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    復(fù)雜薄壁件多道次充液復(fù)合成形及變形量確定

    2015-10-28 03:11:47朱宇萬敏
    燃氣渦輪試驗與研究 2015年5期
    關(guān)鍵詞:變形

    朱宇,萬敏

    (1.中航空天發(fā)動機研究院有限公司通用技術(shù)中心,北京101304;2.北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院,北京100191)

    復(fù)雜薄壁件多道次充液復(fù)合成形及變形量確定

    朱宇1,萬敏2

    (1.中航空天發(fā)動機研究院有限公司通用技術(shù)中心,北京101304;2.北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院,北京100191)

    針對大拉深比、階梯錐形的航空發(fā)動機隔熱罩薄壁件,基于塑性力學(xué)方法分析了其充液拉深的變形規(guī)律,并在此基礎(chǔ)上提出了多道次充液復(fù)合成形方法,設(shè)計了等裕量函數(shù)法以快速、合理地確定各道次變形量的分配。通過數(shù)值模擬和工藝試驗,研究了關(guān)鍵變形量——預(yù)成形高度對成形結(jié)果的影響規(guī)律,探討了成形過程中起皺、破裂的失效形式。結(jié)果表明,提出的工藝方法可實現(xiàn)復(fù)雜薄壁隔熱罩構(gòu)件的整體精確成形,選擇適當(dāng)?shù)念A(yù)成形高度可獲得壁厚均勻、成形質(zhì)量較好的零件。

    航空發(fā)動機;復(fù)雜薄壁件;多道次充液成形;變形量;預(yù)成形高度;數(shù)值模擬;工藝試驗

    1 引言

    復(fù)雜薄壁鈑金構(gòu)件在飛機及航空發(fā)動機上占有相當(dāng)?shù)谋戎?,在減輕質(zhì)量、改善和提高性能等方面發(fā)揮著日益重要的作用[1]。隨著航空制造領(lǐng)域零部件結(jié)構(gòu)的整體化和輕量化,難變形材料和復(fù)雜形狀結(jié)構(gòu)的零部件被廣泛采用,給成形制造技術(shù)帶來了挑戰(zhàn)。液壓成形是利用液體作為傳力介質(zhì)或模具使金屬零件成形的塑性加工制造技術(shù)[2],相比于傳統(tǒng)工藝,可有效提高難成形材料的成形極限,使復(fù)雜形狀零件的生產(chǎn)簡單化、柔性化,實現(xiàn)零件的快速制造,改善表面質(zhì)量和提高尺寸精度[3]。近年來,液壓成形技術(shù)得到了長足的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用[4],在難變形材料和復(fù)雜結(jié)構(gòu),特別是薄壁零件的成形制造中得到越來越明顯的體現(xiàn):Khandeparkar等[5]研究了0.8 mm壁厚的不銹鋼和低碳鋼薄壁階梯杯形件的充液成形過程,優(yōu)化了液壓加載曲線,得到了具有較好表面質(zhì)量的試件。Zhang等[6]通過研究可移動凹模的板料液壓成形技術(shù),實現(xiàn)了拉深與脹形的復(fù)合成形。朱宇等[7-8]為解決壁厚0.5 mm的復(fù)雜型面高溫合金鈑金件的精密成形問題,采用多步充液拉深技術(shù),分析了不同工藝參數(shù)的作用規(guī)律并得到了優(yōu)化值;同時,還對航空發(fā)動機具有復(fù)雜微小截面的0.2 mm厚高溫合金密封環(huán),提出了基于液壓脹形的多向加載成形方法,并在自主研制的成形裝置上進行了試驗驗證。但對于大拉深比、厚度小于0.5 mm的超薄構(gòu)件開展的成形工藝研究,尤其是關(guān)于多道次變形量的確定方法,國內(nèi)則鮮有報道。

