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    船用三相UPS逆變器的控制設(shè)計(jì)

    2015-12-12 10:03:46黃振華王樹仁
    關(guān)鍵詞:閉環(huán)控制內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)器

    李 霏,黃振華,唐 然,王樹仁

    (中國衛(wèi)星海上測控部,江蘇江陰 214431)

    0 引言

    船舶電力系統(tǒng)對(duì)于船舶安全穩(wěn)定航行、船員正常工作生活至關(guān)重要。UPS作為不間斷供電的重要保障設(shè)備,對(duì)其性能要求也越來越高,特別作為遠(yuǎn)洋航天測量船舶,由于裝設(shè)有測量控制等特裝設(shè)備,因此對(duì)于船舶電力安全、穩(wěn)定、高品質(zhì)保障更有著嚴(yán)苛的要求。本文采用的雙閉環(huán)PI控制策略,可以提高輸出電壓、電流的靜態(tài)精度,使動(dòng)態(tài)過程時(shí)間縮短、總諧波失真小,可以滿足特裝和正常設(shè)備的用電需求。

    1 三相UPS橋式逆變器結(jié)構(gòu)與控制目標(biāo)

    逆變器控制主要由兩部分構(gòu)成:調(diào)制和反饋控制,要求輸出電壓和電流的靜態(tài)精度高,動(dòng)態(tài)過程時(shí)間短和總諧波失真率(THD)小。

    1.1 調(diào)制

    對(duì)于實(shí)際的UPS系統(tǒng)而言,供電質(zhì)量是所有指標(biāo)中最核心的一個(gè)。采用SPWM脈寬調(diào)制技術(shù),能夠使輸出的脈沖波按照正弦規(guī)律變化,減小總諧波失真率,而且高次諧波很容易被濾除,下面就對(duì)基于 SPWM 調(diào)制的三相逆變系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行介紹。

    在采樣控制理論中,沖量(即窄脈沖的面積)相同而形狀不同的脈沖加在慣性環(huán)節(jié)(如低通濾波器)上時(shí),它們的效果基本相同。效果相同指的是環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)的波形基本相同。如果用傅氏變換對(duì)其輸出波形進(jìn)行分析,其低頻特性基本相同,高頻段略有差別。以上是PWM控制技術(shù)的理論依據(jù),也稱之為面積等效原理。

    SPWM 調(diào)制原理是將正弦波被等效成了一系列幅度相同、寬度不同的脈沖序列。在實(shí)際應(yīng)用中,常用將正弦波與三角波進(jìn)行比較的方法產(chǎn)生SPWM波。把正弦波作為調(diào)制信號(hào),把等腰三角波作為載波,通過對(duì)載波的調(diào)制得到SPWM波形。由于等腰三角波的上下寬度和高度呈線性關(guān)系并且左右對(duì)稱,當(dāng)它與正弦曲線相交時(shí),就得到了一組幅度相等、寬度正比于正弦波幅值的矩形脈沖,這就是SPWM波形。

    1.2 控制

    按照UPS的輸出質(zhì)量要求,要使輸出電壓、電流的誤差小,必須采用閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。大功率的UPS一般具有較強(qiáng)的抗干擾性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,則控制電路必須使用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)。下面就從數(shù)學(xué)模型入手,推導(dǎo)逆變器的控制結(jié)構(gòu)。

    2 三相橋式逆變器雙閉環(huán)PI控制策略的提出

    2.1 采用雙環(huán)控制的必要性

    UPS電源的應(yīng)用場合對(duì)供電電源要求非常高,需要控制系統(tǒng)具有很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)功能,而傳統(tǒng)的單閉環(huán)系統(tǒng)無法充分利用系統(tǒng)的狀態(tài)信息,單閉環(huán)在抵抗負(fù)載擾動(dòng)方面與直流電機(jī)類似,只有當(dāng)負(fù)載擾動(dòng)的影響最終在輸出端表現(xiàn)出來以后,才能出現(xiàn)相應(yīng)的誤差信號(hào)激勵(lì)調(diào)節(jié)器。增設(shè)一個(gè)電流環(huán)限制啟動(dòng)電流和構(gòu)成電流隨動(dòng)系統(tǒng)也可以大大加快抵御擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)過程。因此,可以仿效直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制,在PWM逆變器的電壓環(huán)基礎(chǔ)上增加電流內(nèi)環(huán),利用電流內(nèi)環(huán)有效抑制電流擾動(dòng)。同時(shí),由于電流內(nèi)環(huán)的作用,電壓外環(huán)的設(shè)計(jì)可以大大簡化。

    2.2 雙環(huán)控制策略的提出

    就三相橋式逆變電路而言,基本的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)一般有兩種:第一種是電容電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán),第二種是電感電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)。如果使用第一種控制結(jié)構(gòu),當(dāng)負(fù)載過載的情況下,電流內(nèi)環(huán)只能限制電容電流的大小,而電感電流卻得不到限制,致使逆變橋輸出過載,沒有起到保護(hù)作用,所以運(yùn)用電感電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)就既能實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓恒流控制,又能對(duì)逆變器進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù),更加合理。兩種結(jié)構(gòu)相比,第二種結(jié)構(gòu)更好。逆變器控制框圖如下所示。

