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    一元函數(shù)連積法用于水工建筑物流量定線研究

    2015-12-12 06:00:02唐榮桂王一帆
    江蘇水利 2015年8期
    關(guān)鍵詞:定線水工解析

    唐榮桂 王一帆 盧 曦

    (1.江蘇省洪澤湖水利工程管理處,江蘇 淮安 223100;2.江蘇省灌溉總渠管理處,江蘇 淮安 223200)

    1 概述

    隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,對(duì)洪澇災(zāi)害的有效管控和對(duì)水資源的保護(hù)利用已成為迫切需求,為此,各地興建了大量的水利控制工程,依水工建筑物設(shè)立的水文站日漸增多,就本省而言,水工建筑物類水文站占全部水文站的85%。研究這類水文站的各種技術(shù)方案和現(xiàn)代化管理手段是水文部門的重要任務(wù)之一,特別是研究能夠提高精度、應(yīng)用廣泛的流量定線整編方法有著重要的意義。

    目前,水工建筑物流量整編方法是應(yīng)用水力學(xué)基本公式或以此為基礎(chǔ)而拓展的簡(jiǎn)化形式。主要方法有:

    (1)水力學(xué)公式法。由于該方法對(duì)各種系數(shù)分類很細(xì),很難依據(jù)實(shí)測(cè)的資料來逐個(gè)率定系數(shù),且該方法計(jì)算相對(duì)繁瑣,故現(xiàn)實(shí)中很少應(yīng)用。雖然《水文資料整編規(guī)范》[1](以下簡(jiǎn)稱《規(guī)范》)沒有列出這種方法,但有些科技工作者根據(jù)實(shí)測(cè)資料,用改正系數(shù)[2]的辦法,對(duì)該方法的應(yīng)用作了探討,并在無實(shí)測(cè)資料站的流量整編與工程設(shè)計(jì)中常用這種方法推算流量。

    (2)流量(效率)系數(shù)法。即依據(jù)水力學(xué)基本公式,將公式主體剝離出來,并把各類系數(shù)合并為一個(gè)系數(shù)(稱為流量系數(shù)或效率系數(shù)),再依據(jù)率定資料建立相關(guān)因素與系數(shù)的關(guān)系。該方法優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)范圍廣,只要選擇到較為合適的相關(guān)因素,就能滿足一定的精度要求。由于對(duì)該方法的研究應(yīng)用已十分深入,各系數(shù)規(guī)律在一定范圍內(nèi)都有結(jié)論性成果,因此可以在特殊情況下用以推算流量。

    (3)經(jīng)驗(yàn)公式法。《規(guī)范》中給出的經(jīng)驗(yàn)公式,是流量(效率)系數(shù)法的一種延伸,其用調(diào)整主體公式中固定參數(shù)的辦法[2],使流量系數(shù)成為常數(shù),實(shí)現(xiàn)流量公式化的目的。但是,這種調(diào)整不能完全反映實(shí)際情況,它只能應(yīng)用于少部分測(cè)站。

    以上幾種方法都包含有特定公式主體,均屬于“模型函數(shù)”的范疇。

    2 一元函數(shù)連積法簡(jiǎn)介

    本方法的主要理論緣于“黑箱效應(yīng)”[3],其變量可分離公式建立是依據(jù)獨(dú)立變量對(duì)“黑箱效應(yīng)”作用的單一性,定線方法為逐步解析法。由于各測(cè)站的邊界條件和水力條件不盡相同,故應(yīng)用這種方法得到的函數(shù)關(guān)系也千差萬別,但對(duì)于某個(gè)具體工程的同一種流態(tài),其函數(shù)形式應(yīng)該具有延續(xù)性。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式的定義,本方法屬于經(jīng)驗(yàn)公式的范疇。

    本方法選擇實(shí)測(cè)資料范圍內(nèi)最合適的自由函數(shù)進(jìn)行描述,擺脫了模型函數(shù)的束縛,主要優(yōu)點(diǎn)是定線精度高,適應(yīng)范圍廣。

