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    一種火災(zāi)報(bào)警器按鈕碰撞試驗(yàn)裝置

    2015-12-21 22:37:41鄒紅劉立瑩李義民
    科技與創(chuàng)新 2015年24期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)控制

    鄒紅 劉立瑩 李義民

    摘 要:在火災(zāi)報(bào)警器的碰撞試驗(yàn)中,要分別對(duì)每臺(tái)報(bào)警器的三個(gè)面進(jìn)行試驗(yàn)。在試驗(yàn)過(guò)程中,改變火災(zāi)報(bào)警器碰撞面時(shí)需采取人工安裝的方式,進(jìn)而導(dǎo)致檢測(cè)效率非常低。因此,對(duì)試驗(yàn)流程進(jìn)行了改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)報(bào)警器按鈕自動(dòng)變換碰撞面,從而提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量。

    關(guān)鍵詞:火災(zāi)報(bào)警器按鈕;碰撞試驗(yàn);自動(dòng)控制;檢測(cè)效率

    中圖分類號(hào):X932 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2015.24.012

    1 火災(zāi)報(bào)警器按鈕碰撞試驗(yàn)裝置

    火災(zāi)報(bào)警器按鈕碰撞試驗(yàn)裝置包括機(jī)架、撞擊裝置、用于固裝火災(zāi)報(bào)警器試樣的試樣固定板。其中,撞擊裝置包括重錘、配重臂、配重、機(jī)架中桿、軸座、輪轂軸、輪轂、滑輪、擺動(dòng)桿和錘頭等。

    試樣固定板安裝在第一被動(dòng)齒輪的端面上,第一被動(dòng)齒輪的另一端面設(shè)有軸部,軸部與孔板上的通孔間隙配合,且該軸部的端部連接有壓板,該壓板使軸部軸向位于孔板內(nèi);孔板的一側(cè)設(shè)有水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),該水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸出端安裝于第一主動(dòng)齒輪,該第一主動(dòng)齒輪與第一被動(dòng)齒輪嚙合;孔板安裝在托架上,托架安裝在轉(zhuǎn)軸上,該轉(zhuǎn)軸與撞擊裝置中的輪轂軸平行,轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二被動(dòng)齒輪,與第二被動(dòng)齒輪嚙合的第二主動(dòng)齒輪設(shè)置在垂直轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸出端;垂直轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在上、下移動(dòng)軸上,該上、下移動(dòng)軸軸向?yàn)樨Q直方向,驅(qū)動(dòng)該上、下移動(dòng)軸上、下移動(dòng)的調(diào)節(jié)直線步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與該上、下移動(dòng)軸的上端連接;調(diào)節(jié)直線步進(jìn)電機(jī)通過(guò)固定套安裝在水平移動(dòng)板上;機(jī)架的工作臺(tái)面上設(shè)有水平槽口,水平移動(dòng)板沿與輪轂軸垂直方向水平移動(dòng)地安裝在該水平槽口內(nèi);水平移動(dòng)板通過(guò)豎直的連接板與水平移動(dòng)直線步進(jìn)電機(jī)的輸出絲桿連接,水平移動(dòng)直線步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架的工作臺(tái)面上。

    在撞擊裝置中,輪轂的一端設(shè)置有被動(dòng)插齒輪,與該被動(dòng)插齒輪配合的主動(dòng)插齒輪安裝在第三被動(dòng)齒輪的端面上,第三被動(dòng)齒輪間隙裝配在輪轂軸上,第三被動(dòng)齒輪的圓周面上設(shè)有圈凹槽;撥輪位于凹槽內(nèi)和擺動(dòng)桿的頂端,擺動(dòng)桿中部支撐在擺動(dòng)軸上,擺動(dòng)軸與輪轂軸垂直,擺動(dòng)桿的底端與擺動(dòng)用直線步進(jìn)電機(jī)的輸出絲桿鉸接,該擺動(dòng)用直線步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上;與第三被動(dòng)齒輪嚙合的第三主動(dòng)齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪轂用步進(jìn)電機(jī)的輸出端,該驅(qū)動(dòng)輪轂用步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上。撞擊裝置為實(shí)現(xiàn)報(bào)警器三個(gè)面的分別碰撞和自動(dòng)控制提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ),基于該裝置的試驗(yàn)方法可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變換火災(zāi)報(bào)警器試樣碰撞面,提高了檢測(cè)效率,具體如圖1到圖7所示。

