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    X J 6 0修井機帶式剎車改造為液壓盤式剎車可行性分析

    2015-11-09 08:30:00王鴻彬孫娟
    機械工程師 2015年3期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

    王鴻彬, 孫娟

    (1.中海油田服務(wù)股份有限公司 油田生產(chǎn)事業(yè)部鉆修井作業(yè)公司PL193A,天津300450;2.中石化河南石油勘探局 雙河社區(qū),河南南陽473132)

    0 引言

    傳統(tǒng)的機械式帶式剎車因其自身存在的缺陷和不足難以滿足鉆井作業(yè)要求,無法保障設(shè)備和人身安全,因此,在中小型修井機及鉆機設(shè)備上用盤式剎車系統(tǒng)替換帶式剎車系統(tǒng)已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢[1]。

    1 帶式剎車系統(tǒng)與盤式剎車系統(tǒng)優(yōu)缺點對比

    1.1 帶式剎車系統(tǒng)缺點

    1)安全性能差。剎車力矩、剎車性能不穩(wěn)定,剎把容易反彈傷人,不能保障人身安全。操作費力,剎車不靈敏,耐熱衰退性能低,易在修井作業(yè)或緊急狀態(tài)剎車時發(fā)生溜鉆和頓鉆事故,作業(yè)安全得不到保障。

    2)使用性能差。剎帶易變形,松剎慢,易造成大鉤下放困難,操作不靈敏,難以實現(xiàn)快速精確控制。剎車結(jié)構(gòu)上分為活端與死端,導(dǎo)致摩擦塊磨損不均勻,而剎車包角大,剎車轂散熱慢,剎車轂溫度可達700~900℃,剎車塊高溫失效快,剎車轂高溫退火、龜裂,使用壽命低。

    1.2 盤式剎車系統(tǒng)的優(yōu)點

    液壓盤式剎車的剎車力矩容量大,制動效能穩(wěn)定。剎車副動作慣性小,剎車力可調(diào)性好。剎車準確靈敏,操作輕便,調(diào)整維修方便。液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,布局合理,性能可靠,使用安全,易遙控、易實現(xiàn)自動控制。

    2 盤式剎車系統(tǒng)的選型

    2.1 盤剎形式的確定

    目前,國內(nèi)外鉆修機和大型礦機的盤式剎車系統(tǒng)有兩種形式:PS鉗盤式和FPS浮動盤式(見圖1)。

    PS鉗盤式和FPS浮動盤式的比較:

    圖1 盤式剎車裝置

    1)制動盤表面污染,摩擦因數(shù)降低情況。PS鉗盤式制動器外置,制動器泄漏的壓力油能夠進入制動盤表面,造成閘瓦和制動盤的摩擦因數(shù)降低,制動力矩減小。FPS浮動盤式采用后置式單邊盤型制動器,制動器泄漏的壓力油不能夠進入制動盤表面,摩擦因數(shù)穩(wěn)定。

    2)制動器結(jié)構(gòu)形式。PS鉗盤式剎車采用兩種結(jié)構(gòu)形式的制動器:安全制動器和壓力制動器,兩種制動器作業(yè)情況下不能同時作用。FPS浮動盤式采用一種結(jié)構(gòu)形式的常閉式盤形制動器,控制系統(tǒng)簡單,安全性、可靠性增強。

    3)比壓。比壓是指制動器作用在閘瓦單位面積上的壓力,比壓的大小決定了閘瓦和制動盤的磨損程度,比壓越大,磨損越快。受絞車空間和散熱面積的制約,閘瓦的作用面積一定。PS鉗盤式剎車在正常制動作業(yè)的情況下,安全制動器不作用,閘瓦的作用面積減小,比壓增大。FPS浮動盤式采用單一結(jié)構(gòu)形式的常閉式盤形制動器,制動作業(yè)時所有的制動器都動作,閘瓦的作用面積恒定,比壓相對PS鉗盤式剎車小。

    4)控制精度。PS鉗盤式剎車采用鉸軸連接,構(gòu)件間的間隙和剛性影響了動作的準確性,特別是磨損后影響較大。FPS浮動盤式制動器采用無鉸軸連接,剛性高,動作準確,液壓控制系統(tǒng)單一,動作迅速,盤閘控制精度高。

    5)結(jié)構(gòu)尺寸。PS鉗盤式剎車采用左右兩邊制動閘瓦,軸向尺寸大,改造安裝后載車超寬,只適用于大型鉆機。FPS浮動盤式采用單邊盤型制動器,擋繩板與閘盤之間的距離最小,制動器執(zhí)行機構(gòu)所占用的空間位置也最小,改造后載車不超寬。

    6)改造費用。兩種形式的盤式剎車的改造費用基本相當。

    7)使用維護費用。PS鉗盤式剎車的比壓高,閘瓦磨損快,更換頻率大,控制系統(tǒng)復(fù)雜,所需備件多,使用維護費用高。FPS浮動盤式剎車比壓低,閘瓦磨損慢,更換頻率低,采用單一的常閉式液壓控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,所需備件少,使用維護費用低。