    圖1 水工建筑物出流的黑箱效應(yīng)示意圖

    經(jīng)驗(yàn)公式中用模型函數(shù)給水工建筑物流量定線,如前面所述,存在一定的局限性。下面著重探討經(jīng)驗(yàn)公式中用自由函數(shù)給水工建筑物流量定線的可行性。

    2.1 “黑箱效應(yīng)”與自由函數(shù)的應(yīng)用

    在自然界中,很多要素與現(xiàn)象之間的作用機(jī)理已被熟知,但由于其局部的千差萬別,我們對(duì)具體細(xì)節(jié)的作用過程很難進(jìn)行逐一量化,為解決這一問題,應(yīng)用最為廣泛的方法就是“黑箱效應(yīng)”?!昂谙湫?yīng)”即不管細(xì)節(jié)如何作用,根據(jù)要素與現(xiàn)象之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,用統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法建立量化經(jīng)驗(yàn)?zāi)P停ü剑?。這方面的應(yīng)用,在水文氣象學(xué)科中最為常見,如:水文預(yù)報(bào)模型、中長(zhǎng)期天氣預(yù)報(bào)模型等。

    水工建筑物及其上下游水尺之間的河段水流受到的影響是十分復(fù)雜的,但對(duì)于某一具體的工程而言,在外界硬件條件不發(fā)生改變的情況下,其對(duì)水流的總體作用效果不變,流量?jī)H隨水力因子的改變而改變。因此,無需知道每一個(gè)細(xì)節(jié)的作用機(jī)理和具體的作用效果,只要知道在特定因子條件下流量是多少即可,如圖1 所示。

    獨(dú)立的、必要的水力因子用xi表示,自由函數(shù)用F 表示,則上述效應(yīng)可表示為:

    式(1)不是固定函數(shù)模式,不同的測(cè)站條件對(duì)水流的作用不同,函數(shù)形式也不盡相同,但應(yīng)滿足與實(shí)測(cè)資料高度擬合并符合相應(yīng)的水文規(guī)律。用式(1)進(jìn)行定線,自由度更大,適應(yīng)性更強(qiáng),理論上其定線精度更高。

    2.2 自由函數(shù)可解形式的建立

    由于式(1)用模糊函數(shù)表達(dá),目前還無法直接用來定線,故需要對(duì)其進(jìn)行可解化轉(zhuǎn)換,才能夠達(dá)到實(shí)用的目的。

    在概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)[4]中,對(duì)于獨(dú)立的隨機(jī)變量表述是:若(X1,X2,…,Xn)為n 維隨機(jī)變量,其聯(lián)合分布函數(shù)為F(x1,x2,…,xn),若隨機(jī)變量Xi的分布函數(shù)為FXi(xi),對(duì)于任意的xi,有:

    則稱X1,X2,…,Xn是相互獨(dú)立的隨機(jī)變量。

    由于水工建筑物流量定線所選取的水力因子也是相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,故不考慮相關(guān)的概率分布性質(zhì),流量所構(gòu)成的函數(shù)也應(yīng)當(dāng)符合式(2)。用fi表示各水力因子代表的自由函數(shù),用q 表示單寬(或單機(jī))流量,則式(1)簡(jiǎn)化為:

    對(duì)比式(3)與經(jīng)驗(yàn)公式(模型函數(shù)),后者的流量關(guān)系是用各因子的冪函數(shù)或是指數(shù)函數(shù)連積的形式表達(dá),而式(3)是用因子的自由函數(shù)連積的形式表達(dá),兩者既有因子函數(shù)連積的共同之處,又有函數(shù)取用固定與任意之區(qū)分。正因其存在共性與區(qū)別,我們可以得出:一元函數(shù)連積法不僅符合水工建筑物的出流規(guī)律,而且增加了與實(shí)測(cè)資料擬合的自由度,更能符合實(shí)際情況。

    經(jīng)過簡(jiǎn)化的式(3)能夠進(jìn)行變量分離,這樣就可以用逐步解析的方法求解某一因子的函數(shù)關(guān)系式(或用曲線節(jié)點(diǎn)系數(shù)描述),從而得到流量計(jì)算公式。因此,其可以作為水工建筑物流量定線的基本公式之一。

