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    離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子密封碰磨故障的振動(dòng)特征及診斷

    2015-12-05 03:45:00徐朝蓉徐自力邱恒斌
    噪聲與振動(dòng)控制 2015年3期
    關(guān)鍵詞:工頻壓縮機(jī)頻譜

    徐朝蓉,徐自力,邱恒斌,趙 宇

    (1.西安交通大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,西安 710049;2.西安交通大學(xué) 航天航空學(xué)院/機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710049)

    離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子密封碰磨故障的振動(dòng)特征及診斷

    徐朝蓉1,徐自力2,邱恒斌2,趙 宇2

    (1.西安交通大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,西安 710049;2.西安交通大學(xué) 航天航空學(xué)院/機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710049)

    某離心壓縮機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)階段,在工作轉(zhuǎn)速下出現(xiàn)振動(dòng)爬升,導(dǎo)致軸振過(guò)大,引起機(jī)組打閘停機(jī)。為消除機(jī)組故障,對(duì)啟動(dòng)過(guò)程和工作轉(zhuǎn)速下的軸振進(jìn)行了測(cè)試。根據(jù)軸振變化趨勢(shì)及對(duì)不同轉(zhuǎn)速和不同時(shí)刻的振動(dòng)時(shí)域和頻域特征分析,判明該轉(zhuǎn)子故障是由轉(zhuǎn)子和密封碰磨造成的。為驗(yàn)證故障原因,取出隔板密封和輪蓋密封,使轉(zhuǎn)子無(wú)法產(chǎn)生密封碰磨,此狀態(tài)下機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)良好,說(shuō)明查找的故障原因正確。調(diào)整機(jī)組密封間隙后,轉(zhuǎn)子故障消除,機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)良好。

    振動(dòng)與波;轉(zhuǎn)子;碰磨;密封;故障診斷

    離心壓縮機(jī)廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金等領(lǐng)域,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占重要地位。為提高機(jī)組性能和效率,轉(zhuǎn)子與靜止部件間的間隙越來(lái)越小,使得動(dòng)靜間發(fā)生摩擦的可能性增大。因此,設(shè)計(jì)不周或安裝、檢修過(guò)程中稍有不慎就可能發(fā)生動(dòng)靜碰磨。這種摩擦不僅在機(jī)組起停過(guò)程中會(huì)發(fā)生,在空負(fù)荷和帶負(fù)荷的情況下也會(huì)發(fā)生。摩擦嚴(yán)重時(shí),可能導(dǎo)致大軸彎曲事故。

    多年來(lái),轉(zhuǎn)子與定子的碰磨問(wèn)題已經(jīng)引起研究者的廣泛關(guān)注[1-3],文獻(xiàn)[4]對(duì)20世紀(jì)90年代以前轉(zhuǎn)子定子碰磨的研究成果進(jìn)行了一個(gè)系統(tǒng)總結(jié)。文獻(xiàn)[5]研究了特定系統(tǒng)參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)子定子碰磨響應(yīng)的影響以及典型碰磨響應(yīng)行為。文獻(xiàn)[6]運(yùn)用非線性動(dòng)力學(xué)理論,對(duì)某離心壓縮機(jī)建立碰磨運(yùn)動(dòng)模型,分析了影響碰磨振動(dòng)的因素。文獻(xiàn)[7]采用數(shù)值方法研究了轉(zhuǎn)速對(duì)轉(zhuǎn)子—軸承—密封系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性的影響。文獻(xiàn)[8]研究了轉(zhuǎn)子/定子碰磨響應(yīng)下的全局動(dòng)力特性。文獻(xiàn)[9]研究了不同條件下碰磨故障振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻分布特征。在這類問(wèn)題的研究中,工作轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)子—密封碰磨問(wèn)題沒(méi)有引起重視,實(shí)際機(jī)組中轉(zhuǎn)子—密封碰磨問(wèn)題仍時(shí)有發(fā)生。很多人認(rèn)為密封齒比較軟,動(dòng)靜之間一旦摩擦,接觸部分金屬很快便會(huì)磨損和熔化,脫離接觸,且認(rèn)為工作轉(zhuǎn)速已遠(yuǎn)離臨界轉(zhuǎn)速,即使有熱彎曲,也不會(huì)造成振動(dòng)惡化。因此,工作轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)子密封碰磨故障的診斷有很多人為的干擾和阻力。

