介紹一款有機房電動救援盤車裝置

唐崇

【摘要】文章針對目前采用傳統(tǒng)有機房電梯救援裝置對單梯直接入戶的高端住宅電梯救援存在的不足，介紹了一款省時、省力的電動救援盤車裝置。

【關(guān)鍵詞】有機房電動救援盤車裝置

電梯是我們?nèi)粘Ｉ钪卸鄬咏ㄖ巳嘶蜉d運貨物的一種工具，當(dāng)電梯發(fā)生困人故障時電梯救援裝置就顯得非常重要。

目前很多高端住宅采用單梯直接入戶，只有第一層和地下負一層才能連通公共區(qū)域。當(dāng)電梯出現(xiàn)困人故障時，必須從故障層降到第一層再實施救援。高端住宅單梯入戶的電梯在一般情況下人員少轎廂輕，曳引機對重側(cè)重，電梯靠自重會往上升，傳統(tǒng)的有機房救援方式通過救援人員操作盤車手輪將電梯從故障層盤到第一層再實施救人。

傳統(tǒng)的這種救援裝置在這種特殊情況會存在以下不足：

1、大多數(shù)情況下，要克服電梯對重側(cè)重量引起的轉(zhuǎn)矩及曳引機三相短路轉(zhuǎn)矩所需盤車力很大，需要在現(xiàn)場配備大量的人力輪流盤車，十分耗費人力及時間；

2、困人故障一般需要在半小時內(nèi)救出被困人員，在極端情況下（如電梯停在最高層）盤車救人的時間難以保障，存在極大的安全隱患。

針對上述問題，有必要提供一種電動救援盤車裝置。

一、裝置的設(shè)計原理

本盤車裝置主要是利用電機作為動力，通過減速機輸出合適的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，再經(jīng)過減速機輸出軸上安裝的小齒輪帶動與之嚙合盤車大齒輪轉(zhuǎn)動，并通過盤車大齒輪帶動曳引機帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動電梯曳引機運動，達到在電梯發(fā)生故障時自動快速進行盤車的目的。

二、主要構(gòu)件的介紹及功能說明

如圖1-11所示，此種裝置主要包括盤車裝置主體50，與盤車裝置主體50電連接的電氣控制箱80，與盤車裝置主體50固定連接的盤車支架組件20、固定調(diào)整螺桿40、左/右限位支架60，還有與盤車裝置主體上的小齒輪嚙合的曳引機盤車大齒輪30。

1.電梯曳引機安裝10

包括：曳引機安裝座橫梁11、曳引機安裝座12、曳引機帶輪13、電梯曳引機主體14、制動器（含松閘扳手）15。

曳引機通過曳引機安裝座安裝于曳引機安裝座橫梁上。

2.盤車支架組件20

包括：盤車安裝柱21、盤車連接板22、盤車小齒輪定位軸孔23。

通過盤車安裝柱與電梯曳引機主體14連成一體。

3.曳引機盤車大齒輪30

曳引機盤車大齒輪與曳引機帶輪13用螺栓連接于一體。

4.固定調(diào)整螺桿40

包括：上調(diào)節(jié)螺桿41、調(diào)節(jié)螺母連接架42、下調(diào)節(jié)螺桿43、U型卡槽44組成。

固定調(diào)整螺桿是整個裝置的主支撐，其中上調(diào)節(jié)螺桿、下調(diào)節(jié)螺桿分別采用右、左旋梯形螺紋，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母連接架可以上下同時收緊安裝及松開拆卸，達到加快安裝及拆卸的目的。且采用此種結(jié)構(gòu)，使固定調(diào)整螺桿安裝長度在一定范圍內(nèi)可調(diào)，可以根據(jù)曳引機安裝座橫梁13高度的不同而調(diào)節(jié)安裝長度。