    3 一元函數(shù)連積法用于水工建筑物流量定線解析步驟

    影響水工建筑物出流的因子只有1~2 個(gè),由一個(gè)因子定線的可以直接點(diǎn)繪相關(guān)圖,用圖解或回歸分析法確定關(guān)系,這里主要給出有2 個(gè)因子的函數(shù)關(guān)系解析方法。

    3.1 一元函數(shù)連積法的逐步解析原理

    將式(3)寫成2 個(gè)變量形式,用Yxi表示逐步計(jì)算的過渡因變量,經(jīng)過簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)換得:

    若知道其中一個(gè)函數(shù)關(guān)系,如已知f2(x2),就可以根據(jù)實(shí)測(cè)資料用式(4)計(jì)算出Yx2,建立Yx2~x1相關(guān)關(guān)系,選用最合適的函數(shù)解析求得f1(x1),利用同樣方法,再依據(jù)f1(x1)計(jì)算Yx1求得f2(x2)。逐輪循環(huán)計(jì)算,直至函數(shù)關(guān)系穩(wěn)定為止。

    3.2 一元函數(shù)連積法的流量定線具體方法

    (1)初始函數(shù)的確定。從式(4)可看出,求某變量的函數(shù)關(guān)系,必須知道另一變量的函數(shù)關(guān)系,因此,初次分析計(jì)算時(shí)就需要設(shè)定一個(gè)初始函數(shù)。由于“次敏感因子”對(duì)流量的影響程度較小,在圖解過程中變化也較小,故一般選取其經(jīng)驗(yàn)函數(shù)(流量系數(shù)法主體公式中的冪函數(shù))為初始函數(shù),如此選擇可以減少解析輪次。用f0表示初始函數(shù),表1 為各種出流狀態(tài)的初始函數(shù)。

    (2)明確解析的數(shù)據(jù)關(guān)系與推求的解析函數(shù)(如表2)。

    (3)得出解析輪次與解析成果說明(如表3)。

    (4)使用解析工具與步驟。一元函數(shù)連積無需手工繪圖和人工計(jì)算,其主要是依靠Excel 的圖表功能進(jìn)行解析。步驟如下:

    根據(jù)實(shí)測(cè)流量和表1 中的初始函數(shù),計(jì)算過渡因變量,按照表2 中對(duì)應(yīng)的相關(guān)因子,添加散點(diǎn)圖。參照散點(diǎn)圖,先用表格中的添加趨勢(shì)線功能進(jìn)行常見函數(shù)的優(yōu)選擬合。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),此函數(shù)形式一般都比較簡(jiǎn)單,大部分都能得到理想的“敏感因子”函數(shù)關(guān)系。若擬合不好,可以摘錄曲線節(jié)點(diǎn)用數(shù)據(jù)規(guī)律分析法[5]進(jìn)行復(fù)合函數(shù)擬合,也可以分段擬合。再根據(jù)實(shí)測(cè)流量和“敏感因子”函數(shù),計(jì)算過渡因變量,仿照上述過程,可確定“次敏感因子”函數(shù)。

    以上即完成了第一輪解析。第二輪解析可將第一輪解析獲得的“次敏感因子”函數(shù)作為初始函數(shù),同第一輪一樣進(jìn)行解析。接著以此類推進(jìn)行其它輪次解析,直至得到穩(wěn)定的函數(shù)關(guān)系為止。最后將各輪次解析結(jié)果與表3 對(duì)照分析,如果區(qū)別很大,就要檢查計(jì)算分析過程是否正確。

    (5)關(guān)于解析結(jié)果。對(duì)于初始函數(shù),當(dāng)然也可以選擇“敏感因子”的經(jīng)驗(yàn)函數(shù),這樣由于2 種初始函數(shù)不同而導(dǎo)致的解析結(jié)果不同,其實(shí)質(zhì)是主體公式有一個(gè)系數(shù)包含在哪一個(gè)子函數(shù)之中的問題,對(duì)流量計(jì)算不存在影響。

    (6)注意事項(xiàng)。所擬合的函數(shù)在實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)段內(nèi)要符合單調(diào)增加的水文規(guī)律,如分段處理,臨界點(diǎn)處要連續(xù)平滑。