    本文給出了某離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子密封碰磨的案例,通過(guò)軸振的趨勢(shì)和時(shí)頻特征判明該轉(zhuǎn)子的故障是由于轉(zhuǎn)子和密封碰磨造成的,并用實(shí)際機(jī)組進(jìn)行了驗(yàn)證,確認(rèn)了轉(zhuǎn)子碰磨故障是由于轉(zhuǎn)子在不平衡作用下,轉(zhuǎn)子動(dòng)撓度過(guò)大,引起轉(zhuǎn)子和密封碰磨導(dǎo)致轉(zhuǎn)子熱彎曲。對(duì)機(jī)組進(jìn)行處理后轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)良好。

    1 機(jī)組概況及轉(zhuǎn)子振動(dòng)故障的歷史

    某制藥廠一臺(tái)工業(yè)用離心壓縮機(jī),吸入氣體溫度為23℃,壓力為85 kPa(A),進(jìn)口標(biāo)態(tài)容積流量為2 800 m3/min。排氣壓力為450 kPa(A)。該壓縮機(jī)含有4級(jí)離心葉輪,工作轉(zhuǎn)速為5 400 r/min。壓縮機(jī)由電機(jī)拖動(dòng),電機(jī)轉(zhuǎn)速為1 500 r/min;中間有增速箱,增速比為3.6,機(jī)組的布置如圖1示。

    圖1 機(jī)組布置圖

    用戶在機(jī)組安裝完成后,由于轉(zhuǎn)子振動(dòng)過(guò)大,試運(yùn)轉(zhuǎn)了4次,每次開機(jī)后,振動(dòng)趨勢(shì)都很相似,在過(guò)臨界轉(zhuǎn)速時(shí),轉(zhuǎn)子振動(dòng)明顯,過(guò)了臨界后,轉(zhuǎn)子振動(dòng)減小,轉(zhuǎn)速達(dá)到工作轉(zhuǎn)速后,剛開始的20~30分鐘左右轉(zhuǎn)子振動(dòng)正常,但之后軸振開始爬升,又經(jīng)過(guò)10~15分鐘后軸振超過(guò)報(bào)警值,并很快達(dá)到停機(jī)值,機(jī)組自動(dòng)停機(jī)。幾次故障情況大體相似,只是有時(shí)排氣端軸承處軸振比進(jìn)氣端軸承處軸振上升得快,有時(shí)進(jìn)氣端軸承處軸振比排氣端軸承處軸振上升得快。其中1次軸振趨勢(shì)如圖2所示。用戶采取了對(duì)轉(zhuǎn)子低速動(dòng)平衡以及調(diào)整轉(zhuǎn)子的不對(duì)中等措施,均沒(méi)有見效,該壓縮機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

    圖2 壓縮機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程軸振趨勢(shì)圖

    2 振動(dòng)特征及故障原因分析

    為了找到該壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子振動(dòng)故障的原因,我們決定對(duì)該壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試,由于測(cè)試系統(tǒng)之間的干擾,機(jī)組原來(lái)安裝的轉(zhuǎn)子振動(dòng)位移測(cè)量的渦流傳感器信號(hào)無(wú)法直接接到振動(dòng)信號(hào)采集和分析系統(tǒng)。機(jī)組上原來(lái)沒(méi)有預(yù)留更多的安裝渦流傳感器的位置,最終只在出氣側(cè)軸承附近安裝了一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)子振動(dòng)位移的電渦流傳感器。為了排除工況的影響,測(cè)試時(shí)關(guān)閉了壓縮機(jī)的進(jìn)氣閥。

    2.1 振動(dòng)特征

    測(cè)試得到的軸振趨勢(shì)見圖3,升速過(guò)程中不同轉(zhuǎn)速下軸振的時(shí)域和頻譜見圖4。達(dá)到工作轉(zhuǎn)速后,振動(dòng)平穩(wěn)階段的軸振頻譜見圖5(a);振動(dòng)爬升階段軸振頻譜見圖5(b)。

    圖3 具有故障的轉(zhuǎn)子出氣端軸振趨勢(shì)圖

    分析啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程軸振,可發(fā)現(xiàn)以下特征:

    (1)軸振趨勢(shì)的特征

    電機(jī)啟動(dòng)很快,很短時(shí)間轉(zhuǎn)子就達(dá)到了工作轉(zhuǎn)速。從軸振趨勢(shì)圖3可以看到,在升速過(guò)程中,當(dāng)轉(zhuǎn)子過(guò)臨界轉(zhuǎn)速時(shí),軸振明顯,但很快恢復(fù)到正常值。達(dá)到工作轉(zhuǎn)速后的前13分鐘左右軸振基本正常;隨后軸振開始爬升,大約又過(guò)了6分鐘左右,進(jìn)氣端軸振超過(guò)了100 μm,機(jī)組自動(dòng)打閘停機(jī)。