    隔熱罩是具有大拉深比、大高徑比的復(fù)雜型面薄壁結(jié)構(gòu),主要用于保護內(nèi)部核心部件正常工作,滿足對發(fā)動機結(jié)構(gòu)隔熱性能的要求。整體成形隔熱罩可更好地滿足使用要求,已在國外先進航空發(fā)動機上得到廣泛應(yīng)用,但國內(nèi)目前缺乏該類零件成熟的加工經(jīng)驗和有效的技術(shù)手段。本文針對國內(nèi)在航空發(fā)動機復(fù)雜薄壁鈑金件精密成形方面的需求,開展某型發(fā)動機整體隔熱罩的多道次充液復(fù)合成形工藝研究,根據(jù)塑性力學(xué)理論分析、有限元模擬和工藝試驗,分析變形量的分配方法及確定規(guī)律,以實現(xiàn)隔熱罩的整體精確成形。

    2 成形理論分析

    2.1零件工藝性分析

    該型航空發(fā)動機隔熱罩構(gòu)件,為壁厚0.4 mm的超薄階梯錐形回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu),需綜合應(yīng)用拉深、脹形、激光打孔、整形等多種方法,其中拉深是零件核心特征成形的關(guān)鍵工藝。添加工藝補充面、去除局部特征以適合拉深工藝,得到的基本結(jié)構(gòu)及主要尺寸如圖1所示,以此作為本文關(guān)于隔熱罩的研究對象。材料為0.4 mm奧氏體不銹鋼1Cr18Ni9Ti,通過單拉試驗獲得的基本力學(xué)性能參數(shù)見表1,冷作硬化現(xiàn)象顯著,較大的變形抗力為成形帶來不利因素;厚向異性指數(shù)較小,板料危險斷面易拉裂而法蘭易起皺。在結(jié)構(gòu)上,隔熱罩整體呈階梯形狀,上、下段筒壁外徑相差顯著,中間以半錐角60°的大錐面過渡連接,筒底存在向內(nèi)凹槽、最小圓角半徑R僅1.5 mm;忽略坯料變形減薄,計算所需毛坯展開料直徑D0=370 mm,總拉深系數(shù)M=0.259,變形程度大,毛坯相對厚度(t/D0=0.001 1)過小,且技術(shù)要求材料變薄須控制在10%以內(nèi),成形難度大。

    圖1 航空發(fā)動機隔熱罩構(gòu)件簡化結(jié)構(gòu)及主要尺寸Fig.1 The simplified structure and dimensions of heat-shield cover

    表1 不銹鋼1Cr18Ni9Ti的材料力學(xué)性能Table 1 Mechanical properties of 1Cr18Ni9Ti

    傳統(tǒng)工藝基于剛模拉深和校形工序,分別成形各段區(qū)域,最終拼焊成整體,其工序繁瑣,模具成本高,加工周期長;同時成形過程不易控制,易產(chǎn)生成形缺陷和形狀變形,不利于薄壁件的表面質(zhì)量與尺寸精度,實際成品率低。因此,引入充液成形技術(shù)以提高成形極限,實現(xiàn)隔熱罩結(jié)構(gòu)的整體成形并改善成形質(zhì)量。

    2.2充液變形規(guī)律

    為便于分析隔熱罩充液拉深的變形規(guī)律,根據(jù)變形特點可將毛坯分為4個部分,如圖2所示。

    (1)法蘭部分。該處拉深阻力大、易拉裂,為主要變形區(qū)。材料受到徑向拉應(yīng)力σr、切向壓應(yīng)力σθ,以及由于壓邊力和液壓力同時作用在厚度方向產(chǎn)生的壓應(yīng)力σt作用,如圖3(a)所示。充液拉深可通過液體介質(zhì),在一定液壓下使板料法蘭區(qū)脫離凹模、形成潤滑油膜,減少毛坯在法蘭及凹??诘哪Σ磷枇?,從而減小徑向拉應(yīng)力,促進材料流動,避免破裂。

    (2)凸模圓角部分。該處連接筒底與側(cè)壁懸空部分,是成形中易破裂的薄弱區(qū)域之一。材料分別承受側(cè)壁傳遞的徑向、切向拉應(yīng)力,以及由于凸模彎曲和液壓在厚度方向產(chǎn)生的壓應(yīng)力作用,如圖3(b)所示。充液拉深的液體壓力使毛坯緊貼凸模,可增強坯料與凸模之間的摩擦保持效果,有利于緩和坯料在凸模圓角附近的徑向拉應(yīng)力,從而抑制材料過度變薄,提高傳力區(qū)的承載能力。

