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    介紹一種新型便攜式顆粒藥品配制機(jī)

    2015-12-30 09:19:40吳成唐成湯剛
    科技視界 2015年14期
    關(guān)鍵詞:藥筒控制面板藥盒

    吳成唐成湯剛

    (西南石油大學(xué)石油與天然氣工程學(xué)院,四川 咸都610500)

    1 現(xiàn)有配藥機(jī)研究和市場分析

    目前配藥機(jī)研究和市場主要集中在醫(yī)院使用的大型分揀設(shè)備,用于解決醫(yī)院繁雜的人力勞動(dòng)問題。然而,生活中有很多人需要每天服用多種藥品,特別是上了年紀(jì)和意識(shí)不太清楚的病人,他們自己很難搞清楚每次藥品的種類和數(shù)量。對(duì)于這類人群,他們需要在家人或護(hù)理人員的幫助下服藥,很多時(shí)候這也成了家人的一種負(fù)擔(dān)。一些醫(yī)療用具公司推出相關(guān)家庭用產(chǎn)品,但是或多或少地存在藥品污染和配藥不準(zhǔn)的問題,因此市場推廣并不樂觀。

    2 一種新型便攜式顆粒藥品配制機(jī)的功能結(jié)構(gòu)介紹

    本裝置目的是為了克服市場現(xiàn)有家用配藥機(jī)器技術(shù)的不足,提供了一種新型便攜式顆粒藥品配制機(jī),使用方便快捷、準(zhǔn)確無污染,能有效幫助老年人和意識(shí)不清楚的病人配制藥品并提醒服藥。

    本裝置所采用的技術(shù)方案是:

    本裝置是一種新型便攜式顆粒藥品配制機(jī),主要由控制面板區(qū)、儲(chǔ)藥區(qū)、取藥區(qū)和集藥區(qū)四大部分組成。所述控制面板區(qū)由控制面板、電路系統(tǒng)組成以及真空干燥模塊,成板塊結(jié)構(gòu),與箱體焊在一起,用于用戶操作、自動(dòng)化程序載體、線路接口。儲(chǔ)藥區(qū)由若干儲(chǔ)藥筒、儲(chǔ)藥筒固定夾口、儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)、儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)底座、步進(jìn)電機(jī)和紅外定位裝置組成,用戶可由儲(chǔ)藥筒入口放置儲(chǔ)藥筒,每個(gè)儲(chǔ)藥筒由兩個(gè)PC材料制成的儲(chǔ)藥筒固定夾口固定于儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)上,各儲(chǔ)藥筒以儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)中心為原點(diǎn)均勻分布在轉(zhuǎn)臺(tái)上。同時(shí),儲(chǔ)藥筒固定夾口焊接在轉(zhuǎn)臺(tái)上。儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)放置于儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)底座上,兩者之間以滾珠軸承連接,儲(chǔ)藥筒底座焊接在箱體底板上。當(dāng)配制藥品時(shí),步進(jìn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤按設(shè)定方式旋轉(zhuǎn),儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)與步進(jìn)電機(jī)用齒輪連接,步進(jìn)電機(jī)由螺絲固定在機(jī)箱底板上。取藥區(qū)由吸嘴、吸嘴管、微動(dòng)開關(guān)、取藥模塊、電動(dòng)機(jī)、升降齒輪、升降絲桿、升降光桿、上行限位開關(guān)、下行限位開關(guān)、取藥轉(zhuǎn)盤、取藥轉(zhuǎn)盤底座、紅外定位裝置組成,取藥模塊內(nèi)部有微型真空泵、抽氣軟管、抽氣軟管接口和升降螺母。所述吸嘴以擠壓膨脹方式固定在吸嘴管上,吸嘴管插入抽氣軟管接口,抽氣軟管由微型真空泵引出,微信真空泵由螺絲固定在取藥模塊上。同時(shí),升降螺母焊接在取藥模塊上,升降絲桿穿過螺母,用以控制取藥模塊的上下移動(dòng),升降絲桿上焊有一枚齒輪,與電動(dòng)機(jī)齒輪交接。兩根升降光桿穿過取藥模塊,兩者之間光滑接觸。兩根升降光桿焊接固定在取藥轉(zhuǎn)盤上,取藥轉(zhuǎn)盤以滾珠軸承方式放在取藥轉(zhuǎn)盤底座上,取藥底座焊接在箱體底板上。同時(shí),電動(dòng)機(jī)與取藥轉(zhuǎn)盤邊緣以齒輪連接。結(jié)藥區(qū)由計(jì)數(shù)漏斗、漏斗支架、光敏計(jì)數(shù)器和集藥盒組成。所述光敏計(jì)數(shù)器焊接在漏斗導(dǎo)管兩側(cè),漏斗支架用螺絲固定在箱體上,計(jì)數(shù)漏斗焊接在漏斗支架上,集藥盒與集藥盒接口用螺口連接。通過可旋轉(zhuǎn)升降的取藥模塊吸取儲(chǔ)藥筒中的藥品以及通過計(jì)數(shù)漏斗判斷取藥是否成功,本裝置就實(shí)現(xiàn)了精確無污染配藥。

