換驅(qū)動板,同時仔細測量吸收電阻R(為1Ω 90W)。

    3 變頻器常見故障分析

    由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理,將容易造成變頻器誤動作及發(fā)生故障,或者無法滿足預(yù)期的運行效果,為防患于未然,需事先對故障原因進行認真分析。

    3.1 OC過電流

    (1) 若負載太大,加速時間過短,則變頻器輸出頻率的變化遠遠超過電機頻率的變化,變頻器將因過流而跳閘。依據(jù)不同的負載情況相應(yīng)地調(diào)整加速時間,就能消除此故障。

    (2) 增量型編碼器損壞或連接軟軸松脫。對策:更換編碼器或連接軟軸。

    (3) PG卡連接端子或PG卡與主控板連接松脫(開環(huán)的沒有PG卡)。對策:緊固連接部件。

    (4) 輸出負載發(fā)生短路,如電機線對地短路、電機相間絕緣損壞、接觸器觸點接觸不良、電纜接頭接觸不良,開機時容易發(fā)生電弧,導(dǎo)致保護動作。對策:定期仔細檢查回路中的每個電氣元件,特別是電機的相間絕緣。

    圖6

    3.2 OV直流母線過電壓

    (1) 變頻器減速時間設(shè)置過短,從電機再生的能量太大。應(yīng)對措施是延長減速時間或連接制動電阻單元。

    (2) 無變頻器裝置的系統(tǒng)中,制動電阻接線處接觸電阻過大。應(yīng)對措施:檢查緊固各個接線處。

    (3) 有變流器裝置的系統(tǒng)中,電源側(cè)變壓器容量偏小,當(dāng)多臺設(shè)備同時工作時,能量不能及時回饋到網(wǎng)側(cè)。應(yīng)對措施:增大變壓器容量。

    (4) 在門機系統(tǒng)中有時會因為切換時間設(shè)置異常,造成制動單元監(jiān)測異常。應(yīng)對措施:正確設(shè)置切換時間。

    (5) 制動單元的硬件跳線設(shè)置不正確造成制動過早。應(yīng)對措施:更改跳線位置。

    3.3 OS 變頻器檢測電機超速

    (1) 減速箱側(cè)制動器失靈。應(yīng)對措施:調(diào)整制動器。

    (2) 電機軸端編碼器故障(如光柵盤裂紋)。應(yīng)對措施:更換編碼器。

    (3) 編碼器與PG 卡連接松脫,PG卡與主控板連接松脫。應(yīng)對措施:緊固或重新安裝編碼器。

    (4) 編碼器屏蔽線接地位置不正確,應(yīng)對措施:引入干擾信號。

    3.4 UV 欠壓故障

    (1) 直流母線側(cè)接觸器不能正常工作。

    ①無線圈電壓異常。應(yīng)對措施:檢查接線端子是否松動、輸入電源的電壓變化是否太大。

    ②接觸器反饋觸點接觸不良,應(yīng)對措施:更換觸點或更換接觸器。

    (2) 控制電源電壓低。檢查輸出220V是否正常、查找電源板的輸入電壓和反饋電壓。

    (3) 控制電源的外部控制接觸器吸合過早(主回路應(yīng)比控制回路早吸合)。應(yīng)對措施:將電源ON/OFF試一下。

    (4) 外部網(wǎng)側(cè)交流電壓過低。對策:檢查電源有否發(fā)生缺相。

    (5) 發(fā)生了防止浪涌回路故障。對策:將電源ON/OFF試一下。

    3.5 PGO 編碼器斷線

    (1) 編碼器至PG卡之間的連線斷線。對策:修理斷線處。

    (2) PG卡與主控板連接松動。對策:重新連接。

    (3) PG的連線有錯誤。對策:修改接線。

    (4) 沒有給PG供電。對策:正確供電。

    (5) 制動器未能可靠打開:

    ①當(dāng)檢測到起升電機有一定的電流或力矩值時,制動器才打開。

    ② 檢查PLC與INV電流反饋。

    ③ 制動片制動力過松。對策:調(diào)整制動器。

    3.6 OL變頻器過載

    (1) 電機過載

    ①負載太大、加減速時間和周期時間太短引起電子熱保護動作。應(yīng)對措施:修正負載大小、加減速時間、周期時間。檢測電機的額定電流值,檢測電流基準(zhǔn)是在電機參數(shù)E2中的電機額定電流的設(shè)置值(E1是電機輸入輸出設(shè)置)。

    ②制動器不能正常打開。對策:調(diào)整制動器。

    (2) 變頻器過載

    ①加速時間和周期時間太短引起電子熱保護、變頻器過負載保護動作。對策:修正加速時間和周期時間。

    V/f特性的電壓過高。對策:修正V/f特性。

    (3) 過力矩

    電流超過檢測電流值并持續(xù)超過力矩檢測的檢測時間。應(yīng)對措施:檢查設(shè)定值(L6-05,L6-06)是否適當(dāng)。

    3.7 OH散熱片過熱

    由于冷卻風(fēng)扇故障、周圍溫度過高、過濾網(wǎng)堵塞等導(dǎo)致變頻器散熱片的溫度超過了設(shè)定值。應(yīng)對措施:可通過更換冷卻風(fēng)扇或清理過濾網(wǎng),將環(huán)境溫度控制在40℃以下。

