我國機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展研判*

文/徐方沈陽新松機器人自動化股份有限公司中央研究院沈陽110168

我國機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展研判*

文/徐方
沈陽新松機器人自動化股份有限公司中央研究院沈陽110168

機器人，產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)狀

DOⅠ10.16418/j.issn.1000-3045.2015.06.011

機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。我國政府提出《中國制造2025》規(guī)劃綱要，并將機器人作為智能制造的核心部分。中國作為全球最大的機器人市場，需求旺盛。政策支持和“機器換人”產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢共同推動著中國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

目前，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車及零部件制造、機械加工、電子電氣及食品工業(yè)等諸多領域，成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。隨著人工智能、機器人、傳感器技術的不斷發(fā)展，機器人已經(jīng)由傳統(tǒng)的在線示教工作模式向智能工作模式方向發(fā)展。在市場應用方面，機器人已經(jīng)從單機產(chǎn)品發(fā)展到以機器人為核心的數(shù)字化無人工廠，從汽車行業(yè)的應用逐步發(fā)展到3C（Computer,Communication,Cosumer electronic）行業(yè)，從高端應用領域擴展到一般應用領域，從制造業(yè)到民生領域。

在技術發(fā)展方面，未來機器人的機械結構將向模塊化、可重構化方向發(fā)展。例如，關節(jié)模塊中伺服電機、減速器、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊、連桿模塊以重組方式構造機器人整機?？刂葡到y(tǒng)將向開放化、高集成度方向發(fā)展，采用PC機的開發(fā)型控制系統(tǒng)，便于標準化、網(wǎng)絡化。控制系統(tǒng)器件集成度將提高，控制柜越來越小巧。傳感器作用將日益突出，裝配、焊接機器人采用力覺、視覺等多傳感器融合技術進行決策控制。另外，隨著機器學習等人工智能技術的發(fā)展，工業(yè)機器人將日趨智能，自主學習的同時還能自主挖掘大數(shù)據(jù)價值。

作為非制造領域的智能服務機器人，更加貼近人類生活，尤其在醫(yī)療康復、養(yǎng)老以及公共社會服務等方面，在應對高齡化社會、解決勞動力下降、實現(xiàn)安心安全社會、創(chuàng)建便利和幸福的生活環(huán)境等諸多問題中發(fā)揮作用，走進人類生活的各個領域。在市場應用方面，由于我國人口老齡化趨勢加快，醫(yī)療與教育以及其他社會服務領域需求旺盛，使得我國有望形成全球最大的服務機器人市場，達到萬億元的市場規(guī)模，吸引全球資本巨鱷紛紛進入。同時，服務機器人正在改變著人類生活，餐飲機器人已開始服務于普通餐館，清潔機器人已走進百姓家庭生活，由機器人組成服務團隊的酒店也已經(jīng)正式營業(yè)。

在技術發(fā)展方面，服務機器人從單一作業(yè)向群體協(xié)作方面發(fā)展，并且機器人已經(jīng)與互聯(lián)網(wǎng)絡甚至是物聯(lián)網(wǎng)絡密不可分。在感知認知方面，突破多傳感器融合環(huán)境感知、復雜環(huán)境任務規(guī)劃、故障自診斷與自修復及視覺圖像處理；在機構本體方面，解決仿生機構優(yōu)化設計、人體工學結構設計、輕型復合材料與高效能源及高柔性、高可靠性關節(jié)設計；在人機交互方面，解決離線編程和仿真、普適性人機交互接口、手勢與表情識別及智能語音語意識別；在執(zhí)行控制方面，解決機械臂柔順控制、安全保護運動控制、自主導航和定位及視覺伺服控制。