    附圖說明:

    圖1 本裝置一種新型便捷式顆粒藥品配制機(jī)正視圖

    圖2 本裝置一種新型便捷式顆粒藥品配制機(jī)俯視圖

    圖3 本裝置一種新型便捷式顆粒藥品配制機(jī)右視圖

    圖4 圖2(A—A)剖視圖

    圖5 圖1(B—B)剖視圖

    圖6 圖1(C—C)剖視圖

    圖7 圖1(D—D)剖視圖

    圖8 圖4取藥模塊正視圖

    圖9 圖4取藥模塊俯視圖

    圖10 圖8(E—E)剖視圖

    圖中:1.箱體,2.控制面板,3.儲(chǔ)藥筒,4.儲(chǔ)粒筒固定夾口,5.儲(chǔ)粒筒固定夾口,6.儲(chǔ)粒筒轉(zhuǎn)臺(tái),7.吸嘴管,8.吸嘴,9.微動(dòng)開關(guān),10.紅外定位裝置,11.紅外定位裝置,12.電動(dòng)機(jī),13.升降光桿,14.紅外定位裝置,15.升降齒輪,16.紅外定位裝置,17.取藥模塊,18.升降絲桿,19.取藥轉(zhuǎn)盤,20.計(jì)數(shù)漏斗,21.漏斗支架,22.光敏計(jì)數(shù)器,23.光敏計(jì)數(shù)器,24.集藥盒,25.電動(dòng)機(jī),26.取藥轉(zhuǎn)盤底座,27.步進(jìn)電機(jī),28.儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)底座,29紅外定位裝置,30.紅外定位裝置,31.儲(chǔ)藥筒入口,32.升降光桿,33.升降螺口,34.控制面板按鈕,35.控制面板顯示屏,36.集藥盒結(jié)口,37.吸嘴管接口,38.微型真空泵,39.抽氣軟管,40.上行限位開關(guān),41.下行限位開關(guān)。

