• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    抗差估計在多站多星卡爾曼濾波精密定軌中的應(yīng)用

    2016-01-05 01:39:33祖安然,宋力杰,王琰
    測繪工程 2015年4期
    關(guān)鍵詞:定軌卡爾曼濾波

    抗差估計在多站多星卡爾曼濾波精密定軌中的應(yīng)用

    祖安然,宋力杰,王琰

    (信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院,河南鄭州450000)

    摘要:針對在多站多星卡爾曼濾波定軌中,粗差探測判斷標準選擇不合適時會影響卡爾曼濾波解精度的問題,采用放寬粗差探測閾值并在濾波階段采用抗差估計的方法來控制濾波的精度。利用IGS站和BD站的觀測數(shù)據(jù),分別計算了GPS、BD衛(wèi)星單天弧度的定軌結(jié)果,并與IGS精密星歷、武大精密星歷作比較。結(jié)果表明,利用抗差卡爾曼濾波方法軌道精度得到了提高。

    關(guān)鍵詞:卡爾曼濾波;多站多星;定軌;抗差估計;BD

    中圖分類號:P228文獻標志碼:A

    收稿日期:2014-01-13

    作者簡介:祖安然(1991-),男,碩士研究生.

    Application of robust estimation in precision orbit determination by using kalman filtering with multi-stations and multi-satellites

    ZU An-ran,SONG Li-jie,WANG Yan

    (College of Surveying and Mapping,Information Engineering University,Zhengzhou 450000,China)

    Abstract:As for the Kalman filtering precision orbit determination with multi-stations and multi-satellites,the inappropriate choice of outlier detection criterion will affect Kalman filtering precision.The relaxation of the outlier detection threshold and the robust estimation method in filtering stage shall be used to control the filter precision.Using GPS and BD station observation data,GPS and BD satellite orbit results of single day radian are calculated, compared with the precise ephemeris,Wuda precise ephemeris.The results show that the precision of orbit with robust Kalman filter method is improved.

    Key words:Kalman filtering;orbit determination;robust estimation;BD

    在衛(wèi)星動態(tài)模型準確的情況下,當(dāng)?shù)孛嬲居^測數(shù)據(jù)中僅含有偶然誤差,采用擴展卡爾曼濾波方法可得到每個歷元的可靠解。但在實際觀測中,由于各方面的影響觀測數(shù)據(jù)不可避免地含有粗差,因此在數(shù)據(jù)預(yù)處理階段,需要綜合利用多種粗差探測的方法來剔除粗差。在衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)處理中,常用的粗差探測方法有MW組合、LC-PC組合等。在粗差探測時需要人為地設(shè)定判斷標準,但對于殘差在閾值附近的觀測值是否判定為粗差仍未得到很好解決。過于嚴格的閾值,可能會將某些好的觀測值當(dāng)成粗差處理,歷元觀測值個數(shù)也會減少;過于寬松的閾值會使粗差不能完全被剔除。這兩種方法有時都會影響解的精度。對于類似的問題,王潛心等在動態(tài)相對定位中采用抗差最小二乘配合粗差探測的方法來解決[1]。文援蘭對抗差估計在精密定軌中的應(yīng)用做了研究[2]。而抗差估計隨著權(quán)函數(shù)的不同對應(yīng)著不同的估計方法。常用的權(quán)函數(shù)有Huber權(quán)函數(shù)、Tukey權(quán)函數(shù)、李德仁權(quán)函數(shù)、IGG權(quán)函數(shù)等。李浩軍等曾對各種不同的權(quán)函數(shù)進行了分類和對比分析,結(jié)果表明具有正常段、可疑段和淘汰段的IGG權(quán)函數(shù)更加穩(wěn)定一些[3]。本文在數(shù)據(jù)預(yù)處理階段放寬粗差探測條件,在濾波階段使用楊元喜等提出的IGG3權(quán)函數(shù)[4]來進行抗差估計,控制殘差較大的觀測值,并通過實測的GPS、BD觀測數(shù)據(jù)進行了驗證。

    1粗差探測分析

    在數(shù)據(jù)預(yù)處理階段采用MW組合和LC-PC組合來剔除粗差。

    MW組合的探測統(tǒng)計量為

    (1)

    LC-PC組合的探測統(tǒng)計量為

    (2)

