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      風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)建模

      2015-12-20 06:47:22劉志紅劉明明
      電網(wǎng)與清潔能源 2015年10期
      關(guān)鍵詞:風(fēng)水風(fēng)力波動(dòng)

      劉志紅,劉明明

      (1. 鄭州財(cái)經(jīng)學(xué)院 計(jì)算機(jī)系,河南 鄭州 450044;2. 鄭州財(cái)經(jīng)學(xué)院 機(jī)電工程系,河南 鄭州 450044)

      在國內(nèi),隨著科技技術(shù)水平的不斷提升,風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)以其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢(shì)在各行業(yè)的建設(shè)中都占據(jù)著十分重要的位置[1-3]。然而在應(yīng)用的過程中,如何能夠有效地克服風(fēng)能、水能存在的波動(dòng)性特征,更好地發(fā)揮其能源效益成為了該領(lǐng)域亟待解決的主要問題[4-6]。而風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)建模方法則是解決這一問題的有效途徑,引起了很多專家與學(xué)者的關(guān)注。由于風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)建模方法具有深遠(yuǎn)的發(fā)展意義,因此也成為了業(yè)內(nèi)人士研究的焦點(diǎn)課題,受到了廣泛的關(guān)注,同時(shí)也出現(xiàn)了很多好的方法[7]。

      文獻(xiàn)[8]提出了分別從風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的運(yùn)行成本角度和效益角度對(duì)風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行分析,建立了風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)模型。該方法較為簡(jiǎn)單,但是存在建模誤差大的問題。文獻(xiàn)[9]提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊算法的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制方法。該方法依據(jù)單神經(jīng)元PID控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制對(duì)風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行了功率匹配,進(jìn)而建立了風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)模型。該方法魯棒性強(qiáng),但是采用當(dāng)前的算法進(jìn)行建模時(shí)受到大量的外界因素干擾,存在功率波動(dòng)節(jié)能控制效果不佳的問題。文獻(xiàn)[10]重點(diǎn)研究了依據(jù)風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)系統(tǒng)的恒功率和變功率協(xié)調(diào)控制理論,建立了風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)模型。該方法較為精確,但是存在計(jì)算過于繁瑣,耗時(shí)長(zhǎng)的問題。

      針對(duì)上述問題的產(chǎn)生,提出了一種基于功率曲線算法的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)建模方法。該方法針對(duì)運(yùn)行的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行分析,先計(jì)算出系統(tǒng)在不同自然條件下所需要的發(fā)電最大功率,依據(jù)系統(tǒng)在不同條件下對(duì)功率的需求設(shè)置2條或多條發(fā)電機(jī)機(jī)外特性曲線,在此基礎(chǔ)上將風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制問題轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)與其功率平衡控制的問題,在保證負(fù)荷需求的基礎(chǔ)上,以最大化利用風(fēng)能和水能為原則,以整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行發(fā)電成本最低為目標(biāo)建立風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)仿真證明,基于功率曲線算法的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)建模方法建模精確度高,魯棒性強(qiáng)。

      1 微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制建模原理

      由風(fēng)水互補(bǔ)所構(gòu)建的獨(dú)立運(yùn)行的直流母線型微網(wǎng)系統(tǒng)稱為風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)系統(tǒng),而在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制建模過程中,風(fēng)力發(fā)電機(jī)將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為與風(fēng)速成一定關(guān)系的三相交流電,微水能經(jīng)水力發(fā)電機(jī)輸出交流電,二者產(chǎn)生的電量通過相應(yīng)的DC/DC變換器進(jìn)行最大功率跟蹤,同時(shí)經(jīng)控制器接入直流母線上,當(dāng)控制器接上電后處于待機(jī)狀態(tài),收到開機(jī)指令后,依據(jù)讀取的各單元狀態(tài)數(shù)據(jù),決定下一個(gè)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)和水力發(fā)電輸出的電量靈活控制,風(fēng)力發(fā)電機(jī)和水力發(fā)電機(jī)輸出的電量一般經(jīng)直流母線會(huì)配備給直流負(fù)荷供電,但是若系統(tǒng)中出現(xiàn)交流負(fù)荷時(shí),需經(jīng)逆變器給交流負(fù)荷供電。具體的步驟如下詳述:

      在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制建模過程中,不考慮風(fēng)水互補(bǔ)機(jī)械傳動(dòng)效率時(shí),可以得出下式:

      式中:p1為風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出功率;n1為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速;M1為水力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速;q為水力發(fā)電機(jī)的輸出功率。

      綜上所述可以說明風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制建模原理,建立了風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制模型。

      2 微電網(wǎng)節(jié)能控制建模優(yōu)化方法相關(guān)原理

      針對(duì)采用當(dāng)前的算法進(jìn)行建模時(shí)受到大量的外界因素干擾,存在功率波動(dòng)節(jié)能控制效果不佳的問題,提出了一種基于功率曲線算法的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)建模方法。