    (2)升速過(guò)程的振動(dòng)特征

    轉(zhuǎn)速達(dá)到臨界轉(zhuǎn)速前軸振的時(shí)域和頻譜如圖4示,振動(dòng)成分主要是工頻,約占通頻95%,有少量的2倍頻。在時(shí)域圖上看到有稍許削波的現(xiàn)象。

    當(dāng)轉(zhuǎn)速到臨界轉(zhuǎn)速附近時(shí),振動(dòng)明顯增大,振動(dòng)成分中工頻占主導(dǎo),振動(dòng)基本上是簡(jiǎn)單的諧波。

    轉(zhuǎn)速超過(guò)臨界轉(zhuǎn)速后,振動(dòng)減小,振動(dòng)成分中工頻為主,2倍頻成分明顯。軸振不再是簡(jiǎn)單的諧波,下波峰上有波動(dòng)。

    (3)達(dá)到工作轉(zhuǎn)速后的振動(dòng)特征

    圖4 啟動(dòng)過(guò)程中軸振時(shí)域和頻譜圖

    轉(zhuǎn)速達(dá)到工作轉(zhuǎn)速后的前13分鐘左右,振動(dòng)的頻譜如圖5(a)所示,振動(dòng)成分基本上只有工頻。

    軸振開始爬升的7分鐘左右,振動(dòng)的頻譜如圖5(b)所示,振動(dòng)成分也基本上只有工頻。

    圖5 達(dá)到工作轉(zhuǎn)速后軸振的頻譜圖

    2.2 故障原因初步分析

    工作轉(zhuǎn)速下軸振工頻占主導(dǎo),表明振動(dòng)很可能是質(zhì)量不平衡引起的強(qiáng)迫振動(dòng),引起質(zhì)量不平衡的因素主要有:原始質(zhì)量不平衡、原始的軸彎曲、運(yùn)行過(guò)程轉(zhuǎn)子熱彎曲。從振動(dòng)趨勢(shì)看,剛開始時(shí)轉(zhuǎn)子振動(dòng)并不大,表明軸振不會(huì)是原始質(zhì)量不平衡或者原始的軸彎曲造成的,用戶通過(guò)檢查也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)軸彎曲,也做了低速動(dòng)平衡,但振動(dòng)故障依然沒(méi)有消除,說(shuō)明了振動(dòng)爬升不是由于原始質(zhì)量不平衡或原始的軸彎曲。從軸振特征看,軸振慢慢爬升,說(shuō)明更多原因來(lái)自和時(shí)間有關(guān)的因素,為了判斷是否和工況有關(guān),我們?cè)跍y(cè)試前制定方案時(shí),關(guān)閉了進(jìn)氣閥,因此,不論是在啟動(dòng)還在是短期運(yùn)行階段,工況是沒(méi)有變化的,因此排除了工況的原因。由此,更傾向于認(rèn)為是和與密封摩擦引起的轉(zhuǎn)子熱彎曲有關(guān)。由于熱彎曲的時(shí)間較短,停機(jī)后,轉(zhuǎn)子自動(dòng)恢復(fù)到正常。

    2.3 轉(zhuǎn)子密封碰磨故障的認(rèn)定

    動(dòng)靜摩擦?xí)r圓周上各點(diǎn)的摩擦程度不同,摩擦嚴(yán)重的一側(cè)的溫度高于摩擦輕的一側(cè)。導(dǎo)致轉(zhuǎn)子徑向截面上溫度分布不均勻,造成轉(zhuǎn)子熱彎曲。熱彎曲會(huì)產(chǎn)生一個(gè)新的不平衡力作用到轉(zhuǎn)子上,和原始不平衡一起引起轉(zhuǎn)子振動(dòng),這就是轉(zhuǎn)子碰磨的熱彎曲效應(yīng)。

