• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)評(píng)述

    2015-12-23 07:16:34尹肖,王宇,楊軍
    計(jì)測技術(shù) 2015年2期

    動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)評(píng)述

    尹肖,王宇,楊軍

    (中航工業(yè)北京長城計(jì)量測試技術(shù)研究所,北京100095)

    摘要:動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)應(yīng)用日益廣泛,其測量結(jié)果的精度要求越來越高,因此對動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)的研究具有十分重要的意義。本文簡單介紹了實(shí)際工程中動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)的應(yīng)用與需求,指出了動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)研究的重要性,總結(jié)了目前動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)的主要體系,并對各種動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)方法的原理、主要特點(diǎn)以及校準(zhǔn)裝置進(jìn)行了分類介紹。

    關(guān)鍵詞:動(dòng)態(tài)力;校準(zhǔn);力傳感器;激勵(lì)源

    中圖分類號(hào):TB935文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)嗎:A

    doi:10.11823/j.issn.1674-5795.2015.02.02

    收稿日期:2015-03-18

    基金項(xiàng)目:國家“十二五”技術(shù)基礎(chǔ)科研項(xiàng)目(JSJC2012205B002)

    作者簡介:尹肖(1989-)男,碩士,從事動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)方面的研究;王宇(1978-)高級(jí)工程師,博士,研究方向?yàn)榱W(xué)量動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)、動(dòng)態(tài)激勵(lì)源設(shè)計(jì)與性能評(píng)價(jià)方法研究。

    Review of the Calibration Technique for Dynamic Force

    YIN Xiao,WANG Yu,YANG Jun

    (Changcheng Institute of Metrology & Measurement,Beijing 100095,China)

    Abstract:The calibration technique of dynamic force is widely used,and the measurement accuracy becomes increasingly demanding.It is important to study the calibration technique of dynamic force.This article introduces application and demand of the calibration technique in practical engineering,points out the importance of the study,sums up the main system of the calibration for dynamic force,and describes the principles,main characteristics and devices of dynamic calibration.

    Key words:dynamic force;calibration;force sensor;excitation source

    0引言

    動(dòng)態(tài)力是隨時(shí)間變化的力,通常采用各種力傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài)力測量。目前,對絕大多數(shù)力傳感器僅進(jìn)行靜態(tài)校準(zhǔn),由此導(dǎo)致動(dòng)態(tài)力測量準(zhǔn)確度很低(有時(shí)測量誤差甚至達(dá)到實(shí)際力值的幾倍)。因此,針對力傳感器的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)具有十分重要的意義。本文總結(jié)了國內(nèi)外動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)的各種方法以及相應(yīng)裝置,并就動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)的發(fā)展給出了具體建議。

    1動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)的應(yīng)用與需求

    動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)在實(shí)際工程中的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,幾乎涉及到建筑工程、交通運(yùn)輸、機(jī)械加工、儀器儀表等各個(gè)領(lǐng)域,特別是在飛行器和武器裝備研制與生產(chǎn)過程中,動(dòng)態(tài)力測量的需求更是不斷增加。主要領(lǐng)域包括:

    1)飛行器控制。嫦娥工程飛行器空間對接試驗(yàn)中,需要根據(jù)測量的動(dòng)態(tài)力值進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整從而實(shí)現(xiàn)對接,動(dòng)態(tài)力是關(guān)鍵的控制參數(shù);戰(zhàn)略導(dǎo)彈及其它飛行器采用舵機(jī)進(jìn)行飛行控制,動(dòng)態(tài)力是重要的反饋量,力值的相位準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到飛行控制的精度。

    2)武器系統(tǒng)試驗(yàn)。各種火炮、導(dǎo)彈發(fā)射過程中,武器各部位動(dòng)態(tài)力測量對提高武器系統(tǒng)的性能和可靠性具有重要意義;新型飛機(jī)及導(dǎo)彈空氣動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)中,動(dòng)態(tài)力是重要的被測量;武器系統(tǒng)威力、人員及設(shè)施安全防護(hù)試驗(yàn)中,動(dòng)態(tài)力是主要參數(shù)之一。

    3)材料性能試驗(yàn)。材料機(jī)械性能試驗(yàn)中,試件的各類疲勞及沖擊試驗(yàn)需要測量動(dòng)態(tài)力。

    4)生產(chǎn)過程質(zhì)量控制。機(jī)械裝配過程壓裝力的控制;焊接、鉚接過程力的監(jiān)測;高精度機(jī)械加工過程力的監(jiān)測與控制等對提高產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。許多零部件在完成加工或組裝后很難進(jìn)行全面質(zhì)量檢測,在產(chǎn)品加工過程中進(jìn)行質(zhì)量控制是非常重要的。在生產(chǎn)過程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)力測量不僅可以提高加工水平和效率,而且對提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本具有重要意義。

    2動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)體系

    動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,出現(xiàn)了相對完備的校準(zhǔn)體系,從實(shí)際應(yīng)用中主要可以分為絕對法(激光干涉)校準(zhǔn)[1]、比較法校準(zhǔn)[1]、現(xiàn)場校準(zhǔn)。

