一種混合動力汽車滑移率的模糊自適應(yīng)滑?？刂破?/h1>

2015-12-10 00:18:19祁祥

汽車文摘訂閱 2015年10期 收藏

關(guān)鍵詞：制動器控制算法滑模

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一種混合動力汽車滑移率的模糊自適應(yīng)滑?？刂破?/p>

ABS將制動車輪的滑移率控制在最優(yōu)范圍內(nèi)，以防止車輪在路面打滑。作為魯棒性示范的滑模控制（SMC）在混合動力汽車上得到了應(yīng)用。制動系統(tǒng)非線性時變動力學(xué)系統(tǒng)具有很多的不確定性。模糊邏輯控制（FLC）是流行的非線性不確定系統(tǒng)控制方法。將模糊邏輯控制與滑?？刂葡嘟Y(jié)合，形成了模糊自適應(yīng)滑?？刂疲‵ASMC），用于混合動力汽車的滑移率控制。FASMC通過結(jié)合兩個控制信號（即所謂的等效控制，一種不連續(xù)的模糊控制）進(jìn)行判斷，進(jìn)而確定控制電壓控制混合動力汽車制動器的動作。隨后確定適應(yīng)路況不確定性等價控制律的控制算法?；２贿B續(xù)控制通過引入模糊達(dá)到控制。開發(fā)了一個自適應(yīng)優(yōu)化算法優(yōu)化模糊參數(shù)。通過FASMC與Matlab聯(lián)合仿真進(jìn)行滑移率控制，可以看出，F(xiàn)ASMC完全消除了抖振，并且提供了優(yōu)良的控制性能。

提出了用于混合動力汽車的FASMC?？刂破鲄?shù)通過在線跟蹤期望滑移率進(jìn)行優(yōu)化。從仿真的結(jié)果中可以看到，結(jié)合FASMC的滑?？刂?，相比于其它混合動力汽車的控制算法，消除了抖振，能夠順利地實(shí)現(xiàn)制動扭矩和制動器的電壓控制。FASMC在控制車輪滑移率時，控制活動較少且能避免車輪鎖住，因此且具有很大的優(yōu)勢。

Basanta Kumar Dash et al. 2013 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Hyderabad July 7-10,2013.

編譯：祁祥

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