基于縱向運(yùn)動(dòng)的輕型車輛載荷參數(shù)實(shí)時(shí)估計(jì)

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基于縱向運(yùn)動(dòng)的輕型車輛載荷參數(shù)實(shí)時(shí)估計(jì)

針對(duì)4輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的輕型汽車縱向載荷參數(shù)估計(jì)提出了一種實(shí)時(shí)算法。該算法包括3部分：①非驅(qū)動(dòng)輪在正常行駛狀態(tài)下半徑識(shí)別；②加速（減速）時(shí)載荷估計(jì)；③載荷平面分布。而載荷平面分布也分為2部分：①基于最小二乘法的輪胎標(biāo)稱正面力估計(jì)；②混合3種力的估計(jì)算法。試驗(yàn)中的原型車是一種基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的4輪獨(dú)立地面輕型電動(dòng)車，4輪信號(hào)來(lái)源獨(dú)立，這樣可以在試驗(yàn)中得到想要的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。對(duì)車輛參數(shù)估計(jì)方法進(jìn)行了總結(jié)，包括車輛質(zhì)量估計(jì)、車輛質(zhì)心估計(jì)以及車輛其它參數(shù)估計(jì)。

所提出算法的優(yōu)勢(shì)在于進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證時(shí)，并不需要車輛處于勻速行駛狀態(tài)。這是因?yàn)樵谒俣然蛘咂渌鼌?shù)發(fā)生變化時(shí)，該算法將這些變化轉(zhuǎn)換為汽車質(zhì)心的縱向位置，進(jìn)而將問(wèn)題簡(jiǎn)化，并在算法中予以考慮。所以，本算法與試驗(yàn)條件和道路需求是弱相關(guān)的。對(duì)應(yīng)用該算法的各部分都進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)，證明了該算法的有效性。

刊名：Journal of Dynamic Systemss,Mearsurment and Control（英）

刊期：2013年第135期

作者：Xiaoyu Huang

編譯：孫浩