• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    多特征協(xié)調(diào)的實(shí)時(shí)調(diào)度算法

    2015-11-26 01:09:12朱瑞龍
    關(guān)鍵詞:截止期非關(guān)鍵實(shí)時(shí)性

    滿 立,朱瑞龍

    (1.紅塔遼寧煙草有限責(zé)任公司營(yíng)口卷煙廠,遼寧 營(yíng)口 115002;2.中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,遼寧 沈陽(yáng) 110016)

    0 引言

    實(shí)時(shí)調(diào)度算法作為目前的一個(gè)研究熱點(diǎn),已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,同時(shí)也取得了很多研究成果。根據(jù)調(diào)度對(duì)象的時(shí)間規(guī)律,可以分為周期性調(diào)度和非周期性調(diào)度;根據(jù)任務(wù)截止時(shí)間的要求,可以分為硬實(shí)時(shí)調(diào)度和軟實(shí)時(shí)調(diào)度;根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先分配方法,可以分為靜態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度、動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度和混合優(yōu)先級(jí)調(diào)度。其中比較典型的是靜態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法中的RM 調(diào)度算法(Rate-Monotonic Scheduling)[1]和動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法中的EDF(Earliest Deadline First)調(diào)度算法[2],它們都是最優(yōu)調(diào)度算法,并且具有很高的應(yīng)用價(jià)值。RM 調(diào)度算法根據(jù)任務(wù)執(zhí)行的周期決定調(diào)度的優(yōu)先級(jí),執(zhí)行周期小的任務(wù)分配給較高的優(yōu)先級(jí)。為了提高RM 調(diào)度算法的處理器利用率,人們繼續(xù)對(duì)其進(jìn)行研究,提出了一些改進(jìn)算法,例如DM 調(diào)度算法[3]。DM 調(diào)度算法假設(shè)所有任務(wù)具有確定的截止期和周期,而且截止期不大于周期,任務(wù)按照截止期確定優(yōu)先級(jí),截止期越小,優(yōu)先級(jí)越高。當(dāng)截止期等于周期,則DM 調(diào)度算法退化為RM 調(diào)度算法。EDF 調(diào)度算法對(duì)隊(duì)列中的任務(wù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行比較,優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)獲得資源進(jìn)行處理,距離截止期最近的任務(wù)被分配最高優(yōu)先級(jí),具有較小的調(diào)度開(kāi)銷。作為最優(yōu)的動(dòng)態(tài)調(diào)度算法,也有很多人展開(kāi)了更深入的研究,為了提高它的性能。例如LST(Least Slack Time)調(diào)度算法[4],它計(jì)算松弛時(shí)間,就是當(dāng)前時(shí)刻距離截止期的時(shí)間與任務(wù)執(zhí)行時(shí)間之差,并按照時(shí)間的大小排序,最短時(shí)間具有最高優(yōu)先級(jí)。這種調(diào)度算法被證明也是最優(yōu)動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)算法。但是EDF調(diào)度算法存在一個(gè)嚴(yán)重缺陷,一個(gè)錯(cuò)過(guò)時(shí)限的遲到作業(yè)具有比時(shí)限未到的作業(yè)更高的優(yōu)先級(jí)。所以,當(dāng)系統(tǒng)處于超載狀態(tài)時(shí),EDF 調(diào)度算法的性能將出現(xiàn)明顯的下滑。針對(duì)這一問(wèn)題,Jensen 等提出了HVF(Highest Value First)調(diào)度算法[5],將最高優(yōu)先級(jí)分配給價(jià)值最高的任務(wù),面對(duì)系統(tǒng)超載時(shí),相對(duì)EDF 調(diào)度算法有更好表現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上,HVDF(Highest Value Density First)調(diào)度算法也被提出[6],在系統(tǒng)超載時(shí)它的性能好于HVF 調(diào)度算法。但是HVDF 調(diào)度算法是一種貪婪算法,在系統(tǒng)沒(méi)有超載時(shí),系統(tǒng)消耗較大,容易導(dǎo)致任務(wù)錯(cuò)過(guò)截止期,調(diào)度性差。

