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    基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的空鐵復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的魯棒性研究

    2015-12-19 09:15:48朱金福苗建軍
    關(guān)鍵詞:子圖魯棒性高鐵

    徐 鳳,朱金福,苗建軍

    (1.南京航空航天大學(xué),南京210016;2.南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,南京211188)

    0 引言

    近年來中國高鐵發(fā)展迅猛,給民航運(yùn)輸帶來了不可避免的沖擊和挑戰(zhàn),怎樣促進(jìn)民航與高鐵的良性競爭與合作是刻不容緩的現(xiàn)實(shí)問題。目前,國內(nèi)外對單一鐵路網(wǎng)絡(luò)和航空網(wǎng)絡(luò)的研究已經(jīng)非常豐富。首先,拓?fù)涮匦苑矫妫篠en等[1]對P空間印度鐵路網(wǎng)的研究表明其網(wǎng)絡(luò)具有小世界網(wǎng)絡(luò)的特性;M.Kurarit等[2]對中歐鐵路網(wǎng)和瑞士鐵路網(wǎng)進(jìn)行了實(shí)證研究;G Bagler[3]對印度航空網(wǎng)絡(luò)的小世界網(wǎng)絡(luò)特性進(jìn)行了分析;GuidaMichele等[4]證明了意大利航空網(wǎng)絡(luò)為小世界網(wǎng)絡(luò);趙偉等[5]、唐芙蓉等[6]分別證明了中國鐵路網(wǎng)絡(luò)是無標(biāo)度特征的小世界網(wǎng)絡(luò);而Li Wei等[7]、劉宏鯤等[8]的研究也都認(rèn)為中國航空網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)小世界網(wǎng)絡(luò)。其次,可靠性與魯棒性研究方面:Albert和Barabasi[9]是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)可靠性研究的先驅(qū),用最大簇大小S、孤立簇〈s〉和平均路徑長度d來度量網(wǎng)絡(luò)遭到攻擊后的被破壞程度。Holme P等[10]給出了不同攻擊策略下不同網(wǎng)絡(luò)類型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)變化情況,網(wǎng)絡(luò)性能用效率E和最大連通子圖S來衡量。江永超[11]以網(wǎng)絡(luò)的全局效率作為評判鐵路網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)可靠性的指標(biāo),對中國鐵路網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了可靠性分析。姜濤等[12-13]針對中國航空網(wǎng)絡(luò),在離散有限情景集的基礎(chǔ)上,建立了無容量限制的網(wǎng)絡(luò)魯棒優(yōu)化模型。

    雖然中國國內(nèi)已出現(xiàn)“空鐵聯(lián)運(yùn)”的合作端倪,但實(shí)踐上還不夠完善,需要繼續(xù)探索和優(yōu)化。本文構(gòu)建民航與高鐵的復(fù)合網(wǎng)絡(luò),比較復(fù)合網(wǎng)絡(luò)及其子網(wǎng)絡(luò)的魯棒性,探尋民航與高鐵是否存在合作空間,可以為后續(xù)研究空鐵聯(lián)運(yùn)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化做鋪墊,對于指導(dǎo)中國民航業(yè)的規(guī)劃與發(fā)展、充分發(fā)揮民航與高鐵運(yùn)輸系統(tǒng)的綜合功能具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

    1 高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    1.1 復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建

    為了研究方便,本文在構(gòu)建高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)時(shí),作了以下假設(shè)[14]:

    1)在P空間定義復(fù)合網(wǎng)絡(luò)。即網(wǎng)絡(luò)中以高鐵站或機(jī)場所在城市為節(jié)點(diǎn),任意兩個(gè)城市間只要有同一高鐵列車在這兩個(gè)站點(diǎn)停靠,或任意兩個(gè)城市間只要有同一航班可以到達(dá),就認(rèn)為這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間有連線。

    2)以城市為節(jié)點(diǎn)。如果一個(gè)城市同時(shí)有高鐵站和機(jī)場,或如果一個(gè)城市同時(shí)有兩個(gè)及以上數(shù)量的機(jī)場,都統(tǒng)一認(rèn)為該城市為一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

    3)邊的說明。如果城市A到城市B既有高鐵可以到達(dá),也有航班可以到達(dá),則認(rèn)為在高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)中,城市A和城市B間只有一條連線,不重復(fù)連線。但在高鐵子網(wǎng)絡(luò)和航空子網(wǎng)絡(luò)中,則認(rèn)為城市A和城市B間分別有一條連線。