    采用2011年10月27日全球25個IGS站的觀測數(shù)據(jù),以四倍方差為限差得到的每個歷元觀測值數(shù)作為標準,分別統(tǒng)計取二倍方差、三倍方差為限差時歷元觀測值減少量的最大、最小百分比,結(jié)果如表1所示。

    表1 減小限差歷元觀測量減少比例 %

    由表1可以看出,當(dāng)嚴格粗差探測的判斷標準時,會減少歷元的觀測量個數(shù),有時可以達到接近20%,當(dāng)觀測條件不好的時候會更多。其中刪減的觀測值包括含有小粗差的,也包括觀測噪聲接近于限差的。在現(xiàn)代高精度要求的條件下,合理充分地利用觀測量是有切實必要的,而抗差估計可以解決這個問題。

    2多站多星抗差卡爾曼濾波原理

    以300 s的計算間隔將數(shù)據(jù)分隔成若干歷元,在同一歷元內(nèi)以消電離層載波組合作為觀測量,歷元內(nèi)所有測站對應(yīng)相應(yīng)衛(wèi)星的觀測量組成觀測方程,其誤差方程式為

    (3)

    其中:N為消電離層組合模糊度,為浮點解,作為參數(shù)進行估計;δtr,δts分別為接收機鐘差和衛(wèi)星鐘鐘差,也作為參數(shù)進行估計;δtro為對流層延遲改正,本文采用Saastamoinen模型[5]計算,并將濕分量系數(shù)、南北方向水平梯度和東西方向水平梯度作為參數(shù)進行估計;δtide為地球潮汐改正;δrel為相對論效應(yīng)改正;δpha為天線相位纏繞改正,這3項可由公式直接進行改正。衛(wèi)星位置、速度、光壓參數(shù)包含在理論距離ρ中,需要對ρ做線性化處理。因此,誤差方程的參數(shù)包括衛(wèi)星位置、速度、光壓參數(shù)、模糊度、接收機鐘差、衛(wèi)星鐘差以及對流層參數(shù)。

    根據(jù)文獻[6]對衛(wèi)星進行攝動力分析,其二階微分動力學(xué)方程為

    (4)

    (5)

    (6)

    (7)

    IGG3法的權(quán)函數(shù)為

    (8)

    其中:k0取值一般為1.0~1.5,k1為2.5~3.0[4]。

    3計算結(jié)果與分析

    在IGS網(wǎng)站下載25個測站2011年10月27日的觀測數(shù)據(jù),同時下載廣播星歷文件和sp3精密星歷文件。采用以上數(shù)據(jù)以及武漢大學(xué)提供的2012年11月5日18個BD跟蹤站的觀測數(shù)據(jù)、廣播星歷和精密星歷進行以下算例分析。

    3.1 全球站GPS單天定軌結(jié)果

    利用25個全球分布IGS跟蹤站,以廣播星歷計算的300 s間隔的坐標值進行最小二乘擬合的初始歷元15參數(shù)作為初始先驗值,進行不同閾值的單天弧長卡爾曼濾波和抗差卡爾曼濾波軌道計算。計算時進行二次濾波即前向濾波和后向平滑,以后向平滑值為最終結(jié)果。將軌道結(jié)果進行積分后與精密星歷進行比較,統(tǒng)計27日28顆衛(wèi)星3個方向的均方差及3DRMS值,結(jié)果見圖1~圖3。

    圖1 以2倍中誤差為限差的25站卡爾曼濾波結(jié)果與精密星歷之差

    圖2 以4倍中誤差為限差的25站卡爾曼濾波結(jié)果與精密星歷之差

    圖3 以4倍中誤差為限差的25站抗差卡爾曼濾波結(jié)果與精密星歷之差

    從圖1~圖3可以看出,少數(shù)衛(wèi)星以2倍中誤差為限差比以4倍中誤差為限差得到的卡爾曼濾波結(jié)果精度略高一點,其余大部分衛(wèi)星兩種結(jié)果精度都基本相同;而在以4倍中誤差為限差的基礎(chǔ)上采用抗差卡爾曼濾波得到的結(jié)果整體上要比前兩種的都要好,特別是對于PRN03號而言,均方根誤差直接從0.8 m降到了0.5 m。

    3.2 區(qū)域站BD單天定軌結(jié)果

    利用區(qū)域分布18個BD跟蹤站,以廣播星歷計算的300 s間隔的坐標值進行最小二乘擬合的初始歷元15參數(shù)作為初始先驗值,進行不同閾值的單天弧長卡爾曼濾波和抗差卡爾曼濾波軌道計算。計算時進行二次濾波即前向濾波和后向平滑,以后向平滑值為最終結(jié)果。將軌道結(jié)果進行積分后與武

