• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種改進的多無線傳感器數據分批估計自適應加權融合算法*

    2015-11-29 08:28:34王華東王大羽
    傳感技術學報 2015年8期
    關鍵詞:溫度傳感器溫室大棚

    王華東,王大羽

    (周口師范學院計算機科學與技術學院,河南周口466001)

    一種改進的多無線傳感器數據分批估計自適應加權融合算法*

    王華東*,王大羽

    (周口師范學院計算機科學與技術學院,河南周口466001)

    為解決溫室大棚中多無線傳感器監(jiān)測數據融合精度低的問題,提出了一種改進型的分批估計自適應加權融合算法。算法首先對單個無線溫度傳感節(jié)點一段時間內所采集的數據根據容許函數閾值剔除誤差較大的數據,然后對該溫度傳感器的數據進行分批估計得出該節(jié)點某一段時間內的最優(yōu)估計值,以此得到該區(qū)域所有無線溫度傳感節(jié)點最優(yōu)估計值后,依據權值最優(yōu)分配原則對每組傳感器數據進行組內自適應加權融合,從而計算得到該段時間內溫室大棚的溫度精確值。通過實驗驗證得出:相對于平均值法與傳統(tǒng)的分批估計算法,本算法數據融合易于實現(xiàn),融合值相對誤差值更低,穩(wěn)健性更好。

    多無線傳感器;數據融合;分批估計;自適應加權;容許函數

    大型溫室技術是利用微電子技術和現(xiàn)代控制技術,人為調節(jié)外圍環(huán)境以適宜農作物的生長,從而達到調節(jié)農作物繁育周期、增加農作物產量、改善農作物品質、提高經濟效益的目的。其發(fā)展帶動了現(xiàn)代農業(yè)技術的革新,使農作物的生長繁育不再受季節(jié)、時節(jié)、地域的限制。通過溫室環(huán)境調節(jié)進行反季節(jié)栽培、集約化生產農產品,極大滿足了人們的物質需求。溫室大棚環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)通常采用Zigbee無線通信,無線通信最大的優(yōu)勢就是無需布線,并且監(jiān)測點設置靈活、架構分明、單點維護方便[1]。在溫室大棚生產中,需要實時掌握和調節(jié)大棚的環(huán)境參數,如溫度、濕度、光照度、CO2濃度和土壤濕度等數據信息[2]。由于傳感器會受到各種因素的干擾和本身精度的影響,其監(jiān)測結果會存在一定的偏差。若要準確的掌握溫室大棚環(huán)境參數,必須采用多傳感器協(xié)作完成監(jiān)測任務。合理的選擇多傳感器數據融合的算法,提高監(jiān)測數據精度已成為溫室大棚環(huán)境監(jiān)測的關鍵任務之一[3]。

    多傳感器數據融合技術對于解決數據冗余,提高數據的精確性提供了技術支持,因此無線傳感器的數據融合成為近年來的研究熱點[4-5]。文獻[6]提出了一種優(yōu)化的貝葉斯估計多傳感器數據融合方法,結合卡爾曼濾波器的貝葉斯融合算法有效解決了數據的不確定性和不一致性。采用均值的分批估計算法對多傳感器數據進行融合計算。文獻[7]基于深度學習模型,提出了一種將層疊自動編碼器(SAE)和分簇協(xié)議相結合的數據融合算法SAEMDA,提高了無線傳感器網絡中數據融合的性能。文獻[8]提出了一種新的基于支持向量機回歸估計(SVR)的多傳感器數據融合處理方法,實驗驗證明顯該方法明顯優(yōu)于多維回歸分析和人工神經網絡的數據融合處理方法。文獻[9]提出一種冪均方算子進行數據融合,僅需要計算當前時刻各傳感器數據的支持度函數就能獲得加權融合的最優(yōu)權重,無需其他概率統(tǒng)計知識,適合于實時數據融合,但Yager給出的支持度函數僅在溫室系統(tǒng)使用時存在優(yōu)化空間[10]。文獻[11]實現(xiàn)了一種誤差實時可控的數據融合算法,算法能夠保證不同節(jié)點數據傳輸的公平性,在數據傳輸率相同的情況下,其求和查詢及均值查詢的平均絕對誤差均遠低于當前優(yōu)秀的基于伯努利采樣的數據融合方法。本文在借鑒分批估計算法的基礎上,利用模糊集理論根據容許函數的閾值剔除誤差較大的傳感器數據,確保融合數據的一致性,然后對該溫度傳感器的數據進行分批估計得出該節(jié)點某一段時間內的最優(yōu)估計值,以此得到該區(qū)域所有溫度傳感節(jié)點最優(yōu)估計值后,依據權值最優(yōu)分配原則對每組傳感器數據進行組內自適應加權融合,從而計算得到該段時間內溫室大棚的溫度精確值。