5.盤車裝置主體50

包括：伺服電機51、與伺服電機51連接的減速機52、與減速器52連接盤車輪軸53、與減速器52連接減速機安裝支架54。

伺服電機為伺服電機本體511及伺服電機制動抱閘512組成，該伺服電機上設(shè)置有電機主插座513、制動插座514和編碼器插座515。采用帶制動的伺服電機主要是防止電梯曳引機的制動器15松閘時，電梯意外或過快的移動，而且采用伺服電機使速度可控即盤車時間可確定。

減速機的作用是減速且放大伺服電機的驅(qū)動扭矩達到盤車所需的扭矩。

盤車輪軸是機械運轉(zhuǎn)及定位中心。其上設(shè)有與減速機連接的減速機連接孔531，小齒輪532，盤車小齒輪定位軸533。

連接減速機安裝支架54是盤車裝置主體支撐、連接的主要部件，上設(shè)有與減速機連接的減速機安裝架542，固定調(diào)整螺桿連接部541，限位支架連接部543及支架柱544。

6.左/右限位支架60

起輔助連接，限位的作用，其下屬各部位包括盤車支架連接槽61、限位支架主體62、限位支架連接桿63、支架柱連接部64。

7.快換連接緊固件70

主要起快速安裝、緊固各部件。含快換螺母71、快換螺栓72等。

8.電氣控制箱80

包括控制箱體81、電源指示燈82、電源開關(guān)斷路器83、電源插座84、伺服電機電纜線85、伺服電機制動電纜線86、伺服電機編碼器電纜線87、移動式手持控制手柄88。

控制箱體81含電源、伺服驅(qū)動器、斷路器和正反轉(zhuǎn)控制電路，是整個盤車裝置的控制中心。

伺服電機電纜線與伺服電機主插座513連接，伺服電機制動電纜線與伺服電機的制動插座514連接，伺服電機編碼器電纜線與伺服電機的編碼器插座515連接。

而盤車裝置電源插頭只需使用普通單相AC220V/50HZ的三位10A電源插座，一般有機房都會預(yù)留此種電源插座。另目前樓盤均采用雙路供電，停電機率非常低，主要是電梯本身故障導(dǎo)致人員困梯，所以采用機房的電源即可，不過也可以根據(jù)實際情況在機房備此設(shè)備的應(yīng)急電源。

移動式手持控制手柄可對整個裝置進行遙控，根據(jù)救援人員站立位置隨意移動，有效移動范圍在5m內(nèi)。移動式手持控制手柄設(shè)置有停止按鈕鍵881、下行按鈕鍵882、上行按鈕鍵883、電機剎車松抱按鈕鍵884。上行按鈕鍵控制電梯上行，下行按鈕鍵控制電梯下行，停止按鈕鍵控制電梯停止，停止按鈕鍵以便隨時控制電梯停止運行，防止意外發(fā)生。電機剎車松抱按鈕鍵控制伺服電機抱閘的開關(guān)，此鍵是觸發(fā)鍵，觸動后松閘，放開即抱閘。此電機剎車松抱按鈕鍵的作用是松閘便于調(diào)整減速器安裝支架54水平，以利于后續(xù)固定調(diào)整螺桿40、左右限位支架60的安裝；上行、下行期間無需按此按鈕，系統(tǒng)會自動控制伺服電機剎車。

三、機械安裝說明

本盤車裝置通過盤車小齒輪定位軸533插入盤車齒輪安裝定位軸23的孔內(nèi)進行中心定位及支撐。

通過伺服電機帶動小齒輪532轉(zhuǎn)動，小齒輪與曳引機盤車大齒輪30嚙合帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，盤車大齒輪帶動曳引帶輪13轉(zhuǎn)動 ，從而帶動電梯運轉(zhuǎn)。

通過該減速器安裝支架上設(shè)置的固定調(diào)整螺桿連接部541與固定調(diào)整螺桿的上調(diào)節(jié)螺桿41連接，且固定調(diào)整螺桿的另一端U型卡槽44與曳引機安裝座橫梁13固定連接，從而使盤車裝置主體50支撐起來，主要是克服盤車裝置主體中小齒輪與曳引機盤車大齒輪運轉(zhuǎn)所需的上下壓緊力。