    在對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,需要處理各種類型的任務(wù),其中報(bào)警類事件和某些周期性事件需要具有較高的優(yōu)先級(jí),并且不被其他的任務(wù)搶占。這類調(diào)度對(duì)象具有混合特性,在設(shè)計(jì)調(diào)度算法時(shí)需要綜合考慮多方因素的影響[7-14]。現(xiàn)有的實(shí)時(shí)調(diào)度算法并不能完全滿足系統(tǒng)調(diào)度的需要,所以本文提出一種基于多特征協(xié)調(diào)(Multi-Feature Synthesis,MFS)的實(shí)時(shí)調(diào)度算法,來(lái)解決目前存在的問(wèn)題。

    1 調(diào)度策略

    多特征協(xié)調(diào)的實(shí)時(shí)調(diào)度算法主要針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中對(duì)生產(chǎn)過(guò)程控制過(guò)程中所產(chǎn)生的任務(wù),所以它的調(diào)度對(duì)象與一般的實(shí)時(shí)調(diào)度算法并不一樣,具有自己的特點(diǎn)。在生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的事件處理任務(wù)并不會(huì)因?yàn)殄e(cuò)過(guò)截止期而對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生較大影響,但是有一類事件除外,那就是報(bào)警事件。如果在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)了報(bào)警事件,那就必須在盡量短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行處理,所以這一類事件應(yīng)該賦予固定的最高優(yōu)先級(jí),排在任務(wù)隊(duì)列的最前端優(yōu)先處理[15]。

    多特征協(xié)調(diào)的實(shí)時(shí)調(diào)度算法的目標(biāo)是在調(diào)度任務(wù)時(shí)滿足固定最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)能夠隨時(shí)被調(diào)度,而且不影響其他任務(wù)得的調(diào)度效率。其中固定最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)是一類特殊任務(wù),是需要盡快被處理的任務(wù),且越快越好。剩余的任務(wù)綜合考慮任務(wù)的相對(duì)截止期和系統(tǒng)的負(fù)載情況后,確定優(yōu)先級(jí)并進(jìn)行調(diào)度。

    2 多特征協(xié)調(diào)調(diào)度算法

    多特征協(xié)調(diào),主要體現(xiàn)在調(diào)度對(duì)象特征復(fù)雜上。因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,調(diào)度的對(duì)象是生產(chǎn)過(guò)程事件,具有不確定性,以及實(shí)時(shí)性非實(shí)時(shí)性要求共存。任務(wù)屬性具有多種特征,并且需要協(xié)調(diào)不同實(shí)時(shí)性要求和優(yōu)先級(jí)要求。例如,加工工序完成時(shí)生成的事件,需要與其他沒(méi)有實(shí)時(shí)性要求的事件一同被調(diào)度,當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警事件這類具有實(shí)時(shí)性要求的事件時(shí),需要讓出資源,使報(bào)警事件優(yōu)先處理。這個(gè)過(guò)程體現(xiàn)了調(diào)度任務(wù)具有的多特征這一特性,同時(shí)需要協(xié)調(diào)其處理順序。協(xié)調(diào)不同任務(wù)之間的調(diào)度順序,制定調(diào)度策略是本算法需要解決的主要問(wèn)題。

    2.1 任務(wù)建模

    針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的任務(wù)調(diào)度處理問(wèn)題,假設(shè)系統(tǒng)中存在N 個(gè)獨(dú)立的任務(wù)T 組成的任務(wù)集TA,TA={T1,T2,T3,…,Tn},其中任務(wù)集中的任務(wù)同時(shí)存在周期任務(wù)和非周期任務(wù)。每一個(gè)任務(wù)都由一個(gè)五元組Ti(ai,di,wi,hi,ui)構(gòu)成。ai為任務(wù)已經(jīng)等待時(shí)間,di為任務(wù)距離截止期的時(shí)間,wi為任務(wù)執(zhí)行需要的時(shí)間,hi為任務(wù)的價(jià)值系數(shù),ui為任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)。(di-wi)為任務(wù)松弛時(shí)間。如果di<wi,則任務(wù)沒(méi)有足夠的剩余時(shí)間完成,任務(wù)失敗。

    為了便于確定調(diào)度算法的調(diào)度對(duì)象和范圍,作出如下假設(shè):

    1)任務(wù)是獨(dú)立的,不因?yàn)橘Y源共享而阻塞,也不會(huì)自動(dòng)掛起;

    2)任務(wù)之間可以搶占,并且搶占的代價(jià)可以忽略;

    3)任務(wù)為隨機(jī)生成的非周期任務(wù);