    1 溫室大棚多傳感器數據預處理

    溫室大棚中的檢測數據集取決于無線采集節(jié)點的數量,節(jié)點越多需要融合的數據量就越多,但是無線節(jié)點由于受各種因素的干擾和本身精度的影響,節(jié)點采集的數據可能有一定的誤差,為了剔除誤差較大的節(jié)點數據,對節(jié)點采集的所有數據進行前期預處理。文章采用模糊集理論根據容許函數的閾值剔除誤差較大的傳感器數據。

    定義 2個傳感器信息間的容許函數為二元模糊關系:R:X×X→[0,1],滿足以下條件:

    ①R(x,x)=1;②R(x,y)=R(y,x);③當D(x,y)≤D(x,y′)時,R(x,y)≥R(x,y′)

    其中,X是節(jié)點傳感器測量數據的論域;D(x,y)表示x與y之間的距離。根據容許函數的定義,數據容許度類似于數據的可信度,當某一個傳感器所采集的數據與均值的差越小表示數據的可信度越高。

    設某一傳感器在某一時刻得到的測量數據為x1,x2,…,xn,其 中,xi=(xix,xiy),xj=(xjx,xjy)。 設,dij表示節(jié)點采集值 xi和 xj間的距離。本文將容許函數定義為:

    式中:ε為xi,yi允許的最大距離,ε與節(jié)點的測量精度有關,通過前期無線傳感節(jié)點的多次校準實驗,可以得出節(jié)點的誤差容許值。A(xi,xj)為1時表示兩個節(jié)點傳感器所采集的數據在容許的范圍內,若為0表示兩個數據之間沒有容許的意義,應剔除。

    2 改進的多無線傳感器數據融合算法

    溫室大棚中某一時刻溫度的確定是多個傳感器共同測量的結果,為了提高大棚溫度監(jiān)測值的精確性,文中首先對單個傳感器這一段時間內的溫度采集值進行分批數據估計,然后在融合多組溫度傳感器的數據。

    2.1 單個溫度傳感器數據分批估計

    溫室大棚中需要布置較多類型的無線傳感器,這里以溫度傳感器為例進行算法的改進和說明,假設在溫室大棚的一個區(qū)域內隨機布置n個溫度傳感節(jié)點,現(xiàn)將某一時刻單個溫度傳感器采集的n個數據均分為4組,其中第j組為Tj1,Tj2,Tj3,......Tjnj,nj≥2, j=1,2,3,4并且,則4組平均值為:

    對應的方差為:

    根據文獻[12]的研究可知,利用統(tǒng)計學中分批估計理論可以求解單傳感器4組數據融合的最優(yōu)估計值T:

    單溫度傳感器4組數據融合之后的可得該溫度傳感器采集數據的最優(yōu)方差σ2:

    2.2 多傳感器自適應加權數據融合

    每個傳感器的監(jiān)測數據在經過分批估計后,已經得到了單個傳感器溫度測量的最優(yōu)值Ti。而溫室大棚中的溫度值是融合n個傳感器組的監(jiān)測值得到的,文中按照各傳感器融合方差的大小將傳感器分為m組,依據權值最優(yōu)分配原則對每組傳感器數據進行組內自適應加權融合,融合值記為Xi、方差為。根據權值最優(yōu)分配原則計算各融合值在組內的最優(yōu)權數Wi′,然后對Xi自適應加權融合處理,最終計算得到該時間段內溫室大棚的溫度精確值。將n個傳感器分成m組,依據權值最優(yōu)分配原則分別對各組進行組內自適應加權數據融合,總方差越小表明該組的數據融合之后的精度越高。設各組傳感器的權值為Wi:

    融合后第k組傳感器估計值Xk為:

    依據上述公式可以得到各組傳感器的估計值、方差和加權因子。然后對n個傳感器進行m組數據融合,同理,依據權值最優(yōu)分配原則對m組進行加權融合,各組的加權因子

    最終n個溫度傳感器的自適應加權融合估計值X為:

    3 改進算法的數據測試分析

    為了提高溫度傳感器監(jiān)測數據融合的精確度,本文對單個傳感器采集數據進行前期誤差數據剔除,繼而利用分批預估算法對某一時刻該溫度傳感器的測量數值進行融合估計,但溫室大棚區(qū)域內溫度的最終測定是多個傳感器組數據融合的結果,所以對多個傳感器組的數據依據權值最優(yōu)分配原則進行組內自適應加權融合,層層降低誤差。

    為了驗證改進算法的有效性,以周口師范學院生命科學與農學學院現(xiàn)代農業(yè)示范基地為實驗場所,溫室大棚的簡易架構如圖1所示,無線溫度傳感器節(jié)點是基于CC2530和SHT11設計完成,無線溫度傳感器節(jié)點采集的溫度數據經過路由后送達中心節(jié)點,然后通過GPRS將數據送到Internet網絡,最終將數據存儲至數據庫服務器,用戶可以通過瀏覽器對數據進行查詢和分析。

    圖1 溫室大棚的簡易架構

    選取一個溫度監(jiān)測區(qū)域(溫度基準真實值為20℃),分別以20、60、100節(jié)點對分批估計融合算法與改進型算法進行數據對比??紤]到傳感器可能存在的零點漂移,本系統(tǒng)使用互不相關的零均值白噪聲模擬傳感器的觀測誤差,信噪比從0.1dB到1dB。溫度監(jiān)測數據如表1所示。

    圖2~圖4直觀的顯示了三種算法在20,60和100個節(jié)點時,溫度監(jiān)測數據融合值的相對誤差。從圖2~圖4分析得出:改進型分批估計自動適應融合計算法的融合結果相對于算術平均法和分批估計融合算法更接近實際真值,其絕對誤差明顯小于算術平均法,這是因為算術平均法中具有無法避免的零點漂移以及仿真?zhèn)鞲衅髡`差造成的。分批估計融合算法相對于算術平均算法數據穩(wěn)定性好,但與本文算法相比融合誤差相對較大,這是由于在采集數據融合之前沒有對初始數據進行預處理。綜上可見,本文改進的分批估計自動適應融合計算法在不同節(jié)點數量不同信噪比的情況下都有較低的融合誤差。