    3.8 GF接地故障

    變頻器輸出側(cè)發(fā)生接地短路(電機燒毀、絕緣老化、電纜破損等引起接地)。應(yīng)對措施:檢查電機或負載側(cè)接線是否與地之間有短路。

    3.9 PUF保險絲熔斷

    由于變頻器輸出側(cè)的短路、接地而造成輸出晶體管損壞。應(yīng)對措施:排除故障,確定主回路的晶體管無損壞后方可更換保險絲,再進行運轉(zhuǎn)。

    3.10 CPFx 控制回路有異常

    (1) 數(shù)字式操作器傳送異常??赡苁遣僮髌鞯亩俗咏佑|不良或變頻器控制回路不良引起,可取下操作器再重新安裝。

    (2) 外來的干擾、過強的振動沖擊造成控制電路故障,連接接觸不良??蓪㈦娫辞袛?,再送電源(ON/OFF)試試。

    (3) 通訊電纜接觸不良。檢查通訊電纜連接是否正確。重新確認系統(tǒng)參數(shù),記下全部數(shù)據(jù)后進行初始化。

    3.11 OPEx 操作出錯

    變頻器不能啟動。這樣的場合,一定要按照出廠設(shè)定范圍修正參數(shù)設(shè)定值。

    4 變頻器硬件更換注意事項

    4.1 IGBT的更換

    (1) 在不通電的情況下,用萬用表測量P、N分別與u、v、w的兩端阻值,再測量輸出三相之間的平衡,以檢測輸出三相與直流母線的阻抗是否對稱。

    (2) 檢測無疑后,通電檢查直流母線電壓是否正常。充電指示燈是否正常。

    (3) 更換IGBT應(yīng)配對使用,封存IGBT時,G和E應(yīng)用銅導(dǎo)線短接。

    4.2 驅(qū)動板的更換

    需仔細核對插頭與插座的編號是否一致,是否有插座是空的。

    4.3 主控板的更換

    更換主控板后,需設(shè)置變頻器的應(yīng)用參數(shù)、電機參數(shù)、保護參數(shù)。

    4.4 PG卡的更換

    需核對接線端子是否正常。如果換卡后,電機啟動有振動,不能正常運轉(zhuǎn),這時要將A、B相對調(diào)。

    4.5 G5或G7 系列通訊板的更換

    只需核對變頻器硬件站號設(shè)置的撥碼開關(guān),檢查指示燈是否正常。

    676HA5系列變頻器通訊板CP916A是獨一CPU,更換后,需上傳配置程序。

    5 變頻器的保養(yǎng)與檢查

    5.1 日常檢查

    在系統(tǒng)正常動作的狀態(tài)下,要對以下幾種情況進行檢查:

    (1) 電機有否異常聲音及振動。

    (2) 有否異常發(fā)熱。

    (3) 周圍溫度是否過高,如果環(huán)境溫度高,應(yīng)改善柜內(nèi)通風(fēng)情況,有條件的話,可安裝空調(diào)進行降溫。

    (4) 輸出電流監(jiān)視表示是否與通常值相差很大。

    (5) 變頻器下部安裝的冷卻風(fēng)扇是否正常運轉(zhuǎn),若有異常聲音或抖動,就要拆下檢修或更換。

    5.2 定期檢查

    檢查時,一定要先切斷電源并待表面的LED指示燈全部熄滅后,經(jīng)過3min后才可進行檢查。倘若在切斷電源后馬上觸摸接線端子,會有觸電的危險。

    (1) 檢查并緊固安裝在外部的接線端子、連接插件是否松動,若有松動,則要擰緊或重裝。

    (2) 檢查散熱片上有否堆積垃圾或灰塵,若有,則要用電吹風(fēng)吹掉,最好不要用壓縮空氣,因為壓縮空氣一般含有水氣。

    (3) 檢查印刷基板、功率元件是否有導(dǎo)電塵埃或油膩吸附,若有,就用電吹風(fēng)吹掉。

    (4) 檢查三相輸出電流是否平衡,如果不平衡,可試著對調(diào)其中的兩相,如果還是不平衡,需檢查變頻器內(nèi)部電路。

    (5) 檢查輸出電壓是否正常。

    5.3 定期清潔

    定期清理內(nèi)部灰塵,以保證熱風(fēng)道通暢。變頻器工作時會產(chǎn)生熱量,一般靠自身的風(fēng)扇強制冷卻??諝馔ㄟ^散熱通道時,空氣中的塵埃容易附著或堆積在變頻器內(nèi)部的電子元件上,從而影響散熱。當(dāng)溫度超過允許工作點時,會造成跳閘,嚴重時會縮短變頻器的壽命。在變頻器內(nèi)的電子元件與風(fēng)道無隔離的情況下,由塵埃引起的故障更為普遍。因此,變頻器的防塵問題尤其值得注意,除塵可采用電動除塵器。

    6 結(jié)束語

    目前的變頻器可靠性很好,具有許多保護功能,變頻器本身很少發(fā)生破壞性故障。但是,在變頻器的使用過程中會因為設(shè)計、使用不當(dāng)或負載的突然變化等原因出現(xiàn)系統(tǒng)故障而使變頻器報警和停止工作。只要使用方法正確,并不間斷地定期檢查、維護,不但可避免許多繁瑣的人工操作,減少不安全隱患因素,還能使系統(tǒng)始終處在節(jié)能狀態(tài)下安全、可靠地運行,從而延長設(shè)備的使用壽命,減少機械故障停機時間,更好地適應(yīng)生產(chǎn)需求。

    [1] 胡崇岳.現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,1995.

    [2] 何報杏.變頻器的故障診斷與維修[J]. 設(shè)備管理與維修,2001(1): 17-18.

    [3] 張杰.中壓變頻器使用中的問題及其對策[J]. 電工技術(shù),2005(12): 39-41.

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