基于軟件定義資源的實(shí)時(shí)控制CPS數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制*

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基于軟件定義資源的實(shí)時(shí)控制CPS數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制*

蔣俊，黃傳河，華超，胡海橋，彭暉

(武漢大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院地球空間信息技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心，湖北 武漢 430072)

摘要：信息物理融合系統(tǒng)CPS是當(dāng)前最前沿的交叉研究領(lǐng)域之一，具有廣泛的應(yīng)用前景，其研究和發(fā)展離不開(kāi)數(shù)據(jù)傳輸與管理技術(shù)的支持。提出了一種基于軟件定義資源的CPS模型，通過(guò)采用映射資源描述文件的方式實(shí)現(xiàn)資源的分配與調(diào)度；在此模型的基礎(chǔ)上提出了一種實(shí)時(shí)控制CPS數(shù)據(jù)傳輸模式，這種數(shù)據(jù)傳輸模式以中間件形式實(shí)現(xiàn)，中間件對(duì)CPS的消息采用序列化與反序列化的機(jī)制傳輸，可以滿(mǎn)足CPS跨平臺(tái)、跨網(wǎng)絡(luò)、實(shí)時(shí)性的要求；設(shè)計(jì)了一種CPS消息傳輸?shù)穆窂?，以提高傳輸效率。?shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的數(shù)據(jù)傳輸序列化機(jī)制是可行的。

關(guān)鍵詞：信息物理融合系統(tǒng)；軟件定義資源；實(shí)時(shí)系統(tǒng)；數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制；跨平臺(tái)

1引言

隨著計(jì)算技術(shù)、通信技術(shù)、新型傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展和日益成熟，信息物理融合系統(tǒng)CPS(Cyber-Physical System)開(kāi)始在世界范圍內(nèi)出現(xiàn)并得到快速發(fā)展。CPS作為當(dāng)前最前沿的交叉研究領(lǐng)域之一，是一個(gè)綜合計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和物理世界的復(fù)雜系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的有機(jī)融合與深度協(xié)作，實(shí)現(xiàn)信息世界和物理世界的緊密融合[1,2]。

CPS是一種深度嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，集傳感、控制、計(jì)算及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體，是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將信息系統(tǒng)與物理系統(tǒng)連接在一起而構(gòu)成的一種大型的、異構(gòu)的、分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)。在CPS中，所有計(jì)算模塊、通信模塊、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、物理實(shí)體、包括人自身都可以被視為系統(tǒng)中的物理組件，CPS實(shí)現(xiàn)對(duì)各物理組件的遠(yuǎn)程控制和通信，是一個(gè)感知并控制的過(guò)程。同時(shí)，CPS組件間具有自主交互和自治能力，其目的是通過(guò)更廣泛的互聯(lián)互通、更透徹地認(rèn)知物理世界，更有效地控制物理世界，使信息世界與物理世界緊密融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界安全、可靠、高效、實(shí)時(shí)的感知和控制[3~5]。

CPS需要管理由不同感知設(shè)備產(chǎn)生的多模態(tài)數(shù)據(jù)[6]。目前，關(guān)于CPS數(shù)據(jù)管理的研究還很少，僅局限于傳感器網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)技術(shù)的研究[7]。由于CPS是一個(gè)異構(gòu)的、分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，如何針對(duì)這個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)提出一個(gè)完善的通信模式，同時(shí)還要兼顧通信的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性是一個(gè)重大挑戰(zhàn)。在這種背景下，本文提出一種基于軟件定義資源的CPS系統(tǒng)模型，旨在通過(guò)應(yīng)用程序來(lái)對(duì)CPS系統(tǒng)中的各種資源部件進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，同時(shí)在此基礎(chǔ)上定義了一種實(shí)時(shí)控制CPS數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，適應(yīng)CPS異構(gòu)、跨平臺(tái)的特點(diǎn)。