    表1 監(jiān)測數據融合結果對比

    圖2 20個溫度傳感節(jié)點時三種算法融合值相對誤差比較

    圖3 60個溫度傳感節(jié)點時三種算法融合值相對誤差比較

    圖4 100個溫度傳感節(jié)點時三種算法融合值相對誤差比較

    4 結論

    本文提出了改進型分批估計自動適應融合計算法,算法首先對單個溫度傳感器節(jié)點一段時間內的數據采用模糊集理論根據容許函數的閾值剔除誤差較大的傳感器數據,然后對該溫度傳感器的數據進行分批估計得出該節(jié)點某一段時間內的最優(yōu)估計值,再得到所有節(jié)點的最優(yōu)估計值后,依據權值最優(yōu)分配原則對每組傳感器數據進行組內自適應加權融合,從而計算得到該時刻溫室大棚的溫度精確值。改進的算法應用于溫室大棚的溫度監(jiān)測數據的融合處理。實踐結果表明:和算術平均法和分批估計算法相比,改進型分批估計自動適應融合計算法對在實際應用過程中出現(xiàn)的異常數據進行了有效的預處理,數據融合精度更高,穩(wěn)健性好。

    [1]王素紅.基于ZigBee溫室大棚監(jiān)測系統(tǒng)的應用研究[D].太原:中北大學,2009:6-8.

    [2]潘金珠,王興元,肖云龍,等.基于物聯(lián)網的溫室大棚系統(tǒng)設計[J].傳感器與微系統(tǒng),2014,33(10):51-54.

    [3]王武禮,楊華.基于SHT11的糧倉溫濕度測控系統(tǒng)的設計[J].儀表技術與傳感器,2010(9):50-59.

    [4]王康,王峰,蔣馥珍,等.無線傳感網絡數據融合算法的研究[J].電視技術,2014,38(1):103-105.

    [5]張揚,楊松濤,張香芝.一種模擬退火遺傳算法的傳感器網絡數據融合技術研究[J].計算機應用研究,2012,29(5):1860-1864.

    [6]張品,董為浩,高大冬.一種優(yōu)化的貝葉斯估計多傳感器數據融合方法[J].傳感技術學報,2014,27(5):644-647.

    [7]邱立達,劉天鍵,林南,等.基于深度學習模型的無線傳感器網絡數據融合算法[J].傳感技術學報,2014,27(12):1705-1709.

    [8]丁蕾,廖同慶,陶亮.基于SVR的多傳感器數據融合處理方法[J].傳感技術學報,2011,24(5):710-712.

    [9]Yager R R.The Power Average Operator[J].IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics,2001,31(6):724-731.

    [10]熊迎軍,沈明霞,陸明洲,等.溫室無線傳感器網絡系統(tǒng)實時數據融合算法[J].農業(yè)工程學報,2012,28(23):160-165.

    [11]徐曉斌,張光衛(wèi),孫其博,等.一種誤差可控傳輸均衡的WSN數據融合算法[J].電子學報,2014,42(6):1206-1209.

    [12]陳希孺.高等數理統(tǒng)計學[M].合肥:中國科學技術大學出版社,1999:78-92.

    王華東(1977-),男,河南沈丘人,1996-2000年畢業(yè)于河南師范大學(新鄉(xiāng))計算機科學教育專業(yè);2000-2006年在周口師范學院計算機科學與技術學院任教;2006-2008年畢業(yè)于鄭州大學網絡工程專業(yè),2008年入職周口師范學院計算機科學與技術學院,目前的主要研究領域為計算機網絡與通信,無線傳感器網絡等,wanghuadong@zknu.edu.cn;

    王大羽(1985-),女,河南周口人,碩士,講師,目前的主要研究領域為計算機應用和計算機網絡等,wangdayu@zknu.edu.cn。

    An Improved Multiple Wireless Sensor Data Batch Estimation Adaptive Weighted Fusion Algorithm*

    WANG Huadong*,WANG Dayu
    (Computer science and technology of Zhoukou Normal University,Zhoukou He'nan 466001,China)

    To solve multiple wireless sensor monitoring data fusion in greenhouses the problem of low precision,this paper proposes a modified batch estimation adaptive weighted fusion algorithm.Firstly,the algorithm based on the allowable threshold function eliminate a large error data,which collected over by the wireless temperature sensor within a period of time,then,batch estimate these processed data to derive optimal estimation of the value of the node,after this optimal estimate of all wireless temperature sensor nodes in the region,according to the principle of optimal allocation of weights to adaptive weighted fusion Within the group,finally,the algorithm calculates over the period of time the greenhouse temperature exact values.Through the experiment shows:compared with batch estimation algorithm and the traditional method of average value,this algorithm is easy to realize data fusion,the fusion value relative error is lower,better robustness.

