引文格式:馬一方,匡翠林,周曉慧. 基于GPS數(shù)據(jù)的震前電離層異常分析[J].測(cè)繪通報(bào),2015(4):1-4. DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0098
基于GPS數(shù)據(jù)的震前電離層異常分析
馬一方1,匡翠林2,周曉慧3
(1. 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心,湖北 武漢 430079; 2. 中南大學(xué)地球科學(xué)與信息物理學(xué)院,
湖南 長(zhǎng)沙 410083; 3. 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,湖北 武漢 430079)
Investigation of Ionospheric VTEC Anomalies before Earthquakes
Based on GPS Data
MA Yifang,KUANG Cuilin,ZHOU Xiaohui
摘要:首先利用日本及周邊區(qū)域IGS站提供的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),計(jì)算得到了測(cè)站上空垂直總電子含量VTEC的時(shí)間序列。采用滑動(dòng)平均法與非滑動(dòng)平均法兩種統(tǒng)計(jì)學(xué)方法針對(duì)日本境內(nèi)某震例進(jìn)行了震前VTEC值異常分析,數(shù)值結(jié)果表明地震震前出現(xiàn)了電離層異?,F(xiàn)象。此外,為了探討異常情況與地震的相關(guān)性,進(jìn)一步分析了電離層異常的全球空間分布。最后,通過(guò)對(duì)比兩種異常檢驗(yàn)方法的分析結(jié)果可知,兩種方法分析結(jié)果的總體趨勢(shì)一致,驗(yàn)證了本文結(jié)果的可靠性。
關(guān)鍵詞:地震;垂直方向總電子含量(VTEC);電離層異常;滑動(dòng)平均法;非滑動(dòng)平均法
中圖分類號(hào):P228.4
收稿日期:2014-05-13
基金項(xiàng)目:武漢大學(xué)地球空間環(huán)境與大地測(cè)量教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室測(cè)繪基礎(chǔ)研究基金(11-02-02);國(guó)家自然科學(xué)基金(41004012;41304007)
作者簡(jiǎn)介:馬一方(1990—),女, 碩士生,主要從事GNSS數(shù)據(jù)處理研究。E-mail:csumyf2008@126.com
一、引言
近年來(lái),震前電離層TEC(總電子含量)的擾動(dòng)及地震電離層耦合機(jī)制的研究成為熱點(diǎn)之一[1]。越來(lái)越多的研究證實(shí)了由地震引起的電離層擾動(dòng)確實(shí)存在。Calais和Minster首次利用GPS探測(cè)1994年Northridge地震前后的電離層TEC異常擾動(dòng),發(fā)現(xiàn)其震中區(qū)上空的電離層TEC震后幾分鐘出現(xiàn)了異常變化[2-3]。劉正彥等發(fā)現(xiàn)靠近震中區(qū)域上空的電離層TEC在集集地震期間呈下降趨勢(shì)[4]。劉正彥在分析了1999—2002年臺(tái)灣地區(qū)Ms5.0級(jí)以上的地震后,發(fā)現(xiàn)震前1—5d TEC有明顯的負(fù)異?,F(xiàn)象,檢出異常的震例占總震例的80%[5]。此外,許多學(xué)者通過(guò)對(duì)汶川地震電離層特征的分析研究,均發(fā)現(xiàn)了震前電離層的異常擾動(dòng)[6-9]。
本文利用日本及周邊IGS(International GNSS Service)測(cè)站提供的觀測(cè)數(shù)據(jù),計(jì)算獲得了日本區(qū)域內(nèi)某震例的震前VTEC(vertical total electron content)時(shí)間序列,并結(jié)合地震前后太陽(yáng)和地磁場(chǎng)活動(dòng),采用滑動(dòng)平均法和非滑動(dòng)平均法兩種統(tǒng)計(jì)學(xué)方法對(duì)電離層異?,F(xiàn)象進(jìn)行了詳細(xì)研究,均發(fā)現(xiàn)了很可能與地震相關(guān)的震前電離層異?,F(xiàn)象。此外,本文將兩種方法得出的相關(guān)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證了本文結(jié)果的可靠性,并探討了兩種方法的適用性。
二、電離層VTEC異常檢驗(yàn)方法
1. VTEC求解方法
基于電離層薄殼模型,即假設(shè)電離層中所有的自由電子都集中在一個(gè)高度為hion的與地球同心的無(wú)限薄的球面上,通過(guò)高度映射函數(shù),求解VTEC值。hion取值接近電子密度最大高度處,文中取350km。信號(hào)在衛(wèi)星到接收機(jī)之間路徑上的總電子含量TEC計(jì)算公式如下[10]
(1)