    大精密星歷進行對比,統(tǒng)計8顆衛(wèi)星單天3個方向的均方差及3DRMS值,結(jié)果見圖4~圖6。

    圖5 以4倍中誤差為限差的18站卡爾曼濾波結(jié)果與 精密星歷之差

    圖6 以4倍中誤差為限差的18站抗差卡爾曼濾波 結(jié)果與精密星歷之差

    從圖4~圖6可以看出,5號GEO衛(wèi)星和11號MEO衛(wèi)星以2倍中誤差為限差的得到的卡爾曼濾波結(jié)果要比以4倍中誤差為限差得到的結(jié)果差,其它衛(wèi)星兩種結(jié)果基本相同。在以4倍中誤差為限差

    的基礎(chǔ)上采用抗差卡爾曼濾波的方法使5號GEO衛(wèi)星和11號MEO衛(wèi)星的精度又得到了進一步提升,其它衛(wèi)星結(jié)果與前兩種方法基本相同。總體上來看采用抗差估計得到的結(jié)果整體上要比前兩種的都要好。

    4結(jié)束語

    在數(shù)據(jù)粗差探測時,要人為地設(shè)定判斷標準,閾值的大小直接決定了歷元觀測值的數(shù)量和質(zhì)量。閾值設(shè)定的不合適,很可能會使卡爾曼濾波的解受到影響。而在放寬閾值的情況下采用抗差卡爾曼濾波很好地解決了這個問題??共羁柭鼮V波能夠充分利用觀測數(shù)據(jù),使軌道精度得到一定的提高。這對我國北斗衛(wèi)星精密定軌也具有一定的借鑒意義。但抗差卡爾曼濾波計算時需要重復(fù)迭代,其計算效率要比卡爾曼濾波的低。

    參考文獻:

    [1]王潛心,徐天河,許國昌.粗差探測與抗差估計相結(jié)合的方法在動態(tài)相對定位中應(yīng)用[J].武漢大學(xué)學(xué)報:信息科學(xué)版,2011,36(4):476-480.

    [2]文援蘭.航天器精密軌道抗差估計理論與應(yīng)用的研究[D].鄭州:信息工程大學(xué),2001.

    [3]李浩軍,唐詩華,黃杰.經(jīng)典選權(quán)迭代法與兩步抗差估計的提出[J].海洋測繪,2007,27(1):17-20.

    [4]YANG Y,CHENG M K,SHUM C K,et al.Robust Estimation of Systematic Errors of Satellite LaserRanger[J].Journal of Geodesy,1999,73(7):345-349.

    [5]WU J T,WU S C,HAJJ G A .Effects of antenna orientation on GPS carrier phase[M].Manuscripta Geodaetic,1993.

    [6]王琰,宋力杰,黃令勇.GPS衛(wèi)星精密定軌中的攝動力分析[J].測繪工程,2013,22(6):16-20.

    [7]陳憲東,黃丁發(fā).GPS衛(wèi)星定軌中的攝動力影響分析[J].測繪科學(xué),2006,31(6):72-73.

    [8]SPRINGER T A,BEUTLER G,ROTHACHER M.A new Solar Radiation Pressure Model for the GPS Satellites[J].CODE IGS Analysis Center Technical Report,1999,673.

    [9]楊元喜.自適應(yīng)動態(tài)導(dǎo)航定位[M].北京:測繪出版社,2006:121-126.

    [10]蔣廷臣,張月蓮.集合卡爾曼濾波的GPS周跳探測[J].測繪科學(xué),2014,39(9):11-13.

    [責(zé)任編輯:劉文霞]