    wireless sensor;data fusion;batch estimation;adaptive weighted;admissible function

    TP274

    A

    1004-1699(2015)08-1239-05

    ??7230

    10.3969/j.issn.1004-1699.2015.08.023

    項目來源:河南省基礎與前沿技術研究項目(132300410479,142300410339)

    2015-01-15 修改日期:2015-05-13

    猜你喜歡
    溫度傳感器溫室大棚
    大棚妹子
    大棚換茬季 肥料怎么選
    謹防大棚房死灰復燃
    現(xiàn)代溫室羊肚菌栽培技術
    蒼松溫室 蒼松灌溉
    蒼松溫室 蒼松灌溉
    原地翻建大棚 注意啥
    溫度傳感器DS18B20在溫度計設計中的應用
    電子制作(2019年12期)2019-07-16 08:45:44
    一種高性能CMOS溫度傳感器
    可以避免一個溫室化的地球嗎?
    英語文摘(2019年2期)2019-03-30 01:48:28
    精品午夜福利在线看| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产高清视频在线观看网站| 免费观看的影片在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 最新中文字幕久久久久| 超碰av人人做人人爽久久| 午夜精品在线福利| 国产成人精品一,二区 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲国产精品国产精品| 三级经典国产精品| 亚洲自拍偷在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久精品国产亚洲网站| 麻豆一二三区av精品| 国产午夜福利久久久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 一边摸一边抽搐一进一小说| 天堂影院成人在线观看| 亚洲色图av天堂| 精品人妻视频免费看| 国产男人的电影天堂91| 成人性生交大片免费视频hd| 午夜视频国产福利| 国产极品天堂在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 精品欧美国产一区二区三| 天堂影院成人在线观看| 天堂影院成人在线观看| 波野结衣二区三区在线| av免费在线看不卡| 亚洲欧美日韩高清专用| 免费一级毛片在线播放高清视频| 在线观看av片永久免费下载| 91久久精品国产一区二区三区| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日本一本二区三区精品| 成人毛片60女人毛片免费| 97超视频在线观看视频| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲人成网站高清观看| 在线a可以看的网站| 精品国产三级普通话版| 丝袜美腿在线中文| 国产av一区在线观看免费| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲最大成人av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 99久久精品一区二区三区| 三级国产精品欧美在线观看| 嫩草影院精品99| 午夜激情欧美在线| 成人美女网站在线观看视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产成人影院久久av| 免费看av在线观看网站| 精品久久久久久久久久久久久| 久久久a久久爽久久v久久| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产不卡一卡二| 精品午夜福利在线看| 精品久久久久久久末码| 热99re8久久精品国产| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日韩在线高清观看一区二区三区| 中文亚洲av片在线观看爽| av天堂在线播放| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品久久久久久av不卡| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 99热这里只有是精品50| 中文资源天堂在线| 永久网站在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 身体一侧抽搐| 久久久成人免费电影| 欧美性感艳星| 老司机影院成人| 亚洲不卡免费看| 国产精品野战在线观看| 国产精品.久久久| 日本黄大片高清| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久人人爽人人爽人人片va| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 99久久成人亚洲精品观看| av天堂中文字幕网| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日韩 亚洲 欧美在线| 少妇的逼水好多| 午夜福利在线在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 午夜精品国产一区二区电影 | 我要看日韩黄色一级片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 女同久久另类99精品国产91| 成人特级av手机在线观看| 国产视频内射| 免费av不卡在线播放| 97超视频在线观看视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产不卡一卡二| 深爱激情五月婷婷| 国产视频首页在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| av天堂在线播放| 深夜a级毛片| 午夜a级毛片| 国产一区亚洲一区在线观看| 免费大片18禁| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久精品国产亚洲网站| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 中文字幕久久专区| 一级黄色大片毛片| 午夜福利在线在线| 国产精品免费一区二区三区在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| videossex国产| 99热这里只有是精品在线观看| 