    當(dāng)工作轉(zhuǎn)速低于臨界轉(zhuǎn)速時(shí),轉(zhuǎn)子振動(dòng)對(duì)摩擦比較敏感。此時(shí)由于工作轉(zhuǎn)速低于臨界轉(zhuǎn)速,振動(dòng)滯后角小于90°。振動(dòng)高點(diǎn)即摩擦嚴(yán)重點(diǎn),使其溫度高于對(duì)面一側(cè),因此受熱彎曲的影響產(chǎn)生一個(gè)熱不平衡量,熱不平衡和原機(jī)械不平衡的夾角同樣小于90°。因此,原不平衡與熱不平衡合成后的新不平衡大于原不平衡,這樣就造成了動(dòng)靜摩擦的進(jìn)一步加劇,轉(zhuǎn)子越摩擦越嚴(yán)重,熱彎曲越來(lái)越大,造成惡性循環(huán)。

    當(dāng)工作轉(zhuǎn)速高于臨界轉(zhuǎn)速時(shí),振動(dòng)滯后角大于90°。摩擦同樣會(huì)在振動(dòng)高點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)熱不平衡量。此時(shí)熱不平衡和原機(jī)械不平衡的夾角同樣大于90°,因此,原不平衡與熱不平衡合成后的新不平衡小于原不平衡,因此振幅會(huì)越來(lái)越小,不會(huì)越摩擦越嚴(yán)重。

    該轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速為5 400 r/min,第1階臨界轉(zhuǎn)速為2 300 r/min左右,第2階臨界轉(zhuǎn)速為8 700 r/min左右。轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速高于1階臨界轉(zhuǎn)速,而低于2階臨界轉(zhuǎn)速。該壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子和密封如圖6所示,可見密封碰磨容易發(fā)生在2階不平衡比較敏感的區(qū)段。我們認(rèn)為摩擦激起了比較大的2階不平衡分量,工作轉(zhuǎn)速下2階不平衡與其引起的振動(dòng)間的滯后角同樣會(huì)小于90°,引起轉(zhuǎn)子越摩擦越嚴(yán)重,熱彎曲越來(lái)越大,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子振動(dòng)不斷增大,直到振動(dòng)超過(guò)停機(jī)值,機(jī)組自動(dòng)保護(hù)打閘停機(jī)。

    圖6 離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子密封的示意圖

    3 故障的驗(yàn)證及處理

    3.1 故障原因的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    通過(guò)對(duì)試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程軸振的時(shí)域和頻譜分析,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)組檢查結(jié)果,以及轉(zhuǎn)子碰磨的有關(guān)理論,我們判斷轉(zhuǎn)子振動(dòng)故障是由于轉(zhuǎn)子和密封摩擦造成的。為驗(yàn)證該判斷是否正確,我們決定先去掉一二級(jí)級(jí)間密封、段間密封、三四級(jí)級(jí)間密封、各級(jí)輪蓋密封進(jìn)行試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)1小時(shí)40分鐘左右的試運(yùn)行,機(jī)組無(wú)密封試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的軸振趨勢(shì)見圖7,從圖上可以看到出氣端軸承附近軸振都小于25 μm。升速過(guò)程中軸振的頻譜見圖8,從圖上可以看到,振動(dòng)成分中工頻占主導(dǎo),2倍頻和3倍頻也非常明顯。達(dá)到工作轉(zhuǎn)速的軸振頻譜中,振動(dòng)成分中工頻占主導(dǎo),幾乎沒(méi)有其它頻率成分。經(jīng)過(guò)試運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子沒(méi)有再出現(xiàn)振動(dòng)爬升的現(xiàn)象,我們對(duì)機(jī)組進(jìn)行了無(wú)故障停機(jī)。

    圖7 機(jī)組無(wú)密封試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的軸振趨勢(shì)圖

    圖8 無(wú)密封試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的軸振頻譜圖

    確認(rèn)了轉(zhuǎn)子的故障是由于轉(zhuǎn)子和密封碰磨,熱效應(yīng)激起了比較大的2階不平衡分量,引起了比較嚴(yán)重的熱彎曲振動(dòng)。

    碰磨的原因是該壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子在不平衡力作用下,轉(zhuǎn)子有較大的動(dòng)撓度,造成轉(zhuǎn)子和密封摩擦,引起轉(zhuǎn)子熱彎曲和熱不平衡失穩(wěn)。

    3.2 故障處理

    由于轉(zhuǎn)子無(wú)法改變,我們對(duì)轉(zhuǎn)子徑向間隙大小進(jìn)行了調(diào)整,將一、三級(jí)葉輪與輪蓋密封的動(dòng)靜間隙由0.25 mm~0.35 mm改為0.35 mm~0.50 mm,二、四級(jí)葉輪與輪蓋密封的動(dòng)靜間隙由0.25 mm~0.35 mm改為0.50 mm~0.65 mm;一二級(jí)級(jí)間密封、段間密封、三四級(jí)級(jí)間密封的動(dòng)靜間隙統(tǒng)一按0.25 mm~0.32 mm裝配。

