承諾“完全開放”的未來，推出新的大型和小型機械手

承諾“完全開放”的未來，推出新的大型和小型機械手

在 K 2016中，Sepro集團提出了“你的未來是完全開放的”新口號！其全數(shù)字的機械手、廣泛的規(guī)格和配置、對自動化和控制技術的持續(xù)創(chuàng)新，連同日益擴大的市場營銷網(wǎng)絡和技術上的合作伙伴，都為這一口號的提出提供了堅強的后盾。

“K 展總讓我們對塑料加工的未來充滿期待?！盧enaudeau表示，“我們認為, 塑料加工的未來應該是開放性與連通性的統(tǒng)一：公司之間的合作是一種未來，以為客戶提供更多的選擇；人機更便捷的溝通是一種未來，以提高質量和產(chǎn)量。無論你稱之為是“未來的工廠”還是“工業(yè)4.0”，技術的發(fā)展總能為注塑成型商們帶來新的成功機遇。這就是為什么Sepro要在K 2016以及其他場合來表達和證明‘你的未來是完全開放的’?！?/p>

表 K 2016共有24臺Sepro機械手在展會現(xiàn)場運行

新的7X-100XL機械手擁有 5 m的水平梁、3.2 m的伸縮垂直行程和最大100 kg的負載力

被連接的4.0

作為一大亮點，Sepro集團以“被連接的4.0”這一特殊演示，對“你的未來是完全開放的”作出了示范：一臺50 t的住友德馬格注塑機，在一臺Sepro 6X-60關節(jié)臂機器人的配合下生產(chǎn)注射針筒。Sepro的Visual 3機器人控制系統(tǒng)與注塑機控制系統(tǒng)被完全集成在一個真實的工業(yè)4.0應用案例中。值得注意的是，該機器人是Sepro集團與St?ubli合作制造的。參觀者們在此能與機器互動，并親身體驗如何方便而直觀地為更加復雜的機械手運行序列進行編程。

該演示采用了Sepro集團專為注塑成型而開發(fā)的專有的可視化控件組合。這一專有的可視化控制平臺，能夠為控制最簡單的斜臂式機械手或者最先進的三軸、五軸或六軸機械手而訂制。它既能控制一臺機械手，也能控制一個完整的自動化生產(chǎn)單元。同一個控制系統(tǒng)，不僅能操作Sepro的機械手，也能操作其他公司的機械手，包括Sepro的機械手合作伙伴St?ubli Robotics、Yaskawa Motoman和 Machines Pagès的機械手。該控制系統(tǒng)能夠被整合到住友德馬格、Billion、Stork以及其他品牌注塑機的控制系統(tǒng)中，從而使成型商對生產(chǎn)單元的設置和操作更加容易。

通過這一示范，Sepro集團表達了該公司能夠與不同的注塑機供應商展開合作，從而在注塑機與Sepro Visual 3控制技術之間實現(xiàn)3種不同層次的整合：

層次一——鏡像：注塑機不控制機械手，但為機械手控制提供接口。在這種配置中，既可以通過機械手的控制器，也可以通過注塑機的控制面板來控制機械手。

層次二——快捷：這種配置添加了一種“能夠使用快捷圖標和內(nèi)置于注塑機控制系統(tǒng)中的鍵盤功能”的能力。注塑機的設置動作，如選擇或輸入一副模具或一項作業(yè)的代碼，能夠在機械手的控制系統(tǒng)中自動地觸發(fā)出類似的動作。

層次三——完全集成：機械手的應用程序被完全整合到注塑機的控制系統(tǒng)中，而且所有的應用數(shù)據(jù)，包括機械手編程和可能的其他輔助設備如模溫控制，都被存入注塑機的控制存儲器中。對于那些想要集中管理工廠生產(chǎn)、防止在機械手與機器控制系統(tǒng)之間產(chǎn)生任何沖突的成型商們而言，這是最合理的一種安排。

上述演示，如果沒有公司之間的合作，是不可能實現(xiàn)的,而與其他自動化公司和注塑機制造商合作，是Sepro集團一貫的主張，這從分布在K 2016的不同展館中來自7個國家的10家展商同時演示的采用Sepro機械手的生產(chǎn)運行就可一目了然（見表）。連同Sepro 自己展臺的設備，K 2016中共有24臺 Sepro機械手在展會現(xiàn)場運行。

新的大型和小型機械手

Sepro集團正在從大、小兩個方向來擴展其注塑成型用機械手產(chǎn)品系列，并在K 2016中推出了其目前最大的兩臺機械手和最小的機械手之一。

1. 新的大型機械手

迄今為止Sepro集團制造的兩臺最大型機械手幾乎占據(jù)了其300 m2展臺的1/3空間。實際上，新的7X-100XL五軸直角梁機械手和新的6X-400六軸關節(jié)臂機器人，都被認為是K 2016中最大的機械手。

由于大多數(shù)的大型機械手都被用于汽車行業(yè)，因此在K 2016中展示的這兩臺Sepro大型機械手分別被用于操作梅賽德斯-奔馳C級汽車的保險杠，以及雪鐵龍DS汽車的儀表板。安裝在兩臺機械手上先進的伺服驅動手腕，為完成復雜的部件提取操作，以及（或者）成型前、后的二次操作，包括埋入嵌件、去飛邊、組裝、簡單或復雜的碼垛和更多的其他操作提供了可能。

7X-100XL的水平梁擁有5 m的驚人長度，而這只是最大可用長度的一半，其伸縮垂直行程是3.2 m，最大負載是100 kg。7X-100XL完善了Sepro五軸梁式機械手的產(chǎn)品線（5X和7X系列）范圍，現(xiàn)在該產(chǎn)品線擁有 6 種機型，能夠為20～5 000 t的注塑機提供自動化配置。

6X-400六軸關節(jié)臂機器人是Sepro集團與Yaskawa Motoman合作、最新制造的產(chǎn)品，它擁有4 m的可觸及范圍，最大負載120 kg。實際上，為滿足800～5 000 t注塑機的應用需求，Sepro集團最新推出了4款機型，Sepro Yaskawa 6X-400 六軸機器人是其中最大的機型。

6X-400六軸關節(jié)臂機器人是Sepro與Yaskawa Motoman合作、最新制造的產(chǎn)品，擁有4 m的可觸及范圍，最大負載 120 kg

此外，Sepro集團與St?ubli合作開發(fā)的4臺較小型的六軸機器人，也早于幾年前被推向市場，用于配備最大鎖模力800 t的注塑機。

2. 新的小型機械手

Sepro集團還推出了新的小型機械手，包括S5 Picker伺服驅動斜臂式機械手。與Sepro經(jīng)濟、通用型機械手Success系列完全一樣，S5 Picker的所有軸都采用了伺服驅動的三軸線性設計。它標配了一個簡單的澆口夾子，但可提供一個R1轉動手腕作為選配，并能安裝簡單的機械手末端工具。這臺快速運行的斜臂式機械手完全在注塑機空間內(nèi)操作，其中還包括一個卸料槽和防護裝置。

為充分展示Sepro產(chǎn)品組合的廣泛性，在K 2016中運行的S5 Picker與幾臺其他的Sepro機械手一起操作iPad外殼。這一示范生產(chǎn)單元包括：Success 22中等大小的通用型機械手，適合150～500 t的注塑機；Sepro五軸機械手產(chǎn)品線中較小的5X-25機型；S3數(shù)字斜臂式機械手：從注塑機的中心線，到在定模板附近放下澆口或小型部件，其水平臂最大可旋轉100°。