    4)無向網(wǎng)絡(luò)。一般情況下,如果能從城市A乘坐高鐵或航班到達(dá)城市B,那么也能夠從城市B沿相同線路到達(dá)城市A。因此,在進(jìn)行數(shù)據(jù)提取時(shí),不考慮線路的方向,將網(wǎng)絡(luò)抽象成無向網(wǎng)絡(luò)。

    5)非加權(quán)網(wǎng)絡(luò)。不考慮高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)中的高鐵發(fā)車頻次和數(shù)量以及航班的頻次和數(shù)量,即不考慮網(wǎng)絡(luò)中的連接權(quán)重的問題,將網(wǎng)絡(luò)抽象成非加權(quán)網(wǎng)絡(luò)。

    6)子網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建說明。在高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)中,高鐵子網(wǎng)絡(luò)以高鐵站所在城市為節(jié)點(diǎn),任意兩個(gè)城市間只要有同一高鐵列車在這兩個(gè)站點(diǎn)???,則這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間有連線。相同地,航空子網(wǎng)絡(luò)以機(jī)場所在城市為節(jié)點(diǎn),任意兩個(gè)城市間只要有同一航班可以到達(dá),則這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間有連線。

    本文選取的數(shù)據(jù)截至2012年9月,所選城市為中國大陸(不包括香港、澳門、臺灣)建有高鐵站或機(jī)場的所有城市。這樣,無向非加權(quán)的高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)由231個(gè)城市節(jié)點(diǎn)與3 704條邊構(gòu)成;其中,高鐵子網(wǎng)絡(luò)由83個(gè)高鐵通車城市、10條高鐵線路構(gòu)成;航空子網(wǎng)絡(luò)由174個(gè)通航城市、2 796條直飛航線構(gòu)成。

    1.2 復(fù)合網(wǎng)絡(luò)及其子網(wǎng)絡(luò)的特征指標(biāo)分析

    在P空間下,分別計(jì)算高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)及其高鐵子網(wǎng)絡(luò)、航空子網(wǎng)絡(luò)的特征指標(biāo):節(jié)點(diǎn)數(shù)、平均度、平均路徑長度、集群系數(shù)和模塊度。通過表1中的特征值來分析復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與子網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)涮匦缘漠愅?/p>

    表1 復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與子網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)涮卣髦蹬c拓?fù)涮匦訲ab.1 Topology characteristics and topological properties of the compound network compared with subnetworks

    首先,相同之處是復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與子網(wǎng)絡(luò)都具有無標(biāo)度特性和小世界特性。例如,高鐵子網(wǎng)絡(luò)的平均路徑長度為1.502 9,集群系數(shù)為0.947 4,而同等規(guī)模的隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)的平均路徑長度為1.707 3,集群系數(shù)為0.147 0。相對于同等規(guī)模的隨機(jī)網(wǎng)絡(luò),同時(shí)具有較小的平均路徑長度和較大的集群系數(shù),網(wǎng)絡(luò)則具有小世界特性。數(shù)據(jù)表明復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與兩個(gè)子網(wǎng)絡(luò)都具有該特點(diǎn),這說明網(wǎng)絡(luò)所涉及的節(jié)點(diǎn)城市雖多,但要從一個(gè)城市到達(dá)另一個(gè)城市,高鐵子網(wǎng)絡(luò)需要平均不到1次的中轉(zhuǎn),航空子網(wǎng)絡(luò)和復(fù)合網(wǎng)絡(luò)也都平均需要不到2次中轉(zhuǎn)。另外,無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)具有增長性和偏好依附性的特點(diǎn),因此可以預(yù)測,隨著中國“四縱四橫”高鐵網(wǎng)的形成,復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模會不斷擴(kuò)大,新加入的節(jié)點(diǎn)城市將傾向于連接原網(wǎng)絡(luò)中度大的節(jié)點(diǎn)。