    圖3 隔熱罩不同區(qū)域的應(yīng)力狀態(tài)Fig.3 Stress states of different portions

    (3)筒底部分。該處大部分材料不會發(fā)生大變形,材料承受徑向和切向的拉應(yīng)力以及厚度方向的壓應(yīng)力σt作用,如圖3(c)所示。充液拉深時可適當(dāng)增大液體壓力,以提高坯料與凸模,特別是底部凹槽圓角之間的有益摩擦,緩和局部材料變薄趨勢。

    (4)錐面懸空部分。隔熱罩由于階梯錐形的幾何特征,錐壁在成形初期處于自由懸空狀態(tài),錐壁面積隨著成形的進行不斷增加,懸空部分由于切向受壓易發(fā)生內(nèi)皺而不易消除。文獻[9]的研究表明,錐形件成形的懸空部分存在一個半徑為r0的應(yīng)力分界圓(圖2)使切向壓應(yīng)力為0,應(yīng)力分界圓上(r=r0)處于單向拉伸狀態(tài);以外的部分(r>r0)徑向受拉、切向受壓,具有拉深變形特征;以內(nèi)的部分(r<r0)雙向受拉應(yīng)力,具有脹形變形特征,如圖4所示。文獻[10]指出:內(nèi)皺是由于懸空區(qū)切向壓應(yīng)力σθ超過失穩(wěn)臨界值產(chǎn)生的,對軸對稱零件發(fā)生臨界失穩(wěn)的平均切向壓應(yīng)力為

    式中:b為失穩(wěn)時側(cè)壁母線長,t為坯料厚度,Er為失穩(wěn)時的折減模量。由此可知,錐面自由懸空區(qū)抗失穩(wěn)能力,與板材厚度、錐面大小、材料等因素密切相關(guān)。隔熱罩壁厚超薄,造成值偏小,即懸空區(qū)抵抗失穩(wěn)起皺的能力較差。

    隔熱罩的充液拉深過程,與一般錐曲面零件受液壓作用反脹變形、通過改善應(yīng)力狀態(tài)而抑制起皺趨勢的特征不同,增加了錐面沿圓周方向失穩(wěn)起皺的可能性。原因在于:成形初期的坯料在自由懸空部分沒有約束部位而發(fā)生收縮,在切向壓應(yīng)力作用下易導(dǎo)致失穩(wěn)起皺;其次,在錐面復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下,材料易流向形成褶皺的部位,當(dāng)貼緊凸模表面時,表面積過剩而周邊又不能吸收過剩的材料,更易發(fā)生堆積起皺。通過驗證試驗得到如圖5所示的試件,表明:成形前期板料的自由懸空部分受液壓作用貼向凸模,反脹變形產(chǎn)生的拉應(yīng)力不足以平衡板料由于受壓失穩(wěn)和局部材料堆積而發(fā)生的起皺趨勢,導(dǎo)致錐面起皺、甚至形成局部死皺;同時,試件在凸模圓角等區(qū)域發(fā)生破裂,是由于總拉深系數(shù)偏?。∕= 0.264)且凸模圓角(R=1.5 mm)過小導(dǎo)致危險部位承載明顯增大所致。因此,采用單步充液拉深無法順利成形出符合要求的隔熱罩試件,需采用多道次成形的技術(shù)方案。

