張向明 李建軒,2 趙治華 孟 進(jìn) 張 磊
(1.海軍工程大學(xué)艦船綜合電力國防科技重點實驗室 武漢 430033 2.海軍電磁兼容研究檢測中心 上海 200235)
電磁干擾測試是電磁兼容分析的一項重要內(nèi)容,也是電磁兼容分析的基礎(chǔ)。為了準(zhǔn)確地測試待測設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾,國內(nèi)外各行業(yè)制定了相應(yīng)的電磁干擾測試標(biāo)準(zhǔn)[1-4]。為了準(zhǔn)確測試出干擾設(shè)備在各頻率上的最大干擾,這些標(biāo)準(zhǔn)對電磁干擾測試的儀器和方法都做了明確要求與規(guī)定。根據(jù)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn),主要使用干擾測量探頭和昂貴的干擾接收機(jī)進(jìn)行電磁干擾測試。
隨著科技發(fā)展,高能電磁武器或發(fā)射平臺等短時間、變頻率方式工作的大功率電氣裝置必將得到越來越多的應(yīng)用[5-9]。這類電氣裝置主要產(chǎn)生短時變頻(持續(xù)時間短且頻率變化)干擾信號,使用現(xiàn)有電磁干擾測試標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的儀器和方法,難以準(zhǔn)確測試這類短時變頻干擾信號的頻譜,因為:①被測干擾信號持續(xù)時間很短,而干擾接收機(jī)等頻域測試設(shè)備檢波時間很長,在被測干擾信號持續(xù)的短時間內(nèi),不能完成一次測試;②干擾接收機(jī)采用掃頻模式進(jìn)行測試,而被測干擾信號的頻率是不斷變化的,接收機(jī)掃描到待測頻點fX上時,被測干擾信號的頻率并不一定在fX上,因此即便被測干擾信號持續(xù)時間足夠長,其在各頻率上的最大干擾也很難被干擾接收機(jī)測到。
為了準(zhǔn)確測出被測短時變頻干擾信號在各頻率上的最大干擾,根據(jù)現(xiàn)有電磁干擾測試標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的儀器和方法,主要有如下兩種變通方法:方法一是在被測對象的每次工作過程中,干擾接收機(jī)僅測量一個不同頻率上的干擾大小,多次運行被測對象,直至獲得完整的干擾信號頻譜;方法二是在被測對象的一次工作過程中,多個測量探頭和多臺干擾接收機(jī)同時測量,每臺接收機(jī)僅測試一個頻率上的干擾大小??梢钥闯?,為了獲取短時變頻干擾信號的完整頻譜,方法一需要重復(fù)運行被測對象上百次,方法二需要上百個測量探頭和上百臺干擾接收機(jī),代價都非常高。因此,迫切需要一種簡單實用的測試方法,即可準(zhǔn)確測量短時變頻干擾信號的頻譜,又不必付出高昂的代價。
為了解決短時變頻方式工作的大功率電氣設(shè)備的電磁干擾測試問題,本文在分析干擾接收機(jī)基本原理的基礎(chǔ)上,提出了基于時-頻變換的干擾頻譜測試方法,并進(jìn)行了試驗驗證。
任何一個待測對象產(chǎn)生的干擾信號y(t)均可表示為
式中,fk為頻率;A(fk)為幅值;φ (fk)為相位。
圖1 為干擾接收機(jī)的測量原理,使用接收機(jī)測試待測干擾信號y(t)的頻譜時,主要經(jīng)過如下4 個步驟[10-12]。
圖1 干擾接收機(jī)測量原理Fig.1 The measuring principle of EMI receiver
(1)頻率預(yù)選:根據(jù)設(shè)定的測試頻段上、下限fk2、fk1,通過帶通濾波器對被測干擾信號y(t)進(jìn)行頻率預(yù)選,y(t)經(jīng)預(yù)選濾波器后為
(2)混頻:設(shè)接收機(jī)待測頻點為fX,其內(nèi)置的中頻帶通濾波器中心頻率為fIF,則接收機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生頻率為fLO=fIF-fX的本振信號,本振信號與y1(t)混頻后產(chǎn)生混頻信號
(3)中頻帶通濾波:設(shè)干擾接收機(jī)內(nèi)置中頻帶通濾波器的濾波帶寬(設(shè)定的接收機(jī)測量帶寬)為B,y2(t)經(jīng)中頻帶通濾波后為
式中,c 為中頻帶通濾波器的衰減系數(shù)。
(4)檢波輸出:對中頻帶通濾波后的信號y3(t)進(jìn)行檢波輸出,既得到待測干擾信號y(t)在待測頻點fX上的幅值。
測試系統(tǒng)組成如圖2 所示。先使用電磁干擾測量探頭和存儲示波器獲得干擾信號的波形,然后進(jìn)行時-頻變換,得到被測干擾信號的頻譜。
圖2 測試系統(tǒng)組成框圖Fig.2 Block diagram of the measurement system
為了獲得和干擾接收機(jī)測試一致的頻譜測試結(jié)果,有兩個關(guān)鍵技術(shù)與難點:①時域測試時,如何保證獲取的時域信號不失真;②時-頻變換時,如何保證得到的頻譜和干擾接收機(jī)測試結(jié)果一致。
時域測試時,為了保證得到不失真的信號,應(yīng)注意以下幾點:
1)記錄時間的選取
電磁干擾測試標(biāo)準(zhǔn)中,對干擾接收機(jī)測試時的測量帶寬和掃描步長都做了明確規(guī)定,例如表1 為文獻(xiàn)[2]對測量帶寬和掃描步長的規(guī)定。
