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    基于組態(tài)軟件及PLC的運料小車控制

    2013-04-29 00:44:03錢宗斌姚燁
    電腦知識與技術 2013年8期
    關鍵詞:組態(tài)軟件

    錢宗斌 姚燁

    摘要:針對電氣控制的運料小車系統(tǒng)的不足,文章介紹了利用MCGS組態(tài)軟件和西門子S7200 PLC實現(xiàn)對運料小車系統(tǒng)的監(jiān)測和控制。通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集,進行集中的數(shù)據(jù)管理,從而實現(xiàn)對運料系統(tǒng)有效控制,系統(tǒng)狀態(tài)實時監(jiān)控,并由上位機生成可視化的動態(tài)監(jiān)控界面。方便管理人員對現(xiàn)場的管理,提高工作效率。

    關鍵詞:組態(tài)軟件;PLC;MCGS;運料小車

    中圖分類號:TP29 文獻標識碼:A 文章編號:1009-3044(2013)08-1806-04

    近年來,隨著自動化技術的不斷發(fā)展,組態(tài)技術在工控領域占據(jù)著越來越重要的地位,工業(yè)過程自動化目前普遍采用上位組態(tài)軟件采集數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng),PLC進行控制的方式實現(xiàn)分散控制和集中管理。通常用組態(tài)軟件將運行中的開關狀態(tài)、數(shù)據(jù)和報警、信息顯示、運行時間以及數(shù)量、溫度、壓力等參數(shù)值用監(jiān)控畫面來顯示,也可根據(jù)預先編制的程序驅(qū)動各種連接裝置,以取代機械式的控制面板。該文簡要介紹了基于組態(tài)軟件MCGS和西門系系列PLC控制的運料小車運行。

    1 概述

    運料小車是焦化廠及其它工業(yè)運料的主要設備之一,廣泛應用于冶金、有色金屬、煤礦等行業(yè)。早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為“繼電器—接觸器”組成的復雜系統(tǒng),這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷,幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能,必須有專人負責操作?,F(xiàn)代的運料小車基本將控制系統(tǒng)更改為基于PLC核心的計算機控制,并且為了更方便的對運輸現(xiàn)場實施監(jiān)控,傳統(tǒng)的指示燈報警和提示已不能滿足要求。人們需要掌握小車的實時運行路徑、了解小車的工作狀態(tài)、記錄小車的運行歷史并能夠隨時修改小車的運行參數(shù)和調(diào)用歷史數(shù)據(jù),還需要按照可視和可控的格式,實時傳輸、管理和顯示這些信息。因此,采用組態(tài)軟件進行實時的數(shù)據(jù)管理和監(jiān)控顯得尤為重要。

    2 系統(tǒng)功能

    本系統(tǒng)通過PLC將小車運行速度、位置、起始點檢測、站點位置檢測、站點閥門開閉狀態(tài)等參數(shù)傳遞至上位機,并在HMI中形成監(jiān)控畫面,從而進行實時的分析與處理。小車在三個工作站和倉庫之間循環(huán)運行。系統(tǒng)能夠及時監(jiān)控站點的發(fā)貨指令,監(jiān)控小車的狀態(tài),所處位置,運行速度,運行路徑,能夠控制站點的放料和閉合過程。PLC負責對單站的控制,小車狀態(tài)的控制,MCGS負責收集數(shù)據(jù),并監(jiān)控實時動態(tài),能夠?qū)π≤嚨倪\行歷史數(shù)據(jù)和軌跡進行分析,并可以通過發(fā)送指令的方式對系統(tǒng)進行控制,當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時進行報警。

    3 組態(tài)設計

    下位機PLC現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)參數(shù)通過RS-232接口傳遞至上位機中,由MCGS負責進行狀態(tài)監(jiān)控和流程控制。MCGS組態(tài)對系統(tǒng)狀態(tài)進行監(jiān)控,對運行流程進行控制,在系統(tǒng)運行過程中提供歷史數(shù)據(jù)查詢。組態(tài)部分的設計主要有數(shù)據(jù)庫設計,界面設計,流程控制,設備通信等。

    3.1 數(shù)據(jù)庫設計

    實時數(shù)據(jù)庫是MCGS的核心,主要用于工廠過程的自動采集,存儲和監(jiān)事,實現(xiàn)保存,檢索連續(xù)變化的生產(chǎn)數(shù)據(jù),并行地處理數(shù)據(jù),并及時記錄過程報警[3]。MCGS中數(shù)據(jù)庫作為一個對象封裝起來,程序通過方法和屬性與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行交換,在設備窗口中通過設備構件驅(qū)動SIMATIC S7200 PLC,通過串口將采集的數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫;由用戶窗口組成的圖形對象,與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立連接關系,以動畫形式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化;運行策略通過策略構件,對數(shù)據(jù)進行操作和處理。本系統(tǒng)需要的數(shù)據(jù)變量及連接的PLC地址變量對應關系如下,篇幅限制,只列出主要變量,如表1所示。

    3.2 組態(tài)界面設計

    現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)需要進行監(jiān)控和處理,對于小車狀態(tài),站點的呼叫請求可用狀態(tài)指示燈的亮滅顯示,若站點的出料閥未打開,則通過報警顯示,小車的運行速度和位置用標簽的輸出功能顯示,數(shù)據(jù)查詢可用歷史報表和實時報表的方式顯示.在HMI中啟動和停止系統(tǒng),控制小車的運行方式等。

    3.3 運行策略

    3.4 實現(xiàn)MCGS與PLC的通信

    本系統(tǒng)采用SIMATIC S7200 PLC與MCGS 6.8嵌入版進行控制, MCGS操作和讀寫西門子PLC設備的各種寄存器的數(shù)據(jù)或狀態(tài)時,使用西門子PPI通訊協(xié)議,采用西門子標準的PC\PPI通訊電纜。串口父設備屬性中設置COM波特率為9600kbps,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,偶校驗采集周期為200ms。PLC地址為總線上掛的PLC地址。指示燈數(shù)據(jù)的讀取方式為只讀,啟動按鈕數(shù)據(jù)讀取方式為讀寫。小車的速率及位置數(shù)據(jù)讀取方式為只讀

    將配置好得組態(tài)程序下載至觸摸屏中,運行即可。

    4 結(jié)束語

    MCGS組態(tài)軟件是32位系統(tǒng),可方便的應用于Windows平臺,具有良好的并行處理能力,集中式的數(shù)據(jù)管理,操作界面簡單靈活。在工控領域有較好的系統(tǒng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理能力,并且可以對工控系統(tǒng)進行分布式控制和管理,使分布在不同現(xiàn)場的采集設備和工作站之間實現(xiàn)協(xié)調(diào)工作。在運料小車系統(tǒng)中,MCGS對數(shù)據(jù)的集中處理,通過指示燈的亮滅標明系統(tǒng)的運行狀況,可視性強,通過標簽按鈕顯示系統(tǒng)的關鍵運行參數(shù),對于錯誤的產(chǎn)生進行報警提示。對小車的運行方向,站點的判斷,裝卸貨的過程進行合理的控制,提供數(shù)據(jù)查詢等功能,提高了系統(tǒng)的運行效率,方便人們對現(xiàn)場進行控制和管理。

    參考文獻:

    [1] 向曉漢. PLC控制技術與應用[M].北京:清華大學出版社,2010.

    [2] 徐新.人機界面與網(wǎng)絡應用技術[M].北京:機械工業(yè)出版社,2012.

    [3] 曹輝.組態(tài)軟件技術及應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011.

    [4] 韓小新. 三菱FX系列PLC基礎及應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2010.

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