    圖4 錐面的應(yīng)力狀態(tài)Fig.4 Stress states of the conical wall

    圖5 驗證試驗件Fig.5 Verification test sample

    3 工藝方案與變形量分配

    3.1多道次成形方案設(shè)計

    根據(jù)上述分析,設(shè)計了先拉深大直徑d1、再通過拉深小直徑d的過程中成形側(cè)面錐形的多道次充液復(fù)合成形方法。如圖6所示:先充液拉深預(yù)成形,得到預(yù)拉深高度為h、直徑為d1的帶凸緣筒形件,其凸緣以下材料用于隔熱罩錐面及小徑筒壁后續(xù)成形;過渡剛模拉深作為輔助工序,設(shè)計錐形凹模及壓邊圈用于成形隔熱罩部分錐面及小徑筒壁,從而減小錐面自由懸空區(qū)面積,有利于最終成形的順利進行,根據(jù)表2所示各道次極限拉深系數(shù)[11]推算,需安排3次過渡剛模拉深;充液拉深終成形,使坯料的凸緣部分收縮進入凹模液室,形成大徑筒壁,并使坯料完全貼靠凸模成形錐面、凸模圓角及筒底凹槽等型面特征,成形末期的高壓液體對坯料起整形作用,有利于提高尺寸精度和表面質(zhì)量。表2中,[m2]~[m5]為考慮中間工序軟化退火情形的極限拉深系數(shù)。

    圖6 多道次成形工藝方案Fig.6 Multi-steps forming technical scheme

    表2 各道次極限拉深系數(shù)Table 2 Limit drawing coefficients of multi-steps forming

    3.2多道次過程變形量分配

    試件在多道次成形中的壁厚變化,主要取決于各次變形是否均勻,裕量分配是否合理。中間工序計算采用傳統(tǒng)的調(diào)整試湊法往往復(fù)雜繁瑣,在隔熱罩過渡剛模拉深工藝計算中,應(yīng)用等裕量函數(shù)法優(yōu)化變形量分配,以提高計算速度和結(jié)果精度,克服半經(jīng)驗算法速度慢的局限。

    軸對稱零件多道次拉深的變形量,是試件變形前后直徑d的函數(shù)。將裕量函數(shù)以相對差值表示,則第i次拉深的裕量函數(shù)fi(di-1,di)定義為:

    式中:mi、[mi]分別為第i次拉深系數(shù)和極限拉深系數(shù),且mi=di/di-1(i=1,2,…,n),同時滿足以下工藝限制條件

    等裕量條件為:

    聯(lián)立式(2)~式(4)基于牛頓迭代法求解di等參數(shù),結(jié)果見表3??梢?,各道次變形量分配趨于均勻,各次拉深變形程度合理,有利于抑制中間試件壁厚劇烈變化,提高成形質(zhì)量,為最后的充液成形奠定基礎(chǔ)。

    表3 基于等裕量函數(shù)法確定的各道次變形量Table 3 Deformation amounts of multi-steps process

    4 仿真與試驗方法

    4.1有限元建模

    基于有限元軟件Dynaform進行數(shù)值仿真,對多道次成形工序建立圖7所示的有限元分析模型。隔熱罩為大變形構(gòu)件,毛坯基于4節(jié)點Belytschko-Tsay殼單元和自適應(yīng)網(wǎng)格技術(shù)自動細化變形過程中的網(wǎng)格分布,改善求解精度。為簡化計算,所有凸、凹模及壓邊圈視為剛體,選擇剛性4節(jié)點單元劃分網(wǎng)格??紤]板材的各向異性和平面應(yīng)力狀態(tài),選用三參數(shù)Barlat屈服準(zhǔn)則描述材料在復(fù)雜加載條件下的宏觀力學(xué)特性,材料硬化基于冪指數(shù)硬化模型。接觸應(yīng)用罰函數(shù)方式,選擇單向面-面接觸類型?;趲靷惸Σ聊P停诜蠈嶋H條件的前提下,設(shè)置凸模與板材的摩擦系數(shù)μ=0.15,凹模、壓邊圈與板材的μ=0.05,從而增強坯料與凸模間有利于成形的有益摩擦,減弱坯料與凹模及壓板圈間不利于成形的摩擦阻力。液體壓力采用表面載荷的方式均勻施加到毛坯上,且保持與毛坯單元法線方向一致。對于多道次成形工序間的軟化退火工序,編輯上一步模擬結(jié)束后用于變形量傳遞的結(jié)果文件(*.dynain)并將節(jié)點應(yīng)力置零,然后作為板料輸入模型導(dǎo)入到下一步成形建模。

    4.2試驗方法[7]

