屈瑞辰,楊海濤
(烏魯木齊石化公司煉油廠,烏魯木齊 830019)
往復(fù)式壓縮機(jī)被廣泛地應(yīng)用于石油煉化行業(yè),發(fā)揮著越來越重要的作用。烏石化煉油廠對(duì)低壓瓦斯增壓采用了類似的往復(fù)式壓縮機(jī),低壓瓦斯通過增壓供全廠使用。由于干柜的3臺(tái)壓縮機(jī)的排氣量都是在設(shè)計(jì)中已經(jīng)確定的(只能實(shí)現(xiàn)0%,50%,100%3個(gè)檔位),無法滿足隨時(shí)變化的工況,但是裝置對(duì)氣量的需求是隨時(shí)間變化的,這就要求對(duì)其中1臺(tái)壓縮機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造,使排氣量能在較大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無極連續(xù)調(diào)節(jié)。目前,煉油廠現(xiàn)有的氣量調(diào)節(jié)方法(如頂開氣閥等)都不能滿足連續(xù)、節(jié)能和小擾動(dòng)的要求。另外,在國外應(yīng)用較為普遍的補(bǔ)充余見習(xí)容積調(diào)節(jié)對(duì)小壓比情況下的應(yīng)用有所限制,本廠應(yīng)用的賀爾碧格公司的無極氣量調(diào)節(jié)系統(tǒng)造價(jià)又相對(duì)較高,而部分行程頂開氣閥的氣量調(diào)節(jié)能夠滿足工藝流程對(duì)氣量調(diào)節(jié)的各方面要求,較好地解決了往復(fù)式壓縮機(jī)氣量無極調(diào)節(jié)的難題,并且較為經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
干柜K202壓縮機(jī)為DW-76/15-X型干式氣柜壓縮機(jī)為一列二級(jí)活塞式壓縮機(jī),壓縮機(jī)的所有進(jìn)氣閥均采用上無級(jí)調(diào)節(jié)閥,通過無級(jí)氣量調(diào)節(jié)系統(tǒng)和DCS組態(tài)軟件控制,將壓縮機(jī)的排氣量控制在工藝要求的范圍內(nèi)。
壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速327r/min,驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率580KW,一級(jí)進(jìn)口壓力0.00035MPa(表壓),二級(jí)出口壓力1.5MPa(表壓),氣體介質(zhì):瓦斯氣。
壓縮機(jī)一、二級(jí)氣缸蓋側(cè)和軸側(cè)均改裝成氣量無級(jí)調(diào)節(jié)氣閥,共12只,使用吳忠調(diào)節(jié)閥和山武定位器;閥片和壓爪采用PEEK。如圖1。
要求壓縮機(jī)二級(jí)排氣壓力保持穩(wěn)定,上下波動(dòng)不超過額定進(jìn)氣壓力的10%,通過一級(jí)氣量無級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)壓縮機(jī)進(jìn)氣量。若過高,則減少進(jìn)氣閥回流量,若過低,則增大回流量。
浙大中控的JX-300X的最初版本源自1993年自主開發(fā)的JX-100,經(jīng)過JX-100、JX-300、JX-300X幾年的不斷升級(jí),現(xiàn)在從軟硬件來講應(yīng)該全部算自主研發(fā),前兩年推出的ECS100產(chǎn)品就是JX-300硬件加IFIX軟件,目前它在市場(chǎng)上主推的還是JX-300XP。干柜機(jī)組使用的是較為落后JX-300X,軟件系統(tǒng)為AdvanTrol-X3.16。
圖1 調(diào)節(jié)裝置位置編號(hào)圖Fig.1 Adjusting device position number chart
圖2 控制器間通訊原理Fig.2 Controller communication principle