    1)絕對法(激光干涉)校準(zhǔn)

    絕對法(激光干涉)是通過激光多普勒系統(tǒng)直接測量安裝在被校傳感器上的質(zhì)量塊上表面,當(dāng)質(zhì)量塊受到振動(dòng)或沖擊作用時(shí),通過激光干涉儀來確定運(yùn)動(dòng)體速度隨時(shí)間的變化情況,其復(fù)現(xiàn)的加速度量值直接溯源到計(jì)量的基本量——時(shí)間和長度,再利用質(zhì)量作為可靠的中間量,就可完成動(dòng)態(tài)力的絕對復(fù)現(xiàn)。此過程中有關(guān)的運(yùn)動(dòng)量與被校傳感器的輸出完全無關(guān),該測量過程符合計(jì)量學(xué)對絕對法的定義和要求。在完成力值復(fù)現(xiàn)后,通過比較將力值傳遞給被校傳感器,可以對被校傳感器的計(jì)量性能和動(dòng)態(tài)特性做出完整客觀的評(píng)定。力傳感器絕對法校準(zhǔn)框圖如圖1所示。

    圖1 力傳感器絕對法校準(zhǔn)方框圖

    2)比較法校準(zhǔn)

    比較法校準(zhǔn)是通過標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)測量質(zhì)量塊的加速度,利用質(zhì)量作為可靠中間量,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)力值的復(fù)現(xiàn),將復(fù)現(xiàn)的力值與被校力傳感器的測量結(jié)果進(jìn)行對比來得到校準(zhǔn)結(jié)果。用該方法校準(zhǔn)時(shí)質(zhì)量塊作用在被校力傳感器上,產(chǎn)生動(dòng)態(tài)信號(hào),此時(shí)標(biāo)準(zhǔn)加速度測量系統(tǒng)與被校力傳感器測量系統(tǒng)同時(shí)響應(yīng),并記錄下動(dòng)態(tài)力值。該方法易受到標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)自身誤差的影響,因而其校準(zhǔn)不確定度的要求不易得到滿足;該方法測量比較簡單方便,主要適用于校準(zhǔn)精度要求不太高或者實(shí)地校準(zhǔn)條件較復(fù)雜的情況。力傳感器比較法校準(zhǔn)框圖如圖2所示。

    3)現(xiàn)場校準(zhǔn)

    動(dòng)態(tài)力現(xiàn)場校準(zhǔn)是利用現(xiàn)場條件,將儀器或設(shè)備的待測力部位接入標(biāo)準(zhǔn)力傳感器進(jìn)行測量,將其與儀器設(shè)備自帶的力傳感器的測量結(jié)果進(jìn)行對比來得到校準(zhǔn)結(jié)果?,F(xiàn)場校準(zhǔn)主要適用于儀器較大或較精密不易移動(dòng)的情況。下面以疲勞試驗(yàn)機(jī)的現(xiàn)場校準(zhǔn)[2]為例作簡單介紹。對動(dòng)態(tài)力的現(xiàn)場校準(zhǔn)實(shí)際就是對試樣實(shí)際承受的力值與試驗(yàn)機(jī)自帶的傳感器所顯示的力值的偏差進(jìn)行動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn),這也是疲勞試驗(yàn)機(jī)動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)的主要目的。產(chǎn)生力值誤差的主要原因是:試樣與試驗(yàn)機(jī)自帶傳感器之間的單元也有一定質(zhì)量,該質(zhì)量在動(dòng)態(tài)載荷作用下會(huì)在試驗(yàn)機(jī)自帶的傳感器上產(chǎn)生附加慣性力。在對疲勞試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)時(shí),會(huì)根據(jù)疲勞試驗(yàn)機(jī)的頻率范圍及力值測量范圍來選取標(biāo)準(zhǔn)力傳感器,因此選擇的力傳感器剛度較高、力值較大、中低頻特性較好。用疲勞試驗(yàn)機(jī)動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)裝置進(jìn)行的現(xiàn)場校準(zhǔn)如圖3所示。

    圖2 力傳感器比較法校準(zhǔn)方框圖

    圖3 用疲勞試驗(yàn)機(jī)動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)裝置進(jìn)行的現(xiàn)場校準(zhǔn)

    3動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)方法及裝置介紹

    目前根據(jù)校準(zhǔn)裝置的激勵(lì)源的不同可將動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)方法分為脈沖式動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)、穩(wěn)態(tài)正弦動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)、階躍式動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)。

    3.1脈沖式動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)

    脈沖式動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)是利用脈沖信號(hào)寬的幅頻特性研究被校力傳感器的動(dòng)態(tài)特性,而脈沖信號(hào)是通過各種激勵(lì)源產(chǎn)生的,最典型的一類為半正弦脈沖信號(hào)。國內(nèi)外許多計(jì)量機(jī)構(gòu)和大學(xué)都建立了不同的脈沖式動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)裝置,下面對幾種具有代表性的校準(zhǔn)裝置進(jìn)行介紹。