    充液拉深工序在最高可提供100 MPa液體壓力的充液成形機上進行,其壓邊缸公稱壓力2 000 kN,主缸公稱壓力3 500 kN,基于該設(shè)備設(shè)計專用成形模具,凹模(液室)通用。過渡剛模拉深在通用板材成形試驗機上進行,其最大可提供500 kN成形力和300 kN壓邊力,利用通用模架加裝凸模、錐面凹模及壓邊圈。

    圖7 有限元模型Fig.7 Finite element models

    5 結(jié)果與分析

    5.1成形結(jié)果分析

    數(shù)值模擬與工藝實驗結(jié)果的一致性較好,如圖8、圖9所示??梢?,成形特點為:

    圖8 多道次成形模擬結(jié)果的厚度減薄分布Fig.8 Thickness thinning distribution of simulated results

    (1)充液預(yù)拉深的毛坯厚度分布均勻,法蘭外緣略增厚,凸模圓角附近為主要變薄區(qū),最大減薄率達7.63%,見圖8(a);圖9(a)的試驗件法蘭及凹??谟猩倭课?,表面質(zhì)量較好。

    (2)如圖8(b)所示,經(jīng)三次過渡剛模拉深,毛坯基本成形了部分錐面及小直徑筒壁,整體厚度分布均勻,有利于下一步充液拉深的順利進行;材料在錐面厚度有所增加,沿圓周方向分布少量較為平緩的徑向褶皺,凸模圓角局部區(qū)域變薄最大達9.04%。圖9(b)的試驗件無顯著成形缺陷,錐面上存在各道次拉深時留下的接痕。

    (3)圖8(c)所示的最終試件,未出現(xiàn)破裂或明顯失穩(wěn)起皺現(xiàn)象。凸模圓角及筒底凹槽圓角區(qū)域變薄最大達9.86%,滿足技術(shù)要求;法蘭外緣及凹??诒诤耧@著增大,錐面上之前積累的褶皺受液壓作用被展平,其余部位壁厚分布較均勻。圖9(c)的試驗件與模擬結(jié)果基本吻合,未產(chǎn)生破裂及錐面死皺等不可修復(fù)的成形缺陷,法蘭及凹??诘木植靠v向褶皺,經(jīng)后續(xù)整形及修邊工序?qū)Τ尚钨|(zhì)量無影響。由圖10中的最終試件某截面貼模情況可以看出,終成形試件與凸模形狀基本吻合,經(jīng)多道次成形后試件具有良好的貼模性和形狀精度。

    5.2預(yù)成形變形量對成形質(zhì)量的影響

    整個成形過程中,充液預(yù)成形高度h(幾何意義示于圖6)決定了隔熱罩錐面及小徑筒壁后續(xù)變形的材料儲備,對最終成形質(zhì)量有著重要影響。根據(jù)等體積法計算其理論值為65.6 mm,考慮到成形中的壁厚變化和材料流動的復(fù)雜性,設(shè)計該參數(shù)分別為64.0、65.0、66.0、67.0 mm,其他工藝參數(shù)相同且經(jīng)過優(yōu)化,各自進行有限元模擬。