    3 一種新型便攜式顆粒藥品配制機(jī)的工作過程

    下面結(jié)合附圖對(duì)本裝置做進(jìn)一步說明。

    如圖4所示,本裝置是一種新型便攜式顆粒藥品配制機(jī),主要由控制面板區(qū)2、儲(chǔ)藥區(qū)、取藥區(qū)和集藥區(qū)四大部分組成。如圖2所示,所述控制面板區(qū)2由控制面板按鈕34、控制面板顯示屏35、自動(dòng)化電路系統(tǒng)和真空干燥模塊組成,與箱體1焊在一起,用于用戶操作、自動(dòng)化程序載體、線路接口和整個(gè)箱體的保持真空和干燥。如圖4、圖5所示,儲(chǔ)藥區(qū)由若干儲(chǔ)藥筒3、儲(chǔ)藥筒固定夾口4、儲(chǔ)藥筒固定夾口5、儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)6、儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)底座28、步進(jìn)電機(jī)27、紅外定位裝置29、紅外定位裝置30組成,用戶可由儲(chǔ)藥筒入口31放置儲(chǔ)藥筒3,每個(gè)儲(chǔ)藥筒3由兩個(gè)PC材料制成的儲(chǔ)藥筒固定夾口4和儲(chǔ)藥筒固定夾口5固定于儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)6上,各儲(chǔ)藥筒以儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)6的中心為原點(diǎn)均勻分布在儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)6上。同時(shí),儲(chǔ)藥筒固定夾口4和儲(chǔ)藥筒固定夾口5焊接在儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)6上。儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)6放置于儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)底座28上,兩者之間以滾珠軸承連接,儲(chǔ)藥筒底座焊接在箱體1底板上。儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)6與步進(jìn)電機(jī)27之間用齒輪連接,步進(jìn)電機(jī)27由螺絲固定在機(jī)箱1的底板上。通過紅外定位裝置29和紅外定位裝置30可以確定儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)6的起始位置,并在此基礎(chǔ)上通過步進(jìn)電機(jī)27控制儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)6轉(zhuǎn)過設(shè)定角度,使得目標(biāo)儲(chǔ)藥筒位于吸嘴8正下方。如圖4、圖6所示,取藥區(qū)由吸嘴8、吸嘴管7、微動(dòng)開關(guān)9、取藥模塊17、電動(dòng)機(jī)12、電動(dòng)機(jī)25、升降齒輪15、升降絲桿18、升降光桿13、升降光桿32、上行限位開關(guān)40、下行限位開關(guān)41、取藥轉(zhuǎn)盤19、取藥轉(zhuǎn)盤底座26、紅外定位裝置10、紅外定位裝置11、紅外定位裝置14和紅外定位裝置16組成。如圖10所示,取藥模塊17內(nèi)部由微型真空泵38、抽氣軟管39、抽氣軟管接口37和升降螺母33組成。所述吸嘴8以擠壓膨脹方式固定在吸嘴管7上,吸嘴管7插入抽氣軟管接口37,抽氣軟管39由微型真空泵38引出,微型真空泵38由螺絲固定在取藥模塊17上。同時(shí),升降螺母33焊接在取藥模塊17上,升降絲桿18與升降螺母33之間是螺紋傳動(dòng),用以控制取藥模塊17的上下移動(dòng)。如圖4、圖6、圖9所示,升降絲桿18上焊有一枚升降齒輪15,與電動(dòng)機(jī)12齒輪連接。升降光桿13和升降光桿32穿過取藥模塊,并與取藥模塊17之間光滑接觸。升降光桿13和32焊接固定在取藥轉(zhuǎn)盤19上,取藥轉(zhuǎn)盤19以滾珠軸承方式放在取藥轉(zhuǎn)盤底座26上,取藥底座26焊接在箱體1底板上。同時(shí),電動(dòng)機(jī)25與取藥轉(zhuǎn)盤19邊緣以齒輪連接。如圖4、圖7所示,接藥區(qū)由計(jì)數(shù)漏斗20、漏斗支架21、光敏計(jì)數(shù)器22、光敏計(jì)數(shù)器23和集藥盒24組成。所述光敏計(jì)數(shù)器22和光敏計(jì)數(shù)器23焊接在計(jì)數(shù)漏斗20的導(dǎo)管兩側(cè),漏斗支架21用螺絲固定在箱體1上,計(jì)數(shù)漏斗20焊接在漏斗支架21上,集藥盒24與集藥盒接口36之間是螺口連接。用戶使用該新型便攜式顆粒藥品配制機(jī)時(shí),先通過控制面板按鈕34啟動(dòng)機(jī)器并選擇裝藥選項(xiàng),就可依次從儲(chǔ)藥筒入口31將裝滿藥品的各儲(chǔ)藥筒3放置在儲(chǔ)藥筒轉(zhuǎn)臺(tái)6上,并且同時(shí)設(shè)置好各種藥品的服用顆數(shù)和服藥時(shí)間。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的服藥時(shí)間后,設(shè)置的程序開始執(zhí)行,由儲(chǔ)藥區(qū)的步進(jìn)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)藥筒3旋轉(zhuǎn)至吸嘴8的正下方,然后電機(jī)12起動(dòng)并帶動(dòng)升降絲杠18旋轉(zhuǎn),取藥模塊17在升降絲杠18的帶動(dòng)下降落。當(dāng)吸嘴8接觸到儲(chǔ)藥筒3中的藥品面時(shí),吸嘴管7受力有輕微移動(dòng)而觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)9,由微動(dòng)開關(guān)9輸出信號(hào)使得取藥模塊17停止降落,同時(shí)起動(dòng)微型真空泵38吸取藥品,吸藥后,取藥模塊17又在升降絲杠帶動(dòng)下回升,當(dāng)取藥模塊17觸碰到上行限位開關(guān)40時(shí)停止上升。若在取藥模塊17下降過程中吸嘴管7未觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)9,而取藥模塊17觸發(fā)了下行限位開關(guān)41,則表明該儲(chǔ)藥筒3的藥品已經(jīng)用完,此時(shí)系統(tǒng)應(yīng)復(fù)位并且提示補(bǔ)充藥品。正常取藥后,取藥轉(zhuǎn)盤19在電動(dòng)機(jī)25的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn),由紅外定位裝置10、紅外定位裝置11、紅外定位裝置14和紅外定位裝置16確定取藥模塊17轉(zhuǎn)動(dòng)180度,使得吸嘴8位于計(jì)數(shù)漏斗20正上方。定位完成后,微型真空泵38斷電,藥品落入計(jì)數(shù)漏斗20并在通過漏斗導(dǎo)管時(shí)觸發(fā)光敏計(jì)數(shù)器22和光敏計(jì)數(shù)器23計(jì)數(shù),完成一粒配藥。當(dāng)一次服藥的全部藥品配制完后,所有部件復(fù)位,同時(shí)發(fā)出聲音和燈光提示病人吃藥。只有當(dāng)病人旋下集藥盒24服藥后再次旋上集藥盒是,提示聲音和燈光才會(huì)停止,并且系統(tǒng)進(jìn)入休眠,等待下一次啟動(dòng)。