    1)中國計(jì)量院的脈沖力校準(zhǔn)裝置

    中國計(jì)量院在上世紀(jì)80年代采用自由下落的重錘與力傳感器碰撞的方式產(chǎn)生波形為半正弦的動(dòng)態(tài)力,并使用標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)進(jìn)行脈沖力值測量,該裝置可以產(chǎn)生500 N~1 MN的脈沖式動(dòng)態(tài)力輸入。近些年,中國計(jì)量院研發(fā)了可以產(chǎn)生500 N~200 kN的脈沖式動(dòng)態(tài)力輸入的新裝置[3],其力值上升時(shí)間大于等于0.3 ms,擴(kuò)展不確定度為2%(k=3),基本結(jié)構(gòu)與原裝置相似,如圖4所示。新裝置用激光干涉儀取代了標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì),并安裝在裝置的頂端;新裝置具有自動(dòng)調(diào)整落錘對中、可以適應(yīng)不同大小尺寸標(biāo)準(zhǔn)落錘的能力,其自動(dòng)化水平也較老裝置有所提高。

    圖4 200 kN激光絕對法動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)裝置

    2)德國PTB的脈沖力校準(zhǔn)裝置

    德國PTB在2003年建立了瞬態(tài)動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)裝置[4],2012年對其進(jìn)行升級(jí)改造時(shí),利用激光干涉絕對法進(jìn)行動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn),校準(zhǔn)裝置[5]如圖5所示。該校準(zhǔn)裝置可以產(chǎn)生持續(xù)時(shí)間約為0.5 ms且力值為20 kN的最大瞬態(tài)脈沖。兩質(zhì)量塊安置在氣浮軸承內(nèi),其中一質(zhì)量塊在運(yùn)動(dòng)發(fā)生器作用下與安裝在另一質(zhì)量塊上的力傳感器發(fā)生對中碰撞,他們的速度變化由按V形放置的兩組激光測振儀分別測出,此時(shí)力傳感器所受的動(dòng)態(tài)力可溯源到質(zhì)量和加速度。該裝置消除了安裝精度、質(zhì)量塊制造、氣浮軸承自身的精度所導(dǎo)致的橫向運(yùn)動(dòng)分量,因此可以認(rèn)為被校力傳感器只受質(zhì)量塊與氣浮軸承之間產(chǎn)生的摩擦力及激勵(lì)源產(chǎn)生的脈沖力。德國PTB在2010年研究完成了250 kN力沖擊校準(zhǔn)裝置[6],如圖6所示,其主要工作原理與20 kN瞬態(tài)動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)的原理類似。

    圖5 德國PTB 20 kN瞬態(tài)動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)裝置

    圖6 德國PTB 250 kN力沖擊校準(zhǔn)裝置

    3)日本研究的脈沖力校準(zhǔn)裝置

    日本GUNMA大學(xué)研究人員研制了基于質(zhì)量塊碰撞與激光干涉測量的脈沖式動(dòng)態(tài)力發(fā)生裝置[7]。其主要結(jié)構(gòu)包括三部分:一個(gè)基于線性氣浮導(dǎo)軌支撐的移動(dòng)質(zhì)量塊、用于安裝被測傳感器的基座和激光測量系統(tǒng),結(jié)構(gòu)圖如圖7所示。其原理與德國PTB基本一致,都是將脈沖式動(dòng)態(tài)力溯源到質(zhì)量、長度和時(shí)間三個(gè)基本量,通過標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量塊對被測傳感器施加脈沖力激勵(lì),再通過激光干涉技術(shù)對沖擊過程進(jìn)行測量,進(jìn)而得出施加脈沖力大小,系統(tǒng)對被測傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行評(píng)價(jià)。日本研究人員研制的這套系統(tǒng)也是通過質(zhì)量塊碰撞被測傳感器產(chǎn)生脈沖式動(dòng)態(tài)力,通過激光測量系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,該裝置還可以在添加其他配件后產(chǎn)生正弦式及階躍式的動(dòng)態(tài)力。

    圖7 日本研究的脈沖式動(dòng)態(tài)力裝置

    4)中航工業(yè)計(jì)量所正在建立的脈沖力校準(zhǔn)裝置

    根據(jù)現(xiàn)有的脈沖力發(fā)生器的原理以及使用一套脈沖力發(fā)生裝置很難覆蓋項(xiàng)目研究的全部力值范圍,在設(shè)計(jì)脈沖力校準(zhǔn)裝置時(shí),考慮到了根據(jù)不同的量程范圍、采用不同原理的大小兩套脈沖力發(fā)生器。其中:小幅值脈沖力發(fā)生器采用氣動(dòng)上拋質(zhì)量塊的沖擊方法,力值范圍控制在100 N~2 kN,如圖8(a)所示;大幅值脈沖力發(fā)生器采用自由落錘沖擊方法,力值范圍控制在2~120 kN,如圖8(b)所示。激光干涉測量系統(tǒng)采用激光多普勒測速原理,直接測量質(zhì)量塊、錘體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(位移、速度、加速度),通過對脈沖力發(fā)生器的動(dòng)力學(xué)分析,轉(zhuǎn)化為力的變化;安裝在砧體或基座上的被校力傳感器(測試系統(tǒng))感受力脈沖,其輸出電信號(hào)被同步采集。電信號(hào)的輸出峰值與激光干涉測量系統(tǒng)測試計(jì)算得到的力脈沖峰值進(jìn)行比較即可得到被校力傳感器(測試系統(tǒng))的動(dòng)態(tài)靈敏度。