      2.1 發(fā)電機(jī)的最大功率計(jì)算

      在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制優(yōu)化建模過程中,針對(duì)運(yùn)行的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行分析,先計(jì)算出系統(tǒng)在不同自然條件狀態(tài)下所需要的發(fā)電最大功率,依據(jù)系統(tǒng)在不同條件下對(duì)功率的需求設(shè)置2條或多條發(fā)電機(jī)機(jī)外特性曲線。具體的步驟如下詳述。

      在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制建模過程中,假設(shè)Me為風(fēng)力發(fā)電機(jī)與水力發(fā)電機(jī)功率較大和較小的2條曲線上某一負(fù)載扭矩,Ne1和Ne2分別為對(duì)應(yīng)發(fā)電的功率,ge1和ge2分別代表風(fēng)力發(fā)電機(jī)與水力發(fā)電機(jī)最大功率耗值,ne1和ne2分別為不同發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,則利用下式可以計(jì)算出由Ge為的風(fēng)力發(fā)電機(jī)與水力發(fā)電機(jī)小時(shí)功耗的理論值:

      在上式中,需要滿足ne1≥ne2ge1≥ge2的條件,則在相同的工況下,依據(jù)下式可以計(jì)算出系統(tǒng)在不同自然條件下所需要的發(fā)電最大功率pmax:式中:Vmax為不同自然條件下風(fēng)力發(fā)電機(jī)與水力發(fā)電機(jī)最大作業(yè)速度;GN為發(fā)電機(jī)發(fā)電的總質(zhì)量;η為發(fā)電系統(tǒng)電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)總效率;pf為發(fā)電機(jī)的輔助功率。pf通常會(huì)取發(fā)電機(jī)功率的15%,而f值取0.75,可以將上式重新整理,利用下式表述:

      在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制建模過程中,依據(jù)上述結(jié)論,設(shè)置3條發(fā)電機(jī)機(jī)外特性曲線,表述為1,2,3,分別對(duì)應(yīng)的額定功率為115 kW,130 kW,148 kW,其中,15 kW功率曲線用于控制資源欠佳時(shí)處于失電狀態(tài)下發(fā)電機(jī)的功率,130 kW功率曲線用于控制資源欠佳時(shí)狀態(tài)下發(fā)電機(jī)的功率,148 kW功率曲線為發(fā)電機(jī)的原始控制曲線。

      綜上所述可以說明,在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制建模過程中,針對(duì)運(yùn)行的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行分析,先計(jì)算出系統(tǒng)在不同自然條件下所需要的發(fā)電最大功率,依據(jù)系統(tǒng)在不同條件下對(duì)功率的需求設(shè)置2條或多條發(fā)電機(jī)機(jī)外特性曲線,為實(shí)現(xiàn)風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制優(yōu)化建模奠定了基礎(chǔ)。

      2.2 微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制建模的實(shí)現(xiàn)

      在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制優(yōu)化建模過程中,將風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制問題轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)與其功率平衡控制的問題,在保證負(fù)荷需求的基礎(chǔ)上,以最大化利用風(fēng)能和水能為原則,以整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行發(fā)電成本最低為目標(biāo)建立風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)模型。具體的步驟如下詳述。

      在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制建模過程中,各單元在正常的情況下,工作處于閉環(huán)調(diào)節(jié)狀態(tài),控制各項(xiàng)參數(shù)在限值以內(nèi),當(dāng)出現(xiàn)不同的自然條件時(shí),運(yùn)行參數(shù)越限時(shí),才會(huì)產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作。因?yàn)橐罁?jù)不同自然條件狀態(tài)的變化,預(yù)測(cè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、水力發(fā)電機(jī)組的出力情況以及負(fù)荷情況,在滿足負(fù)荷用電的條件下,將風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制問題轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)與其功率平衡控制的問題。具體的步驟如下詳述。

      1)風(fēng)力與水力發(fā)電機(jī)的功率平衡約束控制。

      在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制優(yōu)化建模過程中,將風(fēng)力與水力發(fā)電機(jī)的功率控制在大于等于負(fù)荷所需功率p1(t)上:

      2)風(fēng)力與水力發(fā)電機(jī)的出力。

      在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制優(yōu)化建模過程中,無論是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組還是水力發(fā)電機(jī)組都必須滿足其最大的出力限量,利用下式表示:

      式中:由pimin、pimax為各個(gè)發(fā)電機(jī)組的最小、最大出力功率。

      3)在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制優(yōu)化建模過程中,蓄電池的運(yùn)行狀態(tài)必須滿足以下2個(gè)控制條件:

      式中:pbsocmin和pbsocmax分別為蓄電池最小、最大的荷電量;pbmin和pbmax分別為蓄電池最小和最大充放電功率。

      在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制優(yōu)化建模過程中,在通常情況下風(fēng)力、水力發(fā)電的單位成本取決于投資成本、燃料成本、維護(hù)成本、產(chǎn)率等多種因素,因此利用下式可以計(jì)算其目標(biāo)函數(shù):

      在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制優(yōu)化建模過程中,利用下式建立水力發(fā)電機(jī)的輸出功率節(jié)能控制的數(shù)學(xué)模型:

      在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制優(yōu)化建模過程中,利用下式建立發(fā)電機(jī)的輸出功率節(jié)能控制的數(shù)學(xué)模型:

      式中:v(t)為t時(shí)段的實(shí)時(shí)風(fēng)速;vc為切入風(fēng)速;vr為額定風(fēng)速;pr為對(duì)應(yīng)不同風(fēng)力發(fā)電機(jī)型號(hào)的額定功率。

      在風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制優(yōu)化建模過程中,蓄電池是風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)系統(tǒng)的儲(chǔ)能裝置中不可獲缺的部分,它可以有效地平衡發(fā)電機(jī)的輸出功率,也可以作為備用電源穩(wěn)定風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的運(yùn)行,利用下式計(jì)算蓄電池的荷電狀態(tài):

      式中:ηinv為逆變器的效率;ηb為蓄電池的充電效率;p1(t)為t時(shí)段負(fù)荷所需的功率。

      綜上所述可以證明風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)建模優(yōu)化原理,建立了風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)模型。

      3 仿真實(shí)驗(yàn)證明

      為了證明基于功率曲線算法的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)建模方法的有效性,需要進(jìn)行一次實(shí)驗(yàn)。搭建風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)建模仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

      假設(shè)選取的微電網(wǎng)系統(tǒng)中有2臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組和2臺(tái)水力發(fā)電機(jī)組和容量為50 kM的蓄電池,忽略蓄電池的充放電損耗,選擇秋季的某天作為仿真時(shí)間,分別利用傳統(tǒng)算法與改進(jìn)算法進(jìn)行風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)建模實(shí)驗(yàn),將不同算法進(jìn)行建模的各個(gè)微源的單位發(fā)電、運(yùn)行額外維護(hù)成本數(shù)據(jù)與實(shí)際的數(shù)據(jù)相比較,以此來衡量改進(jìn)算法的節(jié)能控制有效性。對(duì)比結(jié)果見表1—表3。

      表1 各微源發(fā)電成本和額外維護(hù)成本Tab. 1 Cost of each micro source power generation and cost of additional maintenance

      表2 傳統(tǒng)算法的發(fā)電成本和額外維護(hù)成本Tab. 2 The generation cost and additional maintenance cost by the traditional algorithm

      表3 改進(jìn)算法的發(fā)電成本和額外維護(hù)成本Tab. 3 The generation cost and additional maintenance cost by the improved algorithm

      從表1—表3可以得出,改進(jìn)算法建立的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)模型的節(jié)能控制效果要優(yōu)于傳統(tǒng)算法,主要是因?yàn)楦倪M(jìn)算法針對(duì)運(yùn)行的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行分析,先計(jì)算出系統(tǒng)在不同自然條件下所需要的發(fā)電最大功率,依據(jù)系統(tǒng)在不同條件下對(duì)功率的需求設(shè)置2條或多條發(fā)電機(jī)機(jī)外特性曲線,在此基礎(chǔ)上將風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制問題轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)與其功率平衡控制的問題,在保證負(fù)荷需求的基礎(chǔ)上,以最大化利用風(fēng)能和水能為原則,以整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行發(fā)電成本最低為目標(biāo)建立風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)模型。

      上述實(shí)驗(yàn)可以證明,基于功率曲線算法的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)建模方法建模精確度高,魯棒性強(qiáng)。

      4 結(jié)語

      針對(duì)采用當(dāng)前的算法進(jìn)行建模時(shí)受到大量的外界因素干擾,造成功率波動(dòng)節(jié)能控制效果不佳的問題,提出了一種基于功率曲線算法的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)建模方法。該方法針對(duì)運(yùn)行的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行分析,先計(jì)算出系統(tǒng)在不同自然條件下所需要的發(fā)電最大功率,依據(jù)系統(tǒng)在不同條件下對(duì)功率的需求設(shè)置2條或多條發(fā)電機(jī)機(jī)外特性曲線,在此基礎(chǔ)上將風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制問題轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)與其功率平衡控制的問題,在保證負(fù)荷需求的基礎(chǔ)上,以最大化利用風(fēng)能和水能為原則,以整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行發(fā)電成本最低為目標(biāo)建立風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)仿真證明,基于功率曲線算法的風(fēng)水互補(bǔ)微電網(wǎng)的功率波動(dòng)節(jié)能控制數(shù)學(xué)建模方法建模精確度高,魯棒性強(qiáng)。

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