    4)處理器只響應(yīng)任務(wù)調(diào)度請(qǐng)求。

    2.2 算法設(shè)計(jì)

    多特征協(xié)調(diào)的實(shí)時(shí)調(diào)度算法的設(shè)計(jì)目標(biāo):

    1)優(yōu)先保證關(guān)鍵任務(wù)的運(yùn)行;

    2)盡量控制截止期錯(cuò)失率DMR。

    因?yàn)楸疚脑O(shè)計(jì)的算法面向的是生產(chǎn)過(guò)程事件所生成的調(diào)度任務(wù),所以不同類型任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求已經(jīng)被確定下來(lái),已經(jīng)被分為關(guān)鍵任務(wù)和非關(guān)鍵任務(wù)。如生產(chǎn)過(guò)程中的開(kāi)工完工事件就是非關(guān)鍵任務(wù),即使被延遲一段時(shí)間處理也不會(huì)有問(wèn)題,但是報(bào)警事件就需要被即時(shí)處理,具有實(shí)時(shí)性要求,保證生產(chǎn)的安全。

    本算法的調(diào)度體系框架如圖1 所示。

    圖1 多特征協(xié)調(diào)算法的調(diào)度體系框架

    多特征協(xié)調(diào)調(diào)度算法的調(diào)度規(guī)則如下:

    1)任務(wù)到達(dá)后首先進(jìn)行判斷,如果為關(guān)鍵任務(wù)隊(duì)列,則進(jìn)入關(guān)鍵任務(wù)隊(duì)列H,否則進(jìn)入非關(guān)鍵任務(wù)隊(duì)列L;

    2)調(diào)度時(shí)首先判斷關(guān)鍵任務(wù)隊(duì)列H 是否為空,如果非空,對(duì)H 中按照FIFO(First In First Out)規(guī)則調(diào)度;如果為空,則選擇非關(guān)鍵任務(wù)隊(duì)列L 中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)進(jìn)行處理;

    3)在對(duì)非關(guān)鍵任務(wù)隊(duì)列L 中的任務(wù)進(jìn)行調(diào)度時(shí),監(jiān)控負(fù)載情況,并根據(jù)結(jié)果調(diào)整調(diào)度算法。

    2.3 調(diào)度策略的選擇和設(shè)計(jì)

    在進(jìn)行調(diào)度時(shí),負(fù)載監(jiān)視器對(duì)非關(guān)鍵任務(wù)隊(duì)列L中的隊(duì)列進(jìn)行監(jiān)控,并將結(jié)果傳給調(diào)度策略選擇器,對(duì)調(diào)度策略進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)整。定義監(jiān)視器返回結(jié)果為K,K 的值為:

    假設(shè)非關(guān)鍵任務(wù)Ti按照EDF 算法調(diào)度時(shí)的優(yōu)先級(jí)系數(shù)為ei,按照HVF 算法調(diào)度時(shí)的價(jià)值系數(shù)為hi,則Ti在隊(duì)列L 中的優(yōu)先級(jí)系數(shù)ui為,

    K 作為一個(gè)平衡因子,當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載沒(méi)有達(dá)到超載時(shí),K=1,則ui=ei;若系統(tǒng)負(fù)載達(dá)到超載,則K=0,ui=hi。因?yàn)镋DF 調(diào)度算法在系統(tǒng)超載時(shí)性能下降太快,而在這種情況下HVF 算法的性能優(yōu)于EDF 算法,所以,綜合2 種算法的優(yōu)點(diǎn),可以較好地提高系統(tǒng)處理效率。

    算法的調(diào)度策略選擇規(guī)則如下:

    1)通過(guò)監(jiān)視器判斷非關(guān)鍵任務(wù)隊(duì)列L 是否超載,如果超載跳至2)執(zhí)行,否則跳至3);

    2)按照EDF 算法計(jì)算隊(duì)列L 中任務(wù)的優(yōu)先級(jí);

    3)按照HVF 算法計(jì)算隊(duì)列L 中的任務(wù)優(yōu)先級(jí);

