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    一種飛機(jī)無線電高度表原位檢測儀的設(shè)計

    2015-12-02 20:59:36趙波魏俊淦田建學(xué)
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2015年22期
    關(guān)鍵詞:高度表

    趙波+魏俊淦++田建學(xué)

    摘 要: 基于飛機(jī)外場原位檢查無線電高度表的目的,采用PC104工控機(jī)和STM32嵌入式處理器為系統(tǒng)核心研制了高度表原位檢測儀,包括功能框圖、各模塊的設(shè)計思路,軟件功能劃分和體系結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)高度表信號隔離和電平轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生高度模擬信號、指示器模擬信號、提供高度表檢查信號,對正常、告警跳閘信號進(jìn)行指示,對線性高度電壓、非線性高度電壓進(jìn)行測量,該設(shè)計實(shí)現(xiàn)了簡便友好的人機(jī)交互,已經(jīng)在航空檢測中使用驗(yàn)證。

    關(guān)鍵詞: 高度表; 原位檢測; 高度模擬; 單元電路

    中圖分類號: TN98?34 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A 文章編號: 1004?373X(2015)22?0075?03

    無線電高度表實(shí)時測量飛機(jī)至地(海)面的真實(shí)高度,測量的高度數(shù)值在指示器上進(jìn)行指示,同時高度電壓輸出到自動駕駛儀和導(dǎo)航計算機(jī)進(jìn)行飛行控制,輸出到飛行參數(shù)記錄儀記錄高度表工作狀態(tài)。高度表性能對飛行安全有著重要的影響[1],按照飛機(jī)維護(hù)工藝卡片要求,需要定期對高度表輸出的高度數(shù)值和高度電壓以及代表高度表工作狀態(tài)的跳閘電壓,高度表良好電壓等進(jìn)行檢查和測量,為此研制了某型無線電高度表原位檢測儀(以下簡稱原位檢測儀),使其可以在外場對高度表在安裝位置上直接進(jìn)行性能測試。

    1 硬件設(shè)計方案

    原位檢測儀功能框圖見圖1。原位檢測儀包括電源模塊、PC104、信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集模塊等。它通過測試電纜和高度表檢測插座相連,負(fù)責(zé)產(chǎn)生高度模擬信號、指示器模擬信號、提供高度表檢查信號,對正常、告警、高度正常、閉鎖、危險高度、跳閘信號顯示,對線性高度電壓、非線性高度電壓進(jìn)行測量和顯示,可單獨(dú)完成外場的檢測任務(wù)[2]。

    1.1 系統(tǒng)控制板和觸摸屏

    系統(tǒng)控制板擬采用研祥生產(chǎn)的104?1816CL2NA,是一款基于Intel?新一代凌動Bay Trail SoC 平臺的104 主板,CPU 選用Future Intel? Celeron? Processor for Intelligent Systems(based on 22 nm Intel? Silvermont MicroarChitecture),主頻為4 核2.0 GHz,圖形核心整合Intel第七代圖形引擎、兩條顯示管線,支持DX11及3D 輸出。配備觸摸顯示屏,亮度要求達(dá)到1 000 nit,確保在強(qiáng)光下也能看到顯示內(nèi)容[3]。采用Windows操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)軟件支持平臺來進(jìn)行資源的統(tǒng)籌管理,采用CVI8.0進(jìn)行編程,對檢測信號的處理和控制;使用研華的PC104數(shù)字采集模塊和信號調(diào)理板進(jìn)行通信,其功能上可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)自動測試、單點(diǎn)自動測試、手動測試,對測試結(jié)果可實(shí)現(xiàn)顯示、存儲。因而具有技術(shù)先進(jìn)、功能較強(qiáng)、自動化程度高的特點(diǎn)。