通過減速器安裝支架上設(shè)置限位支架連接部543的U型卡槽（具有分別沿減速機安裝架542兩端延伸的連接支架突出板）與左/右限位支架上的限位支架連接桿63（設(shè)置為長導(dǎo)向螺桿形式）連接，且左/右限位支架上的另一端盤車支架連接槽61的U型卡槽卡在盤車支架組件上的盤車安裝柱21上，然后用快換螺母71拉緊限位支架連接桿63，從而克服盤車裝置主體中小齒輪與曳引機盤車大齒輪運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的震動引起的軸向力。

通過減速器安裝支架上設(shè)置的支架柱544與左/右限位支架上的支架柱連接部64長槽孔連接，這樣就能克服盤車裝置主體中小齒輪與曳引機盤車大齒輪運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的切向力。

從上下、橫向、縱向上對盤車裝置主體進行固定，使整個裝置安裝更牢靠。

通過設(shè)置各種U型卡槽、長槽型安裝孔及長導(dǎo)向桿等結(jié)構(gòu)，方便對盤車裝置主體進行快速安裝固定。

各個連接緊固件都設(shè)置有擰緊手柄為了現(xiàn)場手動快速安裝。

四、效益：

1、解決了需要多人輪流盤車的問題，整個盤車過程只需兩個人，即配置一人松曳引機制動器松閘扳手，一人操作移動式手持控制手柄即可輕松進行盤車操作，操作簡單、安全。

2、大大節(jié)省了盤車時間，采用伺服電機使盤車時間可控。目前采用電動盤車裝置安裝約4分鐘左右，電梯每降一層約1分鐘。按有關(guān)規(guī)定30分鐘將被困人員解救出來的話，可以解決約26層樓層的電梯困梯情況。而傳統(tǒng)的人力盤車，每盤一層約20分鐘左右，每盤一層盤車人員就很辛苦而需要跟換盤車人員，且不同的人盤車速度不一樣會導(dǎo)致盤車時間不定，從而影響了救援的及時進行。

3、盤車裝置主體一體化安裝固定，使整個裝置安裝固定快速方便；設(shè)置減速器安裝支架、固定調(diào)整螺桿、限位支架及盤車連接架等，能夠方便地對裝置安裝位置進行調(diào)整，且安裝牢固可靠。

五、附圖說明

附圖標記說明：

10-曳引機，11-曳引機安裝座橫梁，12-曳引機安裝座，13-曳引機帶輪，14-電梯曳引機主體，15-制動器；

20 -盤車支架組件，21-盤車安裝柱，22-盤車連接板，23-盤車小齒輪定位軸孔；

30 -曳引機盤車大齒輪；

40 -固定調(diào)整螺桿，41-上調(diào)節(jié)螺桿，42-調(diào)節(jié)螺母連接架，43-下調(diào)節(jié)螺桿，44-U型卡槽；

50 -盤車裝置主體，51-伺服電機，52-減速機，53-盤車輪軸，54-減速機安裝支架，511-伺服電機本體，512-伺服電機制動抱閘，513-電機主插座，514-制動插座，515-編碼器插座，531-減速機連接孔，532-小齒輪，533-盤車小齒輪安裝定位軸，541-固定調(diào)整螺桿連接部，542-減速器安裝架，543-限位支架連接部，544-支架柱；

60-左/右限位支架，61-盤車支架連接槽，62-限位支架主體，63-限位支架連接桿，64-支架柱連接部；

70-快換連接緊固件，71-快換螺母，72-快換螺栓；

80-電氣控制箱，81-控制箱體，82-電源指示燈，83-電源開關(guān)，84-電源插頭，85-伺服電機電纜線，86-伺服電機制動電纜線，87-伺服電機編碼器電纜線，88-移動式手持控制手柄，881-停止按鈕鍵，882-下行按鈕鍵，883-上行按鈕鍵，884-電機剎車松抱按鈕鍵。