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      資源三號衛(wèi)星境外高精度定位方法研究

      2016-01-25 02:40:09劉楚斌張永生范大昭
      測繪通報 2015年9期
      關(guān)鍵詞:精度

      劉楚斌,張永生,范大昭,雷 蓉

      (信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院,河南 鄭州 450001)

      LIU Chubin,ZHANG Yongsheng,FAN Dazhao,LEI Rong

      資源三號衛(wèi)星境外高精度定位方法研究

      劉楚斌,張永生,范大昭,雷蓉

      (信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院,河南 鄭州 450001)

      Research on the Geometrical Positioning Evaluation of ZY-3 Satellite at Abroad

      LIU Chubin,ZHANG Yongsheng,FAN Dazhao,LEI Rong

      摘要:針對資源三號衛(wèi)星境外高精度定位的實際需求,在缺乏境外地面控制點數(shù)據(jù)的情況下,采用美國華盛頓地區(qū)幾何定位精度較高的商業(yè)衛(wèi)星WorldView影像作為控制數(shù)據(jù)對其進(jìn)行系統(tǒng)誤差檢校和精度評價。試驗表明,資源三號衛(wèi)星在美國華盛頓地區(qū)的平面精度約為16.702 m,高程精度約為2.435 m。在中心布設(shè)一個控制點剔除系統(tǒng)誤差后,可以顯著提高衛(wèi)星的平面定位精度。

      引文格式: 劉楚斌,張永生,范大昭,等. 資源三號衛(wèi)星境外高精度定位方法研究[J].測繪通報,2015(9):6-8.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0266

      關(guān)鍵詞:資源三號;RPC模型;立體定位;區(qū)域網(wǎng)平差;精度;境外

      中圖分類號:P237

      文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B

      文章編號:0494-0911(2015)09-0006-03

      收稿日期:2014-08-05

      基金項目:國家自然科學(xué)基金(40901230);對地觀測光學(xué)載荷高精度幾何定標(biāo)技術(shù)研究子課題(2012AA12A302)

      作者簡介:劉楚斌(1987—),男,博士生,主要從事航空航天遙感高精度對地目標(biāo)定位研究。E-mail:lcbwn@163.com

      一、引言

      高分辨率對地觀測衛(wèi)星是對地遙感體系的重要組成部分,具有重要的商業(yè)價值和軍事價值。近年來,利用高分辨率遙感衛(wèi)星影像進(jìn)行高精度幾何定位、立體測圖和變化監(jiān)測已成為國內(nèi)外的研究熱點。同時,遙感衛(wèi)星影像正越來越多地應(yīng)用于攝影測量領(lǐng)域,空間分辨率達(dá)到亞米級的遙感立體影像已有能力替代傳統(tǒng)用于1∶50 000甚至更大比例尺地形圖測繪或地理信息更新的航空影像。在軍事上,為實現(xiàn)境外目標(biāo)的檢測和高精度快速打擊,保障國土安全,更離不開高分辨率遙感衛(wèi)星影像和高精度幾何定位能力的支持。從20世紀(jì)70年代至今約40年間,國外采用“軍、民、商”結(jié)合的模式發(fā)展高分辨率對地觀測衛(wèi)星,實現(xiàn)了衛(wèi)星影像分辨率和幾何定位精度的顯著提升。在無地面控制點條件下,國外部分商業(yè)衛(wèi)星在2008年已可達(dá)到平面2.2 m、高程3.6 m的幾何定位精度。與國外相比,我國在影像分辨率和幾何定位能力方面均存在較大的差距。為此,2010年5月我國將高分辨率對地觀測系統(tǒng)科技重大專項作為國家中長期科技發(fā)展規(guī)劃綱要部署的16個科技重大專項之一,經(jīng)國家批準(zhǔn)后正式啟動實施,為我國高分辨率對地觀測系統(tǒng)的發(fā)展提供了歷史性機(jī)遇。