式中,A=40.3m2/s2;φ1、φ2為相位觀測(cè)值;c為光速;N為整周模糊度;tIFB為頻率間的偏差;tTGD為衛(wèi)星碼偏差(可由GPS導(dǎo)航電文得到);LG稱為有偏差估計(jì)量。TEC也可以類似式(1)用雙頻偽距觀測(cè)值ρ1和ρ2進(jìn)行計(jì)算,將相位觀測(cè)值和偽距觀測(cè)值分別得出的求解TEC的公式進(jìn)行組合,可估算出整周模糊度N。設(shè)無(wú)偏差估計(jì)量LGU=LG+N。
高度映射函數(shù)Eθ求解如下[10]
(2)
式中,RE為地球的平均半徑,取值為6371km;θ為衛(wèi)星高度角。重新排列式(1),將VTEC=TEC×Eθ代入式(1),并進(jìn)一步推得表達(dá)式為
(3)
其中
(4)
式(3)給出了每站的觀測(cè)量LGU與未知的VTEC、tIFB之間的線性關(guān)系。對(duì)于每一個(gè)測(cè)站,在任何的觀測(cè)歷元,只需要接收至少兩顆衛(wèi)星的有效觀測(cè)數(shù)據(jù),依據(jù)式(3)利用最小二乘就可以計(jì)算出VTEC和tIFB。
2. VTEC異常檢驗(yàn)方法
在統(tǒng)計(jì)學(xué)分析中,平均數(shù)是量的平衡,當(dāng)所描述的數(shù)據(jù)資料中出現(xiàn)異常值時(shí),利用平均數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)集中趨勢(shì)就會(huì)受到影響產(chǎn)生偏差。中位數(shù)是個(gè)數(shù)的平衡,如果數(shù)據(jù)資料中異常值個(gè)數(shù)不超過(guò)總個(gè)數(shù)的一半,中位數(shù)就不受影響。由上可知,中位數(shù)與平均數(shù)這兩種用來(lái)描述數(shù)據(jù)資料中心的統(tǒng)計(jì)量在分析包含異常值的數(shù)據(jù)資料時(shí),中位數(shù)更加可靠。為了有效地對(duì)數(shù)據(jù)資料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析,除了要有描述集中趨勢(shì)的統(tǒng)計(jì)量,還要有描述數(shù)據(jù)離散程度的統(tǒng)計(jì)量。標(biāo)準(zhǔn)差是各數(shù)據(jù)偏離平均數(shù)距離的平均數(shù),同樣受到異常值的影響。四分位距(IQR)是一種穩(wěn)健統(tǒng)計(jì)技術(shù)中用于表示數(shù)據(jù)離散程度的一個(gè)量。按照標(biāo)準(zhǔn)化正態(tài)分布進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算四分位距與標(biāo)準(zhǔn)差的比值為1.34,文中取IQR=1.34σ,σ為標(biāo)準(zhǔn)差。因此,本文采用中位數(shù)及四分位距值進(jìn)行數(shù)據(jù)資料的統(tǒng)計(jì)分析,以減少異常值對(duì)分析結(jié)果的影響。
三、震例分析
基于上述的理論方法,本文選取了發(fā)生在日本的某震例進(jìn)行分析驗(yàn)證,地震的參數(shù)信息參見(jiàn)表1。GPS數(shù)據(jù)選取了日本及周邊區(qū)域的8個(gè)IGS測(cè)站(aira、chan、ksmv、stk2、suwn、tskb、usud、yssk),使用震前30d的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),通過(guò)計(jì)算得到相應(yīng)測(cè)站上空的電離層VTEC時(shí)間序列,單位為T(mén)ECU。
表1 地震參數(shù)信息
1. 背景因素分析
太陽(yáng)活動(dòng)水平的改變、地磁活動(dòng)異常、天氣變化等因素都能夠引起電離層的擾動(dòng)。為了研究地震電離層擾動(dòng),檢驗(yàn)由地震引起的電離層VTEC異常變化,就必須排除上述背景因素的影響。本文主要查看了2011年3月1日至3月13日(年積日:60—72d)期間Kp指數(shù)和F10.7指數(shù)這兩個(gè)能夠反映地磁活動(dòng)和太陽(yáng)活動(dòng)水平的因子(http:∥www.swpc.noaa.gov)。在年積日60d、61d、62d、69d、70d、71d,地磁場(chǎng)比較活躍;整個(gè)3月份太陽(yáng)活動(dòng)都達(dá)到了中等活躍水平,但年積日66d、67d有強(qiáng)烈的太陽(yáng)活動(dòng),并且67d有太陽(yáng)質(zhì)子事件發(fā)生。除了上述的幾天外,背景因素對(duì)電離層VTEC影響較小。
2.VTEC時(shí)間序列分析