    圖8 中航工業(yè)計(jì)量所在研的脈沖力校準(zhǔn)裝置

    3.2穩(wěn)態(tài)正弦動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)

    穩(wěn)態(tài)正弦動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)是以振動(dòng)臺(tái)為激振力源產(chǎn)生正弦力信號(hào),通過掃頻的方法得出力傳感器的動(dòng)態(tài)特性[8]。標(biāo)準(zhǔn)正弦信號(hào)由信號(hào)源產(chǎn)生,通過改變信號(hào)源輸出的幅值及頻率來得到不同的標(biāo)準(zhǔn)正弦信號(hào),其經(jīng)功率放大器放大后推動(dòng)振動(dòng)臺(tái)工作。被校力傳感器一端安裝在振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面上另一端連接負(fù)載質(zhì)量塊,可以通過安裝在質(zhì)量塊上的標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)或隔振平臺(tái)上的激光干涉儀來測量質(zhì)量塊的加速度。

    各國的穩(wěn)態(tài)正弦力校準(zhǔn)裝置的工作原理基本上是一致的。中航工業(yè)計(jì)量所在“十一五”期間研制了基于激光干涉法的10 kN正弦力校準(zhǔn)裝置[9],頻率范圍20~2000 Hz,力值范圍1 N~10 kN,如圖9(a)所示;德國PTB在JRP項(xiàng)目中研制了三套力值范圍不同的正弦力校準(zhǔn)裝置[10],頻率范圍10~1000 Hz,如圖9(b)所示;西班牙CEM和法國LNE也在JRP項(xiàng)目中共同研制了一套正弦力校準(zhǔn)裝置[10],頻率范圍10~1000 Hz,如圖9(c)所示。

    圖9 各國穩(wěn)態(tài)正弦力校準(zhǔn)裝置

    3.3階躍式動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)

    階躍類力信號(hào)和脈沖類力信號(hào)類似,但階躍式動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)方法的可校頻帶更寬,因?yàn)殡A躍信號(hào)在較寬的頻率范圍內(nèi)都有頻譜分量。除此之外,階躍式動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)較大的動(dòng)態(tài)力幅值,且該力源易于實(shí)現(xiàn),尤其是負(fù)階躍力。階躍力校準(zhǔn)裝置一般通過脆性梁的瞬間斷裂獲得正階躍或負(fù)階躍力[11],例如直壓式落錘沖擊或剪切式卸載的方法等。

    浙江大學(xué)研制的1200 kN標(biāo)準(zhǔn)負(fù)階躍力源系統(tǒng)[12]是一種比較具有代表性的階躍式動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)裝置,該裝置采用直壓式落錘沖擊卸荷法來產(chǎn)生負(fù)階躍力,如圖10所示。在該裝置中可以將落錘在不同高度落下,來改變其沖擊能量,以此來產(chǎn)生不同力值及頻率的階躍力信號(hào),再通過激光干涉儀測量動(dòng)態(tài)激勵(lì)力,同時(shí)用數(shù)據(jù)采集卡采集力傳感器輸出電壓,將獲得的波形數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域和頻域分析,以此來獲得被校力傳感器的動(dòng)態(tài)特性。

    圖10 浙江大學(xué)研制的1200 kN標(biāo)準(zhǔn)負(fù)階躍力源系統(tǒng)

    北京航空航天大學(xué)研制的196 kN動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)裝置[13]是另一種階躍力校準(zhǔn)發(fā)生裝置的代表,如圖11所示。該裝置通過壓力控制系統(tǒng)對液壓油缸進(jìn)行加壓,油缸內(nèi)的壓強(qiáng)變大推動(dòng)活塞桿對托板進(jìn)行加力,這個(gè)力通過支撐塊、脆性材料以及壓塊最終傳遞到力傳感器,在這個(gè)力傳遞的過程中脆性材料會(huì)受到彎曲載荷,此時(shí)力傳感器受到的是靜態(tài)力。這套裝置產(chǎn)生負(fù)階躍力的原理是通過脆性材料片發(fā)生斷裂使力傳感器受到的力會(huì)突然變?yōu)榱?。該校?zhǔn)系統(tǒng)中力傳感器實(shí)際應(yīng)受到的力值可以通過壓力表測量液壓油缸內(nèi)的壓力得到。