    4 結(jié)論

    介紹了一種新型便攜式顆粒藥品配制機(jī),采用獨(dú)特的負(fù)壓吸嘴吸取顆粒藥品和光敏計(jì)數(shù)漏斗的方法實(shí)現(xiàn)不同藥品的準(zhǔn)確計(jì)數(shù),解決了顆粒藥品種類數(shù)目多、取藥不精確的問題;配合控制面板的按鈕和單片機(jī)程序,用戶可自己設(shè)定用藥的時(shí)間和數(shù)量,以燈光和鈴聲方式進(jìn)行提醒;采用整機(jī)密封抽真空和放置活性炭干燥劑的方式對(duì)藥品進(jìn)行抗氧化和抗污染保護(hù);避免了現(xiàn)有便攜配藥機(jī)因藥品混合而發(fā)生了變質(zhì)問題,提高了配藥機(jī)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值;可與電腦連接,并向患者的家人和醫(yī)護(hù)人員發(fā)送服藥的報(bào)告,以監(jiān)察患者服藥是否正常。

    本裝置方便、精確、無污染,可接入網(wǎng)絡(luò),功能可延伸。

    采用離心轉(zhuǎn)盤結(jié)合兩次不同計(jì)數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)不同藥品的準(zhǔn)確計(jì)數(shù),解決了用藥品種的數(shù)量多的問題;配合編程,用戶可根據(jù)需求自行設(shè)定用藥時(shí)間,以鬧鐘方式進(jìn)行提醒;采用整機(jī)密封及儲(chǔ)藥盒內(nèi)放置干燥劑抗氧化劑雙重密封;采用獨(dú)特的二次技術(shù)法及其離心法達(dá)到不同形狀及大小尺寸藥片間的精準(zhǔn)計(jì)數(shù);減少了兒女的家庭負(fù)擔(dān);幫助老人按時(shí)按量完成多種藥物的分配,方便服藥;在醫(yī)護(hù)人員有限的情況下,可以準(zhǔn)確幫助患者提供準(zhǔn)確用藥信息;避免了現(xiàn)有的藥盒因不同藥品共同放置一起而發(fā)生藥品污染的嚴(yán)重后果;與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合,建立用戶健康檔案,幫助遠(yuǎn)方兒女或者醫(yī)生隨時(shí)了解病人服藥情況。

    [1]鄭一美.藥品質(zhì)量管理技術(shù)-GMP教程[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2012-7-1.

    [2]朱龍根.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].2版.機(jī)械工業(yè)出版社,2001,5.

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