試驗(yàn)繪制了aira、chan、ksmv、stk2、suwn、tskb、usud、yssk8個(gè)GPS觀測(cè)站在地震前后幾天的VTEC時(shí)間序列圖,限于篇幅,本文選擇aira測(cè)站震前10d、地震當(dāng)天和震后兩天的數(shù)據(jù)為例,部分結(jié)果如圖1所示(黑色實(shí)線代表VTEC觀測(cè)值,灰色實(shí)線代表上、下限,豎直點(diǎn)線代表發(fā)震時(shí)刻,填充部分分別表示VTEC值超出上邊界及下邊界的值,下文同)。從圖中可以明顯看出,兩個(gè)測(cè)站上空的VTEC值在年積日64d、67d都有明顯的上升趨勢(shì),均升至或超出上邊界線,圖1(a)中年積日64d、67d及圖1(b)中年積日67d出現(xiàn)了正異常現(xiàn)象(VTEC值至少在2h時(shí)間內(nèi)連續(xù)超過(guò)上限)。由圖1可知,滑動(dòng)平均法進(jìn)行異常分析得出的結(jié)果(如圖1(a)所示)與由非滑動(dòng)平均法進(jìn)行異常分析得出的結(jié)果(如圖1(b)所示)總體趨勢(shì)一致,驗(yàn)證了所得結(jié)果的可靠性,但圖1(a)的結(jié)果更加明顯。由本例可知,采用非滑動(dòng)平均法能夠進(jìn)行異常整體趨勢(shì)的考查,但辨別異常情況時(shí),采用滑動(dòng)平均法分析能夠得出更加清晰有效的結(jié)果。
圖1 aira站上空VTEC時(shí)間序列
綜合對(duì)背景因素的分析,年積日67d的正異常現(xiàn)象很可能與太陽(yáng)質(zhì)子流事件有關(guān),為了進(jìn)一步判斷該正異?,F(xiàn)象與地震的相關(guān)性,本文給出了年積日67d06∶00—12∶00UT電離層異常在全球的空間分布,如圖2所示。其中,電離層異常為VTEC值與異常檢驗(yàn)上下邊界值的差值,VTEC值為IGS提供的全球電離層格網(wǎng)數(shù)據(jù)(ftp:∥cddisa.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/ionex)。如果VTEC觀測(cè)值與上邊界值的差值小于0或與下邊界值的差值大于0時(shí),則VTEC異常值為0;當(dāng)VTEC觀測(cè)值與上邊界值的差值大于0時(shí),該差值為電離層正異常;當(dāng)VTEC觀測(cè)值與下邊界值的差值小于0時(shí),該差值為電離層負(fù)異常。由圖2可清晰看出,VTEC異常的分布及變化情況,顯著的震區(qū)電離層正異?,F(xiàn)象主要集中在15°N—35°N,100°E—140°E范圍內(nèi),并在磁赤道共軛區(qū)出現(xiàn)了相似的異?,F(xiàn)象,異常位置靠近震中偏赤道的方向,并呈現(xiàn)向磁赤道漂移及向西移動(dòng)的趨勢(shì),異常峰值和幅度在08∶00UT達(dá)到最大是太陽(yáng)活動(dòng)引起的電離層異常一般表現(xiàn)為更大地理范圍的異常,而本文分析的異?,F(xiàn)象主要集中在震中附近,且持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng),證實(shí)了觀測(cè)到的電離層異?,F(xiàn)象與本次地震密切相關(guān)。
圖2 3月8日06∶00—12∶00UT時(shí)2h間隔全球VTEC異常分布(單位:TECU)
此外,年積日64d的正異?,F(xiàn)象基本可以排除太陽(yáng)活動(dòng)及地磁活動(dòng)等背景因素的影響,認(rèn)為最有可能與本次地震有關(guān)。結(jié)合上文對(duì)年積日67d電離層正異常的分析,本文認(rèn)為3月5日及3月8日的電離層正異?,F(xiàn)象最有可能與2011年3月11日日本地震相關(guān)。
四、結(jié)束語(yǔ)
基于IGS站提供的GPS數(shù)據(jù),采用滑動(dòng)平均法和非滑動(dòng)平均法對(duì)選取的某地震進(jìn)行震前VTEC異常分析,發(fā)現(xiàn)了很可能與地震相關(guān)的較為明顯的異?,F(xiàn)象,既證明了利用GPS技術(shù)可以進(jìn)行震前VTEC異常的探測(cè),也為地震電離層的研究提供了新的參考資料。此外,本文對(duì)背景參考值的選取有較為詳細(xì)的說(shuō)明,認(rèn)為采用中位數(shù)及四分位距值進(jìn)行數(shù)據(jù)資料的統(tǒng)計(jì)分析,可以更加有效地減少異常值對(duì)分析結(jié)果的影響。通過(guò)對(duì)兩種統(tǒng)計(jì)學(xué)方法的對(duì)比分析,在驗(yàn)證了計(jì)算結(jié)果可靠性的同時(shí),對(duì)兩種方法的適用性進(jìn)行了探討,本文結(jié)果表明,滑動(dòng)平均法適用性強(qiáng),能夠更有效地進(jìn)行異常分析,非滑動(dòng)平均法適用于作整體異常趨勢(shì)的分析,計(jì)算量小,方法簡(jiǎn)便。
目前,震前電離層異常擾動(dòng)機(jī)理仍然處于探索階段。至今為止,仍然沒(méi)有提出很好的物理解釋模型,太陽(yáng)活動(dòng)及地磁活動(dòng)對(duì)電離層異常的影響還不能準(zhǔn)確判斷,本文通過(guò)對(duì)全球電離層異??臻g分布進(jìn)行分析,初步討論了太陽(yáng)活動(dòng)劇烈環(huán)境下的電離層異常情況,為確定電離層異常與地震之間的相關(guān)性提供了新的證據(jù)。
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