    圖11 北京航空航天大學(xué)的196 kN動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)裝

    除此之外,北京理工大學(xué)在2006年“動(dòng)態(tài)力值校準(zhǔn)新技術(shù)新方法研究”中實(shí)現(xiàn)了100 kN負(fù)階躍力下力傳感器動(dòng)態(tài)性能測試[14]。中航工業(yè)計(jì)量所在“七五”、“八五”期間采用負(fù)階躍力實(shí)現(xiàn)力傳感器動(dòng)態(tài)特性研究[15-16],階躍式動(dòng)態(tài)力標(biāo)準(zhǔn)采用快速卸荷的方法產(chǎn)生負(fù)階躍力[17],其最大力值可以達(dá)到1.2 MN,負(fù)階躍力的下降時(shí)間為10μs至100μs。合肥工業(yè)大學(xué)等也對階躍力校準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行了一些有價(jià)值的研究[18]。

    4結(jié)論

    本文通過對實(shí)際工程中動(dòng)態(tài)力測量技術(shù)應(yīng)用與需求的例舉,說明了動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)的重要性。在此基礎(chǔ)上,本文歸納了動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)的校準(zhǔn)體系,重點(diǎn)介紹了動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)方法及校準(zhǔn)裝置,并從各裝置中發(fā)現(xiàn)存在且需要改善的問題。

    正弦力校準(zhǔn)中由于質(zhì)量塊的大小及形狀會(huì)影響加速度分布[19],會(huì)對加速度的測量產(chǎn)生0.5%以上的誤差;在不同激勵(lì)條件下,會(huì)因?yàn)榧?lì)或加載裝置等結(jié)構(gòu)的不同使獲得的傳感器靈敏度存在較明顯的差異;動(dòng)態(tài)力現(xiàn)場校準(zhǔn)的需求日益增多,但由于校準(zhǔn)環(huán)境復(fù)雜、現(xiàn)場不確定因素多,導(dǎo)致動(dòng)態(tài)力現(xiàn)場校準(zhǔn)發(fā)展緩慢;隨著動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)所涉及領(lǐng)域的擴(kuò)大,現(xiàn)有裝置的可校準(zhǔn)力值及頻率已無法達(dá)到實(shí)際要求。根據(jù)當(dāng)前動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)發(fā)展所存在的這些問題,本文認(rèn)為應(yīng)重視以下幾個(gè)方面的研究:質(zhì)量塊大小形狀以及加速度分布的研究;傳感器靈敏度一致性問題的研究;現(xiàn)場校準(zhǔn)技術(shù)的研究;校準(zhǔn)的力值范圍及頻率響應(yīng)范圍的擴(kuò)展。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 曾利民,尚賢平,楊瑩,等.加速度沖擊校準(zhǔn)研究[J].工業(yè)計(jì)量,2012,22(3):1-4.

    [2] 胡剛,楊宗英.基于振動(dòng)分析的單軸疲勞試驗(yàn)機(jī)動(dòng)態(tài)力誤差的研究與試驗(yàn)[J].船舶工程,2012,34(2):73-76.

    [3] 孟峰,張躍,李濤,張智敏,張偉.脈沖式動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)裝置的研究[J].船舶工程,2012,34(S2):77-79.

    [4] Kobusch M,Bruns T.The new impact force machine at PTB[C]//Proc.of XVII IMEKO World Congress.Dubrovnik,Croatia:IMEKO,2003,263-267.

    [5] Kobusch M,Link A,Buss A,et al.Comparison of Shock and Sine Force Calibration Methods[C]// Proc.of IMEKO 20th TC3,3rd TC16 and 1st TC22 international conference .Merida,Mexico:IMEKO,2007.

    [6] Thomas Bruns,Leonard Klaus,Michael Müller,The 250 Kilonewton Primary Shock Force Calibration Devic at PTB[C]// Proc.IMEKO 2010 TC3,TC5 and TC22 Joint Conference. Pattaya,Thailand:IMEKO,2010.

    [7] 孟峰,張躍,張智敏,等.脈沖式動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)裝置發(fā)展動(dòng)態(tài)[J].計(jì)量技術(shù),2011,(5):47-50.

    [8] 何聞.標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)力發(fā)生裝置國內(nèi)外研究現(xiàn)狀[J].機(jī)電工程,1999,(2):47-49.

    [9] 張力.激光干涉法進(jìn)行正弦力校準(zhǔn)研究[J].計(jì)量學(xué)報(bào),2005,26(4):337-342.

    [10] Bartoli C.Traceable dynamic measurement of mechanical quantities:Objectives and first results of the European Project[C]// Proc.of IMEKO World Congress.Busan,Korea:IMEKO,2012.

    [11] 商佳尚,王宇.動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)中需要規(guī)范的若干問題[J].計(jì)測技術(shù),2014,34(2):1-5.

    [12] 何聞.大力值寬頻帶標(biāo)準(zhǔn)負(fù)階躍力的產(chǎn)生機(jī)理和計(jì)量技術(shù)的研究[D].杭州:浙江大學(xué),1997.

    [13] 黃欽俊,王效葵,李行善,等.力傳感器的動(dòng)態(tài)重復(fù)性、線性度與性能改進(jìn)的研究[J].計(jì)量學(xué)報(bào).1995,16(1):58-67.

    [14] 張訓(xùn)文,肖躍華,郭紅日,等.100 kN氣動(dòng)助推式負(fù)階躍力校準(zhǔn)裝置[J].測試技術(shù)學(xué)報(bào),2004,18(S0):89-92.

