基于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞碾娏鞑顒诱居虮Ｗo(hù)

龔石林,曾臻,馮彥釗,張兆云,陳衛(wèi),王晨

(1.云南電網(wǎng)公司,昆明 650011；2.華中科技大學(xué),強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 武漢 430074)

基于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞碾娏鞑顒诱居虮Ｗo(hù)

龔石林1,曾臻2,馮彥釗1,張兆云2,陳衛(wèi)2,王晨2

(1.云南電網(wǎng)公司,昆明 650011；2.華中科技大學(xué),強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 武漢 430074)

介紹了國內(nèi)外站域保護(hù)的故障定位原理,同時提出一種基于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞碾娏鞑顒诱居虮Ｗo(hù)原理,并通過仿真來驗(yàn)證此原理在簡化現(xiàn)有保護(hù)配置的同時還能提高變電站保護(hù)的可靠性。

智能變電站；電流差動；集成式保護(hù)；擴(kuò)展差動；PSCAD/EMTDC；斷路器失靈

0 前言

近年來,基于網(wǎng)絡(luò)通信、多點(diǎn)綜合比較判斷的廣域保護(hù)研究成為繼電保護(hù)熱點(diǎn)課題之一[1-2]。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的逐漸發(fā)展,以及IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)的頒布與實(shí)施,以過程層數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化為主要特征的新一代智能變電站受到了關(guān)注。利用以太網(wǎng)通信取代并行電纜,除了可有效簡化設(shè)備連接方式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、降低經(jīng)濟(jì)成本、提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,還能夠集成原先面向某種應(yīng)用或功能而設(shè)置的各種專用信息平臺,形成統(tǒng)一的綜合信息平臺,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在水平 (控制層內(nèi))和垂直 (控制層之間)兩個方向上的信息共享與信息集成。

目前,提出了多種廣域信息下后備保護(hù)理論：J.C.Tan[3]提出了收集電網(wǎng)多個距離保護(hù)元件的判斷結(jié)果、依靠后備專家系統(tǒng)幾種決策確定故障位置并切除故障,雖然縮短了動作延時、減小了故障切除范圍,但依然無法解決傳統(tǒng)后備保護(hù)整定復(fù)雜的問題。Y.Serizawa[4]等提出了廣域電流差動后備保護(hù)的概念,將差動保護(hù)范圍從獨(dú)立的電器元件擴(kuò)展到與該元件相鄰的區(qū)域,能明顯縮短后備保護(hù)系統(tǒng)的動作延時,但傳輸信息量大且時間同步問題的技術(shù)實(shí)現(xiàn)較為困難,出現(xiàn)了變電站集中式后備保護(hù)的概念[5],利用方向比較原理判別算法來故障定位,避免了傳統(tǒng)后備保護(hù)復(fù)雜的整定配合問題,但是此方法在缺少一個或幾個方向元件輸出值的情況下很難判斷故障位置,對于多點(diǎn)故障問題原理上無法故障定位。高厚磊、劉益青[6]等提出了基于電流差動原理的站域后備保護(hù)方法,通過建立邊界差動區(qū),站內(nèi)差動區(qū)、搜索差動區(qū)和元件差動區(qū)來實(shí)現(xiàn)故障定位,此方法可以準(zhǔn)確的確定故障元件實(shí)現(xiàn)斷路器失靈保護(hù)功能,但是由于其建立了一個基于全變電站的站內(nèi)差動區(qū),其前提條件是各電壓等級的邊界CT的變比誤差是可以忽略不計(jì)的,這個在現(xiàn)實(shí)中很難保證沒有誤差。

提出一種站域保護(hù)建構(gòu)原理,變電站配置一套傳統(tǒng)保護(hù)和兩套集成保護(hù),傳統(tǒng)保護(hù)僅采用一套主保護(hù),不再采用后備保護(hù)以及斷路器失靈保護(hù),集成保護(hù)采用相同原理的兩套保護(hù)互為后備,這種傳統(tǒng)+智能保護(hù)的構(gòu)建方式除了可以簡化傳統(tǒng)變電站的配置之外,還能加快后備保護(hù)的動作速度以及準(zhǔn)確性。