    圖1中是待檢測(cè)的火災(zāi)報(bào)警器試樣,指出了試樣的三個(gè)碰撞面,即第一側(cè)面“211”、第二側(cè)面“212”和第三側(cè)面“213”。

    圖2、圖3、圖4和圖5,包括機(jī)架“25”、用于固裝火災(zāi)報(bào)警器試樣“21”的試樣固定板“20”。撞擊裝置包括重錘“24”、配重臂“60”、配重“23”、機(jī)架中桿“62”、軸座“63”、輪轂軸“45”、輪轂“59”、滑輪“58”、纜繩“57”、擺動(dòng)桿“40”、錘頭“22”、支撐板“36”。與現(xiàn)有技術(shù)相同,支撐板“36”為機(jī)架“25”的一部分,主要起支撐作用。

    試樣固定板“20”通過(guò)螺栓“19”固定安裝在第一被動(dòng)齒輪“18”的端面上,第一被動(dòng)齒輪“18”的另一端面設(shè)置有軸部,軸部與孔板“26”上的通孔間隙配合,且該軸部的端部通過(guò)固定螺栓“28”與壓板“27”連接,壓板“27”使軸部位于孔板“26”內(nèi);孔板“26”的一側(cè)設(shè)有水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“15”,該水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“15”的輸出端安裝在第一主動(dòng)齒輪“16”上,該第一主動(dòng)齒輪“16”與第一被動(dòng)齒輪“18”嚙合;孔板“26”通過(guò)螺栓“17”安裝在托架“14”上,托架“14”安裝

    在轉(zhuǎn)軸“54”上,轉(zhuǎn)軸“54”與撞擊裝置中的輪轂軸“45”平行;轉(zhuǎn)軸“54”上設(shè)有第二被動(dòng)齒輪“13”,與其嚙合的第二主動(dòng)齒輪“29”設(shè)置在垂直轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“30”的輸出端;垂直轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“30”設(shè)置在上、下移動(dòng)軸“12”上,上、下移動(dòng)軸“12”的軸向?yàn)樨Q直方向;驅(qū)動(dòng)上、下移動(dòng)軸“12”上、下移動(dòng)調(diào)節(jié)直線步進(jìn)電機(jī)“1”的輸出軸,即電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮軸“4”與上、下移動(dòng)軸“12”的上端連接,連接采用連接套“7”、壓板“6”和固定螺母實(shí)現(xiàn)。該連接方式為直線步進(jìn)電機(jī)輸出端連接中的常規(guī)技術(shù)。

    調(diào)節(jié)直線步進(jìn)電機(jī)“1”通過(guò)固定螺釘“2”安裝在固定套“3”頂端,固定套“3”通過(guò)固定螺栓“35”安裝在水平移動(dòng)板“34”上;機(jī)架“25”的工作臺(tái)面“9”上設(shè)有水平槽口“8”,水平移動(dòng)板“34”沿與輪轂軸45°的垂直方向水平移動(dòng)安裝在水平槽口“8”內(nèi);水平移動(dòng)板“34”通過(guò)豎直的連接板“33”與水平移動(dòng)直線步進(jìn)電機(jī)“32”的輸出絲桿“31”連接,水平移動(dòng)直線步進(jìn)電機(jī)“32”安裝在機(jī)架“25”的工作臺(tái)面“9”上。

    在撞擊裝置中,輪轂“59”的一端設(shè)置有被動(dòng)插齒輪“47”;與該被動(dòng)插齒輪“47”配合的主動(dòng)插齒輪“46”安裝在第三被動(dòng)齒輪“43”的端面上,第三被動(dòng)齒輪“43”間隙裝配在輪轂軸“45”上,第三被動(dòng)齒輪“43”的圓周面上設(shè)有一圈凹槽“48”;撥輪“44”位于凹槽“48”內(nèi),撥輪“44”設(shè)置在擺動(dòng)桿“40”頂端,擺動(dòng)桿“40”中部支撐在擺動(dòng)軸“41”上,擺動(dòng)軸“41”與輪轂軸“45”垂直,擺動(dòng)桿“40”的底端與擺動(dòng)用直線步進(jìn)電機(jī)“39”的輸出絲桿“38”鉸接,擺動(dòng)軸“41”相當(dāng)于擺動(dòng)桿“40”的支座,擺動(dòng)桿“40”相當(dāng)于杠桿,擺動(dòng)軸“41”通過(guò)固定螺栓安裝在機(jī)架“25”上;擺動(dòng)用直線步進(jìn)電機(jī)“39”通過(guò)固定螺栓“37”安裝在機(jī)架“25”上;與第三被動(dòng)齒輪“43”嚙合的第三主動(dòng)齒輪“51”安裝在驅(qū)動(dòng)輪轂用步進(jìn)電機(jī)“49”的輸出端,驅(qū)動(dòng)輪轂用步進(jìn)電機(jī)“49”通過(guò)固定螺栓“50”安裝在機(jī)架“25”上。