    4)按照優(yōu)先級(jí)排序執(zhí)行任務(wù)。

    3 算法驗(yàn)證和比較

    Cheddar 是一個(gè)免費(fèi)實(shí)時(shí)調(diào)度仿真軟件,用來(lái)查看實(shí)時(shí)系統(tǒng)任務(wù)的時(shí)限。所分析的系統(tǒng)可以用AADL(Architecture Analysis and Design Language,一種基于模型工程的語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))或?yàn)镃heddar 專門的語(yǔ)言描述[16]。該軟件可以快速為實(shí)時(shí)調(diào)度建模。本文采用實(shí)時(shí)調(diào)度仿真工具Cheddar 進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),其中Task1 任務(wù)為需要優(yōu)先處理的關(guān)鍵任務(wù),在測(cè)試結(jié)果中,如圖2 所示,即使其他任務(wù)出現(xiàn)延期,Task1 的任務(wù)也被保證執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)了本算法設(shè)計(jì)的目的。對(duì)比測(cè)試中,Task1 為非關(guān)鍵隊(duì)列。通過(guò)對(duì)比可以得出結(jié)論,關(guān)鍵隊(duì)列的調(diào)度對(duì)其他隊(duì)列沒(méi)有明顯影響。

    圖2 仿真測(cè)試結(jié)果

    圖3 截止期錯(cuò)失率的對(duì)比

    在保證關(guān)鍵任務(wù)執(zhí)行的情況下,也要保證非關(guān)鍵任務(wù)的執(zhí)行。對(duì)此筆者也進(jìn)行了仿真測(cè)試。

    在保證了關(guān)鍵任務(wù)不會(huì)對(duì)搶占資源,對(duì)其余任務(wù)的執(zhí)行造成影響后,還需要測(cè)試算法的性能,這一點(diǎn)主要從截止期錯(cuò)失率(MDP,Missed Deadline Percentage)來(lái)考慮[17]。MDP 越低,能夠得到及時(shí)響應(yīng)的任務(wù)和操作就越多,主要對(duì)比EDF 算法、HVF 算法和MFS 算法,如圖3 所示。

    圖3 中的縱坐標(biāo)為截止期錯(cuò)失率MDP,橫坐標(biāo)為系統(tǒng)負(fù)載。從圖中可以看出,MFS 算法在系統(tǒng)沒(méi)有超載時(shí),同EDF 有幾乎一樣的性能,顯示出最優(yōu)性;當(dāng)系統(tǒng)超載時(shí),具有比EDF 算法更低的MDP,很好地避免了EDF 算法的多米諾效應(yīng),性能有明顯提高。

    實(shí)現(xiàn)價(jià)值率HVR 是指調(diào)度算法調(diào)度執(zhí)行任務(wù)滿足截止期所實(shí)現(xiàn)的積累價(jià)值與所有提交任務(wù)價(jià)值總和的比率[18]:

    圖4 給出EDF、HVF 和MFS 算法的HVR 在不同負(fù)載情況下的變化。其中橫坐標(biāo)是負(fù)載,縱坐標(biāo)是HVR 的值。

    圖4 HVR 的對(duì)比

    4 結(jié)束語(yǔ)

    生產(chǎn)過(guò)程管理中的事件處理系統(tǒng)不同于一般的實(shí)時(shí)任務(wù)使系統(tǒng),具有軟實(shí)時(shí)的特性,現(xiàn)有的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的調(diào)度算法不能直接使用。本文通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)調(diào)度算法的研究,提出了一種多特征綜合的實(shí)時(shí)調(diào)度算法,并且進(jìn)行了測(cè)試和比較。通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比,本算法很好地實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的初衷,關(guān)鍵任務(wù)沒(méi)有搶占過(guò)多的系統(tǒng)資源,對(duì)其余任務(wù)沒(méi)有影響,具有應(yīng)用價(jià)值。

    [1]Burchard A,Liebeherr J,Oh Y F,et al.New strategies for assigning real-time tasks to multiprocessor systems[J].IEEE Transactions on Computers,1995,44(12):1429-1442.

    [2]Kieckhafer R M,Walter C J,F(xiàn)inn A M,et al.The MAFT architecture for distributed fault tolerance[J].IEEE Transactions on Computers,1988,37(4):398-405.

    [3]龐麗萍.操作系統(tǒng)原理[M].第3 版.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2000:110-150.

    [4]Gopalan K.Real-Time Support in General Purpose Operating Systems[R].ECSL Technical Report TR92,State University of New York at Stony Brook,2001:63-71.

    [5]韓忠華,史海波,劉昶,等.客車生產(chǎn)中可重入倒排產(chǎn)應(yīng)用研究[J].沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010,26(6):1219-1224.