表1 測量帶寬及掃描步長Tab.1 The measurement bandwidth and scan step
時域波形數(shù)據(jù)記錄時間T 決定了時-頻變換后的頻率分辨率。而時-頻變換后的頻率分辨率應(yīng)不低于頻率測試時設(shè)置的接收機(jī)掃描步長,因此,對于周期干擾信號,總記錄時間T 應(yīng)滿足
式中,fstep為頻域測試時按照測試標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)置的掃描步長;B為頻域測試時設(shè)置的測量帶寬。
而對于短時變頻干擾信號,為了得到完整時域信號,除滿足式(5)外,時域測試時記錄時間應(yīng)不低于短時變頻裝置的單次工作時間。
2)采樣頻率的選取
假設(shè)關(guān)心的最高頻率為fmax,即需要測試的干擾頻段的頻率上限為fmax,則根據(jù)香農(nóng)采樣定理,為了不產(chǎn)生信號失真,時域測試時,示波器的采樣頻率應(yīng)滿足fs>2fmax,一般取fs>(2.5~3)fmax。
3)防止混疊失真
由信號變換理論可知,若時域測試時的采樣頻率為fs,則頻率為fa>0.5fs的干擾信號會混疊到0~0.5fs頻段內(nèi)的某一頻率fx上[13],從而導(dǎo)致頻率fx上的測量結(jié)果出現(xiàn)誤差,其中
因此,為了防止出現(xiàn)混疊失真,在示波器采樣頻率設(shè)置為fs的情況下,若有頻率為fa>0.5fs的干擾信號,則應(yīng)在測量探頭和示波器之間加入低通濾波器或使用示波器的低通濾波功能,其中,低通濾波器的截止頻率fstop按照式(7)選取。
4)盡量減小測試設(shè)備本底噪聲
通常情況下,時域測試設(shè)備的本底噪聲比頻域測試設(shè)備高,為了防止本底噪聲淹沒干擾信號,時域測試時,應(yīng)盡可能減小測試設(shè)備的本底噪聲。為此,盡量使用低噪聲存儲示波器,此外,在保證信號幅值不溢出的情況下,示波器的幅值刻度應(yīng)設(shè)置的盡量小。
為了使時域信號的頻譜分析結(jié)果和干擾接收機(jī)測試結(jié)果一致,對干擾信號進(jìn)行時-頻變換時,不能通過簡單的傅里葉變換實現(xiàn),必須考慮測量帶寬的影響[11]。圖3 為考慮測量帶寬影響的時-頻變換方法。以分析y(t)在待測頻點fX上的頻譜為例,變換方法主要包括以下4 個步驟。
圖3 時-頻變換方法流程Fig.3 Flow chart of the translation method
(1)對干擾信號時域波形進(jìn)行傅里葉變換。根據(jù)式(8)對離散的干擾信號時域波形y(n)進(jìn)行傅里葉變換,獲取各頻率點上幅值和相位。為了提高計算速度,可以使用離散傅里葉變換的快速算法,即快速傅里葉變換(Fast Fourier Transformation,FFT)。
(2)對傅里葉變換結(jié)果進(jìn)行加窗濾波。為了模擬被測干擾信號經(jīng)過干擾接收機(jī)中頻帶通濾波器后的帶通疊加效應(yīng),需要對式(8)加窗濾波。其中,窗函數(shù)可以選擇與干擾接收機(jī)中頻帶通濾波器帶通特性接近的海明窗或漢寧窗,窗函數(shù)的中心頻率取待測頻點fX。設(shè)Y(k)加窗濾波后變?yōu)閄(k),則有
(3)對加窗濾波后的結(jié)果進(jìn)行反傅里葉變換。對加窗濾波后得到的結(jié)果X(k)進(jìn)行反傅里葉變換(Inverse Fast Fourier Transform,IFFT),可得到窗內(nèi)(也即干擾接收機(jī)測量帶寬B 內(nèi))所有頻率分量疊加后對應(yīng)的時域波形
(4)檢波輸出。取式(10)時域波形包絡(luò)線的方均根值R(fX)即為待測頻點fX對應(yīng)的干擾頻譜。
為了驗證所提出測量方法的準(zhǔn)確性,對多種類型干擾信號進(jìn)行測試,基于時-頻轉(zhuǎn)換的測量方法均可得到與使用干擾接收機(jī)按照標(biāo)準(zhǔn)方法測試一致的結(jié)果。僅給出兩種典型信號的驗證結(jié)果如下。
(1)周期方波傳導(dǎo)干擾信號。圖4a 為使用LISN和示波器獲取的干擾信號時域波形。通過時-頻變換獲取圖4a 干擾信號的頻譜,并與LISN 和干擾接收機(jī)按標(biāo)準(zhǔn)方法獲取的頻譜測試結(jié)果對比于圖4b。
圖4 測試方法實驗驗證Fig.4 Experimental verification of the measurement method
(2)短時變頻磁場干擾信號。圖4c 為使用磁場環(huán)天線和示波器獲取的短時變頻磁場干擾信號時域波形。通過時-頻變換獲取圖4c 干擾信號頻譜,并與磁環(huán)天線和干擾接收機(jī)按標(biāo)準(zhǔn)方法獲取的頻譜測試結(jié)果對比于圖4d。
本文在分析干擾接收機(jī)基本原理的基礎(chǔ)上,提出基于時-頻變換的干擾頻譜測試技術(shù),指出其中的關(guān)鍵技術(shù)及解決方法,并通過多種信號進(jìn)行實驗驗證。結(jié)果表明,所提方法能夠準(zhǔn)確獲取待測干擾信號的頻譜,具有測試成本低、測量耗時短的優(yōu)點,可以解決短時周期變頻干擾信號頻譜測試代價過大的問題。同時,所提測量方法提供了一種無需使用昂貴干擾接收機(jī)實現(xiàn)電磁干擾測試與分析的途徑。
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