從齒輪強(qiáng)度的觀點(diǎn)來(lái)分析感應(yīng)淬火和滲碳熱處理節(jié)能
陳國(guó)民,教授,鄭州機(jī)械研究所
從強(qiáng)度的觀點(diǎn),滲碳具有最好的綜合力學(xué)性能,但從工藝的角度,滲碳卻是最復(fù)雜而耗能的工藝,而感應(yīng)淬火具有工序短、變形小、能耗低等諸多優(yōu)點(diǎn)(見表1、表2)。
擴(kuò)大節(jié)能工藝的應(yīng)用,在齒輪行業(yè)具有很大的意義。據(jù)統(tǒng)計(jì),2013 年我國(guó)齒輪行業(yè)總產(chǎn)值已達(dá)2080億元,僅就我國(guó)滲碳齒輪制造中的磨削費(fèi)用就是一項(xiàng)驚人的數(shù)字。
然而,由于齒輪生產(chǎn)工藝主要是由強(qiáng)度所決定的,所以欲擴(kuò)大感應(yīng)淬火節(jié)能工藝的應(yīng)用范圍,首先應(yīng)分析和了解工藝中的物理冶金因素對(duì)齒輪強(qiáng)度的影響。
在現(xiàn)行的工程應(yīng)用中,齒輪感應(yīng)淬火表面強(qiáng)化工藝受到了滲碳工藝的挑戰(zhàn),一方面是強(qiáng)度問(wèn)題,另一方面還有工藝問(wèn)題。
1. 感應(yīng)淬火存在的強(qiáng)度和工藝問(wèn)題
(1)硬化層與心部的過(guò)渡區(qū)薄弱,圖1所示為冷軋輥經(jīng)感應(yīng)淬火的殘余應(yīng)力分布。由圖可見,在過(guò)渡區(qū)存在很大的拉應(yīng)力。
(2)由于感應(yīng)加熱所存在的固有特性,工件淬火后在硬化層與調(diào)質(zhì)基體之間往往會(huì)產(chǎn)生一個(gè)受到高溫過(guò)度回火的軟帶,如圖2所示。
(3)單齒沿齒溝感應(yīng)淬火的淬裂傾向。從齒輪接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度來(lái)說(shuō),都要求采用沿齒溝感應(yīng)淬火(見表3)。
但沿齒溝感應(yīng)淬火存在一大工藝問(wèn)題就是齒根淬火開裂。經(jīng)計(jì)算機(jī)模擬和齒溝X-射線應(yīng)力測(cè)試表明,齒根的確存在不利的殘余拉應(yīng)力。
(4)中碳合金鋼齒輪硬度一般能達(dá)45~55HRC,要進(jìn)一步提高硬度水平,必須提高鋼材的含碳量,但隨著鋼材含碳量的提高,齒輪的淬裂傾向隨之增大。
2. 改善熱處理工藝,提高強(qiáng)度性能
滲碳模壓淬火滲碳自由淬火感應(yīng)淬火(雙頻)1 8個(gè)工序:粗加工→去油污→屏蔽罩→鍍銅→去掉屏蔽→檢查鍍銅層→表面滲碳→緩冷→清洗→去掉鍍銅層→完成齒部機(jī)加工→裝入淬火爐→模壓淬火→去油污→回火→、噴砂(清理)→檢查→精整1 4個(gè)工序:粗加工→齒部半成形→鍍銅→去掉屏蔽→檢查鍍銅層→表面滲碳→直接淬火→回火→去油污→噴砂→去掉鍍銅層→噴砂→檢查→精整9個(gè)工序:粗加工→預(yù)備熱處理(淬火)→去油污→回火→完成機(jī)加工(最終尺寸)→感應(yīng)淬火→回火→卸載→檢查
表2 感應(yīng)淬火和滲碳淬火經(jīng)濟(jì)性的對(duì)比
只有克服了以上所述的各種問(wèn)題,才能促進(jìn)高效節(jié)能的感應(yīng)淬火工藝在齒輪生產(chǎn)中的應(yīng)用。
(1)沿齒廓“一發(fā)法”加熱淬火 欲改善硬化層和殘余應(yīng)力的分布,沿齒廓同時(shí)感應(yīng)加熱淬火是最佳工藝。按美國(guó)的《工業(yè)應(yīng)用》推薦:模數(shù)小于8mm,直徑小于600mm的齒輪一般采用“一發(fā)法”淬火(Single Shoting);而對(duì)于模數(shù)大于8mm,直徑大于600mm的齒輪則采用單齒逐齒加熱淬火。
雙頻感應(yīng)加熱淬火原理見圖3,效果見表4。
由于齒根熱應(yīng)力的改善,從而減小了淬裂傾向,同時(shí)還為提高淬火齒輪鋼材的含碳量提供了可能性。
發(fā)展雙頻淬火工藝,需要開發(fā)大功率晶體管固態(tài)電源,因?yàn)殡p頻整體加熱淬火所需一次功率較高,如φ132mm、模數(shù)3mm的齒輪,其加熱電源分別為100kW/3kHz和600kW/150kHz。從可靠性和效率考慮,應(yīng)當(dāng)開發(fā)大功率的IGBT晶體管來(lái)支持齒輪雙頻淬火工藝的發(fā)展。
重新啟動(dòng)低淬透性感應(yīng)加熱淬火,60T、70T低淬透性鋼既具有較高的含碳量,又沒(méi)有高的淬裂傾向。過(guò)去因?yàn)槭艿戒摬囊苯鹳|(zhì)量的限制,但現(xiàn)在已不是問(wèn)題了,應(yīng)當(dāng)重啟這種鋼材的應(yīng)用。
圖1 冷軋工作輥切向殘余應(yīng)力分布
圖2 硬化層與基體之間的過(guò)度回火軟帶
表3 不同硬化層分布齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度
表4 齒輪淬硬層深度及表面硬度