1 變電站站域保護(hù)構(gòu)成

現(xiàn)有超高壓電網(wǎng)中的電力設(shè)備廣泛采用雙重化的主保護(hù)加后備保護(hù)配置方式。主保護(hù)利用被保護(hù)設(shè)備兩端信息即可準(zhǔn)確判斷內(nèi)、外部故障,動作速度在10～25 ms之間,依然可以沿用。而傳統(tǒng)的后備保護(hù)一般采用階段式距離保護(hù)或零序過電流保護(hù),通過定值和時間的配合來保證選擇性,動作速度慢。當(dāng)運(yùn)行方式變化時為保證遠(yuǎn)后備保護(hù)的選擇性,保護(hù)人員的定值計(jì)算工作量巨大,不得已采用近后備加斷路器失靈保護(hù)方式。采用近后備保護(hù)存在當(dāng)下級變電站的直流消失后,無法起到遠(yuǎn)后備作用。另外每個元件上配備多種后備保護(hù),使得保護(hù)構(gòu)成復(fù)雜化,在廣域信息具備的情況下,從整個電網(wǎng)安全出發(fā),有必要采用新的保護(hù)配置原則和構(gòu)成原理。

為了能保證智能化配置的前提下保證變電站的可靠性,同時考慮到現(xiàn)有技術(shù)水平的因素,將變電站組建成傳統(tǒng)+集成式保護(hù)的方式,具體方案如下：

1)傳統(tǒng)保護(hù),僅配置一套傳統(tǒng)主保護(hù),取消后備保護(hù)以及斷路器失靈保護(hù)。主保護(hù)包括母線保護(hù)、線路保護(hù)和變壓器保護(hù),采用電流差動原理按間隔配置,基本沿用現(xiàn)有的成熟技術(shù)。

2)集成保護(hù),通過同步收集系統(tǒng)內(nèi)各斷路器的電流、電壓以及開關(guān)狀態(tài)量信息,由決策中心利用差動保護(hù)原理及相關(guān)邏輯進(jìn)行判別、決策,并依次向故障點(diǎn)相關(guān)就地保護(hù)單元發(fā)出跳閘命令。集成保護(hù)包括單元件差動保護(hù)以及作為后備的擴(kuò)展差動保護(hù)。而雙重配置集成保護(hù),是為了檢修集成保護(hù)1時,集成保護(hù)2與傳統(tǒng)主保護(hù)依然可以構(gòu)成變電站的雙重保護(hù)。(同理,檢修主保護(hù)時,集成保護(hù)1和2構(gòu)成雙重保護(hù))因此傳統(tǒng)主保護(hù)共享如下圖1所示。

圖1 站域保護(hù)構(gòu)成

2 集成保護(hù)系統(tǒng)原理及實(shí)現(xiàn)

2.1 保護(hù)原理

實(shí)現(xiàn)快速繼電保護(hù)功能的關(guān)鍵是要快速判斷出故障所在的位置。仍然采用電流差動的方法進(jìn)行故障定位,其基本指導(dǎo)思想為：

1)對每個IED,都劃定好自己的保護(hù)區(qū)域(變壓器、母線、線路),以便與其它IED進(jìn)行有目的的信息交換。

2)對于一次設(shè)備的描述要能反映電網(wǎng)的實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),能夠清晰表達(dá)一次設(shè)備與IED之間的連接關(guān)系。因此對于IED和一次設(shè)備以及隔離開關(guān)的描述要遵循一定的規(guī)律,這樣才方便實(shí)際定位時的IED間的相互定位。比如IED用以下格式進(jìn)行表示：一次設(shè)備 (ID,設(shè)備類型,接線方式,設(shè)備名稱,設(shè)備狀態(tài))。ID作為關(guān)鍵字是區(qū)分不同一次設(shè)備和IED的標(biāo)志。

故障發(fā)生后,故障點(diǎn)所在間隔的IED都能夠確切地判斷出故障點(diǎn)所在位置,然后根據(jù)預(yù)定的邏輯執(zhí)行相應(yīng)的操作。

集成保護(hù)通過采集全站的電流、電壓等SV方向信號以及開關(guān)狀態(tài)的GOOSE信號來定位故障位置,考慮到智能后備保護(hù)系統(tǒng)要快速完成故障定位,又要對相鄰設(shè)備提供快速后備保護(hù),將每個IED的保護(hù)區(qū)域分為如下2部分：

a單元件差動保護(hù)

單元件差動保護(hù)原理和傳統(tǒng)的縱聯(lián)差動保護(hù)相同,以變電站各個最小保護(hù)單元作為研究對象,各自單獨(dú)進(jìn)行差動保護(hù)。其和差動主保護(hù)也存在不同之處,差動保護(hù)單元的差動電流不局限在兩個,可以是多個。其動作方程如式 (1)所示：

其中K為差動制動系數(shù),取值一般為0.4左右 (取母差保護(hù)作為參考),為差動保護(hù)單元的電流向量。

b.擴(kuò)展差動保護(hù)