99久久成人亚洲精品观看| 91狼人影院| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产高清三级在线| 国产极品天堂在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 看片在线看免费视频| 只有这里有精品99| 国模一区二区三区四区视频| 免费观看精品视频网站| 日韩欧美精品v在线| 欧美zozozo另类| av黄色大香蕉| 日日啪夜夜撸| 六月丁香七月| 久久这里有精品视频免费| av在线观看视频网站免费| 91久久精品国产一区二区成人| 直男gayav资源| 国产极品精品免费视频能看的| 色哟哟·www| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲欧洲日产国产| 直男gayav资源| 91久久精品电影网| а√天堂www在线а√下载| 亚洲av中文av极速乱| 99在线人妻在线中文字幕| 午夜激情福利司机影院| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 国产片特级美女逼逼视频| 人人妻人人看人人澡| 久久欧美精品欧美久久欧美| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 精品熟女少妇av免费看| 一级二级三级毛片免费看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 黄色日韩在线| 久久久久久久午夜电影| 色尼玛亚洲综合影院| 成人毛片60女人毛片免费| 一级毛片久久久久久久久女| 国内精品久久久久精免费| 久久99蜜桃精品久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 久久精品综合一区二区三区| 精品久久久久久久久久久久久| 成人毛片a级毛片在线播放| 18禁在线播放成人免费| 亚洲三级黄色毛片| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产精品野战在线观看| 国产成人91sexporn| 在线免费十八禁| 成人永久免费在线观看视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 日本-黄色视频高清免费观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 全区人妻精品视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| a级一级毛片免费在线观看| 最新中文字幕久久久久| 少妇人妻精品综合一区二区 | av在线天堂中文字幕| 高清毛片免费看| 国产高潮美女av| 一个人免费在线观看电影| 日韩欧美国产在线观看| av国产免费在线观看| 国产精华一区二区三区| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品三级大全| 精品久久久久久久久久久久久| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品嫩草影院av在线观看| 色5月婷婷丁香| 91麻豆精品激情在线观看国产| 美女内射精品一级片tv| 精品久久久久久成人av| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲精品色激情综合| 日韩欧美精品免费久久| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 岛国毛片在线播放| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 色哟哟·www| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 成人午夜精彩视频在线观看| 国内精品美女久久久久久| 日日撸夜夜添| а√天堂www在线а√下载| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 在线国产一区二区在线| 三级国产精品欧美在线观看| 精品午夜福利在线看| 久久久色成人| 国产成人a区在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 色吧在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 尾随美女入室| 12—13女人毛片做爰片一| 草草在线视频免费看| 日本免费a在线| 午夜激情欧美在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美最新免费一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 天美传媒精品一区二区| 色视频www国产| 麻豆一二三区av精品| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产成人aa在线观看| 成年版毛片免费区| 天美传媒精品一区二区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚州av有码| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 午夜免费激情av| 成人永久免费在线观看视频| 国产视频首页在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 精品国产三级普通话版| 91精品国产九色| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 日韩av在线大香蕉| 国产精品乱码一区二三区的特点| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲av成人精品一区久久| 26uuu在线亚洲综合色| 熟女人妻精品中文字幕| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产黄a三级三级三级人| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久99精品国语久久久| 精品人妻熟女av久视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 不卡视频在线观看欧美| 91狼人影院| 在线观看一区二区三区| 又爽又黄无遮挡网站| 日韩一本色道免费dvd| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲av二区三区四区| 我要搜黄色片| 在线国产一区二区在线| 