(2)單齒沿齒廓加熱淬火從工藝的角度:①降低齒根淬火拉應(yīng)力,改善不良原始組織,可降低加熱溫度和減緩冷卻,從而降低齒根殘余拉應(yīng)力;改善齒根幾何形狀、加大齒根圓角半徑可以改善齒根應(yīng)力狀態(tài);合理選用淬火冷卻介質(zhì)和冷卻方法是防止淬火開裂的關(guān)鍵。②提高感應(yīng)淬火機(jī)床功能和控制水平,單齒沿齒廓加熱淬火對(duì)感應(yīng)器與輪齒間側(cè)隙很敏感,所以最好采用滾珠絲桿+步進(jìn)(或伺服)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)代替原來(lái)的液壓傳動(dòng)是推薦的方案;同時(shí),采用計(jì)算機(jī)對(duì)相對(duì)位置、移動(dòng)速度、加熱功率、加熱時(shí)間、冷卻時(shí)間、淬火冷卻介質(zhì)壓力及流量等參數(shù)進(jìn)行控制,從而達(dá)到淬火質(zhì)量的有效控制。
從強(qiáng)度的角度,保證足夠的硬化層深度:從圖4的滲碳淬火和感應(yīng)淬火的硬度分布曲線看到,感應(yīng)淬火硬化層深度需要比滲碳淬火更深才能保證過(guò)渡區(qū)的安全。
齒面剝落與硬化層深度直接相關(guān),而硬化層深度又決定滲碳工藝周期,因此硬化層深度是節(jié)能的關(guān)鍵。
1. 滲碳層深度的確定
(1)常規(guī)的經(jīng)驗(yàn)確定法 在齒輪的生產(chǎn)中,通常按以下經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定:
D=(0.15~0.4)m
式中,m為齒輪模數(shù)。齒輪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GB/T3480.5(ISO6336-5)的有硬化層深度推薦見圖5。
從以上看到,硬化層深度的上限和下限相差很大,相應(yīng)工藝周期的長(zhǎng)短相差也就很大。
(2)滲碳硬化層深度的合理性 齒輪接觸疲勞破壞有以下幾種形式(見表5)。
硬化層深度設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是要保證過(guò)渡區(qū)足夠安全而防止深層剝落。但是,從節(jié)能的角度就不宜過(guò)分加大安全余度。以下從強(qiáng)度的觀點(diǎn)來(lái)分析節(jié)能的可能性。
圖6中曲線A為載荷剪切應(yīng)力,B為原來(lái)的硬化層強(qiáng)度分布曲線,ks為原來(lái)過(guò)渡區(qū)的安全系數(shù),經(jīng)計(jì)算分析,安全系數(shù)為k's亦足,故可調(diào)整強(qiáng)度分布為曲線C,相應(yīng)的硬度分布曲線見圖7,碳濃度梯度分布曲線見圖8。按調(diào)整后的碳濃度梯度滲碳,其工藝周期可比原來(lái)縮短20%左右,因此可取得明顯的節(jié)能效果。
圖4 感應(yīng)淬火和滲碳淬火硬度分布曲線
圖5 硬化層深度推薦值
表5 齒面接觸疲勞破壞特征
圖6 應(yīng)力分布曲線
圖7 硬度分布曲線
圖8 碳濃度分布曲線
目前,國(guó)內(nèi)外采用的深層滲碳其深度達(dá)6~8mm,有關(guān)力學(xué)依據(jù)至今尚不明確,有待研究,其節(jié)能潛力更大。
2. 有效硬化層深度與滲碳層深度的關(guān)系
滲碳工藝如何經(jīng)濟(jì)地達(dá)到要求的有效硬化層深度也有節(jié)能的潛力。有效硬化層深度的界限含碳量與齒輪鋼材的合金成分、淬火冷卻狀況及工件尺寸大小密切相關(guān),見表6~表8。
舉一個(gè)與材料有關(guān)的實(shí)例:由于受淬透性的限制,一種齒輪由20CrMnTi 改為20CrMnMo,根據(jù)鋼材的界限含碳量:20CrMnTi為wC=0.42%,20CrMnMo為wC=0.32%。齒輪有效硬化層深度要求1.6mm,按20CrMnTi原工藝在界限點(diǎn)的含碳量應(yīng)達(dá)到wC=0.42%,但對(duì)20CrMnMo,界限點(diǎn)的含碳量只需要wC=0.32%即可,因此相應(yīng)將曲線1調(diào)整為曲線2,滲碳時(shí)間可節(jié)約20%以上(見圖9)。
3. 硬化層深度與心部硬度的匹配
滲碳齒輪心部硬度與硬化層深度共同影響疲勞剝落。如圖10所示,如果心部硬度很低,如曲線3,與中等硬度曲線2比較,其滲碳周期就有可能增長(zhǎng)20%以上。
節(jié)能是熱處理技術(shù)發(fā)展中的一項(xiàng)意義重大但又艱巨的任務(wù),誠(chéng)然,從熱處理工藝和設(shè)備本身去挖掘降低能耗是正確而有效的的方法,但是,從工件強(qiáng)度的角度合理設(shè)計(jì)材料熱處理的物理冶金因素,并相應(yīng)實(shí)施精密熱處理工藝,這應(yīng)該是另一條節(jié)能的途徑。
表6 界限含碳量與鋼材合金成分的關(guān)系(J9)
表7 不同冷速下的界限含碳量
表8 界限含碳量與工件大小的關(guān)系
圖10 硬化層深度與不同心部硬度相配合
圖9 齒輪有效硬化層碳濃度分布曲線