由于新增無極進(jìn)氣量調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要12個(gè)AO輸出點(diǎn),原系統(tǒng)中備用點(diǎn)已經(jīng)用完,所以需要增加新的控制器進(jìn)行組態(tài),而關(guān)鍵的參數(shù)K202一級(jí)進(jìn)氣壓力,級(jí)間壓力、排氣壓力在原控制器中,需要將其通訊到新的控制器中參與無極進(jìn)氣量系統(tǒng)的邏輯控制??刂破鏖g通訊原理如圖2。
2.1.1 從原控制器中打包發(fā)送數(shù)據(jù)
發(fā)送數(shù)據(jù)首先需要將數(shù)據(jù)打包,由于發(fā)送的數(shù)據(jù)是模擬量信號(hào),模擬量信號(hào)在系統(tǒng)內(nèi)以2字節(jié)的半浮點(diǎn)(sfloat)數(shù)據(jù)類型;g_msg變量是一個(gè)32位的,每一個(gè)g_msg分別可以利用它的高16位和低16位存放2個(gè)半浮點(diǎn)型的2個(gè)變量。用setsfloat函數(shù)將數(shù)據(jù)打包進(jìn)g_msg變量中,然后用sendmsg將數(shù)據(jù)廣播發(fā)送,如圖3。
2.1.2 新控制器接收數(shù)據(jù)
發(fā)送數(shù)據(jù)成功后,需要在接受數(shù)據(jù)的站點(diǎn),原控制器地址是04,新控制器的是16,現(xiàn)在需要在16號(hào)控制器中編寫接受數(shù)據(jù)的程序。16號(hào)站點(diǎn)需要接受的數(shù)據(jù)就是地址4號(hào)控制站發(fā)送出來的兩個(gè)g_msg變量:g_msg[0]和g_msg[1]。Getmsg函數(shù)可以從其他控制站讀取廣播消息的包;GETSFLOST函數(shù)讀取廣播數(shù)據(jù)包中的半浮點(diǎn)(sfloat)數(shù)據(jù)類型。如圖4所示。
本控制思想是要求二級(jí)排氣壓力保持設(shè)定值的穩(wěn)定,并針對(duì)上述氣量調(diào)節(jié)要求和氣量無級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。控制中心輸出信號(hào)為12路模擬量PID調(diào)節(jié)(電流4mA~20mA),分別控制一級(jí)蓋側(cè)和軸側(cè)、二級(jí)蓋側(cè)和軸側(cè)氣量無級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(一級(jí)8路模擬量PID分別調(diào)節(jié)蓋側(cè)和軸側(cè)共8只可調(diào)氣閥,二級(jí)4路模擬量PID分別調(diào)節(jié)蓋側(cè)和軸側(cè)共4只可調(diào)氣閥)。輸入顯示檢測(cè)信號(hào)為4路,分別為一級(jí)進(jìn)氣壓力、二級(jí)進(jìn)氣壓力、二級(jí)出口壓力和二級(jí)出口溫度。
圖3 將控制器中的數(shù)據(jù)廣播發(fā)送Fig.3 Data in the controller sends broadcast
圖4 從4號(hào)站讀取數(shù)據(jù)寫入當(dāng)前控制器中Fig.4 Current controller reads the data written from the 4th station
將原來的進(jìn)氣閥改裝成無級(jí)可調(diào)氣閥,可實(shí)現(xiàn)30%~100%之間的無級(jí)調(diào)節(jié)及壓縮機(jī)空負(fù)荷、滿負(fù)荷工況。二排壓力和一排壓力控制在目標(biāo)設(shè)定值合理范圍內(nèi)動(dòng)作運(yùn)行[1]。