    [6]Isovic D,F(xiàn)ohler G.Efficient scheduling of sporadic,aperiodic,and periodic tasks with complex constraints[C]//Proceedings of the 21st IEEE Real-Time Systems Symposium.Florida,USA,2000:1153-1161.

    [7]Liu C L,Layland J W.Scheduling algorithms for multiprogramming in a hard-real-time environment[J].Journal of ACM,1973,20(1):46-61.

    [8]劉懷,費(fèi)樹(shù)岷.基于EDF 的分布式控制系統(tǒng)容錯(cuò)調(diào)度算法[J].軟件學(xué)報(bào),2003,14(8):1371-1378.

    [9]張擁軍,張怡,彭宇行,等.一種基于多處理機(jī)的容錯(cuò)實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度算法[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展,2000,37(4):425-429.

    [10]Hamdaoui M,Ramanathan P.A dynamic priority assignment technique for streams with (m,k)-firm deadlines[J].IEEE Transactions on Computers,1995,44(12):1443-1451.

    [11]Cen Shanwei,Pu C,Staehli R,et al.A distributed realtime MPEG video audio player[C]// Proceedings of the 5th International Workshop on Network and Operating System Support of Digital Audio and Video.Durham,New Hampshire,USA,1995,1018:142-153.

    [12]Yau D K Y,Lam S S.Adaptive rate-controlled scheduling for multimedia applications[J].IEEE/ACM Transactions on Networking,1997,5(4):475-488.

    [13]Nieh J,Lam M S.Integrated processor scheduling for multimedia[C]// Proceedings of the 5th International Workshop on Network and Operating System Support for Digital Audio and Video.1995:215-218.

    [14]何軍,孫玉方.提高軟非周期任務(wù)相應(yīng)性能的調(diào)度算法[J].軟件學(xué)報(bào),1998,9(10):721-727.

    [15]涂剛,陽(yáng)富明,盧炎生.基于動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)策略的最優(yōu)軟非周期任務(wù)調(diào)度算法[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展,2004,41(11):2026-2034.

    [16]Bernat G,Burns A.Combining (n,m)-hard deadlines with dual priority scheduling[C]// Proceedings of the 18th IEEE Real-Time Systems Symposium.San Francisco USA,1997:46-57.

    [17]Guillem Bernat Nicolau.Specification and Analysis of Weakly Hard Real-Time Systems[D].Universitat de les Illes Balears,Spain,1998.

    [18]Damir Isovic.Handling Sporadic Tasks in Real-time Systems-CombinedOffline and Online Approach[D].Malardalen University,Sweden,2001.