    [15] 周小寧.用動(dòng)力學(xué)方法分析力傳感器動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置[J].航空計(jì)測技術(shù),1994,14(2):12-15.

    [16] 殳偉群.從負(fù)階躍響應(yīng)到二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)[J].航空計(jì)測技術(shù),1992,12(1):21-25.

    [17] 國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局.JJF1053-1996負(fù)荷傳感器動(dòng)態(tài)特性校準(zhǔn)規(guī)范[S].北京:中國計(jì)量出版社,1996.

    [18] 徐科軍.沖擊響應(yīng)法動(dòng)態(tài)標(biāo)空中激勵(lì)信號(hào)的研究[J].合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1995,18(3):102-107.

    [19] 王宇,張力,張立喆,等.正弦力校準(zhǔn)中質(zhì)量塊加速度分布影響的理論修正研究[J].計(jì)測技術(shù),2010,30(3):1-4.

    精品国产国语对白av| 精品一品国产午夜福利视频| 精品一品国产午夜福利视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产av码专区亚洲av| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产日韩欧美视频二区| 精品一品国产午夜福利视频| 91久久精品电影网| 日韩伦理黄色片| 极品人妻少妇av视频| 亚洲色图综合在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 久久久国产欧美日韩av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久久国产一区二区| 国产视频首页在线观看| 欧美3d第一页| 精品亚洲成a人片在线观看| av视频免费观看在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 大香蕉97超碰在线| 亚洲三级黄色毛片| 寂寞人妻少妇视频99o| 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜福利视频精品| 亚洲成人一二三区av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久久亚洲精品成人影院| 国产成人精品婷婷| 国产精品一区www在线观看| 日本欧美视频一区| 国产免费福利视频在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产av一区二区精品久久| 两个人的视频大全免费| 久久久精品94久久精品| 99热这里只有是精品在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 欧美+日韩+精品| freevideosex欧美| 中国国产av一级| 久久人人爽人人片av| 国产av一区二区精品久久| 久久久久久久久久久久大奶| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 十八禁网站网址无遮挡| 日本wwww免费看| 丝袜美足系列| 久久久久久久亚洲中文字幕| 两个人的视频大全免费| 制服人妻中文乱码| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美日韩综合久久久久久| 精品一区二区免费观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 一级爰片在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 午夜激情久久久久久久| 一级黄片播放器| 久久久欧美国产精品| 亚洲精品视频女| 男女边吃奶边做爰视频| 老司机影院成人| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 精品午夜福利在线看| 国产精品久久久久成人av| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久人妻熟女aⅴ| 国产一区亚洲一区在线观看| 简卡轻食公司| 麻豆成人av视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 高清毛片免费看| 免费av不卡在线播放| 久久久久久伊人网av| 免费观看的影片在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品国产色婷婷电影| 韩国av在线不卡| 亚洲精品一二三| 国产黄频视频在线观看| 久久青草综合色| 中文字幕亚洲精品专区| av.在线天堂| 777米奇影视久久| 简卡轻食公司| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲成人手机| 日韩电影二区| 91aial.com中文字幕在线观看| 日本av手机在线免费观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 一个人看视频在线观看www免费| 婷婷色综合大香蕉| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 一级片'在线观看视频| 亚洲综合精品二区| 另类亚洲欧美激情| 亚洲欧洲国产日韩| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲国产精品一区三区| 久热久热在线精品观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久精品夜色国产| 成人免费观看视频高清| 成人国产av品久久久| 日本免费在线观看一区| 精品一区在线观看国产| 国产爽快片一区二区三区| 熟女电影av网| 中国国产av一级| 亚洲av不卡在线观看| 国产成人精品在线电影| 国产精品三级大全| 中文字幕亚洲精品专区| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品三级大全| 自线自在国产av| 人体艺术视频欧美日本| 国产片内射在线| 热re99久久精品国产66热6| 看免费成人av毛片| 我的女老师完整版在线观看| 国产成人aa在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产精品一国产av| 老司机亚洲免费影院| 热99久久久久精品小说推荐| 日本vs欧美在线观看视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产伦理片在线播放av一区| 国产成人91sexporn| av电影中文网址| 免费人成在线观看视频色| freevideosex欧美| 亚洲综合精品二区| 91精品三级在线观看| 日本wwww免费看| 老司机影院成人| 熟女av电影| 99热国产这里只有精品6| 丰满少妇做爰视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久久精品性色| 精品酒店卫生间| 一本色道久久久久久精品综合| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲国产精品999| 国产伦精品一区二区三区视频9| 免费观看的影片在线观看| 久久久欧美国产精品| 久久久久精品久久久久真实原创| 2021少妇久久久久久久久久久| 两个人免费观看高清视频| 日本午夜av视频| 性色avwww在线观看| 久久婷婷青草| 精品久久久久久电影网| 精品一区二区三区视频在线| 精品酒店卫生间| 国产男人的电影天堂91| 午夜精品国产一区二区电影| 一级,二级,三级黄色视频| 天美传媒精品一区二区| 精品一区二区三卡| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲久久久国产精品| 99热网站在线观看| a 毛片基地| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 黄色一级大片看看| 