根據(jù)設(shè)定值檢測(cè)二級(jí)實(shí)際排氣壓力,若實(shí)際排氣壓力高于設(shè)定值,說明一級(jí)進(jìn)氣閥的流量過大,需要減小進(jìn)氣閥的進(jìn)氣量,則增加輸出電流,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓叉頂開力增大;相反,若實(shí)際排氣壓力低于設(shè)定值,說明一級(jí)進(jìn)氣閥的流量過小,需要增加進(jìn)氣閥的進(jìn)氣量,則減小輸出電流,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓叉頂開力減小。
類似地,根據(jù)設(shè)定值檢測(cè)二級(jí)實(shí)際進(jìn)氣壓力,若進(jìn)氣實(shí)際壓力高于設(shè)定值P,說明二級(jí)進(jìn)氣閥流量過小,需要增加進(jìn)氣閥的進(jìn)氣量,則減少輸出電流,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓叉頂開力降低;相反,若進(jìn)氣實(shí)際壓力低于設(shè)定值,說明二級(jí)進(jìn)氣閥的流量過大,需要減少進(jìn)氣閥的進(jìn)氣量,則增加輸出電流,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓叉頂開力增大。
PID調(diào)節(jié)采用3參數(shù)增量型PID調(diào)節(jié),在“自動(dòng)”狀態(tài)下,一級(jí)進(jìn)氣閥蓋側(cè)4只進(jìn)氣閥采用4只PID控制器同步調(diào)節(jié),一級(jí)軸側(cè)4只進(jìn)氣閥采用4只PID控制器同步調(diào)節(jié);二級(jí)進(jìn)氣閥調(diào)節(jié)則跟一級(jí)類同。在“手動(dòng)”狀態(tài)下,一級(jí)兩側(cè)進(jìn)氣閥和二級(jí)兩側(cè)進(jìn)氣閥共12只均可分別進(jìn)行獨(dú)立PID調(diào)節(jié)。
控制邏輯圖如圖5、圖6。
2.2.1 PID控制方案的實(shí)現(xiàn)
圖5 一級(jí)進(jìn)氣閥調(diào)節(jié)PID控制邏輯Fig.5 1 Intake valve adjustment PID control logic
圖6 二級(jí)進(jìn)氣閥調(diào)節(jié)PID控制邏輯Fig.6 2 Intake valve adjustment PID control logic
壓縮機(jī)排氣壓力是由一級(jí)進(jìn)氣壓力P0和二級(jí)排氣壓力P2進(jìn)行計(jì)算后得出的結(jié)果進(jìn)行控制的(公式見圖7),而一級(jí)排氣壓力是由一級(jí)進(jìn)氣壓力所控制的,整個(gè)控制回路需要兩個(gè)PID模塊進(jìn)行完成,第一個(gè)PID模塊控制由一級(jí)進(jìn)氣壓力控制一級(jí)排氣壓力,第二個(gè)PID模塊由計(jì)算出來的壓比P來控制二級(jí)排氣壓力。
圖7 一級(jí)進(jìn)氣壓力P0和二級(jí)排氣壓力P2計(jì)算出來的壓比Fig.7 1 Manifold pressure calculated from secondary discharge pressure P0 and P2 pressure ratio
由于第一個(gè)PID模塊控制了4個(gè)氣閥,第二個(gè)模塊控制了8個(gè)調(diào)氣閥,所以當(dāng)某個(gè)閥出現(xiàn)了故障之后,很難將其切除單獨(dú)維護(hù),于是將每一個(gè)氣閥引入一個(gè)開關(guān)并對(duì)每個(gè)調(diào)節(jié)閥對(duì)應(yīng)增加一個(gè)PID模塊,當(dāng)在運(yùn)行位置的時(shí)候調(diào)節(jié)閥根據(jù)需要進(jìn)行動(dòng)作,當(dāng)氣閥故障時(shí),將開關(guān)切換至檢修狀態(tài),氣閥則不受總PID塊控制,可對(duì)其進(jìn)行單獨(dú)操作,其他氣閥不受影響[2]。
2.2.2 控制方案之間的切換
無極進(jìn)氣量系統(tǒng)一共有5種控制方案,分別是:
1)0%負(fù)荷:所有氣閥全開。