以差動保護(hù)原理為基礎(chǔ)；利用整個保護(hù)區(qū)域的電氣量信息來保證故障切除范圍盡可能?。灰氩顒颖Ｗo(hù)的支路數(shù)受擴(kuò)展差動環(huán)的大小影響,明顯多于差動主保護(hù)的支路數(shù)。擴(kuò)展差動范圍的形成是建立在單元件差動范圍的基礎(chǔ)上的,圖2以K1點(diǎn)作為故障點(diǎn),斷路器CB2失靈后的擴(kuò)展差動范圍,對比說明了單元件差動范圍與擴(kuò)展差動范圍之間的聯(lián)系。

圖2 擴(kuò)展差動范圍繁衍示意圖

2.2 保護(hù)實(shí)現(xiàn)策略

圖3 智能保護(hù)流程圖

如圖3所示,中斷程序開始后,系統(tǒng)首先檢測采樣設(shè)備、通訊設(shè)備是否正常工作,否則報(bào)警；隨后進(jìn)行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)確認(rèn),對簡單的單母線結(jié)構(gòu), IED的保護(hù)范圍一經(jīng)確定無需更改,但在分段式母線、雙母線和一個半接線的結(jié)構(gòu)中,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)經(jīng)常變化,此時IED的保護(hù)范圍不再是固定的,而是將隨網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的變化而變化。對IED而言,此時只需關(guān)心保護(hù)范圍內(nèi)分段開關(guān)、母聯(lián)開關(guān)的開閉狀態(tài),進(jìn)而確定線路和母線的連接關(guān)系,根據(jù)線路和母線的連接關(guān)系確定保護(hù)區(qū)域。在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)確認(rèn)后開始進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣,若沒有故障則進(jìn)行正常運(yùn)行程序,正常運(yùn)行程序進(jìn)行裝置的自檢,裝置不正常時發(fā)告警信號,信號分為兩種,一種是運(yùn)行異常告警,此時不閉鎖裝置,而是提醒進(jìn)行相應(yīng)處理；另一種為閉鎖告警信號,告警同時閉鎖裝置,保護(hù)退出。故障計(jì)算程序中則首先依據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)建立一次設(shè)備斷路器關(guān)聯(lián)矩陣,斷路器狀態(tài)矩陣。各個斷路器上的電流向量組成的電流向量以及由各個電流向量的模值組成的電流模值向量其中I、 均為× ×××××n1維矩陣。從而MNI以及KMN均為m×1維矩陣 (其中K為差動制動系數(shù)),前一個列矩陣的每個行元素對應(yīng)為各個保護(hù)單元進(jìn)行差動的電流的向量和,后一個列矩陣的每個行元素對應(yīng)為各個保護(hù)單元進(jìn)行差動的制動量。通過對前一個列矩陣的元素取模值后和后一個矩陣形成的制動量進(jìn)行比較即可得到每個保護(hù)元件的動作方程。當(dāng)滿足動作判據(jù)后則跳開相應(yīng)的間隔。

3 仿真模型建立

為了實(shí)現(xiàn)對電流差動站域保護(hù)原理的仿真,需要建立繼電保護(hù)仿真模型。本文利用PSCAD/ EMTDC提供的同步數(shù)據(jù)交互接口,直接編寫C++和Fortran代碼,嵌入PSCAD/EMTDC仿真平臺,與相應(yīng)電力系統(tǒng)仿真模型一起,構(gòu)成與實(shí)際保護(hù)運(yùn)行特性一致的,繼電保護(hù)暫態(tài)特性仿真平臺。圖4為變電站內(nèi)部故障時仿真圖形。

圖4 發(fā)生短路故障差動電流、制動電流以及短路處斷路器狀態(tài)量

4 集成保護(hù)特殊問題處理

電力系統(tǒng)發(fā)生故障后需要IED、通信系統(tǒng)、斷路器等多個環(huán)節(jié)配合動作才能成功地將故障切除,所以難免會發(fā)生其中某一個甚至多個環(huán)節(jié)不正常工作,導(dǎo)致故障無法順利切除的情況。

4.1 某個IED拒動

IED拒動分為兩種情況：

1)IED不工作,它接受不到任何信息,也無法向其它IED發(fā)出信息；

2)IED無法完成保護(hù)算法,但其測量和通信功能均能正常工作。

此時IED拒動可能是由于直流電源故障或裝置自身故障所導(dǎo)致。采用前文所述的擴(kuò)展差動保護(hù),可以解決此問題,因?yàn)榇思杀Ｗo(hù)系統(tǒng)擁有一個中央處理單元,當(dāng)其檢測到IED故障時,則直接通過拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并且快速找到此IED擴(kuò)展差動范圍,在進(jìn)行保護(hù)判據(jù)計(jì)算時,則不再利用此IED信息而采用擴(kuò)展差動范圍中其它所有IED來計(jì)算。