男女国产视频网站| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 人成视频在线观看免费观看| 午夜免费鲁丝| h视频一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区 | 婷婷色麻豆天堂久久| 国精品久久久久久国模美| 天天影视国产精品| 婷婷色综合大香蕉| 久久人人爽人人片av| videosex国产| 成人漫画全彩无遮挡| av线在线观看网站| 国产一区二区三区av在线| 精品久久久精品久久久| 看免费成人av毛片| av天堂久久9| 国产在线一区二区三区精| 男女啪啪激烈高潮av片| 成人无遮挡网站| 赤兔流量卡办理| 亚洲怡红院男人天堂| 水蜜桃什么品种好| 免费观看在线日韩| 久久 成人 亚洲| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产国语露脸激情在线看| 欧美日韩av久久| 性高湖久久久久久久久免费观看| 成人影院久久| 久久狼人影院| 美女国产视频在线观看| 韩国av在线不卡| 国产有黄有色有爽视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产精品不卡视频一区二区| 桃花免费在线播放| 欧美成人精品欧美一级黄| 在线看a的网站| 亚洲色图综合在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 桃花免费在线播放| 免费黄网站久久成人精品| 视频在线观看一区二区三区| 午夜老司机福利剧场| 18+在线观看网站| 国产成人91sexporn| 国产精品一二三区在线看| 99国产综合亚洲精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 精品国产乱码久久久久久小说| 老司机影院成人| 女性生殖器流出的白浆| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 最新中文字幕久久久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 高清午夜精品一区二区三区| 久久99热这里只频精品6学生| 黄色欧美视频在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 国产视频内射| 欧美精品一区二区大全| 我要看黄色一级片免费的| 精品少妇黑人巨大在线播放| 成人影院久久| 国产av一区二区精品久久| 亚洲av.av天堂| 成人二区视频| freevideosex欧美| 亚洲av.av天堂| 韩国高清视频一区二区三区| 母亲3免费完整高清在线观看 | 亚州av有码| 国产精品久久久久久久久免| 一区二区三区精品91| 两个人的视频大全免费| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | videossex国产| 日韩在线高清观看一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 久久久久久人妻| 亚洲精品亚洲一区二区| 成人无遮挡网站| 精品人妻一区二区三区麻豆| 午夜激情福利司机影院| 寂寞人妻少妇视频99o| 毛片一级片免费看久久久久| 国产成人精品福利久久| av国产精品久久久久影院| 久久久精品免费免费高清| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 999精品在线视频| 日韩av不卡免费在线播放| 性色avwww在线观看| 大香蕉久久网| 中国国产av一级| 成年女人在线观看亚洲视频| 在线观看三级黄色| 午夜影院在线不卡| 亚州av有码| 亚洲图色成人| 又大又黄又爽视频免费| 飞空精品影院首页| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 午夜激情久久久久久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 制服诱惑二区| 天堂俺去俺来也www色官网| 伊人亚洲综合成人网| 一区二区三区乱码不卡18| 伊人久久精品亚洲午夜| 黄色怎么调成土黄色| 18+在线观看网站| 少妇的逼好多水| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| av福利片在线| 如何舔出高潮| 亚洲精品日韩av片在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 一级爰片在线观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产高清三级在线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 自线自在国产av| 亚洲精品日韩av片在线观看| 飞空精品影院首页| 国产熟女午夜一区二区三区 | 久久久久久久久大av| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 日本-黄色视频高清免费观看| 久久韩国三级中文字幕| www.av在线官网国产| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲性久久影院| 丰满乱子伦码专区| 国产av一区二区精品久久| 一边亲一边摸免费视频| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国产男人的电影天堂91| 夜夜爽夜夜爽视频| 精品久久久久久久久av| 午夜影院在线不卡| 大片电影免费在线观看免费| 青春草视频在线免费观看| 国产成人免费观看mmmm| 国产色爽女视频免费观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 两个人免费观看高清视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 美女中出高潮动态图| 五月玫瑰六月丁香| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美成人午夜免费资源| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 18禁观看日本| 国产一区二区在线观看av| 高清毛片免费看| 日韩精品有码人妻一区| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲av.av天堂| 涩涩av久久男人的天堂| 女人精品久久久久毛片| 午夜福利视频在线观看免费| 七月丁香在线播放| 天天影视国产精品| 一级a做视频免费观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 制服人妻中文乱码| 在线播放无遮挡| 久久影院123| 97超碰精品成人国产| 丰满乱子伦码专区| 午夜福利,免费看| 青春草亚洲视频在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 18禁在线播放成人免费| 国产成人freesex在线| 观看美女的网站| 日本黄色日本黄色录像| 高清不卡的av网站| 免费高清在线观看日韩| 国产亚洲精品久久久com| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 午夜福利视频精品| 国产av码专区亚洲av| 春色校园在线视频观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| av女优亚洲男人天堂| 永久免费av网站大全| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久99一区二区三区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久久久精品性色| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产日韩欧美视频二区| av免费观看日本| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲美女视频黄频| av在线老鸭窝| 少妇的逼好多水| 成人午夜精彩视频在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 91精品三级在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 