    1.2 信號調(diào)理板

    信號調(diào)理板見圖2,信號調(diào)理板用于安全連接高度表電路,并對模擬量的幅度進(jìn)行變換,使其幅度滿足A/D采集卡對信號幅度的要求。對控制信號進(jìn)行信號隔離和電平轉(zhuǎn)換,高度表設(shè)備控制信號和狀態(tài)信號為27 V,而STM32處理器無法忍受27 V的電壓,需要對電平轉(zhuǎn)換。對需要檢測模擬信號進(jìn)行變換,這里包括幅度和極性,使其幅度在A/D采集電壓范圍之內(nèi),對交流信號檢測,采取把交流電壓線性變換為直流電壓方法來實(shí)現(xiàn)。在本檢測設(shè)備中需要檢測的模擬量有:DC 27 V電源、AC 115 V電源和AC 36 V電源,線性和非線性電壓,音頻電壓,還有高度及速度模擬輸出電壓。其中DC 27 V、線性非線性電壓為直流電壓;音頻電壓、AC 115 V和AC 36 V電源為交流電壓[4]。

    高度、速度模擬信號是通過D/A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生符合要求的電壓信號,原理見圖3,高度模擬時,為一個固定的電壓;速度模擬時為一個隨時間變化的三角波。然后加到電壓放大器使其輸出符合測試要求的電壓(6.2~8.5 V)。最后加到射隨器,進(jìn)行阻抗變換。當(dāng)需要高度速度模擬時,把控制信號和模擬信號一起加到高度表[5]。

    1.3 電源電路

    電源電路用于提供PC104、STM32和信號調(diào)理部分需要的+12 V/1 A,-12 V/1 A,+15 V/1 A,-15 V/1 A,

    +36 V/1 A,-36 V/1 A,+5 V/4 A電源。

    1.4 測試電纜

    高度表測試電纜用于連接原位檢測儀和高度表檢測插座。

    2 軟件總體方案

    2.1 研制思路

    以現(xiàn)代故障檢測理論為指導(dǎo),以外部輸入激勵進(jìn)行功能、性能檢測的黑盒測試方法為基礎(chǔ),以故障樹分析算法為核心,對高度表設(shè)備進(jìn)行軟硬件快速檢測和故障定位。軟件結(jié)構(gòu)上采用模塊化、開放式結(jié)構(gòu),軟件可以靈活配置。盡量釆用標(biāo)準(zhǔn)模塊,根據(jù)不同接口、不同測試要求進(jìn)行構(gòu)建。

    2.2 檢測設(shè)備功能模塊劃分

    如圖4所示,測試軟件由人機(jī)界面顯示模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊、高度速度模擬模塊、離散量檢測模塊、串口通信模塊等,PC104還負(fù)責(zé)完成系統(tǒng)的初始化、自檢、用戶管理、檢測流程控制、檢測結(jié)果分析入庫等。

    2.3 軟件體系結(jié)構(gòu)

    本系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖5所示。

    從結(jié)構(gòu)上可將系統(tǒng)軟件分為硬件驅(qū)動層、接口協(xié)議層和應(yīng)用軟件層三個層次[6]。

    其中硬件驅(qū)動層用于提供應(yīng)用層與硬件的通信接口,為了保護(hù)操作系統(tǒng)安全,系統(tǒng)不允許應(yīng)用程序直接訪問硬件,因此必須通過驅(qū)動層使應(yīng)用程序來訪問硬件;接口協(xié)議層包含所有測試協(xié)議及測試信息數(shù)據(jù)分流與控制模塊,測試程序的所有數(shù)據(jù)信息都在這層流動;應(yīng)用軟件層包含用戶界面和系統(tǒng)功能模塊,與用戶進(jìn)行友好交互,實(shí)現(xiàn)測試流程以及進(jìn)行測試結(jié)果處理。

    系統(tǒng)軟件由一系列功能模塊組成,包括系統(tǒng)自檢模塊、串行通信模塊、數(shù)據(jù)控制模塊、設(shè)備驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊和數(shù)據(jù)庫管理模塊等。系統(tǒng)軟件模塊與模塊之間采用消息方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