成人特级av手机在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产成人91sexporn| 嘟嘟电影网在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 一本久久中文字幕| 成年版毛片免费区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 一本久久中文字幕| 精品不卡国产一区二区三区| 久久韩国三级中文字幕| 色综合色国产| 波多野结衣高清无吗| 99久久精品国产国产毛片| 免费无遮挡裸体视频| 我要搜黄色片| 久久久久久久久久成人| 一级毛片电影观看 | 国产伦理片在线播放av一区 | 人妻久久中文字幕网| 日韩精品青青久久久久久| 春色校园在线视频观看| 小说图片视频综合网站| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产探花极品一区二区| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久久久久久大av| 午夜精品国产一区二区电影 | 日本五十路高清| 久久综合国产亚洲精品| 干丝袜人妻中文字幕| av福利片在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲成a人片在线一区二区| 免费无遮挡裸体视频| 变态另类丝袜制服| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲最大成人中文| 99热只有精品国产| 国产视频内射| 在线观看免费视频日本深夜| 五月玫瑰六月丁香| 久久精品久久久久久久性| 欧美区成人在线视频| 亚洲无线在线观看| 亚洲第一电影网av| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 18禁在线播放成人免费| 国产成人一区二区在线| 欧美性感艳星| 亚洲在久久综合| 久久综合国产亚洲精品| 久久亚洲国产成人精品v| 丰满乱子伦码专区| 国产亚洲精品av在线| 少妇的逼好多水| 天堂网av新在线| 99热只有精品国产| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩欧美三级三区| 黄色欧美视频在线观看| 有码 亚洲区| 99热精品在线国产| 久久精品综合一区二区三区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 免费人成在线观看视频色| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99riav亚洲国产免费| 国产伦在线观看视频一区| 男女边吃奶边做爰视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 变态另类丝袜制服| 精品久久久久久久久久免费视频| 日韩中字成人| 久久99热6这里只有精品| 日韩精品青青久久久久久| 男女视频在线观看网站免费| 欧美日本视频| 国产精品女同一区二区软件| 日本熟妇午夜| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美激情国产日韩精品一区| 岛国在线免费视频观看| 少妇高潮的动态图| 日日干狠狠操夜夜爽| 在线国产一区二区在线| 久久久久久久久久黄片| 一夜夜www| 在线免费十八禁| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产老妇伦熟女老妇高清| 不卡视频在线观看欧美| 最新中文字幕久久久久| 亚洲欧美日韩高清专用| 白带黄色成豆腐渣| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲人成网站高清观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲av熟女| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久久久久午夜电影| 欧美潮喷喷水| 精品午夜福利在线看| 色视频www国产| 国内精品美女久久久久久| 久久韩国三级中文字幕| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 一级av片app| 国产午夜福利久久久久久| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲在线自拍视频| 免费看a级黄色片| 国内精品宾馆在线| 日本熟妇午夜| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲第一电影网av| 亚洲自拍偷在线| 国产淫片久久久久久久久| av天堂中文字幕网| 我要搜黄色片| 可以在线观看毛片的网站| 热99在线观看视频| 成人性生交大片免费视频hd| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品精品国产色婷婷| 国内精品久久久久精免费| 亚洲综合色惰| 桃色一区二区三区在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 免费观看的影片在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产视频首页在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| www.色视频.com| 亚洲成a人片在线一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美在线一区亚洲| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久久久久久久久久免费av| 乱人视频在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品人妻视频免费看| 老司机影院成人| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 日韩制服骚丝袜av| 成年免费大片在线观看| 午夜福利高清视频| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲最大成人中文| av在线天堂中文字幕| 可以在线观看毛片的网站| 久久久久久久久久黄片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩 亚洲 欧美在线| 色哟哟哟哟哟哟| 99riav亚洲国产免费| 九草在线视频观看| 观看美女的网站| 