    對模擬結(jié)果沿軸線方向取一截面,按照圖11(a)測量截面各參考點的壁厚,不同預(yù)成形高度試件的厚度分布如圖11(b)所示??梢姡S著預(yù)成形高度的增加,零件減薄破裂的趨勢逐漸減小,但失穩(wěn)起皺的趨勢逐漸增大。具體為:筒底的測量點1~5壁厚有所減薄,位于直壁與筒底連接處的測量點6~8則明顯變薄,其中h=64.0 mm的試件在凸模圓角測量點7壁厚僅為0.298 mm,這是由于板料流入凹??诘牧科。F面以下處于缺料狀態(tài),需要從法蘭部分補充材料,而加工硬化產(chǎn)生的變形抗力易引起試件在凸模圓角處顯著變??;兩段直壁(測量點9~16,24~30)的厚度由底部向上逐步增加,甚至直壁頂部厚度均超過原始材料厚度;凹??诩胺ㄌm部位(測量點31~33)的壁厚超出原始材料厚度很多,其中h=67.0 mm的試件在法蘭外緣測量點33增厚最大,達0.520 mm;錐面(測量點17~23)的壁厚分布趨勢較為復(fù)雜,h=64.0 mm的試件在錐面與小直徑筒壁過渡區(qū)域的測量點19處為0.339 mm,這是由于毛坯錐面缺料未貼靠凸模,成形末期受高壓液體作用局部拉應(yīng)力過大從而顯著變薄甚至破裂;h=67.0 mm的試件在測量點17存在最大壁厚0.480 mm,這是由于板料流入凹??诘牧科?,造成局部材料堆積且無處吸收轉(zhuǎn)移,同時環(huán)向壓縮作用使壁厚進一步增加超出原始材料厚度較多甚至發(fā)生褶皺。總體上看,盡管h=66.0 mm的試件更接近理論值,但h=65.0 mm的試件具有更均勻的厚度分布,沒有顯著減薄和增厚。原因在于前期成形易使錐面材料冗余,因此適當(dāng)減少凹??谝韵碌某跏疾牧蟽洌蓽p小錐面聚料壓縮失穩(wěn)、甚至起皺的趨勢。

    圖9 各道次成形的試驗結(jié)果Fig.9 Experimental results of multi-steps process

    圖10 最終試件某截面的貼模情況Fig.10 Fittability along final part’s axial plane

    圖11 不同預(yù)成形高度成形的試件截面厚度分布Fig.11 Wall thickness distribution using different pre-forming depth

    圖12 不同預(yù)成形高度的最終成形試件Fig.12 Final experimental samples using different pre-forming depth

    針對不同預(yù)成形高度進行工藝試驗,結(jié)果如圖12所示??梢?,預(yù)成形高度65.0 mm時零件表面質(zhì)量最好且沒有成形缺陷,而其他幾種預(yù)成形高度下均不同程度地出現(xiàn)了錐面破裂、起皺等失效形式,與圖11的結(jié)果較為符合。

    6 結(jié)論

    (1)通過力學(xué)分析、有限元模擬及試驗驗證,多道次充液復(fù)合成形的工藝方法,可實現(xiàn)大拉深比、復(fù)雜薄壁隔熱罩構(gòu)件的整體精確成形,且應(yīng)用等裕量函數(shù)法可快速、合理地確定各道次變形量的分配。

    (2)預(yù)成形高度是影響隔熱罩成形質(zhì)量的關(guān)鍵變形量高度過小或過大都容易導(dǎo)致錐面脹破或起皺的成形缺陷。本研究中采用65.0 mm的預(yù)成形高度可獲得壁厚分布較為均勻、成形質(zhì)量較高的試件。

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    Multi-steps hydroforming of complex thin-walled parts and deformation amount determination

    ZHU Yu1,WAN Min2
    (1.General Technology Center,AVIC Academy of Aeronautic Propulsion Technology,Beijing 101304,China;2.School of Mechanical Engineering and Automation,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China)

    Aiming at the forming process of heat-shield cover with stepped geometries and a large deep drawing ratio in aircraft engine,the composite technology scheme of multi-steps hydroforming was proposed based on analysis of deformation rule about hydrodynamic deep drawing process.Also the method of equal margin function was put forward to complete the deformation amounts of multi-steps process exactly and quickly.Effects of pre-forming depth on the quality of the final parts were explored with numerical simulations and process tests;furthermore,the failure modes including wrinkling and fracture during forming process were discussed.The results indicate that the technological method is feasible for integral forming of complex thin-walled parts;moreover,the parts with uniform thickness distribution and high quality are successfully formed by using suitable pre-forming depth.

    aero-engine;complex thin-walled part;multi-steps hydroforming;deformation amount;pre-forming depth;numerical simulation;process test

    V261

    A

    1672-2620(2015)05-0037-07

    2014-12-29;

    2015-04-26

    朱宇(1981-),男,河北唐山人,工程師,博士,從事航空發(fā)動機難變形材料與復(fù)雜薄壁件工藝應(yīng)用研究。

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