    猜你喜歡
    定軌卡爾曼濾波
    改進的擴展卡爾曼濾波算法研究
    基于遞推更新卡爾曼濾波的磁偶極子目標跟蹤
    抗差自適應(yīng)濾波算法在實時定軌中的應(yīng)用
    基于模糊卡爾曼濾波算法的動力電池SOC估計
    基于幾何法的動力學(xué)定軌方法研究
    基于擴展卡爾曼濾波的PMSM無位置傳感器控制
    導(dǎo)航星座自主定軌抗差濾波算法
    基于EMD和卡爾曼濾波的振蕩信號檢測
    基于卡爾曼濾波的組合導(dǎo)航誤差補償
    偽隨機脈沖在北斗衛(wèi)星精密定軌中的應(yīng)用
    国产精品亚洲一级av第二区| 免费人成视频x8x8入口观看| 日本黄色片子视频| 成人一区二区视频在线观看| 久久香蕉精品热| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲精品色激情综合| a级毛片在线看网站| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产成人av激情在线播放| 国语自产精品视频在线第100页| 精品久久久久久,| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 高清毛片免费观看视频网站| 男女那种视频在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 热99在线观看视频| 久久中文字幕一级| 欧美3d第一页| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 男人舔奶头视频| 久久精品影院6| 黄片大片在线免费观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产午夜精品论理片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 天堂动漫精品| 国产淫片久久久久久久久 | 1024香蕉在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 黑人操中国人逼视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 在线免费观看的www视频| 午夜福利在线观看吧| 成熟少妇高潮喷水视频| 一二三四在线观看免费中文在| 美女午夜性视频免费| 国产伦人伦偷精品视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美中文综合在线视频| 两个人看的免费小视频| 麻豆一二三区av精品| 超碰成人久久| 人妻夜夜爽99麻豆av| www.自偷自拍.com| 亚洲国产精品999在线| 亚洲精品一区av在线观看| 一a级毛片在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 舔av片在线| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 美女大奶头视频| 美女黄网站色视频| or卡值多少钱| 香蕉丝袜av| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 又爽又黄无遮挡网站| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美乱色亚洲激情| 国产精品亚洲一级av第二区| 波多野结衣高清无吗| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 十八禁网站免费在线| 黄频高清免费视频| 成年人黄色毛片网站| 精品日产1卡2卡| 成人欧美大片| 欧美日韩精品网址| 最新中文字幕久久久久 | 在线观看日韩欧美| 欧美国产日韩亚洲一区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 精品国产美女av久久久久小说| а√天堂www在线а√下载| 精品欧美国产一区二区三| 日本在线视频免费播放| 精品一区二区三区av网在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 男插女下体视频免费在线播放| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 精品一区二区三区av网在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲18禁久久av| 日韩高清综合在线| 国产激情久久老熟女| 国产伦在线观看视频一区| 神马国产精品三级电影在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 免费搜索国产男女视频| 精品无人区乱码1区二区| 欧美一级毛片孕妇| 黑人欧美特级aaaaaa片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 一级黄色大片毛片| 日本与韩国留学比较| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产av在哪里看| 亚洲欧美日韩无卡精品| www日本黄色视频网| 久久久久久久午夜电影| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲精品456在线播放app | 免费av不卡在线播放| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲精品粉嫩美女一区| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲第一电影网av| 91av网站免费观看| 日本在线视频免费播放| 日韩人妻高清精品专区| 欧美在线一区亚洲| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久人人精品亚洲av| 搡老妇女老女人老熟妇| 黄色丝袜av网址大全| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久中文字幕人妻熟女| 久久久久精品国产欧美久久久| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 哪里可以看免费的av片| 久久草成人影院| h日本视频在线播放| 黄片小视频在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 在线永久观看黄色视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 香蕉丝袜av| 在线观看日韩欧美| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 成年版毛片免费区| 亚洲成人久久性| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 成在线人永久免费视频| 久久久色成人| 精品久久久久久久久久久久久| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品一及| 欧美zozozo另类| 国产单亲对白刺激| 9191精品国产免费久久| 黄色 视频免费看| 岛国视频午夜一区免费看| 又大又爽又粗| 国产精品 欧美亚洲| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品久久久人人做人人爽| tocl精华| 国产男靠女视频免费网站| 国产成人精品久久二区二区91| 一本精品99久久精品77| 色在线成人网| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久久久久久久中文| 国产不卡一卡二| 亚洲五月婷婷丁香| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 99久久综合精品五月天人人| 国产精品综合久久久久久久免费| 嫩草影院入口| 中文资源天堂在线| 国产成年人精品一区二区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产毛片a区久久久久| 丰满人妻一区二区三区视频av | 91av网站免费观看| 天堂网av新在线| 此物有八面人人有两片| 一区福利在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久精品欧美日韩精品| 校园春色视频在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 欧美在线一区亚洲| 亚洲国产欧美网| 在线观看一区二区三区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 曰老女人黄片| 