2軟件定義資源及實(shí)時(shí)CPS模型

軟件定義的概念在很多年前就已經(jīng)被提出，它衍生出許多不同領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)方法。繼軟件定義無(wú)線(xiàn)電的提出之后[8]，人們?cè)絹?lái)越傾向于在不修改硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上僅僅通過(guò)改變軟件來(lái)改變系統(tǒng)的功能，這種靈活性帶來(lái)的影響是巨大的，軟件定義網(wǎng)絡(luò)SDN(Software Defined Network)、軟件定義數(shù)據(jù)中心SDDC(Software Defined Data Center)、軟件定義存儲(chǔ)SDS(Software Defined Storage)等技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生。SDN是一種創(chuàng)新的新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，這種技術(shù)能夠?qū)⒕W(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)發(fā)平面和控制層面更好地分離開(kāi)來(lái)，集中地控制網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，無(wú)論是研究人員還是網(wǎng)絡(luò)管理人員都可根據(jù)頂層服務(wù)或網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用構(gòu)建和呈現(xiàn)邏輯的全網(wǎng)視圖，完成網(wǎng)絡(luò)分片和底層網(wǎng)絡(luò)的虛擬化，從而為形式各異的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用提供靈活的承載服務(wù)或協(xié)議[9,10]。

借助于SDN中控制與轉(zhuǎn)發(fā)分離、集中管控的思想，本文在CPS中采用一個(gè)決策中心管理單元域內(nèi)的所有資源部件，它負(fù)責(zé)單元域內(nèi)的控制與計(jì)算工作，并對(duì)全局資源進(jìn)行集中管控；消息機(jī)作為轉(zhuǎn)發(fā)消息的部件，負(fù)責(zé)對(duì)消息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)?；诖?，本文提出一種基于軟件定義資源的CPS系統(tǒng)模型，如圖1所示。

Figure 1　CPS model of real-time controlling圖1　實(shí)時(shí)控制CPS模型

信息世界與物理世界的相互作用通過(guò)如圖1所示的CPS模型完成。在這個(gè)模型內(nèi)包含以下幾個(gè)主要組成部分：

(1)傳感器、執(zhí)行器。傳感器節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)、傳感器與執(zhí)行器組合節(jié)點(diǎn)分布在物理世界，它們均可視為CPS系統(tǒng)中的資源部件。傳感器節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界直接感知，通過(guò)識(shí)別物體與采集信息，將用戶(hù)需要或者感興趣的數(shù)據(jù)傳遞給消息機(jī)，類(lèi)似人類(lèi)眼睛的作用；執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)接收消息機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的控制命令，并根據(jù)控制命令操控物理世界的對(duì)象，進(jìn)而實(shí)時(shí)正確地控制物理世界，類(lèi)似人類(lèi)雙手的作用。

(2)消息機(jī)。消息機(jī)用來(lái)處理消息在CPS系統(tǒng)中的傳輸，類(lèi)似于消息中轉(zhuǎn)站，具有四種處理消息的方式。第一種是接收物理世界中傳感器反饋過(guò)來(lái)的消息，并將這些消息傳遞給決策中心；第二種是接收物理世界中傳感器反饋過(guò)來(lái)的消息后，直接將其傳遞給其連接的某個(gè)執(zhí)行器；第三種是接收決策中心下發(fā)的控制命令，并將命令傳遞給物理世界中的某個(gè)執(zhí)行器或者某些執(zhí)行器，再由執(zhí)行器去執(zhí)行；第四種是將從物理世界或決策中心接收到的消息在消息機(jī)之間傳遞，根據(jù)各自傳輸?shù)穆窂綄⑦@些消息傳遞到相應(yīng)目的地，這樣做一方面可以減少消息機(jī)與決策中心的交互，一定程度上減輕通道的負(fù)載壓力，另一方面也可以更加迅速地傳遞消息。