    猜你喜歡
    截止期非關(guān)鍵實(shí)時(shí)性
    基于改進(jìn)縮方差法的工期固定-資源均衡優(yōu)化方法
    關(guān)鍵鏈項(xiàng)目管理中考慮資源約束的接駁緩沖設(shè)置新方法
    ——以某大廈地下停車場(chǎng)第二層開(kāi)挖管道工程為例*
    基于規(guī)則實(shí)時(shí)性的端云動(dòng)態(tài)分配方法研究
    找回誤刪的系統(tǒng)應(yīng)用
    考慮非關(guān)鍵線路影響的PERT網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃完工概率分析
    山西建筑(2019年10期)2019-04-01 11:02:48
    基于虛擬局域網(wǎng)的智能變電站通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性仿真
    航空電子AFDX與AVB傳輸實(shí)時(shí)性抗干擾對(duì)比
    基于截止期價(jià)值度優(yōu)先的CAN消息實(shí)時(shí)調(diào)度算法*
    滿足業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)性要求的路由設(shè)計(jì)*
    一種車載Profibus總線系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性分析
    久久精品久久精品一区二区三区| 国产一区二区 视频在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | bbb黄色大片| 精品福利永久在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 男女无遮挡免费网站观看| 久久久久久久国产电影| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 天堂8中文在线网| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 街头女战士在线观看网站| 亚洲av日韩在线播放| 欧美日韩综合久久久久久| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美日韩精品网址| 国产视频首页在线观看| 一区二区三区精品91| 亚洲中文av在线| 国产成人系列免费观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 免费观看性生交大片5| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美在线一区亚洲| 久久久精品免费免费高清| 婷婷色av中文字幕| 婷婷色综合www| www.精华液| 午夜福利免费观看在线| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久久久精品性色| 校园人妻丝袜中文字幕| 日日撸夜夜添| 18在线观看网站| 色94色欧美一区二区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲国产欧美网| 激情五月婷婷亚洲| 午夜av观看不卡| 丝袜美腿诱惑在线| kizo精华| 久久狼人影院| 99国产精品免费福利视频| 深夜精品福利| 国产探花极品一区二区| av有码第一页| 在线天堂最新版资源| 国产免费现黄频在线看| 叶爱在线成人免费视频播放| 男的添女的下面高潮视频| 男人操女人黄网站| 亚洲av成人精品一二三区| 99香蕉大伊视频| 国产成人免费观看mmmm| 男女国产视频网站| 日本av手机在线免费观看| 丁香六月欧美| 热re99久久国产66热| 日韩免费高清中文字幕av| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 激情视频va一区二区三区| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产精品免费大片| 9色porny在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲国产精品999| av在线观看视频网站免费| 国产视频首页在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 国产成人精品在线电影| 久久久久国产一级毛片高清牌| 中文字幕精品免费在线观看视频| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲人成电影观看| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲av综合色区一区| 在线精品无人区一区二区三| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品一区二区免费观看| 国产精品熟女久久久久浪| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 高清视频免费观看一区二区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久这里只有精品19| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产精品熟女久久久久浪| 日韩电影二区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 大香蕉久久网| 亚洲欧洲国产日韩| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 在线精品无人区一区二区三| 日韩伦理黄色片| 大片免费播放器 马上看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| xxx大片免费视频| 亚洲精品日本国产第一区| 美女中出高潮动态图| 男女下面插进去视频免费观看| 国产男人的电影天堂91| 亚洲熟女毛片儿| 十八禁网站网址无遮挡| 日日撸夜夜添| 亚洲精品成人av观看孕妇| 黄片小视频在线播放| 街头女战士在线观看网站| av国产精品久久久久影院| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲国产日韩一区二区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 女性被躁到高潮视频| 在线观看免费视频网站a站| 色精品久久人妻99蜜桃| 男男h啪啪无遮挡| 国产野战对白在线观看| 超色免费av| 黄色怎么调成土黄色| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 在线天堂最新版资源| 2018国产大陆天天弄谢| 韩国高清视频一区二区三区| 国产熟女欧美一区二区| 精品一区在线观看国产| 三上悠亚av全集在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 在线观看三级黄色| 免费看av在线观看网站| 欧美日韩综合久久久久久| 成人三级做爰电影| 如何舔出高潮| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美另类一区| 男人舔女人的私密视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产精品欧美亚洲77777| 99热全是精品| 成人免费观看视频高清| 国产精品三级大全| 亚洲精品在线美女| 香蕉丝袜av| 日韩av免费高清视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 日日撸夜夜添| 另类精品久久| 男女之事视频高清在线观看 | 男男h啪啪无遮挡| 少妇精品久久久久久久| 久久久亚洲精品成人影院| 成人漫画全彩无遮挡| 999久久久国产精品视频| 国产精品av久久久久免费| 最近最新中文字幕免费大全7| 99久久综合免费| 老司机在亚洲福利影院| 中文欧美无线码| 免费不卡黄色视频| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲,欧美,日韩| 高清视频免费观看一区二区| 中文天堂在线官网| e午夜精品久久久久久久| 久久久久人妻精品一区果冻| av国产精品久久久久影院| 国产乱来视频区| 精品一品国产午夜福利视频| 国产有黄有色有爽视频| 国产国语露脸激情在线看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 9热在线视频观看99| 久久久国产欧美日韩av| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产熟女午夜一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 搡老岳熟女国产| 久久99一区二区三区| 亚洲av福利一区| 