    2 改進(jìn)后的試驗(yàn)流程

    火災(zāi)報(bào)警器按鈕自動(dòng)變換碰撞面試驗(yàn)流程分為以下12步:①將火災(zāi)報(bào)警器試樣“21”安裝在試樣固定板“20”上,火災(zāi)報(bào)警器試樣“21”的第一側(cè)面“211”朝向錘頭。②調(diào)節(jié)直線步進(jìn)電機(jī)“1”啟動(dòng),其輸出軸帶動(dòng)上、下移動(dòng)軸“12”移動(dòng),從而使火災(zāi)報(bào)警器試樣“21”移動(dòng)至錘頭“22”處,即調(diào)整好火災(zāi)報(bào)警器試樣“21”的高度位置。③水平移動(dòng)直線步進(jìn)電機(jī)“32”啟動(dòng),其輸出軸帶動(dòng)水平移動(dòng)板“34”水平移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)固定套“3”、調(diào)節(jié)直線步進(jìn)電機(jī)“1”、移動(dòng)軸“12”、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“30”、轉(zhuǎn)軸“54”、托架“14”、孔板“26”、水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“15”、第一被動(dòng)齒輪“18”、試樣固定板“20”、火災(zāi)報(bào)警器試樣“21“水平移動(dòng)至錘頭“22”處,即調(diào)整好火災(zāi)報(bào)警器試樣“21”的高度位置。④擺動(dòng)用直線步進(jìn)電機(jī)“39”啟動(dòng),推動(dòng)擺動(dòng)桿“40”繞擺動(dòng)軸“41”轉(zhuǎn)動(dòng),擺動(dòng)桿“40”頂端的撥輪“44”在凹槽“48”內(nèi)撥動(dòng)主動(dòng)插齒輪“46”沿輪轂軸軸向移動(dòng),主動(dòng)插齒輪“46”與被動(dòng)插齒輪“47”分離;由于重錘“24”的作用,纜繩“57”帶動(dòng)滑輪“58”轉(zhuǎn)動(dòng),滑輪“58”帶動(dòng)輪轂“59”轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使錘頭“22”轉(zhuǎn)動(dòng)并碰撞火災(zāi)報(bào)警器試樣“21”的第一側(cè)面“211”。⑤擺動(dòng)用直線步進(jìn)電機(jī)“39”啟動(dòng),拉動(dòng)擺動(dòng)桿“40”繞擺動(dòng)軸“41”轉(zhuǎn)動(dòng),擺動(dòng)桿“40”頂端的撥輪“44”推動(dòng)主動(dòng)插齒輪“46”與被動(dòng)插齒輪“47”嚙合。此時(shí),驅(qū)動(dòng)輪轂用步進(jìn)電機(jī)“49”開(kāi)始運(yùn)行,其輸出端安裝的第三主動(dòng)齒輪“51”帶動(dòng)第三被動(dòng)齒輪“43”轉(zhuǎn)動(dòng),由于主動(dòng)插齒輪“46”與第三被動(dòng)齒輪“43”已經(jīng)合為一體,所以,第三被動(dòng)齒輪“43”將通過(guò)主動(dòng)插齒輪“46”、被動(dòng)插齒輪“47”、輪轂“59”帶動(dòng)錘頭“22”反向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)錘頭“22”反向轉(zhuǎn)動(dòng)270°時(shí),驅(qū)動(dòng)輪轂用步進(jìn)電機(jī)“49”停止工作。⑥水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“15”啟動(dòng),水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)輸出端的第一主動(dòng)齒輪“16”帶動(dòng)第一被動(dòng)齒輪“18”轉(zhuǎn)動(dòng),第一被動(dòng)齒輪“18”通過(guò)試樣固定板“20”帶動(dòng)火災(zāi)報(bào)警器試樣“21”水平轉(zhuǎn)動(dòng)90°,水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“15”停止工作。