2)30%~50%負(fù)荷:1號(hào)、3號(hào)、5號(hào)、7號(hào)、9號(hào)、11號(hào)氣閥進(jìn)行調(diào)節(jié),其余氣閥全關(guān)。
3)50%負(fù)荷:1號(hào)、3號(hào)、5號(hào)、7號(hào)、9號(hào)、11號(hào)氣閥全開,其余氣閥全關(guān)。
4)50%~95%負(fù)荷:所有氣閥進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。
5)100%負(fù)荷:所有氣閥全開。
現(xiàn)象1:一級(jí)排氣壓力(級(jí)間壓力)跳動(dòng)大,并在一排壓力超過最大值設(shè)定值時(shí),壓縮機(jī)有短暫輕微振動(dòng)。
原因:調(diào)試中發(fā)現(xiàn)DCS控制系統(tǒng)中,一排壓力控制二級(jí)氣閥開度作用與要求作用方式設(shè)置相反。即目前調(diào)試時(shí)一排壓力高于設(shè)定壓力,增加電流,而要求作用方式為,若一排壓力高于設(shè)定值,應(yīng)減小電流。同時(shí)由于此原因造成的一排壓力升高,壓縮比相差過大,當(dāng)一排壓力下降到最大值以下,輕微振動(dòng)消失。
現(xiàn)象2:最初調(diào)試出現(xiàn)二級(jí)排氣壓力下降迅速。
二級(jí)排氣壓力下降迅速主要原因在于二級(jí)排氣壓力控制的PID反應(yīng)時(shí)間過長。目前把反應(yīng)時(shí)間縮短后,二級(jí)排氣壓力能控制在指定范圍內(nèi)波動(dòng)。同時(shí)由于一級(jí)排壓控制作用反了,在調(diào)控狀態(tài)切換時(shí),氣閥調(diào)節(jié)開度處于100%,導(dǎo)致切換未平緩過渡,出現(xiàn)氣缸響聲;同時(shí)氣閥開度過大,調(diào)節(jié)過程壓力下降迅速,造成二排壓力下降迅速。
現(xiàn)象3:50%到100%相互切換時(shí),氣缸有響聲。
原因:控狀態(tài)切換和改變時(shí),氣閥動(dòng)作變化劇烈,氣流變化閥片沖擊閥座所致。
措施:調(diào)控狀態(tài)切換和改變過程中,必須注意切換過程的緩和性,使其操作平穩(wěn)過渡。
現(xiàn)象4:目前正常(滿負(fù)荷)運(yùn)行狀況下,壓縮機(jī)運(yùn)行達(dá)到穩(wěn)定,系統(tǒng)備壓0.55Mpa(表壓),負(fù)荷智能在氣量調(diào)節(jié)的40%左右。
原因:系統(tǒng)備壓低;同時(shí)流量與柜容有關(guān),氣體流量變化較大,造成調(diào)節(jié)效果不會(huì)很明顯。
措施:盡量保持K202的高負(fù)荷運(yùn)行。
1)此無極進(jìn)氣量系統(tǒng)成功地實(shí)現(xiàn)了30%~95%之間無擾動(dòng)切換的功能。
2)無極進(jìn)氣量系統(tǒng)的成功,干柜K202壓縮機(jī)耗電量明顯減少。
3)隨著石油資源的減少與應(yīng)用的過度,世界能源的日益緊張,這不僅要求活塞式壓縮機(jī)的排氣量能夠在更大的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié),而且要求壓縮機(jī)功耗隨排氣量降低而成比例下降,實(shí)現(xiàn)節(jié)能。無級(jí)氣量調(diào)節(jié)正是活塞式壓縮機(jī)氣量調(diào)節(jié)方法中的一種,具有經(jīng)濟(jì)、安全及維修方便等特點(diǎn),必將予以重任。
[1]唐斌,李連生,王樂.往復(fù)式壓縮機(jī)氣量無級(jí)調(diào)節(jié)過程中進(jìn)氣閥的動(dòng)態(tài)研究[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2011,47(04):136-141.
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