      目前我國已經(jīng)發(fā)射了天繪一號[1]和資源三號測繪衛(wèi)星[2]。資源三號測繪衛(wèi)星為我國民用三線陣高分辨率立體測繪衛(wèi)星,主要搭載有一臺地面分辨率約為2.1 m的高分辨率正視全色延時積分成像相機(jī),兩臺地面分辨率約為3.6 m的前視、后視全色延時積分成像相機(jī)[3]。資源三號測繪衛(wèi)星集測繪和資源調(diào)查功能于一體,用于長期、連續(xù)、穩(wěn)定和快速地獲取覆蓋全國的高分辨率立體影像、多光譜影像及相應(yīng)的輔助數(shù)據(jù),以及生產(chǎn)1∶5萬全國基礎(chǔ)地理信息測繪產(chǎn)品和開展1∶2.5萬及更大比例尺地圖的修測和更新[4]。

      相比于航空攝影測量,衛(wèi)星攝影測量的最大優(yōu)勢是能實現(xiàn)對境外目標(biāo)和全球范圍的測繪。為保證測繪產(chǎn)品的精度,一般需在全球范圍內(nèi)建設(shè)不同的衛(wèi)星幾何檢校場對測繪衛(wèi)星進(jìn)行幾何標(biāo)定,并選取不同地區(qū)的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行定位精度驗證。但由于境外衛(wèi)星幾何檢校場的建設(shè)相對困難且較為昂貴,地面控制點數(shù)據(jù)的獲取也較為困難,因而難以有效地提高和全面地反映衛(wèi)星的幾何定位能力[5]。因此,在缺乏地面控制點數(shù)據(jù)的情況下,尋求其他控制數(shù)據(jù)以提高衛(wèi)星影像的境外定位精度具有十分重要的意義。據(jù)此,本文提出一種采用國外幾何定位精度較高的商業(yè)衛(wèi)星影像作為控制數(shù)據(jù)的方法,利用實際數(shù)據(jù)對衛(wèi)星定位誤差進(jìn)行標(biāo)定。

      二、成像幾何模型

      衛(wèi)星成像幾何模型的研究是遙感影像處理的核心內(nèi)容,是遙感影像高精度幾何定位和幾何糾正的基礎(chǔ)[6]。只有建立衛(wèi)星的成像幾何模型,才能夠反映地面點的三維空間坐標(biāo)與相應(yīng)像點影像坐標(biāo)之間的幾何關(guān)系。一般的,衛(wèi)星成像幾何模型可分為嚴(yán)格幾何模型和RPC模型。嚴(yán)格幾何模型能精確地恢復(fù)成像光線,實現(xiàn)精確幾何定位[7]。傳統(tǒng)上,一般采用嚴(yán)格幾何模型對衛(wèi)星幾何精度進(jìn)行處理,但由于嚴(yán)格幾何模型的構(gòu)建需要傳感器成像時的信息,因而處理起來較為復(fù)雜。而RPC模型并不要求了解傳感器的實際特性和成像過程,處理起來較為方便,并可達(dá)到與嚴(yán)格幾何模型相當(dāng)?shù)亩ㄎ痪?。因此,為方便用戶使用,現(xiàn)一般提供給用戶使用的為RPC模型。

      1. RPC模型

      RPC模型的實質(zhì)是有理函數(shù)模型[8-9],其定義為

      (1)

      (2)

      式中,(φ0,λ0,h0)為地面點坐標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化平移參數(shù);(φs,λs,hs)為地面點坐標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化尺度參數(shù)。

      2.RPC模型的立體定位

      聯(lián)立式(1)、式(2),可將像點坐標(biāo)(l,s)表示為

      (3)

      式中

      將式(3)按泰勒級數(shù)展開,求解地面點坐標(biāo)(φ,λ,h)的誤差方程構(gòu)建如下[15]

      (4)

      三、有理函數(shù)模型區(qū)域網(wǎng)平差

      1. 考慮像方偏差的有理函數(shù)模型

      考慮像方偏差的有理函數(shù)模型表達(dá)如下

      (5)

      式中,δl和δs表示像點坐標(biāo)的偏差,可以表示為[16]

      (6)

      2. 有理函數(shù)模型區(qū)域網(wǎng)平差

      將影像的像方偏差模型系數(shù)和連接點的地面坐標(biāo)改正數(shù)作為未知數(shù),利用區(qū)域網(wǎng)平差進(jìn)行解算[17-18]。誤差方程式為

      (7)