    表1 各種流態(tài)初始函數(shù)

    表2 各種流態(tài)解析圖及函數(shù)關(guān)系

    表3 各個(gè)輪次的解析要點(diǎn)與一般解析結(jié)果

    4 一元函數(shù)連積法用于水工建筑物流量定線實(shí)例

    隨機(jī)抽選幾個(gè)典型的流態(tài)類型,用本文方法進(jìn)行定線,并與原用方法進(jìn)行對(duì)比。由于定線3 種檢驗(yàn)絕大部分相關(guān)關(guān)系都能滿足,特別是t 檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)量,隨著誤差指標(biāo)的減少而變小,更容易滿足要求,對(duì)比中只列出3種全部通過的總結(jié)論。具體的分析對(duì)比情況如表4。

    結(jié)合表4,可以比較2 種方法的優(yōu)劣。

    (1)水力因子函數(shù)類型的變化。對(duì)于堰閘站,兩個(gè)因子的函數(shù)變化都很大,可見“模型函數(shù)”并不符合實(shí)際情況;流量(或效率)系數(shù)法中用實(shí)測(cè)的系數(shù)曲線彌補(bǔ)了主體“模型函數(shù)”帶來的影響,其定線精度受到的影響較小,而圖解分析法定線精度整體偏低。對(duì)于電力抽水站或水力發(fā)電站,單機(jī)功率與流量在實(shí)測(cè)區(qū)域內(nèi)并不是簡(jiǎn)單的正比例關(guān)系,如淮安二站,功率函數(shù)的改變較大地提高了質(zhì)量;水頭函數(shù)在2 個(gè)案例中雖然都符合指數(shù)函數(shù)關(guān)系,但此處并不建議其它站借用該模式,而應(yīng)結(jié)合實(shí)際,因地制宜。

    (2)誤差分析。5 個(gè)案例中,因淮安抽水三站(發(fā)電)是單變量函數(shù)關(guān)系,筆者將其作為特例列出,其它4個(gè)案例都是本文方法定線精度較高,特別是與圖解分析法定線相比,標(biāo)準(zhǔn)差減少達(dá)到或超過1%。高良澗閘(由孔)原定線的隨機(jī)不確定度超過10%,已經(jīng)不滿足一類精度水文站的要求,而用本文方法定線,隨機(jī)不確定度只有7.8%,有了很大改善。

    5 相關(guān)問題的討論與建議

    5.1 目前應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)公式定線存在的問題

    經(jīng)驗(yàn)公式(模型函數(shù))定線不一定適用于所有狀況,如:有的站在圖解時(shí)只好采用折線分段的辦法,將定線關(guān)系轉(zhuǎn)換成流量關(guān)系后發(fā)現(xiàn),在分段的過渡處雖然連續(xù),但不符合平滑的水文規(guī)律。以運(yùn)西閘站(沉堰)為例,2 種方法定線關(guān)系如圖2,按實(shí)測(cè)資料將平均水頭轉(zhuǎn)換成流量關(guān)系如圖3。

    5.2 各水力因子相關(guān)性及其對(duì)流量關(guān)系的影響

    (1)完全相關(guān)型。水力發(fā)電站或電力抽水站的流量關(guān)系中有N、h 2個(gè)參變量,如果是定槳定速水輪機(jī),則N~h 有完全的相關(guān)關(guān)系,此時(shí)流量關(guān)系可以只用一個(gè)因子(h)表達(dá),若仍用2 個(gè)因子,不但增加工作量,其關(guān)系也不一定有所優(yōu)化。最明顯的例子如:淮安抽水三站(抽水或發(fā)電)的定線關(guān)系為q~h;江都抽水站以葉片某一固定角度來建立q~h 關(guān)系,均是合理的。

    (2)具有一定的相關(guān)度(包含暗相關(guān))。在流量(效率)系數(shù)法定線中,相關(guān)因素的選擇至關(guān)重要,有的因素用比值表示,這種比值實(shí)際上就是為了消除2 個(gè)因子之間相關(guān)度的影響,從而達(dá)到提高定線精度的目的。反映在經(jīng)驗(yàn)公式法定線中,就是過渡因變量與因子的關(guān)系點(diǎn)散亂,次敏感因子的關(guān)系中更加明顯。