(3)決策中心。作為單元域內(nèi)整個(gè)CPS模型的大腦，決策中心具有計(jì)算功能、控制功能、處理消息命令功能以及定制應(yīng)用的功能等。它是用戶(hù)與CPS系統(tǒng)交互的接口，通過(guò)決策中心，用戶(hù)可以查看物理世界的實(shí)時(shí)狀況、接收物理世界反饋的信息、發(fā)送調(diào)整控制命令等。決策中心是一個(gè)可編程的信息中心，當(dāng)用戶(hù)不干涉時(shí)，決策中心會(huì)自主運(yùn)行，自行按照既定的程序?qū)φ麄€(gè)CPS系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控與決策，并對(duì)發(fā)生的各種情況分類(lèi)別地記錄日志。在決策中心自主運(yùn)行時(shí)，如果發(fā)生異常情況，決策中心會(huì)對(duì)用戶(hù)發(fā)出報(bào)警信息；當(dāng)用戶(hù)通過(guò)報(bào)警信息或者查看日志記錄的信息決定人為調(diào)整CPS的運(yùn)行狀況時(shí)，可以在決策中心編寫(xiě)程序，由決策中心內(nèi)部機(jī)制運(yùn)行程序，加以調(diào)整。此外，用戶(hù)也可以在決策中心按需實(shí)時(shí)查詢(xún)物理世界的運(yùn)行狀態(tài)，并做出相應(yīng)調(diào)整。

針對(duì)圖1所示的CPS單元域，本文將物理世界中的功能部件視為各種資源。這些部件均對(duì)應(yīng)有一個(gè)資源描述文件，內(nèi)含一個(gè)統(tǒng)一資源標(biāo)識(shí)符URI(Uniform Resource Identifier)、一個(gè)功能描述符和一個(gè)占用描述符，每個(gè)資源描述文件包含的信息如表1所示。

Table 1　Resource description files

每個(gè)資源部件與一個(gè)資源描述文件一一對(duì)應(yīng)，這些資源描述文件存放在決策中心中，組成一個(gè)資源描述表。

由于CPS通常是應(yīng)用驅(qū)動(dòng)的，在針對(duì)某個(gè)具體的應(yīng)用時(shí)，根據(jù)這個(gè)具體應(yīng)用自身的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)算法綜合計(jì)算整個(gè)CPS系統(tǒng)的資源描述表，得到一個(gè)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的資源分配表。應(yīng)用程序根據(jù)這個(gè)資源分配表實(shí)現(xiàn)對(duì)資源部件的實(shí)時(shí)調(diào)度。

在CPS系統(tǒng)中，根據(jù)客戶(hù)的業(yè)務(wù)需求和投資的一些條件定制應(yīng)用程序，并在決策中心實(shí)施，可以按需實(shí)現(xiàn)對(duì)全局資源的實(shí)時(shí)調(diào)度與分配。在CPS中對(duì)所需的業(yè)務(wù)進(jìn)行自動(dòng)快速的部署，能更好地提高資源的利用效率。這種僅僅是通過(guò)改變軟件來(lái)改變CPS運(yùn)行方式與運(yùn)行狀態(tài)的方式具有很好的適用性和靈活性，極大地提高了CPS系統(tǒng)對(duì)資源的可控性。此外，相較于傳統(tǒng)的由單個(gè)部件進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)消息和處理消息，這種模型實(shí)現(xiàn)了在物理部件中只保存最基本的運(yùn)算處理能力，其余大部分計(jì)算功能由決策中心統(tǒng)一完成，并且路由功能也由單個(gè)部件協(xié)同完成轉(zhuǎn)變?yōu)橛蓻Q策中心統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)，消息機(jī)只具有消息的轉(zhuǎn)發(fā)功能，真正意義上實(shí)現(xiàn)了由軟件定義資源的部署分配。

同時(shí)，由于CPS中單個(gè)部件的存儲(chǔ)資源、計(jì)算資源、能源、數(shù)據(jù)傳輸帶寬等均十分有限，因此通過(guò)圖1這種CPS模型架構(gòu)，可以做到在決策中心集中控制，消息機(jī)作為傳輸中轉(zhuǎn)站，只負(fù)責(zé)接收和轉(zhuǎn)發(fā)消息命令，進(jìn)而由指定的傳感器和執(zhí)行器在物理世界中根據(jù)消息命令協(xié)同運(yùn)行，大大節(jié)約能源消耗，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層統(tǒng)一部署，資源層協(xié)同工作。