91精品一卡2卡3卡4卡| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲精品自拍成人| 免费在线观看成人毛片| 男女下面进入的视频免费午夜| 中文在线观看免费www的网站| 国产成年人精品一区二区| 国产在线男女| av视频在线观看入口| 女同久久另类99精品国产91| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 桃色一区二区三区在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 中文字幕av在线有码专区| 免费观看精品视频网站| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产探花在线观看一区二区| 国产高清视频在线观看网站| 国产精品永久免费网站| 欧美精品一区二区大全| 男女视频在线观看网站免费| 久久鲁丝午夜福利片| 校园人妻丝袜中文字幕| av在线亚洲专区| 嫩草影院精品99| av专区在线播放| 久久久久久久久大av| 日本三级黄在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美3d第一页| 久久欧美精品欧美久久欧美| 中国美女看黄片| 黄色配什么色好看| 最近视频中文字幕2019在线8| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产一区二区激情短视频| 赤兔流量卡办理| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 一级av片app| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品无人区乱码1区二区| 成人毛片60女人毛片免费| 精品久久久久久久末码| 成年版毛片免费区| 性色avwww在线观看| 在线天堂最新版资源| 午夜精品在线福利| 久久精品91蜜桃| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 在线观看66精品国产| 好男人视频免费观看在线| 人体艺术视频欧美日本| 一级毛片久久久久久久久女| 91精品一卡2卡3卡4卡| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品国产高清国产av| 激情 狠狠 欧美| 中文字幕av在线有码专区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 伦理电影大哥的女人| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 少妇丰满av| 国产乱人偷精品视频| 亚洲av男天堂| 国产 一区 欧美 日韩| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲真实伦在线观看| 午夜激情福利司机影院| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 啦啦啦啦在线视频资源| av国产免费在线观看| 国产亚洲欧美98| 一区福利在线观看| 又爽又黄a免费视频| 一边亲一边摸免费视频| 在线国产一区二区在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲经典国产精华液单| 午夜免费激情av| 日韩一本色道免费dvd| 国产单亲对白刺激| 国产伦精品一区二区三区视频9| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲内射少妇av| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久久精品欧美日韩精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 一级毛片电影观看 | 日韩欧美在线乱码| 欧美性猛交黑人性爽| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 少妇人妻精品综合一区二区 | 一级毛片我不卡| 在线a可以看的网站| 欧美色视频一区免费| 久久精品人妻少妇| 一级av片app| 精品人妻视频免费看| 日本在线视频免费播放| 国产精品人妻久久久影院| 麻豆一二三区av精品| 黄色视频,在线免费观看| 色5月婷婷丁香| а√天堂www在线а√下载| 国产黄片美女视频| 精品一区二区三区视频在线| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产精品一二三区在线看| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产av一区在线观看免费| 亚洲国产欧美在线一区| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美性猛交黑人性爽| 午夜视频国产福利| 嫩草影院新地址| 三级经典国产精品| 99久久精品国产国产毛片| 91久久精品电影网| 99热全是精品| 日韩精品青青久久久久久| 国产精品伦人一区二区| 国产私拍福利视频在线观看| 国产在线男女| 欧美激情在线99| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 免费观看人在逋| 婷婷亚洲欧美| 一本久久精品| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美bdsm另类| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 18+在线观看网站| 狠狠狠狠99中文字幕| 三级经典国产精品| 国内精品宾馆在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 一级av片app| 丰满的人妻完整版| 可以在线观看毛片的网站| 久久综合国产亚洲精品| 看十八女毛片水多多多| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久午夜欧美精品| 一级av片app| 国产私拍福利视频在线观看| av专区在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 波野结衣二区三区在线| 国内精品宾馆在线| 日韩中字成人| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美bdsm另类| 国产亚洲精品av在线| 99在线视频只有这里精品首页| 一区福利在线观看| 国产午夜精品论理片| 成人av在线播放网站| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美人与善性xxx|