欧美人与性动交α欧美软件| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲人成电影观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| h视频一区二区三区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久精品国产综合久久久| 国产日韩欧美在线精品| 日本一区二区免费在线视频| 日本欧美国产在线视频| av有码第一页| 在线观看国产h片| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日韩av不卡免费在线播放| 黄色毛片三级朝国网站| 精品国产一区二区三区四区第35| 十八禁高潮呻吟视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 亚洲精品日本国产第一区| 国产精品二区激情视频| 成人国产av品久久久| 国产精品久久久久成人av| 男人舔女人的私密视频| 女性生殖器流出的白浆| 免费在线观看黄色视频的| 日日爽夜夜爽网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 在线精品无人区一区二区三| 日本av免费视频播放| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 一区二区三区精品91| 综合色丁香网| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日韩大片免费观看网站| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲一区二区三区欧美精品| 99九九在线精品视频| 亚洲成人国产一区在线观看 | 精品久久久精品久久久| 成年人免费黄色播放视频| 久久久国产一区二区| 久久久久久人人人人人| 久久精品亚洲av国产电影网| 美女国产高潮福利片在线看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产精品三级大全| 在线观看一区二区三区激情| 国产 一区精品| 超碰成人久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 一边亲一边摸免费视频| 久久久久久久国产电影| 午夜av观看不卡| 曰老女人黄片| 成年美女黄网站色视频大全免费| 日日爽夜夜爽网站| 高清视频免费观看一区二区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | www日本在线高清视频| 国产探花极品一区二区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| av在线老鸭窝| 日韩制服骚丝袜av| 久久久久久久大尺度免费视频| 天天操日日干夜夜撸| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品久久久av美女十八| 日本wwww免费看| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产伦人伦偷精品视频| 色播在线永久视频| 久久鲁丝午夜福利片| 午夜久久久在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| av福利片在线| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲综合色网址| 老熟女久久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲精品第二区| 久久人妻熟女aⅴ| 91精品国产国语对白视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 中国三级夫妇交换| 亚洲伊人色综图| 制服诱惑二区| 在线观看www视频免费| 在线看a的网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 性高湖久久久久久久久免费观看| 搡老乐熟女国产| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 看非洲黑人一级黄片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 满18在线观看网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 悠悠久久av| 日韩人妻精品一区2区三区| 婷婷色综合www| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲情色 制服丝袜| h视频一区二区三区| 日韩大片免费观看网站| 精品亚洲成国产av| 精品一区二区免费观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产福利在线免费观看视频| www日本在线高清视频| 99国产综合亚洲精品| 国精品久久久久久国模美| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 日韩电影二区| 国产精品免费大片| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 各种免费的搞黄视频| 亚洲av在线观看美女高潮| av福利片在线| 三上悠亚av全集在线观看| 两性夫妻黄色片| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久国产精品人妻一区二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 曰老女人黄片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 我要看黄色一级片免费的| 国产男女超爽视频在线观看| 色播在线永久视频| 黑丝袜美女国产一区| 国产免费视频播放在线视频| videosex国产| 精品国产国语对白av| 久久鲁丝午夜福利片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲,欧美精品.| 黑人猛操日本美女一级片| 美女中出高潮动态图| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产成人系列免费观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 在线观看三级黄色| 美女中出高潮动态图| 大码成人一级视频| 午夜影院在线不卡| 日韩av免费高清视频| 美女午夜性视频免费| 成人国产av品久久久| 最新在线观看一区二区三区 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产免费又黄又爽又色| 各种免费的搞黄视频| 亚洲成人免费av在线播放| 日本vs欧美在线观看视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲av成人精品一二三区| 国产爽快片一区二区三区| 欧美日韩福利视频一区二区| 老熟女久久久| 女人精品久久久久毛片| 97在线人人人人妻| 久久久久视频综合| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久久久国产一级毛片高清牌| av在线老鸭窝| 2018国产大陆天天弄谢| 考比视频在线观看| 两个人看的免费小视频| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 成年动漫av网址| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩一区二区视频免费看| 大片电影免费在线观看免费| 欧美黑人精品巨大| 久久久久精品国产欧美久久久 | 国产乱来视频区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一级黄片播放器| 亚洲精品视频女| 狂野欧美激情性bbbbbb| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产精品免费视频内射| 大香蕉久久成人网| 999精品在线视频| 欧美日韩视频精品一区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲国产av影院在线观看| 老熟女久久久| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久久久精品人妻al黑| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产一区二区激情短视频 | 观看美女的网站| 99re6热这里在线精品视频| xxxhd国产人妻xxx| 看十八女毛片水多多多| 国产在视频线精品| 久久99一区二区三区| 下体分泌物呈黄色| 婷婷色麻豆天堂久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲美女黄色视频免费看| 如何舔出高潮| 免费不卡黄色视频| 美女午夜性视频免费| √禁漫天堂资源中文www| 