3數(shù)據(jù)傳輸模式

CPS是一個(gè)異構(gòu)的分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，由異構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)、異構(gòu)的計(jì)算系統(tǒng)、異構(gòu)的物理部件組成，它的通信網(wǎng)絡(luò)十分復(fù)雜，由多種通信網(wǎng)絡(luò)組合而成，所以要定義一種協(xié)議適用于CPS是一件十分困難的事情。目前已經(jīng)出現(xiàn)一些針對(duì)CPS的通信協(xié)議棧，例如CPS-IP通信協(xié)議[11]和Ada-MAC通信協(xié)議[12]。但是，針對(duì)CPS的通信協(xié)議，還有大量技術(shù)問(wèn)題有待進(jìn)一步研究。本文從網(wǎng)絡(luò)底層及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)底層出發(fā)，提出一種以中間件形式存在于CPS中的數(shù)據(jù)傳輸模式，這個(gè)中間件可以看作連接各種異構(gòu)物理部件、異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)的橋梁，它們通過(guò)中間件可以實(shí)現(xiàn)相互通信與相互作用。該中間件的主要實(shí)現(xiàn)方法是采用網(wǎng)絡(luò)中傳輸消息的序列化機(jī)制。

3.1　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換算法

當(dāng)兩個(gè)進(jìn)程在進(jìn)行遠(yuǎn)程通信時(shí)，彼此可以發(fā)送各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)。無(wú)論是何種類(lèi)型的數(shù)據(jù)，都會(huì)以二進(jìn)制序列的形式在網(wǎng)絡(luò)上傳送。在本CPS模型中，決策中心、消息機(jī)以及執(zhí)行器和感知器等部件無(wú)時(shí)無(wú)刻不在進(jìn)行相互通信，將重要數(shù)據(jù)傳遞給對(duì)方。本文設(shè)計(jì)的這種消息序列化機(jī)制，需要滿(mǎn)足兩個(gè)條件：

(1)在CPS系統(tǒng)中的每個(gè)單元域內(nèi)維護(hù)一張全局的序列化表，表中包含各個(gè)關(guān)鍵命令消息(類(lèi)似于關(guān)鍵字)對(duì)應(yīng)的編碼號(hào)，同時(shí)含有一套基本數(shù)據(jù)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的編碼號(hào)。

(2)用戶(hù)需要熟悉在決策中心進(jìn)行編碼的規(guī)則，可以根據(jù)客戶(hù)需求實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

當(dāng)消息在CPS部件之間的通道上傳輸時(shí)，均要轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制序列的形式。由于在CPS系統(tǒng)中的每個(gè)單元域內(nèi)維護(hù)了一張全局序列化表，當(dāng)某個(gè)部件發(fā)出消息時(shí)，可以根據(jù)序列化表將消息轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制序列，即消息的序列化，于是在通道上傳輸?shù)膬?nèi)容實(shí)際上就是這些二進(jìn)制序列；對(duì)端的部件在接收到這些二進(jìn)制序列后，再通過(guò)序列化表執(zhí)行一次消息的反序列化，將這些二進(jìn)制字節(jié)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的可被正確識(shí)別的消息。在兩個(gè)相鄰部件之間傳遞消息的過(guò)程就是這樣，擴(kuò)展到整個(gè)CPS系統(tǒng)，其運(yùn)行原理也是如此。

在這個(gè)全局序列化表中，還內(nèi)置一套基本數(shù)據(jù)類(lèi)型的ASCII碼編號(hào)，在CPS系統(tǒng)中傳遞的消息通常由命令消息和數(shù)據(jù)兩部分構(gòu)成，為了保持一致性，數(shù)據(jù)也需要根據(jù)其類(lèi)型轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的二進(jìn)制序列。如一個(gè)Int32類(lèi)型的數(shù)值6和一個(gè)string類(lèi)型的字符6，它們?cè)贑PS的通道中傳輸時(shí)應(yīng)具有不同的二進(jìn)制序列。由于全局序列化表中含有各種數(shù)據(jù)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的編碼值，所以在序列化和反序列化時(shí)可以相應(yīng)地根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)型的不同加以轉(zhuǎn)化和識(shí)別。消息序列化的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換算法messageTransform如下所示:

Algorithm messageTransform

Input:type,contents

Output:buffer

Begin

i←lObjectNumber;j←lClassNumber;

Initialize(i←1,j←1,map〈type，number〉map_t,OIOBegin,ObjectBegin);

writeInitializationtobuffer;

map_t[type]=++number;

while(sendmessage)

i++;

if(map_t.count(type))

writeClassByNumber,map_t[type],typeandcontentstobuffer;

else

writeClassByNametobuffer;

map_t[type]=++j;

writemap_t[type],typeandcontentstobuffer;

end if

end while

writeObjectEndandOIOEndtobuffer;

End

發(fā)送消息時(shí)先將其轉(zhuǎn)化為ASCII碼再發(fā)送出去，接收消息時(shí)再將ASCII碼逆向轉(zhuǎn)化為消息，這種方式大大提高了消息傳輸和解析的效率，已經(jīng)有郵件傳輸采用這種方式實(shí)現(xiàn)。在CPS中采用這種序列化與反序列化的機(jī)制傳輸數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)消息命令的實(shí)時(shí)傳遞，而且由于這種數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制是基于二進(jìn)制的，所以在使用時(shí)與具體的平臺(tái)類(lèi)型無(wú)關(guān)，可以適應(yīng)CPS跨平臺(tái)，在不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中傳輸?shù)奶攸c(diǎn)。

3.2　實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸

根據(jù)用戶(hù)定制的某個(gè)應(yīng)用，決策中心通過(guò)處理后發(fā)出一系列消息命令，這些消息再根據(jù)目的地址傳遞到各自的執(zhí)行部件。例如從決策中心C發(fā)出一系列命令消息D，這些消息的目的地址是執(zhí)行器Pi，已知Pi從屬于消息機(jī)Mi，Mj為Mi的一跳距離消息機(jī)。如圖2所示。

Figure 2　CPS data transmission圖2　CPS數(shù)據(jù)傳輸

由于CPS系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高，所以本文為消息設(shè)置一個(gè)優(yōu)先級(jí)屬性。根據(jù)消息的類(lèi)型，設(shè)置其對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)。這個(gè)優(yōu)先級(jí)屬性是隨時(shí)間變化的，開(kāi)始時(shí)，消息越迫切得到傳輸，其優(yōu)先級(jí)就越高，隨著時(shí)間推移，如果其一直未得到傳輸，那么優(yōu)先級(jí)就會(huì)相應(yīng)增加，直到發(fā)送出去。優(yōu)先級(jí)越高的消息越會(huì)被優(yōu)先發(fā)送出去。

決策中心根據(jù)消息的優(yōu)先級(jí)順序發(fā)送消息，同時(shí)為其選擇合適的傳遞路徑。在決策中心選擇路徑的過(guò)程中，需要考慮到：

(1)由于消息通道的帶寬有限，當(dāng)消息傳遞的速率足夠大時(shí)會(huì)造成決策中心與消息機(jī)之間的傳輸通道發(fā)生阻塞；

(2)消息在消息機(jī)之間的傳輸也需要時(shí)間，盡可能選擇與目的節(jié)點(diǎn)所屬消息機(jī)距離近的消息機(jī)作為中繼消息機(jī)，能有效縮短中繼傳輸時(shí)間，進(jìn)而提高傳輸效率?？紤]到這些因素，本文提出選擇路徑的過(guò)程如圖3所示。

Figure 3　Message sending transmission progress of the decision center圖3　決策中心發(fā)送消息傳輸過(guò)程