    2.3.1 硬件驅(qū)動層

    其作用是使應(yīng)用層程序可以訪問硬件,包括ADC轉(zhuǎn)換驅(qū)動、DAC轉(zhuǎn)換驅(qū)動等。提供各對外接口的協(xié)議包,接口協(xié)議等的打包和解析功能。例如對對高度表的控制及狀態(tài)監(jiān)控,對電壓及電流的監(jiān)控等,其作用是簡化應(yīng)用層軟件對設(shè)備的訪問。

    2.3.2 應(yīng)用軟件層

    應(yīng)用軟件層包括檢測管理模塊及人機(jī)交互模塊。應(yīng)用軟件層直接體現(xiàn)了檢測的過程和思路,是整個軟件系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

    其完成部分檢測任務(wù),檢測管理任務(wù)除了調(diào)度檢測流程外,還要完成數(shù)據(jù)庫的管理、檢測報表生成等任務(wù)。

    2.3.3 檢測管理模塊

    檢測管理主模塊完成檢測的大部分管理工作,包括以下幾個方面:接收人機(jī)交互模塊發(fā)來的檢測命令并實(shí)施檢測流程;記錄檢測人、檢測時間、判斷授權(quán)情況,管理授權(quán);高度速度模擬模塊的測量任務(wù);生成檢測報告,生成報表。

    2.3.4 數(shù)據(jù)庫管理模塊

    該模塊和檢測管理模塊交互,可用于將歷史檢查結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫,方便維護(hù)人員掌握各個裝備的歷史狀態(tài);其次,可響應(yīng)檢測管理模塊的請求從數(shù)據(jù)庫中查找特定數(shù)據(jù),完成數(shù)據(jù)的檢索及統(tǒng)計功能,輔助維護(hù)人員判斷故障件。

    3 關(guān)鍵技術(shù)

    3.1 實(shí)時顯示高度表需要檢測的數(shù)據(jù)

    本檢測設(shè)備把需要檢測的電源電壓、電流、線性、非線性高度電壓、模擬高度速度電壓、音頻信號的電壓、頻率及持續(xù)的時間、故障模擬電壓等都實(shí)時的顯示在觸摸屏上。為了保證檢測的準(zhǔn)確性,檢測設(shè)備每次開機(jī)時,都進(jìn)行一次自校,同時系統(tǒng)提供校驗(yàn)接口,在校驗(yàn)菜單下進(jìn)行校驗(yàn)。

    3.2 檢測設(shè)備提供自檢

    檢測設(shè)備對高度表輸入的每一路模擬信號和狀態(tài)信號都能提供校驗(yàn)信號,對輸出的控制信號和模擬信號都進(jìn)行閉環(huán)檢測,這樣能最大限度的判斷是檢測設(shè)備問題還是機(jī)載設(shè)備問題。

    4 結(jié) 語

    該檢測儀以工控機(jī)和ARM 微處理器為核心,具有體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn),非常適合外場對高度表的快速檢測。 實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)方便易攜帶,完全可以滿足外場檢測精度和檢測速度的要求,同時還具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 邸亞洲,周玉平,袁濤,等.無線電高度表綜合檢查儀的設(shè)計[J].測控技術(shù),2014,33(6):5?7.

    [2] 程國曉,高憲軍,霍長庚.某型無線電高度表原位檢測儀的設(shè)計與應(yīng)用[J].儀器儀表裝置,2011(10):16?18.

    [3] 陳勇,劉曉平,應(yīng)懷樵.基于 PC104的高性能便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J].測控技術(shù),2008,21(1):24?27.

    [4] 馮玲.基于 C8051F005 無線電高度表檢測儀的研制[D].南京:南京航空航天大學(xué),2008.

    [5] 譚忠吉,董正旭,石宇.某型高度表綜合檢查儀設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].計算機(jī)測量與控制,2008,17(4):715?717.

    [6] 汪鳳蘭.軟件體系結(jié)構(gòu)初探[J].計算機(jī)時代,2011(10):1?2.

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