国产又色又爽无遮挡免| 看免费av毛片| 亚洲人成77777在线视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美国产精品va在线观看不卡| 大话2 男鬼变身卡| 午夜激情av网站| 最新的欧美精品一区二区| 热re99久久精品国产66热6| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 欧美成人精品欧美一级黄| 国产极品粉嫩免费观看在线| 涩涩av久久男人的天堂| av网站在线播放免费| 久久久精品免费免费高清| 中国国产av一级| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲情色 制服丝袜| 国产在线视频一区二区| 亚洲国产欧美网| 男女之事视频高清在线观看 | 三上悠亚av全集在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 青春草视频在线免费观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 综合色丁香网| 天天添夜夜摸| 日本欧美国产在线视频| 国产黄色免费在线视频| 国产精品久久久久久久久免| 日日撸夜夜添| 成人午夜精彩视频在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久性视频一级片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 中国三级夫妇交换| 亚洲人成网站在线观看播放| 天美传媒精品一区二区| 亚洲人成77777在线视频| 午夜福利视频精品| 久久久久久久久久久免费av| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品久久久久久久久免| 女人精品久久久久毛片| av视频免费观看在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲人成77777在线视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 老司机靠b影院| 一区二区av电影网| 国产色婷婷99| 青青草视频在线视频观看| 国产一区二区激情短视频 | 嫩草影院入口| 国产成人精品久久二区二区91 | 伊人亚洲综合成人网| 一区二区三区激情视频| 亚洲国产av新网站| 在线观看免费视频网站a站| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产高清不卡午夜福利| 免费日韩欧美在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 丝瓜视频免费看黄片| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美日韩综合久久久久久| 曰老女人黄片| av免费观看日本| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲欧洲日产国产| 国产一区二区三区综合在线观看| 最近手机中文字幕大全| 麻豆av在线久日| 欧美 日韩 精品 国产| av片东京热男人的天堂| 久久毛片免费看一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 香蕉国产在线看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 一级毛片电影观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久99精品国语久久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久久久精品国产欧美久久久 | av在线app专区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 午夜福利,免费看| 9191精品国产免费久久| 久久久亚洲精品成人影院| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲综合色网址| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 国产极品天堂在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久女婷五月综合色啪小说| 最近的中文字幕免费完整| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 天天影视国产精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲成人av在线免费| 97精品久久久久久久久久精品| 操出白浆在线播放| 男人添女人高潮全过程视频| 国产一区二区 视频在线| 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩一区二区三区影片| 日韩制服骚丝袜av| 1024香蕉在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产精品 欧美亚洲| 美女高潮到喷水免费观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 日本午夜av视频| 欧美97在线视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲精品中文字幕在线视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲在久久综合| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美日韩视频精品一区| 欧美97在线视频| 日日爽夜夜爽网站| 精品国产国语对白av| 日韩一本色道免费dvd| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| av一本久久久久| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 老司机深夜福利视频在线观看 | 日韩av不卡免费在线播放| www.自偷自拍.com| 国产人伦9x9x在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 婷婷成人精品国产| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 精品一品国产午夜福利视频| 在线观看免费高清a一片| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美少妇被猛烈插入视频| 免费高清在线观看日韩| 青春草国产在线视频| 日日撸夜夜添| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲精品日本国产第一区| 99热国产这里只有精品6| 考比视频在线观看| 一级毛片我不卡| 国产精品无大码| 国产色婷婷99| 男男h啪啪无遮挡| 国产黄色免费在线视频| 丝袜喷水一区| 国精品久久久久久国模美| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 伊人久久国产一区二区| 两个人看的免费小视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 如何舔出高潮| 丰满乱子伦码专区| 免费观看人在逋| 国产精品蜜桃在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品av久久久久免费| 999精品在线视频| www.精华液| 欧美日韩综合久久久久久| 久久久久久免费高清国产稀缺| 一级片'在线观看视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久人人爽人人片av| 国产成人欧美在线观看 | 国产一区二区在线观看av| 国产伦理片在线播放av一区| 老司机影院成人| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产又色又爽无遮挡免| 超碰成人久久| 人人妻人人澡人人看| kizo精华| www日本在线高清视频| 精品国产一区二区久久| 亚洲精品一二三| 老司机深夜福利视频在线观看 | 中文欧美无线码| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| netflix在线观看网站| 制服诱惑二区| 国产av一区二区精品久久| 中文字幕精品免费在线观看视频| av福利片在线| 18禁国产床啪视频网站| 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲熟女精品中文字幕| 两个人免费观看高清视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 人人妻人人澡人人看| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美日韩精品网址|