    相關(guān)度影響流量定線的處理方法:在上面的典型例子中,還沒有出現(xiàn)由于變量之間的相關(guān)性導(dǎo)致精度不能滿足定線要求的情況,但在實(shí)際案例中不排除這種因素的影響,如果出現(xiàn)精度很差的情況,可以嘗試用因子改正法或流量改正法進(jìn)行修正。

    5.3 《規(guī)范》中關(guān)于經(jīng)驗(yàn)公式的建議

    (1)關(guān)于經(jīng)驗(yàn)公式中系數(shù)的定義。在流量(效率)系數(shù)法中,公式由能量守恒原理推導(dǎo)出來,將各種影響因素和的數(shù)值歸結(jié)到系數(shù)中,而公式主體含有流量的物理意義(的單位包含其中),故稱其系數(shù)為無單位概念的流量系數(shù)。經(jīng)驗(yàn)公式中的公式主體已經(jīng)不具有流量的物理意義,Cc、Mb、Mc、ηk、ε 等就是經(jīng)驗(yàn)公式系數(shù)。

    (2)關(guān)于對(duì)經(jīng)驗(yàn)公式法定線的檢驗(yàn)?!兑?guī)范》中沒有對(duì)經(jīng)驗(yàn)公式法定線檢驗(yàn)作出明確要求。用多要素進(jìn)行定線,其成果理論上應(yīng)對(duì)每一個(gè)因子與過渡因變量的關(guān)系分別進(jìn)行檢驗(yàn),需全部符合要求方可。實(shí)際上,除“敏感因子”外,其它因子的關(guān)系往往較差,檢驗(yàn)的目的是確定因子與流量之間的關(guān)系是否滿足特定的要求,基于這一點(diǎn),只需用“敏感因子”與流量之間的關(guān)系作出檢驗(yàn),而無需檢驗(yàn)因子與過渡因變量的關(guān)系。目前在實(shí)際整編中,只提供“敏感因子”與過渡因變量的相關(guān)圖(如圖2)以及“敏感因子”與實(shí)測(cè)流量的關(guān)系檢驗(yàn)(如表4),這在今后的規(guī)定中應(yīng)予以明確。

    表4 典型流態(tài)兩種方法定線成果對(duì)照

    圖2 運(yùn)西閘(淹堰)2 種定線方法對(duì)照

    圖3 運(yùn)西閘(淹堰)2 種方法流量關(guān)系(局部)對(duì)照

    (3)對(duì)于二維以上變量的相關(guān)關(guān)系,諸如匯流模型、比降法推流、一潮推流等,習(xí)慣上都是按照既定的函數(shù)模式(經(jīng)驗(yàn)公式)進(jìn)行分析處理和誤差評(píng)判,這些經(jīng)驗(yàn)公式雖然是經(jīng)過很多實(shí)例總結(jié)得出的,但由于各個(gè)案例都有其特殊性,若全部生搬硬套,不一定都能取得最優(yōu)化的擬合結(jié)果。筆者利用數(shù)學(xué)分析的方法來優(yōu)化水工建筑物流量關(guān)系,可以為其它多變量函數(shù)關(guān)系的分析提供借鑒。

    [1]楚恩國(guó).三河閘水工建筑物測(cè)流應(yīng)用探討[J].水文,2000,20(4):48-50.

    [2]許嘉謨.多元對(duì)數(shù)圖解法整編堰閘流量資料[J].水文,1981,6(6):21-25.

    [3]關(guān)君蔚.生態(tài)控制系統(tǒng)工程[M].北京:中國(guó)林業(yè)出版社,2007:101-103.

    [4]陳曉龍.概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)[M].南京:東南大學(xué)出版社,2011:83.

    [5]盧玉成,王一帆,盧曦.數(shù)據(jù)規(guī)律分析法在流量系數(shù)曲線公式擬合中的應(yīng)用[J].水文,2013,33(3):69-76.

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