4.2 IED誤動

IED誤動主要由測量元件誤判、IED判斷邏輯有誤和通信系統(tǒng)干擾等因素導(dǎo)致。IED誤動的后果很嚴(yán)重,要么造成故障無法切除,要么造成非故障元件的錯誤切除。

由測量元件誤判導(dǎo)致的誤動作可以通過自檢程序在每個中斷周期可以檢測出來,或者可以采用新原理的故障方向元件及在一個IED中采用多種原理的故障方向判斷算法,可通過多種算法優(yōu)缺點(diǎn)的相互彌補(bǔ)來減小誤動作的可能性,或采用負(fù)荷判據(jù)糾正誤判,以從原理上減小測量元件誤動作的可能性；

4.3 斷路器失靈

在傳統(tǒng)繼電保護(hù)系統(tǒng)中設(shè)置了專門的斷路器失靈保護(hù),控制對象為接在同一母線上的所有電源支路開關(guān)。但如果在母線故障的同時出現(xiàn)斷路器失靈,需要借助線路后備保護(hù)延時動作切除故障。

而在集成保護(hù)中需要跳開與失靈斷路器相鄰的所有斷路器：IED發(fā)出跳閘命令后監(jiān)視對應(yīng)開關(guān)的狀態(tài),如果判斷發(fā)生了斷路器失靈,應(yīng)立即向所有相鄰IED(即擴(kuò)展差動范圍中的IED)發(fā)斷路器失靈觸發(fā)信號,這個信號本質(zhì)上是跳閘允許信號,接收到斷路器失靈觸發(fā)信號的IED再根據(jù)各自測點(diǎn)是否存在故障電流確定是否跳閘。

4.4 多點(diǎn)故障

到現(xiàn)在為止,討論更多的是變電站中單點(diǎn)故障問題,其實(shí),由實(shí)際經(jīng)驗(yàn)可知,變電站中經(jīng)常會發(fā)生多點(diǎn)故障的情況,而母線的集成保護(hù)算法中,比如基于方向元件定位的保護(hù)算法,當(dāng)單點(diǎn)故障時,變電站潮流方向改變使得各節(jié)點(diǎn)方向元件變換從而判斷故障位置；但是當(dāng)多點(diǎn)故障時,變電站潮流方向就回十分復(fù)雜,使得方向元件只能判斷出單點(diǎn)故障。

而本集成保護(hù)算法就沒有此顧慮,由于其采用間隔配置,相當(dāng)于變電站最小單位,即使發(fā)生多點(diǎn)故障,僅僅是多個間隔有故障判定,因而可以避免多點(diǎn)故障誤判的情況,提高保護(hù)的可靠性。

5 結(jié)束語

本文提出了一種變電站站域保護(hù)系統(tǒng),該保護(hù)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

1)基于傳統(tǒng)變電站進(jìn)行一定改造即可實(shí)現(xiàn),無需重建；

2)智能保護(hù)部分,簡化了現(xiàn)有繼電保護(hù)的配置方式；

3)以間隔為單位采用電流差動原理構(gòu)建保護(hù),避免多點(diǎn)故障無法正確故障定位的問題；通過擴(kuò)展差動環(huán)來解決斷路器失靈問題保證了可靠性。

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曾臻 (1989),男,碩士研究生,華中科技大學(xué),主要研究方向?yàn)橹悄茏冸娬?微機(jī)繼電保護(hù)與控制。

馮彥釗 (1968),男,工程師,云南電網(wǎng)公司,主要從事電力系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備投運(yùn)工作。

Research on Current Differential Protection Principle with Station Domain Based on Network Topology

GONG Shilin1,ZENG Zhen2,FENG Yanzhao1,ZHANG Zhaoyun2,CHEN Wei2,WANG Chen2
(1.Yunnan Power Grid Corporation,Kunming 650011,China；2.State Key Laboratory of Advanced Electromagnetic Engineering and Technology,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China)

This paper introduces some fault location principle at home and broad and puts forward a current differential protection principle with station domain based on network topology.We also simulate the principle with PSCAD/EMTDC to make sure that the principle will simplify the existing protection configuration and improve the reliability of the protection of substation.

smart substation；current differential；integrated protection；extended differential；PSCAD/EMTDC；breaker failure.

TM76

B

1006-7345(2015)01-0043-04

2014-09-10

龔石林 (1979),男,工程師,云南電網(wǎng)公司,主要從事電力系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備投運(yùn)工作 (e-mail)8323072＠qq.com。