嫩草影院精品99| svipshipincom国产片| ponron亚洲| 国产成人精品久久二区二区91| 午夜精品一区二区三区免费看| 日本五十路高清| 亚洲精品久久国产高清桃花| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲精品在线美女| 亚洲黑人精品在线| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久天堂一区二区三区四区| 精品久久蜜臀av无| 国产乱人视频| 久久性视频一级片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 免费高清视频大片| 日本三级黄在线观看| 精品电影一区二区在线| 国产精品久久视频播放| 国产精品99久久久久久久久| 麻豆国产97在线/欧美| 狂野欧美激情性xxxx| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲九九香蕉| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产一区在线观看成人免费| x7x7x7水蜜桃| 国产99白浆流出| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲中文日韩欧美视频| www.999成人在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 国产极品精品免费视频能看的| 91av网站免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产一区二区在线观看日韩 | 黄色片一级片一级黄色片| 精品福利观看| 国产黄色小视频在线观看| 久久久精品大字幕| 草草在线视频免费看| 一进一出抽搐动态| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 51午夜福利影视在线观看| 免费观看精品视频网站| 久久精品国产清高在天天线| 精品日产1卡2卡| 亚洲专区中文字幕在线| tocl精华| 熟女电影av网| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产午夜精品论理片| 国产精品一区二区三区四区久久| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 十八禁人妻一区二区| 欧美乱色亚洲激情| 中文字幕熟女人妻在线| 窝窝影院91人妻| 久久久成人免费电影| 99热6这里只有精品| 一级黄色大片毛片| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲18禁久久av| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲国产精品sss在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 不卡一级毛片| 日本一二三区视频观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美日韩国产亚洲二区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 男女那种视频在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 国产单亲对白刺激| 国产野战对白在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 国产极品精品免费视频能看的| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 哪里可以看免费的av片| 欧美一级a爱片免费观看看| 在线观看一区二区三区| 亚洲欧美精品综合久久99| 成人国产一区最新在线观看| 最近在线观看免费完整版| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品女同一区二区软件 | 黄频高清免费视频| 国产午夜精品论理片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产综合懂色| 国产精品一及| 午夜久久久久精精品| 一级a爱片免费观看的视频| 可以在线观看的亚洲视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久久成人免费电影| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 日本与韩国留学比较| 操出白浆在线播放| 日韩欧美 国产精品| 中国美女看黄片| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲人成网站高清观看| 国产精品,欧美在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 欧美3d第一页| 免费看a级黄色片| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲色图av天堂| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产黄色小视频在线观看| 欧美高清成人免费视频www| www.999成人在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 欧美午夜高清在线| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产一区二区在线观看日韩 | 天堂影院成人在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 中文字幕最新亚洲高清| 久久精品国产清高在天天线| 中文在线观看免费www的网站| 国产主播在线观看一区二区| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美一级毛片孕妇| 美女大奶头视频| 国产视频内射| 午夜影院日韩av| 很黄的视频免费| 精品国产亚洲在线| 一本久久中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产视频一区二区在线看| 色播亚洲综合网| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品色激情综合| av黄色大香蕉| 18禁国产床啪视频网站| 观看免费一级毛片| 美女大奶头视频| 国内精品久久久久久久电影| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品女同一区二区软件 | 欧美黑人巨大hd| 日韩国内少妇激情av| 色噜噜av男人的天堂激情| 少妇的丰满在线观看| 日本与韩国留学比较| 国产视频内射| 美女大奶头视频| 性欧美人与动物交配| 午夜影院日韩av| 国产视频内射| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产单亲对白刺激| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 91麻豆av在线| 亚洲片人在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 中文字幕久久专区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 看片在线看免费视频| 亚洲国产欧美人成| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲精品粉嫩美女一区| 中文字幕av在线有码专区| 国产三级黄色录像| 亚洲av片天天在线观看| 91av网站免费观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 天天添夜夜摸| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美精品啪啪一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| av天堂中文字幕网| 十八禁人妻一区二区| 全区人妻精品视频| 欧美色视频一区免费| 一区二区三区高清视频在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲欧美激情综合另类| 午夜福利18| 国产97色在线日韩免费| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 久久伊人香网站| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 91麻豆精品激情在线观看国产| 黄色丝袜av网址大全| 国产精品一及| 