      式中,X為連接點改正參數(shù)向量,A為相應(yīng)的系數(shù)矩陣;T為像方偏差模型參數(shù)向量,B為相應(yīng)的系數(shù)矩陣;V為改正數(shù)向量;L為觀測值向量。

      四、試驗與分析

      1. 試驗數(shù)據(jù)

      在不同攝影模式下的WorldView衛(wèi)星美國華盛頓地區(qū)影像上量測了24個點,利用RPC模型立體定位獲得其地面點坐標(biāo)。根據(jù)WorldView影像上量測的24個點,在資源三號衛(wèi)星美國華盛頓地區(qū)影像上相應(yīng)地量測24個點,并將其作為控制點(如圖1所示)。

      圖1 資源三號衛(wèi)星華盛頓地區(qū)影像控制點分布圖

      2. RPC系統(tǒng)誤差檢校

      首先,在WorldView衛(wèi)星和資源三號衛(wèi)星華盛頓地區(qū)影像上選取24個同名點。然后利用WorldView衛(wèi)星華盛頓地區(qū)影像的RPC文件進(jìn)行前方交會,得出其影像上24個同名點的地面點坐標(biāo)。在資源三號衛(wèi)星華盛頓地區(qū)影像上相應(yīng)地量取24個同名點作為控制點,其地面點坐標(biāo)為對應(yīng)的WorldView衛(wèi)星影像同名點交會的地面點坐標(biāo)。利用華盛頓地區(qū)的資源三號影像進(jìn)行RPC模型區(qū)域網(wǎng)平差,求得RPC模型的系統(tǒng)誤差。結(jié)果統(tǒng)計見表1—表3。

      表1 資源三號影像華盛頓地區(qū)直接定位精度 m

      在境外控制點數(shù)據(jù)較難獲取的情況下,利用國際上的商業(yè)衛(wèi)星影像(WorldView影像)作為控制數(shù)據(jù),對資源三號境外幾何定位精度進(jìn)行驗證。試驗結(jié)果表明,直接利用資源三號前視和后視影像進(jìn)行前方交會的平面精度約為16.702 m,高程精度約為2.435 m。

      表2 不同控制點數(shù)量平差后的直接定位精度 m

      像方偏差模型為平移模型時,選取不同分布下的控制點,對資源三號影像進(jìn)行RPC模型區(qū)域網(wǎng)平差。試驗結(jié)果表明,在中心布設(shè)一個控制點,可以顯著提高平面定位精度,平面精度約為3.368 m,高程精度基本無改善。隨著控制點個數(shù)的增加,精度提高不明顯。

      表3 不同像方偏差模型下的定位精度統(tǒng)計(9GCP) m

      五、結(jié)束語

      在境外控制點數(shù)據(jù)較為缺乏的情況下,為了對資源三號衛(wèi)星的境外幾何定位誤差進(jìn)行檢校和提高,采用了一種利用國外幾何定位精度較高的WorldView商業(yè)衛(wèi)星影像作為控制數(shù)據(jù)進(jìn)行精度評價的方法。試驗表明,與WorldView衛(wèi)星定位精度相比較,資源三號衛(wèi)星在美國華盛頓地區(qū)的平面相對精度約為16.702 m,高程相對精度約為2.435 m。選擇合理的平差數(shù)學(xué)模型和控制點分布進(jìn)行平差后可以顯著地提高定位精度。

      本試驗采用的是國外商業(yè)衛(wèi)星WorldView衛(wèi)星,其全色影像的地面分辨率為0.45 m,無控定位精度平面為12 m,高程為3 m(2007年)。為了進(jìn)一步提高衛(wèi)星的境外定位精度,下一步可采用無控制點條件下的幾何定位精度更高的商業(yè)衛(wèi)星進(jìn)行試驗。如GeoEye-1衛(wèi)星無控定位精度平面為2.2 m,高程為3.6 m(2008年)。

      同時,為了驗證本文方法的有效性,需進(jìn)行更多地區(qū)的試驗,這也是下一步研究的重點。此外,本文的相關(guān)方法和結(jié)論也可為其他衛(wèi)星境外幾何定位精度的驗證和提高提供一定的參考。

      參考文獻(xiàn):

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