    其次,不同之處主要體現(xiàn)在集群系數(shù)與模塊度上。形成原因:1)一條高鐵線路經(jīng)停多個(gè)城市站點(diǎn),故高鐵子網(wǎng)絡(luò)具有高聚合特征;而一條航線只連接一對城市,所以復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與航空子網(wǎng)絡(luò)集群系數(shù)較低,具有低聚合性。2)由于目前開通的高鐵線路只有10條,所共同經(jīng)過的城市還比較少,而每條線路所經(jīng)過的城市則成為一個(gè)小集體,因此高鐵子網(wǎng)絡(luò)模塊度較高,具有明顯的以所屬線路來劃分的群落結(jié)構(gòu);復(fù)合網(wǎng)絡(luò)由于囊括高鐵子網(wǎng)絡(luò)的緣故,也存在局部的群落結(jié)構(gòu)特征,但模塊度較低;而航空子網(wǎng)絡(luò)則不具有群落特征。

    2 高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的魯棒性分析

    2.1 網(wǎng)絡(luò)魯棒性的內(nèi)涵及衡量指標(biāo)

    網(wǎng)絡(luò)的魯棒性是指網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化時(shí),網(wǎng)絡(luò)抵抗故障帶來影響的性能。在高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)中,由于天氣、流量控制或其他突發(fā)事件而導(dǎo)致高鐵或航班延誤或是取消等不正常問題時(shí),復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)或邊會發(fā)生變化,網(wǎng)絡(luò)能夠維持網(wǎng)絡(luò)連通的性能即高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的魯棒性。

    高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的魯棒性,可以根據(jù)攻擊復(fù)合網(wǎng)絡(luò)后網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)指標(biāo)的關(guān)系變化(即被攻擊節(jié)點(diǎn)數(shù)或被攻擊節(jié)點(diǎn)比例與最大連通子圖的相對大小S、平均路徑長度L、全局有效性Eglobal的關(guān)系變化)來分析。

    1)最大連通子圖的相對大小S是指最大連通子圖中的節(jié)點(diǎn)數(shù)與網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)數(shù)目的比值,計(jì)算公式為

    其中,N′為高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)遭到攻擊后網(wǎng)絡(luò)中的最大連通子圖的節(jié)點(diǎn)的數(shù)目,N為未遭到攻擊時(shí)復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)總數(shù)。比較網(wǎng)絡(luò)遭到攻擊前后的最大連通子圖的相對大小S,能夠直觀地反映網(wǎng)絡(luò)遭到攻擊與破壞的程度。

    2)網(wǎng)絡(luò)的平均路徑長度L則是所有節(jié)點(diǎn)對之間距離的平均值。若任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的最短路徑長度為Lij,則整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的平均路徑長度為

    其中,N為網(wǎng)絡(luò)中總節(jié)點(diǎn)數(shù)。

    3)全局有效性E可以通過節(jié)點(diǎn)之間的最短距離來計(jì)算,公式為

    其中,N為網(wǎng)絡(luò)中總節(jié)點(diǎn)數(shù),V為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的點(diǎn)集,dij為節(jié)點(diǎn)i與j之間的距離,i,j∈V,i≠j。局部有效性Elocal是局部子圖的平均有效性,與集群系數(shù)C有相似的作用,表示去除某些節(jié)點(diǎn)城市之后的復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的有效性,因此,Elocal≈C。

    2.2 高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)魯棒性的統(tǒng)計(jì)分析

    2.2.1 復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與子網(wǎng)絡(luò)的有效性比較

    由表2可知,高鐵子網(wǎng)絡(luò)的全局有效性最低,而局部有效性卻很強(qiáng),即使一個(gè)高鐵站點(diǎn)出現(xiàn)問題,只對其所在的高鐵線路的通車有影響,而對其他高鐵線路和整個(gè)高鐵網(wǎng)絡(luò)的交通效率不會造成大的影響;航空子網(wǎng)絡(luò)的全局有效性比較高,但局部有效性不高,一條航線出現(xiàn)晚點(diǎn)或取消等不正常航班情形,會影響與之相關(guān)的若干航班的運(yùn)行,從而對局部網(wǎng)絡(luò)的效率產(chǎn)生較大影響。在復(fù)合網(wǎng)絡(luò)中,網(wǎng)絡(luò)的有效性得到了一定程度的中和,相對低聚合性的航空網(wǎng)絡(luò)主要側(cè)重于國際或國內(nèi)長途運(yùn)輸,而高聚合性的高鐵網(wǎng)絡(luò)主要服務(wù)于國內(nèi)中短途交通運(yùn)輸,可以通達(dá)尚未通航的一些中小型城市,高鐵與民航的合作可以拓展交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的輻射圈,從而提高整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)的通達(dá)效率。