看免费av毛片| 久久久久久大精品| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲av第一区精品v没综合| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 51午夜福利影视在线观看| 成人国产综合亚洲| 色精品久久人妻99蜜桃| 不卡一级毛片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日本五十路高清| 国产单亲对白刺激| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美国产日韩亚洲一区| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美性猛交黑人性爽| 9191精品国产免费久久| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美乱码精品一区二区三区| 天天添夜夜摸| 国产精品国产高清国产av| 亚洲av熟女| 欧美日韩精品网址| 国产亚洲精品久久久com| 日本黄大片高清| 好男人在线观看高清免费视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | www日本黄色视频网| 成熟少妇高潮喷水视频| 丰满的人妻完整版| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产一区二区在线av高清观看| 国产人伦9x9x在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 少妇的逼水好多| 免费高清视频大片| 精品久久久久久久久久免费视频| 九九热线精品视视频播放| 成人永久免费在线观看视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产亚洲av高清不卡| 1024手机看黄色片| 不卡一级毛片| 精品无人区乱码1区二区| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美中文日本在线观看视频| 久久这里只有精品中国| 99热这里只有是精品50| 中文字幕熟女人妻在线| 少妇熟女aⅴ在线视频| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 好男人在线观看高清免费视频| 日韩精品青青久久久久久| 久久草成人影院| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久久久久大精品| 色老头精品视频在线观看| 麻豆av在线久日| 黄色 视频免费看| 免费在线观看成人毛片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲无线在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 欧美乱妇无乱码| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲欧美精品综合久久99| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产激情欧美一区二区| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 一级a爱片免费观看的视频| 天堂影院成人在线观看| 成人特级av手机在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 一个人免费在线观看电影 | 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 97碰自拍视频| 精品久久久久久成人av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品亚洲美女久久久| 色播亚洲综合网| 身体一侧抽搐| 国产成人欧美在线观看| 1024香蕉在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 性色av乱码一区二区三区2| 国产精品亚洲一级av第二区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 91av网一区二区| 国产 一区 欧美 日韩| a级毛片a级免费在线| 又黄又爽又免费观看的视频| 1024手机看黄色片| 91av网一区二区| 两个人看的免费小视频| 综合色av麻豆| 国产精品98久久久久久宅男小说| 日韩有码中文字幕| 男人舔女人下体高潮全视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 性色av乱码一区二区三区2| 日韩中文字幕欧美一区二区| aaaaa片日本免费| 欧美又色又爽又黄视频| 99久久精品国产亚洲精品| 最好的美女福利视频网| 十八禁人妻一区二区| 久久久久性生活片| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲人与动物交配视频| 日本五十路高清| 给我免费播放毛片高清在线观看| h日本视频在线播放| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 日本熟妇午夜| 日韩av在线大香蕉| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日韩欧美免费精品| 99国产精品一区二区三区| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲专区字幕在线| 国产精品av久久久久免费| 一本综合久久免费| or卡值多少钱| 国产伦在线观看视频一区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品一区二区精品视频观看| 中国美女看黄片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久精品91蜜桃| 麻豆成人午夜福利视频| 男人舔女人的私密视频| 免费在线观看成人毛片| 日韩成人在线观看一区二区三区| 人妻久久中文字幕网| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 一本精品99久久精品77| 深夜精品福利| 日日夜夜操网爽| 嫩草影院精品99| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 色播亚洲综合网| 午夜两性在线视频| 亚洲成av人片免费观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 午夜影院日韩av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲午夜理论影院| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 91九色精品人成在线观看| 午夜福利免费观看在线| 久久国产精品影院| 色视频www国产| 欧美黑人欧美精品刺激| 岛国在线观看网站| 国产成人av教育| 国产91精品成人一区二区三区| 国产精品亚洲美女久久久| 一本一本综合久久| av欧美777| 在线国产一区二区在线| 高清毛片免费观看视频网站| 国产成人系列免费观看| 国产av麻豆久久久久久久| 麻豆av在线久日| 色在线成人网| 国产激情欧美一区二区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 2021天堂中文幕一二区在线观| 天堂网av新在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产三级中文精品| 男女那种视频在线观看| 欧美zozozo另类| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久热在线av| av视频在线观看入口| 97碰自拍视频| 国产精品一区二区免费欧美| 国产成人精品久久二区二区91| 日韩欧美国产一区二区入口| 日本一本二区三区精品| 欧美成人性av电影在线观看| 男人舔奶头视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美在线一区亚洲| av中文乱码字幕在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 午夜免费成人在线视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品 国内视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 可以在线观看毛片的网站| www.www免费av| 国产一区二区在线观看日韩 |