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    塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接機(jī)器人應(yīng)用

    2015-11-16 06:04:42彭成輝萬傳芳
    金屬加工(熱加工) 2015年12期
    關(guān)鍵詞:塔式起重消耗量焊絲

    彭成輝 萬傳芳

    一、概述

    隨著建筑業(yè)的迅速發(fā)展,中大噸位塔式起重機(jī)已成為我公司的主打產(chǎn)品。而作為塔式起重機(jī)基礎(chǔ)部件的標(biāo)準(zhǔn)節(jié),其焊接質(zhì)量尤為重要,但在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的加工過程中,主弦桿連接套的焊接則是保證標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接質(zhì)量的關(guān)鍵,因此,其焊接質(zhì)量的好壞直接影響整臺(tái)塔機(jī)的安全。

    標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接套采用人工焊接時(shí)人為因素影響比較大,焊接缺陷比較多,返工頻繁加上焊接弧光、煙霧、飛濺等對(duì)人體傷害比較大,體力勞動(dòng)比較強(qiáng),為此公司通過分析與調(diào)研,決定塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接套應(yīng)用松下機(jī)器人焊接(結(jié)構(gòu)見圖1、圖2)。機(jī)器人構(gòu)造為獨(dú)立關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的6軸TA—1 400型機(jī)器人,最大到達(dá)范圍為1 374mm,最小到達(dá)范圍為352mm,前后動(dòng)作范圍為1 022mm,最大承載重量為6k g,重復(fù)定位精度為:±0.1mm,焊接電源采用YD—5 00GR3 HCK型,并且配備焊縫跟蹤傳感器、焊槍防碰撞傳感器等;本機(jī)器裝載Windows CE控制器系統(tǒng)配備IT通信接口,可方便因特網(wǎng)連接。

    二、機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)

    引進(jìn)機(jī)器人焊接的目的有多方面,針對(duì)我司的實(shí)際情況,具體體現(xiàn)在如下幾方面。

    1. 提高焊接生產(chǎn)效率

    焊接機(jī)器人的引進(jìn),規(guī)范了焊接步驟和焊接參數(shù),減少焊接過程中不必要的等待時(shí)間和輔助時(shí)間,故能顯著地提高焊接的生產(chǎn)效率。

    2. 保持焊接參數(shù)一致及提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性

    人工焊接時(shí),由于焊工焊接技能、手法都不一樣,導(dǎo)致焊接過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)尺寸過大或不足的焊縫,而在機(jī)器人焊接前,為滿足焊接質(zhì)量,系統(tǒng)對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行設(shè)定(含焊接電流、電弧電壓及焊接速度等)。機(jī)器人焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性不僅表現(xiàn)在工件與工件之間,還反映每條焊縫質(zhì)量的一致性。

    3. 使焊接生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化

    機(jī)器人與其他機(jī)械化、自動(dòng)化設(shè)備相比的最大特點(diǎn),在于它能夠重新編程以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。當(dāng)今產(chǎn)品已逐步向個(gè)性化方向發(fā)展,產(chǎn)品更新、改型的周期加快,使得生產(chǎn)的批量越來越少,而品種越來越多,完成采用過去常用的剛性自動(dòng)化設(shè)備或?qū)C(jī)已經(jīng)很難適應(yīng)產(chǎn)品多變的要求,而機(jī)器人的柔性特點(diǎn)正是解決這一矛盾的最佳方案。

    圖 1

    圖 2

    4. 增強(qiáng)生產(chǎn)管理的計(jì)劃性和可預(yù)見性

    焊接機(jī)器人生產(chǎn)節(jié)拍是一成不變的,故采用焊接機(jī)器人后,生產(chǎn)計(jì)劃比較好安排,產(chǎn)量也容易準(zhǔn)確預(yù)計(jì)。因此,焊接機(jī)器人的這一優(yōu)點(diǎn),對(duì)小批量、多品種生產(chǎn)的計(jì)劃安排是非常有利的。

    5. 可準(zhǔn)確預(yù)算材料的消耗量和生產(chǎn)成本

    由于焊接參數(shù)由機(jī)器控制,所以無論是焊絲消耗量、氣體消耗量還是每天導(dǎo)電嘴的更換次數(shù)等都能夠較準(zhǔn)確預(yù)測,從而能更有效地控制生產(chǎn)成本。

    6.可實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵焊縫機(jī)器人全自動(dòng)焊接

    為滿足實(shí)際加工要求,機(jī)器人工作站總體分成6大部分:機(jī)器人本體及控制器、焊接電源、焊接變位機(jī)、焊接夾具、安全圍欄及擋光機(jī)構(gòu)等。

    采用技術(shù)領(lǐng)先的全套焊接機(jī)器人自動(dòng)化方案,可自動(dòng)跟蹤焊縫、控制焊接尺寸、自動(dòng)糾偏,全自動(dòng)焊接的機(jī)器人系統(tǒng)配合統(tǒng)一協(xié)調(diào)的變位器可實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵焊縫機(jī)器人全自動(dòng)焊接,周邊加上輔助物流智能輸送系統(tǒng),以及自動(dòng)清槍、噴油裝置及焊絲輸送系統(tǒng),形成一體化解決方案。

    三、結(jié)語

    連接套機(jī)器人工作站的建立,不僅穩(wěn)定和提高焊縫質(zhì)量,保證焊縫均一性,而且焊接時(shí)對(duì)每條焊縫的焊接參數(shù)(如:焊接電流、電弧電壓、焊接速度及焊絲干伸長等)都能有效管控,使不良因素降到零。焊接機(jī)器人的引進(jìn),改善了勞動(dòng)環(huán)境,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞,一天可24h連續(xù)生產(chǎn);另外,隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接生產(chǎn)效率顯著提高;因焊接機(jī)器人采用程序控制,可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。以此同時(shí),可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。

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