    2.2.2 隨機(jī)攻擊與蓄意攻擊模式下的指標(biāo)分析

    隨機(jī)攻擊指網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以某種概率被隨機(jī)破壞,刪除節(jié)點(diǎn)的策略是每次以某種概率隨機(jī)刪除網(wǎng)絡(luò)中的某些節(jié)點(diǎn);蓄意攻擊也稱選擇性攻擊,指網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)按一定的策略被破壞,刪除節(jié)點(diǎn)的策略通常是從網(wǎng)絡(luò)中度最大的節(jié)點(diǎn)開始,每次都去除網(wǎng)絡(luò)中度最高的節(jié)點(diǎn)。因?yàn)辄c(diǎn)強(qiáng)度和介數(shù)是反映城市重要性的兩個(gè)關(guān)鍵指標(biāo),因此,這里分別計(jì)算出各城市的點(diǎn)強(qiáng)度和介數(shù),對各數(shù)值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化后求和,再按由大到小排序,作為反映通航城市重要性的判定指標(biāo),把該次序作為對城市蓄意攻擊的攻擊次序。

    計(jì)算并分析高鐵-民航網(wǎng)絡(luò)受到不同攻擊后3個(gè)指標(biāo)(最大連通子圖的相對大小S、平均路徑長度L、全局有效性Eglobal)的數(shù)值變化,進(jìn)行比較。圖1和圖2中,橫坐標(biāo)f表示受攻擊的節(jié)點(diǎn)數(shù)占網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)總數(shù)的比例。

    表2 復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與子網(wǎng)絡(luò)的有效性Tab.2 Efficiency of the compound network compared with subnetworks

    圖1 不同攻擊模式下高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)最大連通子圖相對大小比較Fig.1 Maximal connected sets′contrast of high-speed railway and civil aviation compound network under different attacks

    由圖1可知,復(fù)合網(wǎng)絡(luò)初始的最大連通子圖相對大小S為1,兩種攻擊模式下,S都是隨著f的增加而不斷下降,但蓄意攻擊下的S下降速度明顯快于隨機(jī)攻擊。當(dāng)f=0.173 2時(shí),隨機(jī)攻擊40個(gè)節(jié)點(diǎn),S僅降為0.822 5,網(wǎng)絡(luò)中仍有190個(gè)節(jié)點(diǎn)保持連通;而蓄意攻擊40個(gè)節(jié)點(diǎn),S會驟降到0.112 6,僅有26個(gè)節(jié)點(diǎn)保持連通。蓄意攻擊40個(gè)節(jié)點(diǎn)與隨機(jī)攻擊190個(gè)節(jié)點(diǎn),給網(wǎng)絡(luò)連通性帶來的變化是基本等同的。這說明復(fù)合網(wǎng)絡(luò)在蓄意攻擊模式下的魯棒性較差,而在隨機(jī)攻擊模式下魯棒性與容錯性較強(qiáng)。

    在隨機(jī)攻擊中,只有在f接近1時(shí)S才下降到零,表明節(jié)點(diǎn)城市在受到天氣等隨機(jī)因素干擾時(shí),只有當(dāng)大部分城市同時(shí)遭遇惡劣天氣,才有可能導(dǎo)致整個(gè)復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的癱瘓。由于中國國土面積遼闊,跨越多個(gè)氣候帶,大部分節(jié)點(diǎn)城市同時(shí)遭遇惡劣天氣的概率是非常小的,因此高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)對隨機(jī)干擾具有較強(qiáng)的魯棒性。

    在蓄意攻擊下,當(dāng)f=0.18,即蓄意攻擊43個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí),S趨近于零,可見當(dāng)前的高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)高度依賴43個(gè)核心城市。這43個(gè)城市可以通達(dá)的城市總數(shù)為2 277個(gè),占復(fù)合網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)可通達(dá)城市總數(shù)的61.49%,一旦這些城市的高鐵和民航系統(tǒng)不能發(fā)揮應(yīng)有功能,整個(gè)復(fù)合運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)將癱瘓。根據(jù)蓄意攻擊的攻擊順序,可知上述核心城市分別是北京、上海、廣州、成都、西安、昆明、重慶、深圳、天津、廈門、南京、大連、烏魯木齊、濟(jì)南、杭州、武漢、長沙、沈陽、哈爾濱、鄭州、貴陽、青島、三亞、???、南昌、呼和浩特、太原、福州、長春、南寧、徐州、無錫、溫州、常州、蘭州、桂林、合肥、銀川、鄂爾多斯、石家莊、泉州、煙臺和寧波。