    綜上所述,在XJ60車載修井機上采用FPS浮動盤式剎車優(yōu)于PS鉗盤式剎車。

    2.2 F P S浮動盤式剎車型號的確定及液壓源的選配

    2.2.1 制動器參數(shù)確定:

    1)最大制動扭矩的確定:

    Mmax=η絞η游K動Q游′D/(2Z)。

    式中:η絞為絞車的機械傳動效率,η絞=0.9;η游為游動系統(tǒng)的傳動效率,η游=0.96;K動為動載系數(shù),修井作業(yè)取K動=1.3;Q游′為下放時游動系統(tǒng)載荷,Q游′=70%Q游,Q游為起升時游動系統(tǒng)的載荷,XJ60修井機Q游=900 kN,則Q游′=70%Q游=900×70%=630 kN;D 為滾筒直徑,有 LeBus繩槽板時,D=D滾+D繩=φ429+φ26=φ455;Z 為有效繩數(shù),XJ60修井機的游動系統(tǒng)為4×3,則Z=6。

    Mmax=η絞η游K動Q游′D/(2Z)=0.9×0.96×1.3×630×

    0.455 /(2×6)=26.83 kN·m。

    2)制動器閘瓦、數(shù)量、閘瓦作用半徑的確定。

    Fmax為單邊最大制動正壓力,考慮安裝尺寸的限制,采用120/60/6的對合組合碟形彈簧,則Fmax=50 kN。

    閘瓦工作比壓和摩擦面積的確定:所選用的特殊配料閘瓦,許用比壓[p]=1.5 MPa,則閘瓦工作面積A=Fmax/[p]=50 kN/1.5 MPa=33 333 mm2。選用 A=215×190=40 850 mm2閘瓦,則 pmax=50 kN÷40 850 mm2=1.224 MPa。令 p=[p]/2=0.75 MPa,則 F=p×A=0.75 MPa×40 850 mm2=30.6 kN。

    制動器制動正壓力儲備系數(shù)α=Fmax/F=1.634,所選用的特殊配料閘瓦的摩擦因數(shù)μ=0.35,制動器單邊制動力f′=Fμ=30.6×0.35=10.71 kN,一個制動器的制動力 f單=2f′=21.42 kN,閘瓦作用在制動盤的中線半徑R=350 mm,一個制動器的制動扭矩N1=21.42 kN×350 mm=7.479 kN·m。制動器數(shù)量預(yù)取n=6,安全系數(shù)a=nN1/Mmax=1.67。

    計算結(jié)果:閘瓦作用在制動盤的中線半徑R=350 mm;閘瓦A=215×190;制動器單邊制動正壓力F=30.6 kN;制動器制動正壓力儲備系數(shù)α=1.634;制動器數(shù)量n=6,安全系數(shù)a=1.67;制動扭矩儲備系數(shù)γ=α×a=2.73。

    2.2.2 液壓系統(tǒng)

    1)液壓動力源(見圖2)。與載車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功用一套液壓動力源,通過功能切換閥實現(xiàn)行車轉(zhuǎn)向和絞車制動工況的轉(zhuǎn)換。由于絞車制動工況需要的壓力低(額定工作壓力P=6 MPa),通過功能切換閥切換到絞車制動工況后經(jīng)溢流閥減壓。為使壓力穩(wěn)定、消除擾波、液壓泵停止工作后仍能使游車大鉤安全降落,在動力源上設(shè)置一套蓄能裝置。

    2)閥組。閥組包括止回閥、比例溢流閥、手動換向閥等,實現(xiàn)工作制動、快速松剎和閉剎、緊急制動、過卷保護等修井機要求的功能。

    3 盤式剎車系統(tǒng)在XJ60修井機上的安裝

    1)制動盤的安裝。將原主滾筒的剎車轂去掉,裝上特制的制動盤即可。

    2)制動器的安裝。加固車架大梁,焊接制動器支架下過渡底板,新制符合安裝制動器支架的絞車機架,分別將制動器支架的上下端固定。

    3)安裝液壓動力源、操縱控制臺。將液壓動力源、操縱控制臺安裝于設(shè)計的位置。連接高壓軟管、快速接頭、管架、液壓硬管等。

    4)連接氣路管線。利用原有氣路閥件,連接氣路管線,實現(xiàn)換擋、離合油門、天車防碰等功能。

    4 結(jié)語

    本文對比分析了帶式剎車和盤式剎車的優(yōu)缺點,闡述了帶式剎車改造為盤式剎車的可行性;對盤式剎車裝置的分類、結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)及其維護費用進行對比,確定需要安裝的盤式剎車的規(guī)格、型號及結(jié)構(gòu)形式,并對其在XJ60修井機上的具體安裝進行相應(yīng)計算。該分析和計算,為在小型作業(yè)機上用液壓盤式剎車替代帶式剎車提供了理論依據(jù)。

    [1] 高向前,馬青芳.石油鉆機盤式剎車技術(shù)的新發(fā)展[J].石油礦場機械,2006,35(3):92-94.

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