国产av精品麻豆| 免费观看的影片在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲美女黄色视频免费看| 香蕉精品网在线| 视频区图区小说| 国产在线一区二区三区精| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产成人精品福利久久| 人妻人人澡人人爽人人| 满18在线观看网站| 午夜激情福利司机影院| 日本色播在线视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品久久久久久久久av| 欧美+日韩+精品| 9色porny在线观看| 看十八女毛片水多多多| 亚洲综合精品二区| 久久热精品热| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲美女视频黄频| 天天影视国产精品| 国产高清国产精品国产三级| 日本黄色日本黄色录像| 一级毛片我不卡| 日本-黄色视频高清免费观看| 丝袜脚勾引网站| 国产精品国产三级专区第一集| 久久精品久久久久久久性| 少妇丰满av| videos熟女内射| 久久久国产一区二区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品一区二区在线观看99| 美女cb高潮喷水在线观看| av网站免费在线观看视频| 午夜激情福利司机影院| 久久精品国产自在天天线| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 九色亚洲精品在线播放| 街头女战士在线观看网站| 中文字幕亚洲精品专区| 日韩三级伦理在线观看| 青春草视频在线免费观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久人妻熟女aⅴ| 最近的中文字幕免费完整| 欧美日韩视频精品一区| 国产乱人偷精品视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产又色又爽无遮挡免| 国精品久久久久久国模美| 九九在线视频观看精品| 97精品久久久久久久久久精品| 日本av免费视频播放| 99久久人妻综合| 一级片'在线观看视频| 日韩成人伦理影院| 好男人视频免费观看在线| 我的老师免费观看完整版| 简卡轻食公司| 69精品国产乱码久久久| 涩涩av久久男人的天堂| av一本久久久久| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 精品少妇内射三级| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美丝袜亚洲另类| 一级毛片 在线播放| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产高清有码在线观看视频| 大陆偷拍与自拍| 水蜜桃什么品种好| 精品国产乱码久久久久久小说| tube8黄色片| 国产视频首页在线观看| 亚洲成色77777| 美女国产高潮福利片在线看| 哪个播放器可以免费观看大片| 精品亚洲成a人片在线观看| 免费av中文字幕在线| 亚洲国产日韩一区二区| 在现免费观看毛片| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 免费av不卡在线播放| a级毛片黄视频| 国产精品一国产av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 中文字幕最新亚洲高清| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲人与动物交配视频| 少妇人妻 视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲人成77777在线视频| 精品人妻熟女av久视频| 观看av在线不卡| 免费黄频网站在线观看国产| 99九九线精品视频在线观看视频| 免费av不卡在线播放| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲欧洲国产日韩| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久 成人 亚洲| 人成视频在线观看免费观看| 香蕉精品网在线| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲,欧美,日韩| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 午夜久久久在线观看| 国产成人freesex在线| 亚洲av免费高清在线观看| 大香蕉久久成人网| 国产色爽女视频免费观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产精品国产三级国产专区5o| 日本vs欧美在线观看视频| 18+在线观看网站| 精品国产国语对白av| 亚洲精品亚洲一区二区| 高清在线视频一区二区三区| 久久影院123| 99视频精品全部免费 在线| 99热全是精品| 成人国产av品久久久| 欧美性感艳星| av.在线天堂| 欧美3d第一页| xxx大片免费视频| 一个人看视频在线观看www免费| 我要看黄色一级片免费的| 中文欧美无线码| 97在线人人人人妻| 精品一区在线观看国产| 国产在线免费精品| 日韩免费高清中文字幕av| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 一边亲一边摸免费视频| 黄色配什么色好看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 69精品国产乱码久久久| 秋霞伦理黄片| 精品国产国语对白av| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产高清三级在线| 久久久久久久精品精品| 在线看a的网站| 18禁动态无遮挡网站| 男女边吃奶边做爰视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲精品乱久久久久久| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 午夜老司机福利剧场| 国产精品无大码| 亚洲第一av免费看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日韩一区二区视频免费看| 好男人视频免费观看在线| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产在线一区二区三区精| 搡老乐熟女国产| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品蜜桃在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 国产在线免费精品| 一级黄片播放器| 亚州av有码| 大香蕉久久网| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲精品色激情综合| 国产成人一区二区在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 午夜福利,免费看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 少妇被粗大猛烈的视频| 18+在线观看网站| 最后的刺客免费高清国语| 日韩人妻高清精品专区| 伊人久久国产一区二区| 成人影院久久| 精品熟女少妇av免费看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| av天堂久久9| 在线看a的网站| 99久久人妻综合| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| av天堂久久9| 久久99一区二区三区| 久久久久久久久久久丰满| 色视频在线一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 午夜精品国产一区二区电影| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 好男人视频免费观看在线| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 91久久精品电影网| 精品亚洲成a人片在线观看|