    圖2 不同攻擊模式下高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)平均路徑長度與全局效率變化Fig.2 Average path length and global efficiency of high-speed railway and civil aviation compound network under different attacks

    一般,平均路徑長度L越短,網(wǎng)絡(luò)的連通性越好。兩種攻擊下,L都是先變大(盡管隨機(jī)攻擊模式下L變大的幅度并不明顯),若干次攻擊之后L才開始下降。由圖2a,蓄意攻擊模式下,當(dāng)f小于0.138 5時(shí),即蓄意攻擊的節(jié)點(diǎn)數(shù)小于32個(gè)時(shí),復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的L呈上升態(tài)勢,說明這時(shí)網(wǎng)絡(luò)還沒有產(chǎn)生孤立的節(jié)點(diǎn),但網(wǎng)絡(luò)的連通性已下降。而在隨機(jī)攻擊模式下,L一直在2.2至2.4之間徘徊,當(dāng)攻擊節(jié)點(diǎn)達(dá)到180個(gè)之后,L才有較明顯的下降趨勢。因此,L的變化也說明復(fù)合網(wǎng)絡(luò)在蓄意攻擊模式下的魯棒性較差,而在隨機(jī)攻擊模式下魯棒性與容錯性較強(qiáng)。

    復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的初始全局效率為0.475 3。由圖2b可知,網(wǎng)絡(luò)在蓄意攻擊模式下反應(yīng)劇烈,當(dāng)f=0.064 9,即蓄意攻擊15個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí),復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的全局效率E下降為0.207 1,網(wǎng)絡(luò)的連通性已經(jīng)變差;而隨機(jī)攻擊15個(gè)節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的全局效率E僅下降為0.467 6,變化很小。蓄意攻擊40個(gè)節(jié)點(diǎn)就可以使網(wǎng)絡(luò)幾乎癱瘓,而隨機(jī)攻擊215個(gè)節(jié)點(diǎn)才會使網(wǎng)絡(luò)癱瘓。從蓄意攻擊的節(jié)點(diǎn)順序可知,先攻擊重要節(jié)點(diǎn)會使網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)生迅速變化,較快地產(chǎn)生很多孤立節(jié)點(diǎn),致使網(wǎng)絡(luò)快速癱瘓;而隨機(jī)攻擊時(shí),恰好攻擊到這些重要節(jié)點(diǎn)的概率很小,只有隨機(jī)攻擊足夠多的節(jié)點(diǎn)時(shí),才會使網(wǎng)絡(luò)癱瘓。

    通過上述分析可知:網(wǎng)絡(luò)中少數(shù)的重要換乘或中轉(zhuǎn)點(diǎn)對于復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的可靠性起了至關(guān)重要的作用,因此,高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)在蓄意攻擊下的魯棒性較差,抗攻擊能力弱,而在隨機(jī)性攻擊下的魯棒性較強(qiáng)。結(jié)合實(shí)際,在隨機(jī)性攻擊下,個(gè)別高鐵站點(diǎn)或機(jī)場受到惡劣天氣、泥石流、滑坡等情況的破壞,不會影響整個(gè)復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)輸功能;但如果大規(guī)模節(jié)點(diǎn)同時(shí)遭到破壞,復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的魯棒性就會較差,網(wǎng)絡(luò)效率受到較大的影響。

    3 復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的魯棒性優(yōu)于子網(wǎng)絡(luò)的魯棒性

    計(jì)算不同攻擊模式下高鐵子網(wǎng)絡(luò)和航空子網(wǎng)絡(luò)的魯棒性指標(biāo),并與復(fù)合網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行比較。

    復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與航空子網(wǎng)絡(luò)初始的最大連通子圖相對大小S為1,高鐵子網(wǎng)絡(luò)初始的S為0.457 8。由圖3可知,在隨機(jī)攻擊模式下,復(fù)合網(wǎng)路與兩個(gè)子網(wǎng)絡(luò)的S都是隨著被攻擊節(jié)點(diǎn)數(shù)的增加而不斷下降,直至為0,但復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的S下降得最為緩慢。高鐵子網(wǎng)絡(luò)和航空子網(wǎng)絡(luò)被隨機(jī)攻擊的節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為80和170時(shí),其S降為0;而復(fù)合網(wǎng)絡(luò)被隨機(jī)攻擊225個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí),S才下降為0。如果同樣被隨機(jī)攻擊30個(gè)節(jié)點(diǎn),復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的S為0.870 1,而高鐵子網(wǎng)絡(luò)和航空子網(wǎng)絡(luò)的S分別為0.289 2和0.827 6,也就是說,被隨機(jī)攻擊的節(jié)點(diǎn)數(shù)相同的情況下,復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的連通性是優(yōu)于兩個(gè)子網(wǎng)絡(luò)的。