當(dāng)所有消息機(jī)通道都達(dá)到最大帶寬后，向決策中心C反饋抑制信息，抑制C發(fā)送消息的速度。使用這種方式選擇消息的傳輸路徑，可以保證在最短的時(shí)間內(nèi)傳遞消息，具有很好的實(shí)時(shí)性。但是，這個(gè)選擇路徑的方法有一個(gè)很大的局限性，就是消息機(jī)與消息機(jī)之間的通道必須具有很大的帶寬，由于多條消息在傳輸過(guò)程中可能會(huì)經(jīng)過(guò)同一條消息機(jī)之間的通道，這樣就會(huì)造成消息機(jī)通道的阻塞，同樣會(huì)影響傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，在后面的工作中會(huì)針對(duì)這一局限性做出更大改進(jìn)。

4實(shí)驗(yàn)分析與結(jié)論

本文針對(duì)CPS數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制的序列化與反序列化做相應(yīng)實(shí)驗(yàn)，由于它們以中間件形式存在于CPS中，因此實(shí)驗(yàn)的主要目的是驗(yàn)證這種序列化機(jī)制的中間件可以實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)的消息通信。

本實(shí)驗(yàn)采用兩類(lèi)物理部件，一類(lèi)是基于Windows平臺(tái)的，一類(lèi)是基于Unix平臺(tái)的。不失一般性，將Windows平臺(tái)部件作為客戶(hù)端發(fā)送消息，將Unix平臺(tái)部件作為服務(wù)端接收消息。在兩端均含有一張序列化表，具體表示如表2所示。

首先，客戶(hù)端向服務(wù)端發(fā)送消息，如發(fā)送一個(gè)get類(lèi)型的命令消息，其目的是請(qǐng)求得到對(duì)端部件的功能屬性。將get消息序列化，通過(guò)序列化表將消息轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制序列，經(jīng)過(guò)序列化之后的序列(十六進(jìn)制表示)就是0 2 22 1 5 22 1 22 0 48 4 67 65 74 0 3 1。

其序列化的過(guò)程如表3所示。

發(fā)送消息時(shí)，它的序列化流內(nèi)部存在一定的規(guī)則?？梢钥闯?，OIOBegin和OIOEnd對(duì)應(yīng)，ObjectBegin和ObjectEnd對(duì)應(yīng)。針對(duì)get命令消息，先發(fā)送一個(gè)OIOBegin(0)，表明中間件序列化的開(kāi)始，再發(fā)送一個(gè)ObjectBegin(2)，表明一個(gè)消息序列化的開(kāi)始。后面接著22和1是一體的，22是一個(gè)Uint1LSB類(lèi)型，表明后面一個(gè)字節(jié)的類(lèi)型，1代表lObjectNumber，表明消息在本次序列化過(guò)程中的序號(hào)為1。后面接5代表ClassByName，表明當(dāng)前發(fā)送的消息類(lèi)型在本次序列化中是第一次出現(xiàn)。

Table 2　Serialization table

Table 3　Sample table of the serialization process

后面接22和1是一體的，1代表lClassNumber，表明當(dāng)前發(fā)送的消息的類(lèi)型在本次序列化中序號(hào)為1。lClassNumber和lObjectNumber的不同之處在于，lObjectNumber是一直增加的，只要發(fā)送一個(gè)消息就增加1；而lClassNumber不是一直增加的，當(dāng)發(fā)送的消息類(lèi)型不是第一次出現(xiàn)時(shí)(即同一消息類(lèi)型在當(dāng)前序列化中發(fā)送多次)，它的lClassNumber不會(huì)增加，而是第一次出現(xiàn)本消息類(lèi)型的Number號(hào)，否則就增加1。后面接22和0是一體的，表明OIOsignature是0。后面接消息類(lèi)型的說(shuō)明符，這里是48 4 67 65 74 0，48代表BinBuf1LSB，說(shuō)明后面是一個(gè)字節(jié)緩沖區(qū)，4代表這個(gè)緩沖區(qū)一共有4個(gè)字節(jié)，將67 65 74 0轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制再對(duì)照ASCII碼表可知對(duì)應(yīng)于get’

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