    密封修復(fù)后,對(duì)機(jī)組進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的軸振趨勢(shì)見圖9,從圖上可以看到出氣端軸承附近軸振都小于20 μm。升速過(guò)程的軸振頻譜中,振動(dòng)成分中工頻占主導(dǎo),2倍頻也很明顯。達(dá)到工作轉(zhuǎn)速后的軸振頻譜中,振動(dòng)成分中工頻占主導(dǎo),幾乎沒(méi)有其它頻率成分。經(jīng)過(guò)試運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子沒(méi)有再出現(xiàn)振動(dòng)爬升的現(xiàn)象,說(shuō)明故障原因分析正確和處理措施得當(dāng)。

    圖9 機(jī)組修復(fù)后運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程軸振趨勢(shì)圖

    4 結(jié)語(yǔ)

    對(duì)某臺(tái)離心壓縮機(jī)組故障轉(zhuǎn)子振動(dòng)進(jìn)行了測(cè)試,通過(guò)對(duì)啟動(dòng)過(guò)程和工作轉(zhuǎn)速下的軸振變化趨勢(shì)以及對(duì)不同轉(zhuǎn)速和不同時(shí)刻的振動(dòng)時(shí)域特征和頻譜特征的分析,判明該轉(zhuǎn)子故障是由于轉(zhuǎn)子和密封碰磨造成的。該轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速小于第2階臨界轉(zhuǎn)速。機(jī)組1、2級(jí)級(jí)間密封和1、2級(jí)輪蓋密封及3、4級(jí)級(jí)間密封和3、4級(jí)輪蓋所在位置處于轉(zhuǎn)子2階不平衡敏感的區(qū)段,這兩個(gè)部位的摩擦導(dǎo)致的熱彎曲引起比較大的2階不平衡量,2階不平衡量與其引起的振動(dòng)間的滯后角小于90度,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子越磨越嚴(yán)重,最后,轉(zhuǎn)子由于熱彎曲導(dǎo)致振動(dòng)失穩(wěn)超標(biāo),機(jī)組停機(jī)。退出隔板密封后轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)良好,沒(méi)有出現(xiàn)故障特征,驗(yàn)證表明查找的轉(zhuǎn)子故障原因正確。最后,調(diào)整密封間隙后,轉(zhuǎn)子振動(dòng)故障消除,機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)良好。

    [1]聞邦椿,顧家柳,夏松波,等.高等轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)—理論、技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000,385-389.

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    Vibration Characteristics and Diagnosis of the Impact-rubbing Fault between Rotor and Seal for a Centrifugal Compressor

    XU Zhao-rong1,XU Zi-li2,QIU Heng-bin2,ZHAO yu2
    (1.School of Energy and Power Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049,China; 2.State Key Laboratory for Strength and Vibration of Mechanical Structures, School ofAerospace,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049,China)

    During the trial operation stage of a centrifugal compressor,the shaft vibration kept increasing when the compressor was operating at the normal working speed,which would cause the power supply shut-down due to the overlarge vibration.In order to eliminate the faults in the compressor unit,the shaft vibrations in starting process and operation at the normal working speed were measured.Through the analysis of the variation trend and the characteristics of the shaft vibration in time domain and frequency spectrum at different rotating speed and different time,it was concluded that the rotor fault was due to the impact-rubbing between the rotor and the seal.In order to verify the fault reason,the diaphragm seal and impeller seal were removed so that the impact-rubbing between the rotor and the seal was avoided.The unit was found to operate well in this state.This test process shows that the fault reason is pertinent.After the seal gap was adjusted, the vibration fault of the unit disappeared.

    vibration and wave;rotor;impact-rubbing;seal;fault diagnosis

    TH452

    A

    10.3969/j.issn.1006-1335.2015.03.038

    1006-1355(2015)03-0177-04

    2015-01-05

    國(guó)家973計(jì)劃資助項(xiàng)目(2011CB706505);國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275385)

    徐朝蓉(1971-),女,河南遂平人,學(xué)士,工程師。研究方向:離心壓縮機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    徐自力,男,教授,博士生導(dǎo)師。E-mail:zlxu@mail.xjtu.edu.cn

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