    如圖4所示,遭受攻擊的節(jié)點(diǎn)數(shù)在不斷增加時(shí),網(wǎng)絡(luò)的L都是先增大再下降。這并不意味著此時(shí)網(wǎng)絡(luò)的連通性變好,必須參考網(wǎng)絡(luò)的全局效率來說明此時(shí)網(wǎng)絡(luò)連通性的變化。

    圖3 隨機(jī)攻擊下復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與子網(wǎng)絡(luò)的最大連通子圖相對大小變化Fig.3 Maximal connected sets′change of the compound network compared with subnetworks under random attack

    圖4 隨機(jī)攻擊下復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與子網(wǎng)絡(luò)的平均路徑長度變化比較Fig.4 Average path length′change of the compound network compared with subnetworks under random attack

    如圖5所示,復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與高鐵、航空子網(wǎng)絡(luò)在受到隨機(jī)攻擊時(shí),全局效率E均是不斷下降直至為0。高鐵子網(wǎng)絡(luò)在隨機(jī)攻擊75個(gè)節(jié)點(diǎn)后,效率降為0.071 4,此時(shí)該網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)基本癱瘓。復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與航空子網(wǎng)絡(luò)初始效率比較接近,復(fù)合網(wǎng)絡(luò)在被隨機(jī)攻擊215個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)E才下降到0.018 7,而航空子網(wǎng)絡(luò)在隨機(jī)攻擊165個(gè)節(jié)點(diǎn)之后,全局效率E迅速跳水為0。這雖然與網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)總數(shù)有關(guān),但也足以說明,在隨機(jī)攻擊模式下,復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的魯棒性優(yōu)于高鐵和航空子網(wǎng)絡(luò)。

    以上是3個(gè)指標(biāo)在隨機(jī)攻擊模式下的變化,如果在蓄意攻擊模式下,復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與子網(wǎng)絡(luò)魯棒性指標(biāo)的變化會相對劇烈,但其S,L和E變化所反映出的結(jié)論與隨機(jī)攻擊下是一致的,即復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的連通性與魯棒性優(yōu)于高鐵子網(wǎng)絡(luò)和航空子網(wǎng)絡(luò)。

    圖5 隨機(jī)攻擊下復(fù)合網(wǎng)絡(luò)與子網(wǎng)絡(luò)的全局效率變化比較Fig.5 Global efficiency′change of the compound network compared with subnetworks under random attack

    4 結(jié)論

    利用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論,對中國高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了復(fù)雜性特征與魯棒性分析。拓?fù)涮匦苑治霰砻鳎焊哞F-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)及其子網(wǎng)絡(luò)都是具有無標(biāo)度特性的小世界網(wǎng)絡(luò)。魯棒性分析表明:復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的魯棒性在蓄意攻擊模式下較差,在隨機(jī)性攻擊模式下較強(qiáng);不同攻擊模式下,復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的魯棒性均優(yōu)于其高鐵子網(wǎng)絡(luò)和航空子網(wǎng)絡(luò),這也說明高鐵與民航存在巨大的協(xié)調(diào)發(fā)展的動力與空間。

    2012年5月,東航與上海鐵路局合作,首次推出“空鐵通”聯(lián)運(yùn)產(chǎn)品,以上海虹橋樞紐為依托,實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)與高鐵的便捷中轉(zhuǎn),得到了旅客的廣泛認(rèn)可。隨著新的高鐵線路不斷開通和通航城市數(shù)不斷增加,更多的節(jié)點(diǎn)城市將融入復(fù)合網(wǎng)絡(luò),后續(xù)研究需要重點(diǎn)考慮的將是高鐵-民航復(fù)合網(wǎng)絡(luò)存在怎樣的動態(tài)演化規(guī)律、空鐵聯(lián)運(yùn)網(wǎng)絡(luò)如何進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題。

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