⑦擺動(dòng)用直線步進(jìn)電機(jī)“39”啟動(dòng),推動(dòng)擺動(dòng)桿“40”繞擺動(dòng)軸“41”轉(zhuǎn)動(dòng),擺動(dòng)桿“40”頂端的撥輪“44”撥動(dòng)第三被動(dòng)齒輪“43”,第三被動(dòng)齒輪“43”帶動(dòng)主動(dòng)插齒輪“46”轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使主動(dòng)插齒輪“46”與被動(dòng)插齒輪47分離;由于重錘“24”的作用,錘頭“22”轉(zhuǎn)動(dòng)并碰撞火災(zāi)報(bào)警器試樣“21”的第二側(cè)面“212”,如圖6所示。⑧擺動(dòng)用直線步進(jìn)電機(jī)“39”啟動(dòng),拉動(dòng)擺動(dòng)桿“40”繞擺動(dòng)軸“41”轉(zhuǎn)動(dòng),擺動(dòng)桿“40”頂端的撥輪“44”推動(dòng)第三被動(dòng)齒輪“43”,第三被動(dòng)齒輪“43”帶動(dòng)主動(dòng)插齒輪“46”轉(zhuǎn)動(dòng),使主動(dòng)插齒輪“46”與被動(dòng)插齒輪47嚙合。此時(shí),驅(qū)動(dòng)輪轂用步進(jìn)電機(jī)“49”啟動(dòng),其輸出端上的第三主動(dòng)齒輪“51”帶動(dòng)第三被動(dòng)齒輪“43”轉(zhuǎn)動(dòng)。由于主動(dòng)插齒輪“46”與被動(dòng)齒輪“43”已合為一體,所以,第三被動(dòng)齒輪“43”將通過(guò)主動(dòng)插齒輪“46”、被動(dòng)插齒輪“47”、輪轂“59”帶動(dòng)錘頭“22”反向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)錘頭“22”的方向轉(zhuǎn)動(dòng)270°時(shí),驅(qū)動(dòng)輪轂用步進(jìn)電機(jī)“49”停止工作。⑨水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“15”再次啟動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)方向與⑥中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同;水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“15”的輸出端上的第一主動(dòng)齒輪“16”帶動(dòng)第一被動(dòng)齒輪“18”轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)火災(zāi)報(bào)警器試樣“21”轉(zhuǎn)動(dòng)至90°時(shí),水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“15”停止工作。⑩垂直轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“30”啟動(dòng),其輸出端上的第二主動(dòng)齒輪“29”帶動(dòng)第二被動(dòng)齒輪“13”轉(zhuǎn)動(dòng),第二被動(dòng)齒輪“13”通過(guò)轉(zhuǎn)軸“54”、托架“14”、孔板“26”、第一被動(dòng)齒輪“18”、試樣固定板“20”帶動(dòng)火災(zāi)報(bào)警器試樣“21”向上翻轉(zhuǎn)。當(dāng)試樣固定板“20”水平時(shí),垂直轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“30”停止工作。?調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)“1”和水平移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)“32”啟動(dòng),調(diào)整火災(zāi)報(bào)警器試樣“21”的高度位置和水平位置,使火災(zāi)報(bào)警器試樣“21”的第三側(cè)面“213”朝向錘頭“22”。?擺動(dòng)用直線步進(jìn)電機(jī)“39”啟動(dòng),推動(dòng)擺動(dòng)桿“40”繞擺動(dòng)軸“41”轉(zhuǎn)動(dòng),擺動(dòng)桿“40”頂端的撥輪“44”推動(dòng)第三被動(dòng)齒輪“43”,第三被動(dòng)齒輪“43”帶動(dòng)主動(dòng)插齒輪“46”轉(zhuǎn)動(dòng),使主動(dòng)插齒輪“46”與被動(dòng)插齒輪47分離。由于重錘24的作用,錘頭“22”轉(zhuǎn)動(dòng)并碰撞試樣“21”的第三側(cè)面“213”,如圖7所示。

    〔編輯:張思楠〕

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