    圖1 三相逆變器雙閉環(huán)控制框圖

    將三相輸出線電壓在 ABC坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)化,為了簡化控制結(jié)構(gòu),將無功分量直接設(shè)為0。將其與給定值比較后得出電流內(nèi)環(huán)的控制電壓μA。同理,三相線電流經(jīng)坐標(biāo)變換后,得出其在dq坐標(biāo)系中的d軸輸出分量,與μA比較后的出PWM脈沖生成裝置的調(diào)制波,從而控制逆變橋IGBT的占空比,從而進(jìn)行穩(wěn)壓穩(wěn)流控制,使輸出穩(wěn)定。

    由于其在d軸的輸出分量為一常數(shù),q軸的輸出分量為0,故單獨(dú)考慮d軸來進(jìn)行控制,將控制過程進(jìn)行化簡,最終得到帶PI調(diào)節(jié)器的控制關(guān)系,計(jì)算、選擇PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),可以讓輸出的動(dòng)態(tài)性能更好。

    2.3 PI調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

    根據(jù)逆變器的系統(tǒng)傳遞函數(shù)進(jìn)行 PI調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)。

    1)電流內(nèi)環(huán)PI調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

    電流內(nèi)環(huán)PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為:

    則可以得出電流內(nèi)環(huán)的傳遞函數(shù)為:

    又因?yàn)殡娏鳝h(huán)要求有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,因此將其設(shè)計(jì)為Ⅰ型系統(tǒng),經(jīng)計(jì)算可得到:

    2)電壓外環(huán)PI調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

    同上所述,可得PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為:

    而又因?yàn)殡妷和猸h(huán)要具有良好的抗擾動(dòng)性能,所以將其設(shè)計(jì)為Ⅱ型系統(tǒng),同理可求得:

    3 三相逆變電路的仿真

    和蓄電池的模型仿真一樣,使用Simulink對(duì)逆變器雙閉環(huán)控制電路進(jìn)行仿真,仿真參數(shù)如下:

    電感L=10mH;電容C=3000μF;

    直流輸入U(xiǎn)dc=600V;開關(guān)頻率fs=2Khz。

    3.1 系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工況下的仿真

    1)純阻性負(fù)載系統(tǒng)仿真

    先假設(shè)負(fù)載為純電阻性負(fù)載,消耗的有功功率為10kw,仿真圖如圖2和圖3所示。

    圖2 逆變器主結(jié)構(gòu)圖

    圖3 雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)

    仿真后空載輸出波形如下,圖4是三相線電壓波形,圖5是三相輸出線電流波形。

    圖4 三相輸出電壓波形

    圖5 三相輸出電流波形

    對(duì)三相輸出電壓波形進(jìn)行頻域分析,得到圖6。

    圖6 輸出波形傅里葉分析圖

    圖6為傅里葉分析圖,由圖可看出總諧波失真率THD=0.80%,而通常對(duì)于在線式UPS而言,一般的輸出波形失真率應(yīng)控制在 5%以內(nèi);選擇開關(guān)頻率為2KHz,則諧波頻率分布在2KHz的倍頻附近。

    2)阻感性負(fù)載系統(tǒng)仿真

    又因?yàn)榇蠈?shí)際負(fù)載不可能是純阻性負(fù)載,大多數(shù)是阻感負(fù)載,并且船上的負(fù)載功率因數(shù)大約為0.8,因此可以設(shè)定無功功率為7500var,則仿真后輸出的波形如圖7所示,其FFT分析圖如圖8所示。

    圖7 阻感性負(fù)載輸出波形

    圖8 阻感性負(fù)載輸出電壓FFT分析圖

    由圖8可以看出總諧波失真率THD=2.41%,高次諧波小,輸出穩(wěn)壓并且失真率符合要求。

    3.2 系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)工況下的仿真

    當(dāng)負(fù)載穩(wěn)定工作時(shí)一段時(shí)間后,突加2kw的阻性負(fù)載。 設(shè)定三相斷路器自動(dòng)合閘的時(shí)間為0.013s,輸出三相電壓波形如圖9所示。

    由圖 9可以清楚的看出在大約 0.002s的時(shí)間內(nèi),輸出值自動(dòng)穩(wěn)壓到峰值540V,具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。

    圖9 突加負(fù)載輸出三相電壓

    4 結(jié)束語

    在深入分析三相逆變器主電路工作原理和逆變器ABC三相坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出采用雙閉環(huán)PI控制策略,提高UPS的供電質(zhì)量,做出了詳細(xì)的控制框圖,對(duì)控制策略和過程原理進(jìn)行了分析闡釋,并采用軟件對(duì)逆變系統(tǒng)的最終效果進(jìn)行了仿真。

    同時(shí),在研究過程中,發(fā)現(xiàn)該控制系統(tǒng)仍存在不足之處,即建立了dq控制模型后,d軸分量和q軸分量仍存在耦合,這是該系統(tǒng)可以進(jìn)一步改進(jìn)的地方,借以希望讀者能夠提出更好的改進(jìn)方案。

    [1]鄧醉杰.三相電壓型PWM逆變器雙閉環(huán)控制策略研究[J].防爆電機(jī),2007(42):11-14.

    [2]袁其玉.三相 UPS逆變系統(tǒng)數(shù)字化控制的研究[D].上海:復(fù)旦大學(xué),2009.

    [3]齊鑫.大功率UPS電源蓄電池管理的研究[D].大連:大連理工大學(xué),2010.

    [4]劉明.三相UPS控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].西安:西安電子科技大學(xué),2010.

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