推出SCARA 機械手和斜臂式機械手

推出SCARA 機械手和斜臂式機械手

生產(chǎn)力與效率取決于生產(chǎn)要具有理想的自動化概念。針對K2016的展出，恩格爾正在擴展其機械手系列，以確保為注塑成型提供一體化的系統(tǒng)解決方案，以及確保獨立的機械手單元可以更加精確地適應(yīng)特定的要求。一臺SCARA機型將補充ENGEL easix 機械手產(chǎn)品系列，而一臺新的伺服斜臂式機械手將被添加到低要求的產(chǎn)品范圍中。

恩格爾將在K2016中展出ENGEL easix SCARA機械手

ENGEL easix SCARA機械手提供更快的“拾取-擺放”操作

就“拾取-擺放”操作而言，這種夾子負(fù)載、傳送跟蹤、堆放和碼垛的四軸SCARA機械手，通常優(yōu)于更大型的六軸機械手：它們每分鐘能夠完成更多的拾取操作，而且購買也更便宜。ENGEL easix 工業(yè)機械手系列擴展到包括一臺四軸機型，意味著可以更加準(zhǔn)確地訂制自動化概念。

與ENGEL easix系列中的六軸機械手一樣，基于史陶比爾（St?ubli）技術(shù)的SCARA機械手，能夠被完全整合到恩格爾注塑機的CC300控制單元中，這極大地簡化了對機械手的編程和控制，因為機器操作人員無需熟悉掌握兩種不同的操作方案，還能夠采用常用于注塑機的指令來控制自動化操作。

另一大優(yōu)勢是，作為一個一體化生產(chǎn)系統(tǒng)的組成部分，機械手可以直接訪問其數(shù)據(jù)庫，而不是與一臺注塑機通信。因為機器與機械手能夠自動協(xié)調(diào)它們的運動，因此整體效率得以提高，通常由通信接口引起的停機也得以避免。即使在工藝流程高度復(fù)雜之處，處在CC300運行環(huán)境中的注塑機和機械手的運動，也可以通過機器顯示而實現(xiàn)同步。幾臺多軸的和線性的機械手能夠被同時整合到一個機器控制單元中。機械手的“障礙空間”實現(xiàn)了圖形可視化，操作人員只需看一眼就能識別出：它們在哪兒？哪些限制區(qū)域是有效的？哪個已被損壞（比如通過人工操作）？

恩格爾機械手不僅能通過注塑機的CC300控制單元而得到連接，而且能夠彼此連接，這對于共享一個Z軸的ENGEL viper雙機械手而言，已是多年的事實。針對K2016, 恩格爾已將一臺 ENGEL easix 四軸機械手和一臺ENGEL easix 六軸機械手整合成一個獨立的解決方案，兩臺機械手能夠通過一個共同的操作元件而得到控制。為了最大程度地提高使用的方便性，一個預(yù)先留給注塑機的 21" 全高清顯示器將在K2016展會中得到安裝，這是目前為獨立的機械手單元提供的一個選項。憑借能夠聯(lián)網(wǎng)多臺機械手成為一個獨立解決方案的能力，恩格爾已在此方面成為全球塑料行業(yè)的領(lǐng)頭羊。

ENGEL easix 四軸機械手可以擁有最大操作范圍為400 mm、600 mm和800 mm 的3種配置，所有3種機型的最大負(fù)載能力是7.15 kg。

恩格爾將在K2016中展出的伺服斜臂式機械手

伺服斜臂式機械手滿足更大的動力性和成本效益

恩格爾新的伺服斜臂式機械手以2014年推出的ENGEL e-pic“拾取-擺放”機械手技術(shù)為基礎(chǔ)。為了將高動力、緊湊的設(shè)計和低能耗集于一體，恩格爾開發(fā)了一個全新的運動系統(tǒng)，可將線性運動與旋轉(zhuǎn)臂組合在一起。這款新的斜臂式機械手還擁有一個旋轉(zhuǎn)軸，無需Z軸即可操作：它能夠在實際的基架上代替旋轉(zhuǎn)110°，這意味著它需要的空間很小。另一個優(yōu)勢是，因減少了一個軸而降低了維護成本。 如同ENGEL e-pic一樣，這款伺服斜臂式機械手的旋轉(zhuǎn)軸是由一種創(chuàng)新復(fù)合材料制成，從而最大程度地減輕了移動重量，同時提高了動力性和能源效率。

該伺服斜臂式機械手被設(shè)計成可以操縱達1 kg的質(zhì)量，并能配合鎖模力600～2 200 kN的注塑機一起運行。該系列機械手易于裝配，無需為適應(yīng)機器的特殊要求而作出改變（比如為調(diào)節(jié)高度而安裝一個單獨的底座）。與ENGEL e-pic一起推出的用戶可編程的RC16 控制單元，還確保了這款伺服斜臂式機械手具有充分的靈活性，它能夠被整合到恩格爾注塑機的CC300控制單元中。這款伺服斜臂式機械手還擁有一個EUROMAP 67接口作為標(biāo)配，使其能與市場中的任何一臺注塑機相兼容而無需額外匹配。

無論是澆口的快速移除，還是注塑成型部件從機器上自由掉落或被人工取出，這款新的伺服斜臂式機械手代表著一個非常符合成本效益的選擇。

由單獨一家供應(yīng)商提供的訂制化自動化解決方案

恩格爾迅速地捕捉到了向個性化訂制解決方案方向發(fā)展的趨勢，從而由一家注塑機制造商逐步發(fā)展成為一個系統(tǒng)專家，該公司的機械手產(chǎn)品系列是實施這一戰(zhàn)略的關(guān)鍵要素。早在1980年，恩格爾就開始開發(fā)和制造線性機械手，并將它們整合到其注塑機的控制單元中。自2011年以來，該公司還提供了易于集成的多軸機械手ENGEL easix系列。較小型的ENGEL easix機型，從一開始就以史陶比爾 （St?ubli）技術(shù)平臺為基礎(chǔ)。2015年，庫卡（Kuka）作為一個合作伙伴，與恩格爾一起開發(fā)機型更大的機械手。

與合作伙伴的密切合作，確保了恩格爾投入到由工業(yè)機器人生產(chǎn)廠商承擔(dān)的密集的研究和開發(fā)行動中。通過將此know-how與其在該領(lǐng)域的專業(yè)知識相結(jié)合，恩格爾能夠為滿足注塑行業(yè)的需求而開發(fā)單獨訂制的產(chǎn)品。歸因于新的產(chǎn)品擴展，現(xiàn)在，恩格爾的自動化產(chǎn)品范圍包括：ENGEL e-pic “拾取-擺放”機械手、ENGEL viper線性機械手、擁有六軸和四軸的ENGEL easix機械手，以及新的伺服斜臂式機械手。此外，該公司還提供專業(yè)的自動化解決方案。作為一個總承包商，恩格爾還具備了“將機械手和來自第三方供應(yīng)商的其他周邊組成部分整合成整體概念”的能力。