未來，以“互聯(lián)網(wǎng)+機器人”為核心的數(shù)字化工廠智能制造模式將成為制造業(yè)的發(fā)展方向，是真正意義上將機器人、互聯(lián)網(wǎng)、信息技術和智能設備在制造業(yè)的完美融合，涵蓋了對工廠制造的生產(chǎn)、質量、物流等環(huán)節(jié)，是智能制造的典型代表。不但解決了工廠、車間和生產(chǎn)線以及產(chǎn)品的設計到制造實現(xiàn)的轉化過程，還代表著機器人制造生產(chǎn)未來的發(fā)展方向。未來的工廠將會是人與機器和諧共處的狀態(tài)，協(xié)作型機器人將小件裝配等自動化應用帶入了一個全新時代，工人與機器人可以和諧共處，共同完成同一工作任務。智能服務機器人將走入千家萬戶，走進人類生活的各個領域，成為人類最忠實、最可靠的伙伴。

新一代信息技術與機器人技術跨學科融合，機器人、可穿戴設備將滲入人類生活各個領域，引領世界進入機器人時代；中國機器人產(chǎn)業(yè)處于爆發(fā)前夜，一場機器人改變制造模式、生活模式的時代正向我們走來。

徐方沈陽新松機器人自動化股份有限公司中央研究院院長、研究員、研究生導師，科技部“十二五”服務機器人重點專項專家組成員，中國自動化學會《機器人》雜志編委，國家“863”項目評審專家，遼寧省自動化學會理事。長期從事機器人技術研究、開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作，參與國家及省市“十一五”、“十二五”科技發(fā)展規(guī)劃的制定與實施，相繼承擔多項國家科技攻關項目，研究成果先后榮獲國家科技進步獎二等獎、中科院科技進步獎特等獎等多項獎勵。先后發(fā)表論文50余篇，擁有國家專利10余項。E-mail：xufang@sia.cn

Xu Fang,an investigator and a research supervisor with the Director of SⅠASUN Center ResearchⅠnstitute,SⅠASUN Robot&Automation Co.,Ltd.,the Expert of the working group of the key project of service ro-bot for the 12thFive-year Plan,the Associate Editor of Robot from Chinese Association of Automation,the Evaluation Expert of National“863”Project,and the Director of Liaoning Association of Automation.He has long been engaged in the research,development and industrialization of robots.He took part in the formulation and execution of national and provincial technology development for the 11thand 12thFive-year Plan.He has undertaken many national scientific and technological research projects,which were awarded the 2rdprize of National Award for Science and Technology Progress and the special award of CAS Award for Science and Technology Progress.He has published more than 50 papers and more than 10 patents.

E-mail：xufang@sia.cn

3 World Bank Global Outlook.http：//www.worldbank.org/ content/dam/Worldbank/GEP/GEP2015b/Global-Economic-Prospects-June-2015-Table1.pdf

4ⅠMF World Economic Outlook Report.http：//www.imf.org/ external/pubs/ft/weo/2015/02/

5李揚.經(jīng)濟藍皮書夏季號：中國經(jīng)濟增長報告（2014—2015）.北京：社會科學文獻出版社，2015.

Analysis and Investigation of Current Industrial Situation of Robots in China

Xu Fang
（SⅠASUN Robot&Automation Co.,Ltd.SⅠASUN Center ResearchⅠnstitute,Shenyang 110168,China）

Ⅰn this paper,the current situation of robot industry in China is reviewed,the trend of robotic technology and the development of the industry is analyzed,and the future of the robot industry in China is discussed.Ⅰt is pointed that the Digitalized Factory and Human-Robot Cooperation will become the future trend of the manufacturing.Ⅰntelligent service robots will become the‘partners’of human,appearing in everyone’s home.

robots,industry,situation

Prospect of 2016 China's Economic Growth:Analysis and Forecast

（Division of Macroeconomic Research,Center of Forecasting Science, ChineseAcademy of Sciences,Beijing,100190,China）

China’s economic growth is suffering downward in 2015,the annual GDP growth rate is predicted at around 6.9%. Although China’s economy confronts several challenging issues both internationally and domestically,there are some positive factors from the deepening reform.The GDP growth in 2016 is expected to keep on slow down,with a growth rate of around 6.7%,about 6.5%in the first half year and 6.8%in the second half year.Currently,China should pay more attention on surplus supply and insufficient demand,high leverage and big potential systemic risk,low efficiency of resource allocation,and relatively poor quality of economic growth.

economic growth,forecast,slow down

*修改稿收到日期：2015年10月20日