用于電動(dòng)及混合動(dòng)力汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的觀測(cè)器研究

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用于電動(dòng)及混合動(dòng)力汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的觀測(cè)器研究

混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車(chē)與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)有較大區(qū)別。電動(dòng)汽車(chē)和一些混合動(dòng)力汽車(chē)缺少一種類似摩擦離合器或液力變矩器的起動(dòng)裝置，原因是電機(jī)從零轉(zhuǎn)速起動(dòng)時(shí)就能提供扭矩，所以從靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)一臺(tái)混合動(dòng)力或電動(dòng)汽車(chē)時(shí)不需要離合器。正因如此，電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的扭矩激勵(lì)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)速振蕩。如果在車(chē)輛運(yùn)行中動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的振蕩得不到補(bǔ)償，則將導(dǎo)致動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)磨損加劇、出現(xiàn)噪聲及乘坐舒適性問(wèn)題。

提供了一種控制工程方法。首先，創(chuàng)建一個(gè)包括電動(dòng)機(jī)、變速器、半軸、輪胎及車(chē)身的整體汽車(chē)模型。為達(dá)到控制工程的目的，將此多級(jí)模型簡(jiǎn)化成一個(gè)易于以狀態(tài)空間方程形式描述的雙質(zhì)量振蕩器。應(yīng)用經(jīng)簡(jiǎn)化的傳動(dòng)系模型和龍伯格觀測(cè)器，不僅能使轉(zhuǎn)子角信號(hào)質(zhì)量得到顯著提高，而且可以估算汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的振蕩動(dòng)力學(xué)性能。之后將汽車(chē)試驗(yàn)數(shù)據(jù)（如電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩）輸入用來(lái)計(jì)算動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和觀測(cè)器反饋參數(shù)的參數(shù)識(shí)別工具，完成動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)觀測(cè)器的標(biāo)定。把這些參數(shù)應(yīng)用于電機(jī)扭矩和電流控制回路，完成主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的標(biāo)定后，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)振蕩大幅減輕，同時(shí)乘坐舒適性也得到改善。

以上方案在改善轉(zhuǎn)子角信號(hào)質(zhì)量和估計(jì)振蕩信號(hào)方面被證明是非常成功的。運(yùn)用此方案可使定位角質(zhì)量得到改善，有利于電機(jī)扭矩和電流的控制，而且可估計(jì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)振蕩性能。此方案將被用于一些電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中，如標(biāo)致汽車(chē)3008 Hybrid4。

Dr.Gunther G?tting et al. EVS 27- The International Vehicle Symposium.Exposition.

編譯：黃河